KR20000042532A - 전력변환장치의 실시간 고장 진단장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사상압연설비에서 각 사상압연롤을 회전 구동시키는 직류모터를 제어하는 전력변환장치의 동작이상이나 고장발생원인을 쉽게 찾아낼 수 있게 전력변환장치에서 발생되는 각 신호를 고속으로 취득하여, 오실로스코프처럼 실시간으로 출력하면서 저장할 수 있는 전력변환장치의 실시간 고장 진단 장치에 관한 것으로, 그 구성은 전력변환장치로부터 발생되는 모든 제어신호를 인출하는 신호인출기와, 상기 신호인출기를 통해 인출된 신호를 소정속도를 샘플링하여 데이터를 취득하면서 이상여부를 체크하여 각각 일정간격데이타저장개소, 상태변화데이타저장개소, 간헐발생데이타보관개소에 저장하는 커널모드와 사용자의 요구에 따라서 상기 커널모드의 처리에 의해 저장된 실시간데이타를 읽어들여 실시간 오실로스코프상태로 출력하면서 계측데이타저장소에 누적저장시키키는 사용자모드로 이루어진 데이타처리기로 이루어짐에 의한다.

Description

전력변환장치의 실시간 고장 진단 장치

본 발명은 사상압연설비에서 각 사상압연롤을 회전 구동시키는 직류모터를 제어하는 전력변환장치의 동작이상이나 고장발생원인을 쉽게 찾아낼 수 있게 전력변환장치에서 발생되는 각 신호를 고속으로 취득하여, 오실로스코프처럼 실시간으로 출력하면서 저장할 수 있는 전력변환장치의 실시간 고장 진단 장치에 관한 것이다.

열연 사상압연설비에서 사상압연기 1번 압연롤에서 7번 압연롤을 각각 회전구동시키는 대형 직류 모터가 7대가 동시에 연동하여 정밀하게 제어되어야 하는데, 이러한 직류모터를 제어하는 전력변환장치의 제어계는 주변의 습기, 유해가스, 온도등에 의해 제어라인의 절연저하, 각 부품의 부식 또는 배선접촉부의 혼촉이 야기되어 고장이 빈번하게 발생된다.

그래서, 압연제어시 제어신호의 파형상태를 확인하고, 정상제어를 위해 카드의 미세조정을 통해 그 상태를 최적으로 유지하고, 압연중 이상제어에 의해 고장발생시 고장당시와 발생전의 데이터를 분석하여, 정확한 원인추적에 의한 조치를 통해 대형고장을 미연에 방지하여야 한다.

특히, 고장발생원인에 대한 근본적인 조치없이 재 가동시키게 되면, 사상압연기 전 제어계에 그 영향이 미치게 되며, 해당 부위에 대한 조치가 지연됨에 따라 특정 부위의 이상 상태가 다른 부위나 장치로 파급될 수 있는 문제점이 있다.

그런데, 압연중에는 제어카드에서 직접 신호부위에 접촉하여 인출하기에는 위험부담이 많기 때문에, 종래에는 압연기 직류모터 전력변환장치의 제어계를 점검하기 위해서 압연제어가 잠시 정지된 사이에, 제어카드에서 클립과 인출선을 이용해 임시로 신호를 인출하여, 압연 재가동시 오실로스코프나 펜레코더를 사용하여 제어되고 있는 파형을 점검하였다.

그런데, 이러한 종래의 방법은 숙련도에 따라서 제어카드에서 신호인출시 혼촉이 발생할 수 있는 위험 부담을 갖고 있으며, 오실로스코프는 한대당 단지 두채널의 신호를 화면으로 보여주고, 펜레코더는 한대당 8개에서 16채널의 신호를 기록할 수 있으나, 압연중인 직류모터 변환장치의 제어신호는 압연기 한 설비당 13점의 직류모터제어신호가 동시에 확인하여야 그 제어상태를 판단할 수 있기 때문에, 기존의 계측기로는 동시에 확인하기가 불편하다.

이러한 종래의 방법은 설비 개소마다 계측기를 각각 설치하여야 하며, 고장난 장소나 고장이 예상되는 설비에 설치하는 경우, 해당 설비의 구조에 대한 지식이 있는 담당자에 의해 이루어져야 하며, 또한 계측기마다 조작방법이 다르고, 계측기가 현장에 설치되기 때문에, 데이타의 관리와 분석을 위해서는 현장으로 이동해야 하며, 숙련된 경험이나 관련설비에 대한 전문지식없이 고장발생부위나 원인을 찾기가 어려우며, 고장원인분석에 장시간의 시간이 소요되는 문제점이 있다.

또한, 오실로스코프는 인출한 제어신호를 화면에 보여주기만 할뿐 그 기록이 남지 않고, 펜레코더 같은 고가의 계측기는 용지에 기록된 장시간의 출력내용을 일일이 확인하여야 하는 불편한 점이 있다.

또한, 제어계에 이상 발생시, 그 후에 원인을 추적하기 위해 필요한 신호는 제어발생시점전후의 아주 짧은 시간 뿐인데, 종래에는 현장 제어카드에 인출한 신호를 기록하는 펜레코더나 계측기를 설치하고, 언제 다시 발생할지 모르는 고장시의 데이타수집을 위해 계속해서 동작하므로, 불필요한 용지소모가 많아지는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 그 목적은 전력변환장치의 제어신호를 고속으로 샘플링하여 밀리초단위로 취득하고, 저장시킬뿐만아니라 이상발생을 즉시 알 수 있으며, 이상발생전후 취득데이타를 고장데이타로 보관함으로서, 고장원인분석이 신속하고 쉽게 이루어질 수 있는 전력변환장치의 실시간 고장 진단 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 사상압연기 구동모터의 속도 및 방향제어를 위한 전력변환장치의 구성을 보이는 블록도이다.

도 2는 본 발명에 의한 실시간 고장 진단 장치의 개략적인 구성을 보이는 블록도이다.

도 3은 본 발명에 따른 실시간 고장 진단 장치에서의 고속데이타취득과정과 이상체크과정을 보이는 플로우챠트이다.

도 4는 본 발명에 따른 실시간 고장 진단 장치에 의해서 취득된 데이타에 근거해서 작업자에게 제공되는 오실로스코프 표시예를 보이는 도면이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100 : 신호인출기 200 : 데이타 처리기

11a∼11g : 신호취득부 12a∼12g : 절연카드

13 : 압연정지 신호인출부 300 : 데이타취득카드

210 : 커널모드처리부 220 : 사용자모드처리부

211 : 고속샘플링부 212 ; 데이타보관부

213 : 데이타전송부

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 구성 수단으로서, 본 발명은 전력변환장치의 실시간 고장 진단 장치에 있어서,

전력변환장치로부터 발생되는 모든 제어신호를 인출하는 신호인출기와,

상기 신호인출기를 통해 인출된 신호를 소정속도를 샘플링하여 데이터를 취득하면서 이상여부를 체크하여 각각 일정간격데이타저장개소, 상태변화데이타저장개소, 간헐발생데이타보관개소에 저장하는 커널모드와 사용자의 요구에 따라서 상기 커널모드의 처리에 의해 저장된 실시간데이타를 읽어들여 실시간 오실로스코프상태로 출력하면서 계측데이타저장소에 누적저장시키키는 사용자모드로 이루어진 데이타처리기로 이루어짐을 특징으로 한다.

먼저, 본 발명에 의한 고장진단장치의 기본개념을 설명한다.

보통, 사상압연설비의 압연롤을 회전구동하는 구동모터의 전력변환장치는 도 1에 보인 바와 같이, 트랜스(T)에 의해 3상전원은 변압된 전압을 직류전압으로 변환하는 정류소자인 사이리스터들을 온/오프하는 게이트펄스를 제어하는 것으로, 이는 속도제어기(11)에서 압연공정을 제어하는 상위장치로부터 인가되는 압연롤의 목표속도를 나타내는 기준신호(S1)와 펄스제너레이터(PG)로 검출된 직류모터(M)의 실제 검출속도(S2)를 비교하여 목표속도가 되도록 전류신호(S3)를 출력하고, 전류제어기(12,13) 각각에서는 상기 속도제어기(11)의 출력신호(S3)와 상기 전류센서(19,20)에서 검출한 전류검출값(S4,S5)을 비교하여 전류차를 없애도록 전압신호(S6,S9)를 출력하고, 전압제어기(14,15)는 각각 상기 전류제어기(12,13)로부터 출력되는 전압신호(S6,S9)와 상기 전압센서(19,20)로부터 검출된 사이리스터들의 출력전압(S7,S8)을 비교하여 그 차이를 게이트펄스발생기(15,16)에 인가하고, 게이트펄스발생기(15,16)에서는 상기 전압제어기(14,15)로부터 인가된 신호(S10,S11)에 따라서 폭을 가변시킨 펄스신호(S12,S13)를 발생시켜 사이리스터의 게이트단자에 인가한다.

이에, 상기 사이리스터가 게이트펄스발생기(15,16)로부터 인가되는 펄스신호에 따라서 빠른 속도로 온/오프되면서 트랜스(T)로부터 인가된 3상교류전원을 소정 레벨의 직류전압으로 변환시켜 모터(M)에 인가한다.

이렇게 모터의 구동전력을 제어하는 전력변환장치의 고장원인을 분석하기 위해서는 상기 전력변환장치로부터 발생되는 모든 신호(S1∼S13)를 인출하여, 각 신호들을 비교분석하여야 한다. 이때, 트랜스(T)로부터 인가되는 전원이 3상교류전원이기 때문에, 사이리스터들의 스위칭동작을 조정하는 게이트펄스는 약 수 msec 주기로 인가되며, 이에, 상기 전력변환장치에서 발생되는 모든 신호(S1∼S13)는 예를 들어, 0.1msec 내지 1msec의 아주 빠른 주기로 샘플링이 되어야 신호분석이나 고장원인분석이 가능해진다.

본 발명에 의한 고장진단장치는 이렇게, 전력변환장치의 고장원인을 정확하고 빠르게 분석할 수 있도록 전력변환장치의 제어신호를 제어카드버스상에서 직접 인출, 수집, 처리, 전송 및 정보처리하는 장치로서, 제어카드버스상에서 인출한 모든 제어신호들을 수 msec의 고속으로 샘플링하여 취득하면서, 동시에 이상여부를 체크하여 설비의 고장이나 전원차단동작이 일어나기 전에 전력변환장치의 이상을 발견하고, 전력변환장치에 이상발생시, 검출시점 전,후의 소정시간범위내에서 발생되는 신호를 따로 구분관리하여, 작업자가 고장원인을 쉽게 발견하고, 그에 따른 적절한 조치를 취할 수 있도록 도와주는 것이다.

이하, 본 발명에 따른 고장진단장치의 구성 및 작용을 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2은 오실로스코프뿐만 아니라 데이타수집기기능까지 갖춘 본 발명에 따른 고장진단장치를 보인 개략구성도로서, 열연사상압연기의 7대의 압연롤을 운전하는 7대의 직류모터를 각각 전력제어하는 7대의 전력변환장치 각각으로부터 제어신호를 인출하는 신호취득부(11a∼11g)와 신호가 인출된 전력변환장치에 영향을 주지 않기 위하여 입/출력신호의 임피던스매칭하는 절연카드(12a∼12g)로 이루어진 신호인출기(100)와, 데이타취득카드(300)를 통해 상기 신호인출기(100)로부터 인출된 각 전력변환장치의 제어신호를 취득하여, 수집, 전송, 정보처리하는 것으로서, 상기 데이타취득카드(300)를 통해 상기 신호인출기(100)로부터 인출된 신호를 각각 설정주기로 샘플링하여 데이타를 취득하는 데이타취득부(211)와 상기 데이타취득부(211)를 통해 취득된 각 제어신호의 데이타를 보관하는 데이타보관부(212)와 상기 데이타보관부(212)에 의해 보관되어 있는 데이타를 입출력처리하는 입출력처리부(213)로 이루어지는 커널모드처리(210)와 상기 커널모드처리(210)를 통해 인가되는 실시간데이타는 실시간 오실로스코프 형태로 표시하고, 계측데이타는 누적저장하여 관리하고, 압연정지신호나 제어신호이상이 발견되면 경보방송이나 담당자호출, 전화전달등의 경보알림을 실행하고, 고장데이타는 분석화면으로 제공하는 사용자모드(220)를 수행하는 데이타처리기(200)로 이루어진다.

상기에서, 데이타처리기(200)는 일반적인 퍼스널컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.

상기 구성에 따른 동작을 설명하면, 상기 신호인출기(100)는 도 1에 보인 압연롤 구동을 위한 직류모터의 전력변환장치의 모든 제어신호들 ― 리퍼런스신호(S1), 속도검출신호(S2), 속도제어신호(S3), 1차전류 검출신호(S4), 2차전류검출신호(S5), 1차전류제어기 출력신호(S6), 1차전압 검출신호(S7), 2차전압 검출신호(S8), 1차전류제어기 출력신호(S9), 1차전압제어기출력신호(S10), 2차전압제어기 출력신호(S11), 1차게이트펄스(S12), 2차게이트펄스(S13) ― 을 고정인출하여, 데이터처리기(200)의 데이타취득카드(300)로 인가한다.

상기 데이타취득카드(300)으로 인가된 각 제어신호는 고속샘플링부(211)에서 소정의 주기로 샘플링되어 수집되는데, 이는 예를 들어, 샘플링주기가 각각 다른 0.1msec 샘플링프로그램(211a) 또는 1msec 샘플링프로그램(211b) 또는 20msec 샘플링프로그램(211c)의하여, 0.1msec 또는 1msec 또는 20msec 주기로 고속샘플링되어 데이타가 수집된다. 여기에서, 샘플링주기는 제어신호의 특성에 따라 선택될수 있다. 본 발명이 적용되는 전력변환장치의 제어신호는 0.1msec로 수집되는 것이, 후에 발생하는 고장원인분석시 용이하다. 또한, 이들 신호들은 제어신호의 특성을 고려하여 사용자가 샘플링시간을 타이머(212d)를 통해 조정할 수 있다. 이와 같이, 샘플링된 데이타는 소정 량이 모아져 각각 일정간격 데이타보관개소(212a)와 간헐발생데이타보관개소(212b)와 상태변화데이타보관개소(212c)에 각각 보관된다.

그리고, 이렇게 커널모드(210)의 데이타보관부(212)에 보관되어 있는 실시간 데이타는 입출력제어(213a)를 통해 실시간으로 사용자모드처리부(220)에 전달되어, 소정의 디스플레이 프로그램에 의해 화면상에 오실로스코프의 출력형태와 같은 형태로 디스플레이된다. 또한, 인출된 전력변환기의 디지탈 제어신호중 상태변화가 있으면, 데이타보관부(212)의 상태변화데이타보관개소(212c)에 보관되면서, 사용자모드(220)의 상태변화데이터취득(225)에서 경보방송, 담당자 호출, 전화전달등의 처리를 행하고, 사용자모드의 실제데이타취득(223)은 인출된 신호중 이상신호발생시점을 기준으로, 그 전후 소정 시간내의 모든 데이타를 저장하는 고장데이타관리와, 시간별로 누적저장시키는 계측데이타관리가 있다.

상기에서, 데이타취득과정이 실행되는 커널모드(210)에서는 인출신호를 샘플링하면서 데이타를 취득하여 보관 관리하는 과정과 함께, 취득된 신호에서 이상발생여부의 체크까지 함께 실행되는데, 이에 대하여 첨부된 도 3의 플로우챠트를 참조하여 설명한다.

상기 커널모드(210)의 데이타취득부(211)에서 설정된 샘플링주기로 데이타를 취득하여 저장버퍼(일시저장버퍼)에 저장하고(S31), 취득된 데이타중 아날로그 데이타는 소정 단위(예를 들어, 20밀리초)간격으로 소정 개수(약, 200개)의 데이타가 모아져(S32), 동시에 기준값과 비교하여 이상여부를 판단하는 시브처리를 행한다(S33). 이때, 상기에서, 20밀리초 간격으로 이상여부를 체크하는 것은 일반적인 여러개의 릴레이소자를 동시에 동작시킬 때, 실제로 각각의 릴레이소자동작시간에는 편차가 발생하는데, 이 편차의 평균이 보통 20밀리초이다. 따라서, 전력변환장치의 이상에 의해서 실제로 차단기가 동작하기까지는 최소 20밀리초정도의 여유가 있게 된다. 따라서, 본 발명에서는 0.1밀리초 단위로 획득된 데이터를 그때 그때 이상여부를 체크하려면 시간이 많이걸려 실시간 처리가 불가능해지므로, 상술한 내용을 이용하여, 20밀리초 간격으로 이상여부를 체크함으로서, 데이터의 실시간 획득 및 실시간 고장진단이 가능하도록 한 것이다.

상기와 같은 고속으로 취득된 데이타의 이상여부를 체크하는 과정은 예를 들면, 다음과 같이 구현될 수 있다.

즉, equivalence 함수를 이용하여 아날로그신호의 이상상태를 체크하는 트랩버퍼(trap$buf)를 스캔버퍼(scan$buf)의 일부 비트포지션과 같은 어드레스로 설정한 후, O.1msec 간격으로 취득된 데이타를 200개까지 스캔버퍼(scan$buf)로 차례대로 읽어들이고, 200개까지 읽어들인후, 트랩버퍼(trap$buf)를 체크한다.

따라서, 트랩체크는 50msec 단위로 200개의 취득데이타에 대해 한번에 이루어짐으로서, 좀더 빠르고 간단하게 실현할 수 있다.

그리고, 상기와 같이 일정 주기로 샘플링된 아날로그데이타에 대한 트랩체크결과, 트랩이 없으면, O.1msec 주기로 읽어들인 데이타를 저장개소에 저장한다(S36).

상기 저장된 O.1msec 주기의 취득데이타를 1msec 또는 20msec 단위로 계측데이타 저장개소로 이동시킨다(S37).

그리고, 상기 O.1msec 주기로 취득한 데이타중, 0 또는 1 의 두가지 상태값만을 갖는 디지탈데이타가 취득되면(S32), 상기 디지탈데이타에서 상태변화가 있는지, 즉 트립신호가 있는지를 체크한다. 여기에서, 트립신호로는 압연운전실(도시생략)에서 작업자에 의해 발생되는 압연정지신호(13)를 들 수 있다.

상기와 같은 체크에서, 트립이 체크되지 않는 정상상태라면, 취득된 디지탈데이타를 상태변화(COS:Change Of State)데이타로 상태변화 저장개소(212c)에 저장한다(S38).

상기에서, 아날로그데이타에서 트랩이 체크되거나, 디지탈데이타에서 트립이 체크되면, 전력변환장치의 이상상태 발생으로 체크하여 사건발생인터럽트(S39)가 발생된다.

그리고, 상기에서, 사건발생인터럽트(S39)가 발생되면, 도 3b에 보인 바와 같이, 트랩, 트립과 리퍼런스를 확인하고(S391), 사건발생시점에서 설정된 소정 시간(X초)전의 모든 취득데이타를 고장데이타 보관개소로 덤프(dump)한다(S392).

그리고, 사건발생인터럽트(S39)의 발생시점으로부터 설정된 소정 시간(Y초)가 경과되었는지를 체크하여(S393), 설정된 시간이 경과하면, 사건발생시점부터 Y초 경과하기 까지 획득된 데이타를 고장데이타 보관개소로 덤프(dump)시킨다(S393).

상기와 같이, 전력변환장치의 제어신호취득은 고속샘플링타임을 유지하기 위해서 샘플링데이타의 스캔작업은 커널모드에서 수행되며, 또한 커널모드에서 수행되어지는 다른 어떤 작업보다도 우선 처리된다.

이와 같이, 직류모터 전력변환장치의 제어신호들은 신호인출기(100)에 의해 인출되어, 데이타처리기(200)의 커널모드처리 및 사용자모드처리에 의해 실시간데이타, 계측데이타, 고장데이타등으로 분류되어 저장되어 있다가, 화면처리알고리즘에 의해 모니터상에 고장분석화면이나, 추적화면등으로 표시된다.

도 4a∼도 4c는 상술한 바와 같이 보관된 데이타를 이용하여 구성한 고장분석화면 또는 추적화면의 일실시예로서, 도 4a∼도 4c에 도시한 화면을 보면 디스플레이할 신호의 선택이 가능한 신호선택버튼(8a∼8o)와, 전체 신호를 선택하는 버튼(8p)과, 고장시점 전후의 데이타시간이 표시되는 저장데이타표시계(8g,8r)와, 현재화면에 표시된 시간을 보이는 시간표시계(8t,8u)와, 화면상에 디스플레이되는 데이타량을 조절하는 버튼(8v)과, 데이타의 레벨값을 확인하는 레벨조절기(8x,8w,8y),(8z,83a,82b), 그리고, 파형에 줄을 조절하여 상호비교가 용이하도록 하는 선 표시기버튼(82c)등이 구비되어, 사용자가 원하는 형태로 취득저장한 고장데이타를 볼 수 있도록 한다. 도 4a는 고장발생시점을 파악할 수 있으며, 도 4b는 상기 도 4a에 보인 신호파형을 좀더 확대하여, 취득 데이타값과 함께, 비정상적인 상태가 된 신호의 발생포인트가 함께 표시된 전력변환장치의 간략회로도가 함께 표시되어, 고장원인을 분석할 수 있도록 한다. 상기 도 4b의 화면상에서 볼 때, 고장원인은 2차전류센서의 검출신호가 이상을 일으키고, 이에 따라 2차전류제어기의 출력이 변화하여 일어난 것임을 알 수 있다.

이때, 신호파형을 도 4c와 같이, 좀더 확대하여 디스플레이시키면, 고장원인과 함께, 그로 인해 다른 제어신호까지 파급된 영향을 파악할 수 있게 된다.

이와 같이, 디스플레이된 고장분석화면을 보고, 운전자는 전력변환장치의 이상을 정확하게 판단하고, 그에 따라 적절한 조치(여기에서는, 2차전류센서의 수리 또는 접촉상태 파악등)를 취할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 모터구동용 전력변환장치의 실시간 고장 진단 장치는 전력변환장치의 각 제어신호를 수 msec의 고속으로 샘플링하여 취득하고, 커널모드에서 데이타저장 전에 시브(sieve)처리에 의해 취득된 데이타의 이상여부를 체크함으로서, 경보체크의 실시간 처리가 가능해지며, 이상체크를 데이타저장전에 수행하여, 고장발생시전 전, 후의 신호들을 고장데이타를 따로 보관저장함으로서, 사용자의 고장원인 분석을 용이하게 해주는 우수한 효과가 있는 것이다.

Claims (4)

1. 퍼스널컴퓨터를 이용한 전력변환장치의 실시간 고장 진단 장치에 있어서,

   전력변환장치로부터 발생되는 모든 제어신호를 인출하는 신호인출기와,

   상기 신호인출기를 통해 인출된 신호를 소정속도를 샘플링하여 데이터를 취득하면서 이상여부를 체크하여 각각 일정간격데이타저장개소, 상태변화데이타저장개소, 간헐발생데이타보관개소에 저장하는 커널모드와 사용자의 요구에 따라서 상기 커널모드의 처리에 의해 저장된 실시간데이타를 읽어들여 실시간 오실로스코프상태로 출력하면서 계측데이타저장소에 누적저장시키키는 사용자모드로 이루어진 데이타처리기로 이루어짐을 특징으로 하는 전력변환장치의 실시간 고장 진단 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 데이터처리기의 커널모드에서는

   일정 주기로 취득된 데이터중 두가지 이상의 상태값을 갖는 아날로그데이타를 일시 저장하고, 이상여부를 체크하는 취득된 데이타중 아날로그 데이타는 일정개수 마다 리퍼런스신호와 비교하여 이상여부를 체크한 후, 이상이 없으면, 차례대로 다른 설정주기에 따라 일정간격데이타저장개소에 저장시키고,

   두 가지 상태값만을 갖는 디지탈데이타는 상태변화가 있는지를 체크하여, 상태변화가 없을 때, 상태변화(COS:Change Of State)데이타로 상태변화저장개소에 저장하고,

   상기에서, 디지탈데이타 또는 아날로그데이타에 이상이 있다면, 사건발생인터럽트를 발생시켜, 사건발생시점에서 설정된 소정 시간(X초)전의 모든 취득데이타를 고장데이타 보관개소로 덤프(dump)하고, 사건발생시점으로부터 설정된 소정 시간(Y초)가 경과되었는지를 체크하여, 설정된 시간이 경과하면, 사건발생시점부터 Y초 경과하기 까지 획득된 데이타를 고장데이타 보관개소로 덤프(dump)시켜 고장데이타를 만드는 것을 특징으로 하는 전력변환장치의 실시간 고장진단장치.
3. 제1항에 있어서, 아날로그데이타의 이상여부 체크는

   아날로그데이타의 이상상태를 체크하는 트랩버퍼(trap$buf)를 임의 스캔버퍼(scan$buf)의 일부 비트포지션과 같은 어드레스로 설정하고, 취득된 데이터를 취득된 스캔버퍼(scan$buf)에 차례대로 읽어들이고, 스캔버퍼(scan$buf)로 읽어들인 데이터수가 일정개수가 될 때마다 트랩버퍼(trap$buf)를 체크하여 트랩버퍼(trap$buf)의 값이 0이 아닐 때 사건발생인터럽트를 발생시키는 것을 특징으로 하는 전력변환장치의 실시간 고장진단장치.
4. 제1항 내지 제3항중 어느 한항에 있어서,

   상기에서 전력변환장치의 제어신호는 0.1밀리초 간격으로 취득하고, 이상여부 체크는 20밀리초 간격으로 수행하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치의 실시간 고장진단장치.