KR20000031919A - 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치 - Google Patents

자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치 Download PDF

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Abstract

자동 변속기가 장착된 차량의 변속레버의 움직임을 제한하여 운전자가 변속레버를 오조작하여 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지하는 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치에 관한 것이다. 상기 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치는 자동 변속기가 장착되는 차량의 변속레버 시프트 로킹 제어장치에 있어서, 상기 차량의 브레이크 페달 답입상태를 감지하는 브레이크 스위치와, 상기 브레이크 페달이 답입되는 상태라고 판단되면 시프트 로킹 해지 제어신호를 발생하는 제어기와, 상기 변속레버의 일단에 장착되어 상기 변속레버의 움직임에 연동하며, 소정의 형상을 갖고 돌출 형성되는 로킹부를 갖는 로커 플레이트와, 일단이 변속레버 하우징에 힌지 결합되고 타단이 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터에 로드로 연결되어 상기 로킹부와 접하며 상기 로커 플레이트의 움직임을 제어하는 스톱퍼와, 상기 제어기로부터 발생되는 시프트 로킹 해지 제어신호를 공급받아 상기 스톱퍼의 움직임을 제어하는 시프트 로킹 해지 액츄에이터를 포함하여 구성한다.

Description

자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치
본 발명은 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치에 관한 것으로서, 특히 자동 변속기가 장착된 차량의 변속레버의 움직임을 제한하여 운전자가 변속레버를 오조작하여 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지하는 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치에 관한 것이다.
통상적으로, 차량의 변속기는 자동 변속기와 수동 변속기가 사용된다. 상기 변속기들의 기어선택을 조작하는 변속기구에는 상기 변속기들에 직접 변속레버를 장착한 직접 조작방식과 상기 변속레버와 변속기가 떨어져 있으며, 그 사이를 링크나 와이어 등으로 연결하여 조작하는 간접 조작방식이 있다.
종래에는 자동 변속기를 장착한 차량에 있어서 변속레버의 움직임을 제한하기 위해 각단 위치를 구분해주는 플레이트를 형성하여 핀을 변위시킴으로써 변속레버의 움직임을 실행하였다. 또한 변속레버의 힌지가 회전되는 것을 솔레노이드의 구동에 따라 연동되는 스토퍼를 통해 변속레버의 움직임을 제한하였다.
위와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 자동 변속기를 장착한 차량에서 변속레버를 조작하여 "P"위치에서 "R"위치로 이동시의 오조작만 방지하였다. 또한 상기 차량을 주행할 때 운전자가 변속레버를 오조작하므로써 변속레버의 위치가 D위치에서 R위치로 선택되는 경우가 종종 발생하였다. 이러한 상황에서 운전자에게 전해지는 변속 충격으로 인해 운전자가 불쾌감을 느낄 수 있으며, 변속기 자체에도 무리가 가해지는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 자동 변속기가 장착된 차량에서 사용자의 실수로 인해 변속레버가 오조작되는 것을 미연에 방지하므로써 변속감의 향상을 도모할 수 있는 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 자동 변속기가 장착된 차량에서 사용자의 실수로 인해 변속레버가 오조작되는 것을 미연에 방지하므로써 변속기와 변속기구의 내부저항을 감소시켜 변속 효율 및 부품의 수명을 향상시킬 수 있는 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 자동 변속기가 장착되는 차량의 변속레버 시프트 로킹 제어장치에 있어서, 상기 차량의 브레이크 페달 답입상태를 감지하는 브레이크 스위치와, 상기 브레이크 페달이 답입되는 상태라고 판단되면 시프트 로킹 해지 제어신호를 발생하는 제어기와, 상기 변속레버의 일단에 장착되어 상기 변속레버의 움직임에 연동하며, 소정의 형상을 갖고 돌출 형성되는 로킹부를 갖는 로커 플레이트와, 일단이 변속레버 하우징에 힌지 결합되고 타단이 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터에 로드로 연결되어 상기 로킹부와 접하며 상기 로커 플레이트의 움직임을 제어하는 스톱퍼와, 상기 제어기로부터 발생되는 시프트 로킹 해지 제어신호를 공급받아 상기 스톱퍼의 움직임을 제어하는 시프트 로킹 해지 액츄에이터를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치의 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 스톱퍼의 형상을 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치의 구동에 따라 변속레버가 "P"위치에서 "R"위치로 시프트되는 과정을 도시한 작동 흐름도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치의 구동에 따라 변속레버가 "N"위치에서 "R"위치로 시프트되는 과정을 도시한 작동 흐름도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치의 구동에 따른 작동과정을 도시한 제어 흐름도.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 하기 위하여 생략됨을 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치의 구성도이다. 도 2는 도 1에 도시된 스톱퍼(30)의 형상을 도시한 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치의 구동에 따라 변속레버(24)가 "P"위치에서 "R"위치로 시프트되는 과정을 도시한 작동 흐름도이다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치의 구동에 따라 변속레버(24)가 "N"위치에서 "R"위치로 시프트되는 과정을 도시한 작동 흐름도이다.
상기 도 1내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치의 구성을 설명한다.
먼저, 본 발명은 운전자가 변속레버(24)를 "P"위치 또는 "N"위치에서 "R"위치로 이동시키고자 할 때 브레이크 페달(32)을 밟아야만 상기 변속레버(24)를 움직일 수 있도록 하는 안전장치이다. 즉, 본 발명은 차량의 주행중 변속레버(24)를 "D"위치에서 "R"위치로 오조작하므로써 변속기에 무리를 주고 운전자가 놀라는 일을 미연에 방지하는 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치이다.
참고적으로 변속레버(24)의 선택위치는 "P, R, N, D, 2, 1"로 가정함을 유의한다. 여기서 상기 변속레버(24)의 선택위치에 따른 기능은 종래의 기술과 동일하다.
상기 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치는 자동 변속기가 장착된 차량에 있어서, 브레이크 스위치(12), 변속레버 위치 검출센서(14), 제어기(20), 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22), 로커 플레이트(26), 스톱퍼(30)등을 포함하여 구성한다.
상기 브레이크 스위치(12)는 브레이크 페달의 조작상태를 감지하는 센서이다. 즉, 상기 브레이크 스위치(12)는 상기 차량의 브레이크 장치인 브레이크 페달(32)의 답입상태를 검출하는 센서이다. 상기 브레이크 스위치(12)는 상기 브레이크 페달(32)의 답입상태에 응답하여 상기 제어기(20)로 소정의 출력신호를 공급한다.
상기 변속레버 위치 검출센서(14)는 변속레버(24)의 위치를 검출하는 센서이다. 상기 변속레버 위치 검출센서(14)로 인히비터 스위치를 사용할 수 있다. 상기 인히비터 스위치는 "P"위치와 "N"위치에서만 상기 차량의 시동회로를 연결하도록 구성되어 있으며, 또한 상기 변속레버(24)의 각각의 위치에 해당되는 신호를 제어기(20)로 공급하는 기능을 한다.
상기 제어기(20)는 상기 각각의 센서로부터 입력되는 신호를 변환하는 입력 인터페이스, 정해진 순서에 따라 입력 데이터의 산술 연산 또는 논리 연산을 행하는 컴퓨터부(마이크로 컴퓨터)와, 그 결과를 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22)작동 신호로 변환하는 출력 인터페이스로 구성된다. 상기 제어기(20)는 브레이크 스위치(12)와, 변속레버 위치 검출센서(14)로부터 각각 발생되는 브레이크 페달(32) 답입상태와 변속레버(24) 위치로부터 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22)의 제어량을 결정할 수 있다. 즉, 상기 제어기(20)는 상기 각각의 센서들로부터 발생되는 신호를 입력받아 상기 검출된 변속레버(24)의 위치가 "P, R, N"에 해당되는 상태에서 브레이크 페달(32)이 답입되는 상태로 판단되면 시프트 로킹 해지 제어신호 CTL를 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22)로 공급한다.
상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22)는 상기 제어기(20)로부터 발생되는 시프트 로킹 해지 제어신호 CTL를 공급받아 상기 로커 플레이트(26)의 움직임을 제어하는 액츄에이터이다. 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22)는 차량의 전원전압이 공급됨에 따라 로드(28)의 움직임을 제어하는 솔레노이드이다. 즉, 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22)는 전기적인 입력신호를 기계적인 운동으로 바꾸어 출력하는 솔레노이드를 사용한다. 상기 로드(28)는 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22)의 일단에 결합되어 왕복 직선운동을 하는 플런저이다. 또한 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22)의 구동에 따라 변속레버(24)의 시프트가 로킹되도록 로커 플레이트(26)를 제어하는 기구적인 구성은 다양한 설계변경을 통해 이루어질 수 있다.
상기 로커 플레이트(26)는 상기 변속레버(24)의 일단에 장착되며, 상기 변속레버(24)의 움직임에 연동하는 원판형의 플레이트이다. 상기 로커 플레이트(26)에는 소정의 형상을 갖고 상기 로커 플레이트의 원주면으로부터 돌출되는 로킹부(34)가 형성된다. 상기 로킹부(34)는 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22)의 일단에 장착된 로드(28)의 움직임에 따라 움직이는 스톱퍼가 결합될 수 있도록 일정한 크기로 돌출 형성되어 있다. 상기 스톱퍼(30)와 로킹부(34)의 형상은 다양한 설계변경을 통해 변형될 수 있다.
상기 스톱퍼(30)는 일단이 변속레버 하우징(도시되지 않음)에 힌지 결합되고 타단이 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22)에 로드(28)로 연결되어 상기 로킹부(34)와 접하며, 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22)의 구동에 따라 움직이는 로드(28)의 움직임에 연동하여 상기 로커 플레이트(26)의 움직임을 제어하는 기능을 한다.
상기 스톱퍼(30)의 형상은 도 2에 도시된 바와 같이 몸통부(36), 머리부(38)로 구성된다. 상기 몸통부(36)의 일단에는 고정핀(44)이 끼워지는 제1 구멍(40)이 형성된다. 상기 고정핀(44)은 분할핀(46)에 의해 상기 제1 구멍(40)으로부터 이탈되지 않도록 고정된다. 상기 몸통부(36)의 힌지 운동을 위한 기구적인 구성은 다양한 설계변경을 통해 이루어질 수 있다. 상기 몸통부(36)의 타단에는 소정의 형상을 갖고 상기 로킹부(34)와 접하는 머리부(38)가 형성된다. 상기 머리부(38)에는 상기 로드(28)가 결합되는 제2 구멍(42)이 형성된다. 상기 머리부(38)와 로드(28)를 연결하는 기구적인 구성 또한 다양한 설계변경을 통해 이루어질 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명은 상기 로커 플레이트(26)와 스톱퍼(30)에 각각 돌기를 형성하여 변속레버(24)의 위치를 "P"→"R" 또는 "N"→"R" 의 위치로 이동하고자 할 때 브레이크 페달(32)을 밟으면 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22)가 구동된다. 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22)의 구동에 의해 스톱퍼(30)의 몸통부(36)는 힌지운동하게 된다. 이때 상기 스톱퍼(30)의 머리부(38)가 로커 플레이트(26)의 로킹부(34)와 이격되게 되고 변속레버(24)의 움직임은 자유롭게 된다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명하다 할 것이다.
예를 들면, 엔진의 회전수를 검출하는 크랭크각 검출센서(16)를 부가하여 구성하며, 상기 제어기(20)는 상기 검출된 엔진의 회전상태에서 상기 브레이크 스위치(12)가 선택 입력된 상태라고 판단되는 경우에만 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22)로 상기 시프트 로킹 해지 제어신호 CTL를 공급하도록 설정할 수 있다.
여기서, 상기 차량의 크랭크각 검출센서(16)는 엔진의 플라이휠(도시되지 않음)주변에 신호감지를 위해 설치된 다수개의 이빨과 상기 크랭크각 검출센서(16)와의 사이에 에어 갭(air gap)이 변하게되면 자속이 변하게 되어 상기 크랭크각 검출센서(16)의 코일에 교류전압이 유도되는 구조이다.
또한 차량의 주행속도를 검출하는 차속센서(18)를 더 부가하여 구성하고, 이때 상기 제어기(20)는 상기 검출된 엔진의 회전상태와 차량의 주행상태에서 상기 브레이크 스위치(12)가 선택 입력된 상태라고 판단되는 경우에만 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22)로 상기 시프트 로킹 해지 제어신호 CTL를 공급하도록 설정할 수 있다.
상기 차속센서(18)는 차량의 속도를 감지하며, 주파수에 비례하는 전압의 변화를 바꾸어 차량의 주행 속도를 검출하는 형식의 센서이다. 상기 차속센서(18)는 변속기 출력축등의 회전부와 연결한 기어에 펄스픽업을 접근시켜 회전하면 기어의 끝이 펄스픽업 쪽으로 접근하거나 멀어질 때 펄스픽업은 회전수에 비례하는 주파수의 교류전압이 발생된다. 상기 차속센서(18)로부터 발생된 교류 전압은 직류 전압으로 바뀌어 상기 제어기(20)에 입력된다. 상기 차속센서(18)는 각각의 차륜 회전수를 검출하도록 설치할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치의 구동에 따른 작동과정을 도시한 제어 흐름도이다.
상술한 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예인 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치의 동작을 상세히 설명한다.
지금, 도 1과 같은 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치가 동작되면 제어기(20)은 도 5의 (101)과정에서 크랭크각 검출센서(16)의 출력값을 읽어 엔진의 회전상태를 검출한다. 상기 (101)과정에서 상기 제어기(20)는 엔진이 회전되는 상태라고 판단되면 (102)과정으로 진행하여 차속센서(18)의 출력값을 읽어 차량의 주행상태를 감지한다. 상기 제어기(20)는 (102)과정에서 차량이 주행상태가 아니라고 판단되면 (103)과정으로 진행한다. 상기 제어기(20)는 (103)과정에서 브레이크 스위치(12)가 "온"상태로 판단되면 (104)과정으로 진행하여 변속레버 위치 검출센서(14)로부터 공급되는 신호를 입력받아 변속레버(24)의 위치를 감지한다. 상기 제어기(20)는 (104)과정에서 변속레버(24)의 위치가 "P", "N", "R"위치중 어느 하나의 위치에 해당된다고 판단되면 (105)과정으로 진행하여 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22)로 미리 설정된 시프트 로킹 해지 제어신호 CTL를 공급한다.
예를 들면, 도 3에서 변속레버(24)가 "P"위치에 해당되는 상태에서 운전자가 브레이크 페달(32)을 밟게되면, 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22)에 시프트 로킹 해지 제어신호 CTL가 공급되어 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22)로 로드(28)가 들어가게 된다. 즉, 변속레버(24)가 "P"위치에 해당되는 상태에서는 상기 스톱퍼(30)의 머리부(38)가 로커 플레이트(26)의 로킹부(34)에 걸려 변속레버(24)가 시프트되지 않지만 브레이크 페달(32)을 밟게되면 상기 스톱퍼(30)의 머리부(38)와 로킹부(34)가 이격되어 변속레버(24)의 시프트가 자유롭게 된다.
또한 도 4에서 변속레버(24)가 "N"위치에 해당되는 상태에서 운전자가 브레이크 페달(32)을 밟게되면, 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22)에 시프트 로킹 해지 제어신호 CTL가 공급되어 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터(22)로 로드(28)가 들어가게 된다. 즉, 변속레버(24)가 "N"위치에 해당되는 상태에서는 상기 스톱퍼(30)의 머리부(38)가 로커 플레이트(26)의 로킹부(34)에 걸려 변속레버(24)가 시프트되지 않지만 브레이크 페달(32)을 밟게되면 상기 로킹부(34)와 스톱퍼(30)의 머리부(38)가 이격되어 변속레버(24)의 시프트가 자유롭게 된다.
한편, 상기 제어기(20)는 (101)과정에서 엔진이 회전되지 않는 상태라고 판단되거나, (102)과정에서 차량이 주행상태라고 판단되면 전술한 일련의 과정을 종료한다. 또한 상기 제어기(20)는 (103)과정에서 브레이크 스위치(12)가 "오프"된 상태라고 판단되거나, 변속레버(24)의 위치가 "P", "N", "R"위치중 어느 하나의 위치에도 해당되지 않는다고 판단되면 전술한 일련의 과정을 종료한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치는 운전자의 실수로 인해 발생되는 변속레버의 오조작을 미연에 방지할 수 있으며, 변속기와 변속기구로 전해지는 변속 충격을 감소시키고, 변속감을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 자동 변속기가 장착되는 차량의 변속레버 시프트 로킹 제어장치에 있어서,
    상기 차량의 브레이크 페달 답입상태를 감지하는 브레이크 스위치와,
    상기 브레이크 페달이 답입되는 상태라고 판단되면 시프트 로킹 해지 제어신호를 발생하는 제어기와,
    상기 변속레버의 일단에 장착되어 상기 변속레버의 움직임에 연동하며, 소정의 형상을 갖고 돌출 형성되는 로킹부를 갖는 로커 플레이트와,
    일단이 변속레버 하우징에 힌지 결합되고 타단이 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터에 로드로 연결되어 상기 로킹부와 접하며 상기 로커 플레이트의 움직임을 제어하는 스톱퍼와,
    상기 제어기로부터 발생되는 시프트 로킹 해지 제어신호를 공급받아 상기 스톱퍼의 움직임을 제어하는 시프트 로킹 해지 액츄에이터를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터는 차량의 전원전압이 공급됨에 따라 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터의 일단에 결합되어 왕복 직선운동을 하는 로드의 움직임을 제어하는 솔레노이드임을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 변속레버의 위치를 검출하는 변속레버 위치 검출센서를 부가하여 구성하며, 상기 제어기는 상기 각각의 센서들로부터 발생되는 신호를 입력받아 변속레버의 위치가 각각 P, R, N의 위치에 해당되고, 브레이크가 작동되는 상태로 판단되면 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터로 상기 시프트 로킹 해지 제어신호를 공급함을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 엔진의 회전수를 검출하는 크랭크각 검출센서를 부가하여 구성하며, 상기 제어기는 상기 검출된 엔진의 회전상태에서 상기 브레이크 스위치가 선택 입력된 상태라고 판단되면 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터로 상기 시프트 로킹 해지 제어신호를 공급함을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 차량의 주행속도를 검출하는 차속센서를 더 부가하여 구성하며, 상기 제어기는 상기 검출된 엔진의 회전상태와 차량의 주행상태에서 상기 브레이크 스위치가 선택 입력된 상태라고 판단되면 상기 시프트 로킹 해지 액츄에이터로 상기 시프트 로킹 해지 제어신호를 공급함을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치.
KR1019980048183A 1998-11-11 1998-11-11 자동 변속기의 변속레버 시프트 로킹 제어장치 KR20000031919A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101355797B1 (ko) * 2006-10-26 2014-01-24 바브코 게엠베하 트랜스미션 쉬프팅 포지션들을 센싱하는 장치
KR20180081339A (ko) * 2017-01-06 2018-07-16 (주)언맨드솔루션 자율 주행 차량용 변속 제어 시스템 및 그 작동 방법
CN114962619A (zh) * 2022-06-28 2022-08-30 福建盛海智能科技有限公司 一种基于手动变速箱改装的自动变速箱

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