KR20000028914A - 다른 하나로부터 분리되어 작동하는 장치의 구동을제어하는 장치 - Google Patents

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KR20000028914A
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존씨. 프루에거
로렌스알. 그라벨
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볼커 옴케
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Abstract

다른 하나로부터 분리되어 작동하는 장치의 구동을 제어하는 장치에서, 본 발명의 목적은 선택적으로 작동하는 장치를 구동시키는 비용과 작동노력을 최소화하는 데 있다.
또한, 장치가 특정상태에 있고 상기 상태가 장치의 작동전체를 통하여 유지된다면, 상기 장치가 오직 작동상태에 있게된다. 상기 장치는 제어시스템이 장치의 다른상태를 조정하기 위하여 서로다른 파워전송능력을 가진다.
상기 목적을 위하여 제공된 배치는 장치의 하나에 파워전송을 허가하는 각각 다른 세팅과 파워전송을 막는 제 1 세팅의 제어신호에 의해 결정되는 다른세팅에서 작동한다.
파워전송을 위한 배치에는 장치의 상태에 좌우되는 제어신호의 수용이 일어나는 신호수용장치가 설치된다. 상기 신호수용장치는 파워전송을 위한 제어신호를 발생하는 신호발생기에 연결된다. 상기 장치는 반도체 제조공장에서 요구되거나 상기 공장의 설비를 위한 제조자에 의해 요구되는 두 위치사이에서 전송대상을 위한 이송 장치를 작동시키는데 사용된다.

Description

다른 하나로부터 분리되어 작동하는 장치의 구동을 제어하는 장치{Device for controlling the drive of mechanisms operating separately from one another}
본 발명은 서로 분리되어 작동하는 장치의 구동을 제어하는 장치에 관한 것으로 장치의 다른상태와 적응하도록 제어하는 것이다.
특히, 상기 장치는 반도체 제조공장에서 상기 공장을 설비하는 제조자에 의해 요구되는 두 위치사이의 대상을 운송하는 장치로 사용될 수 있다. 상기 대상은 예를들어 상기 항목은 예를들어, 물질 운송을 위한 운송컨테이너일 수 있다.; 목적부분은 서로 이격된 진행 스테이션 또는 누적 위치일 수 있다.
반도체 제조 설비에서는, 일반적으로 다른 위치들과 다른 처리수단 사에에서열리거나 닫힌 컨테이너에서 처리되도록 특정목적으로 설계된 운송장치로 기질을 이송하게된다.
이러한 경우, 필요한 로딩 또는 언로딩작용시, 작동자를 위해 컨테이너를 인간공학적인 방법으로 조작되어야한다. 이것은 증가하는 기질의 크기가 처리되고 관련된 컨테이너의 크기와 중량이 증가함에 따라 대단히 중요하다.
알려진 운송차량은 컨테이너를 위한 로딩용량을 가지며 작동자에 의해 로딩 및 언로딩되어야 할 것을 요한다.
운송시스템이 자동 시스템을 위한 잠정적인 해결책으로 사용될 때는 언제나 가능한한 단순한 해결책이 중요하다. 왜냐하면, 운송되는 컨테이너가 인간공학적으로 허용되는 한계를 초과하기 때문이다.
특히, 반도체 제조설비의 초기 및 중간 기간 구축 단계에서는 설치 및 작동절차를 최적화하기 위해 수동으로 동작되는 운송 시스템이 요구된다.
그러나 상기 잠정적인 해결책은 대개 비용 때문에 복잡하고 비싼 전자자치와 센서 시스템을 가지는 완전한 자동시스템을 배제한다. 이것은 역시 미국특허 5,570,990에 따르는 가동 로딩장치에 다중수단, 스위벨링 이송암, 수직으로 조정하능한 샤프트의 상단부에 고정되고 조인트에 의해 서로 회동가능하게 연결된수단을 가지는 캐리지의 형태로 적용된다.
상기 스위벨링 이송암(swivelling transport arm)은 SMIF 컨테이너를 반도체 제조설비와 캐리지의 뒤에 이송하는데 사용된다. 상기 목적으로, 컨테이너는 그립퍼에의해 고정되고 스위벨링 운동에 의해 반도체제조 설비의 배치위치에 고정된다. 상술한 것의 복귀 이송은 반대의 순서로 일어난다.
반도체 제조설비와 캐리지 제어사이의 교통을 위한 수단은 상기 절차를 감시한다. 작동인원이 부가적인 도움없이 이송암수단사이의 조인트를 돌림으로서 x-y평면에서 이송암을 가지고 운동을 수행해야하는 동안, 모터 구동보조장치는 이송암의 z 운동를 위한 무거운 항목의 경우에 포함된 작업을 경감하게된다.
작동절차가 이송운동의 다른방향에서 요구된 다른것으로부터 분리되는 것은 불리한데 이것은 작업공정 및 이송장치의 구조설계를 복잡하고 고비용이 들게 한다.
이미 공지된 미국특허출원 제 08/977,588호에 따른 장치는 간단한 이송캐리지를 컨테이너를 위해 반복적으로 장치를 제공할 때 바람직하다. 만약 이송캐리지가 로딩 및 언로딩을 위해 처리장치를 가져온다면 참고위치로써 처리장치와 배열된 장치를 작동시킬 수 있다. 만약 상기 장치의 하나가 작동한다면 이송캐리지가 상기 참고영역으로부터 이격되어 운동하는 것을 방해하도록 한다.
비용 및 사용자 편의성을 이유로 만약 단일구동요소의 작동이 작동인원이 상기 요건을 만족하도록 한다면 바람직할 것이다.
본 발명의 주요목적은 선택적으로 작동하는 장치를 구동하는 비용 및 작동노력을 경감하는 데 있다. 또한, 특정상태에서 작동하는 경우 및 상기 상태가 작동전체를 통하여 유지되는 경우 장치의 작동의 작동유지를 보증하는데 있다.
본 발명에 따르면 장치의 다른상태를 제어시스템으로 조정하기위해 서로다른 파워전송능력을 가지는 장치가 제공된다. 상기 목적으로 제공된 수단은 장치의 하나에 파워를 각각 정달하는 다른 세딩과 파워전송을 막는 제 1 세팅된 제어 신호로 결정된 다른 세팅에서 작동한다. 파워전송을 위한 상기 수단은 신호수용수단을 가지고 설치되고 제어신호의 수용은 장치의 상태에 좌우된다.
신호수용수단은 파워전송을 위한 제어신호를 발생시키는 신호발생기에 연결된다. 바람직한 설계에서, 상기 장치는 참고 위치 및 연결에 대해 정렬할 목적으로 요구되는 이송항목을 위하여 기능한다.
장치의 연결상태를 유지하고 단절하기 위하여, 상기 장치는 역시 제 1 신호가 장치의 하나에 파워전송을 특징으로 하고 제 2 신호가 파워전송을 방해하는 것을 특징으로 하는 다른 신호를 발생시키는 수단을 포함한다. 제 1 신호가 장치의 작동상태를 바꾸는 것을 막는 동안 제 2 신호는 상태변경을 허가한다.
상기 장치는 모빌 베이스에 고정되는 것이 바람직하다. 상기 모빌베이스상의 차단장치는 참고위치에 이격하여 운동하는 것을 허용하거나 차단하는 기능을 하고 제 1 및 제 2신호를 위한 신호전송 장치에 연결되어 있다. 만약 신호발생기가 상기 모빌베이스 상에 있고 정렬 및 연결의 목적으로 참고위치에 있는 고정된 움직일 수 잇는 연결요소와 결합된 움직일 수 있는 연결요소에 연결되어 있다면 역시 바람직하다.
본 발명은 도면을 참조로 더욱 완전하게 설명된다.
도 1은 모빌 베이스에 의해 이송되는 이송항목을 위한 장치의 개략도
도 2는 모빌 베이스를 위한 연결장치의 개략도.
도 3은 모빌 베이스의 연결을 위한 연결 인터페이스
도 4는 최종연결위치를 담당하는 연결작동을 도시하는 개략도.
도 5는 고정자 및 연결상태에서 발생하는 상태신호를 위한 신호 발생기를 가지는 제어장치의 연결을 사시도.
도 6은 목적부분으로부터 이격된 대상이 움직일수 있고 차단하는 고정자의 부분을 나타내는 사시도.
도 7은 제어박스의 분해사시도.
도 8은 제어박스이 저면사시도.
도 9는 롤러중 하나에 힘전송이 없는 상태에서 제어박스의 단면도.
도 10은 상부롤러에 힘전송이 있는 상태의 제어박스의 단면도.
도 11은 하부롤러에 힘전송이 있는 상태에서 제어박스이 단면도.
* 부호설명
1: 모빌프레임 2: 플레이트
3, 4: 이송장치 5, 81: 구동요소
6: 스테이션 7: 컨테이너
8: 수용요소 9: 베이스 플레이트
10: 이송레일 11: 롤러 캐리어
12: 이송가이드 롤러 13, 14, 15, 16: 베어링 부시
17,18: 샤프트 19, 20: 잠금 샤프트
21,22: 큰 도킹롤러 23,24: 작은 도킹롤러
25,26: 연결 휠 27,28: 노치
29: 복귀핀 30: 가이드레일
31: 연결볼트 32: 레일
33, 34, 35: 플랜지 36: 신호발생기
37: 제어장치 38,39: 캠요소
40, 41: 신호레버 42,43: 신호롤러
44, 45: 상승 또는 하강위치 46,47: 자유 레버암 단부
48: 제 1 제어로드 49: 고정자
50,51: 차단휠 54,55: 잠금롤러
56,57:스프링 58: 마운트
59: 차단요소 60: 제 2 제어로드
61: 상부 캐리어 플레이트 62: 하부캐리어 플레이트
63, 72: 스페이서 64: 연결요소
65,66: 구멍 67,68: 베어링
70, 83: 제한링 71: 구동롤러
73: 제 1 가동롤러 74: 제 2가동롤러
75,76: 베어링부시 77: 제어샤프트
79,80: 구형구동요소 82: 중간잠금플레이트
84: 마운트 85: 조인트
86: 중간잠금레버 87: 중간잠금롤러
88: 중간 잠금 플랜지 89: 잠금 노치
90: 큰 샤프트 직경 91: 작은 샤프트 직경
92: 요홈
차량의 형태로 도 1에 나타난 모빌 베이스는 모빌프레임(1), 항목의 이송을 위한 두 이송장치(3,4)을 가지는 플레이트(2) 및 구동요소(5)를 포함한다. 상기 구동요소는 본 예시적인 실시예에서 단순한 핸드 크랭크이나, 에너지 공급을 위한 다른 적절한 요소로 교체될 수 있다.
각각의 이송장치(3,4)에 파워를 전송하기 위하여 도 7 내지 도 11에 따른 제어장치(37)가 제공되며 이것은 본 발명에 필수적이다.
상기 차량은 항목이 이송되는 목적부분인 로딩 및 언로딩 스테이션(6)의 앞에 위치한다. 이것은 예를들어 컨테이너(7)가 이송되거나 제거되는 곳이기도 하다.
특히 적절한 컨테이너는 컨테이너(7)가 로딩 및 언로딩 스테이션(6)에 연결됨으로써 측면 개구부를 가지는 기질(반도체 웨이퍼, 레티클 및 템플리트) 또는 다른 평평한 대상을 수용하게된다.
컨테이너(7)를 수용요소(8)에 이송하는 것은 이송장치(3,4)의 하나의 도움을 요한다. 이 경우 이송장치(4)는 이미 부분적으로 연장된 상태이다. 한편, 다른 이송장치(3)은 시작위치로 수축된다. 경사지게 세팅하기 위해, 컨테이너의 바닥과 수용요소(8)에서 정렬하는 요소는 그루브(도시되지 않음)와 연결핀의 형태로 서로 일치하도록 형성되고 3점 형성으로 이루어진다.
도 1에서 상당히 단순화되어 도시된 컨테이너(7)는 구조적으로 이송장치의 로드 베어링이 수평운동에서 감추어지지 방법으로 설계된다. 이것은 수용요소(8)로부터 차량까지 이송이 되돌아오는 기능적 일련과정 및 컨테이너(7)에 세팅한 후 이송장치(4)의 움직임에 관련된다.
목적부분이 예시적인 실시예에서 보여지는 로딩 및 언로딩 스테이션(6)에 제한되지 않는 것은 말할 것도 없으나 역시 차량의 동작범위내의 다른 위치를 포함한다. 정렬 및 연결장치의 구조적 설계 및 작동원리는 도 1에서 보여지지 않고 도 2내지 도 4에 더 상세히 보여진다.
먼저, 도 1에서 보여지지 않은 차량을 위해 제공되는 정렬 및 연결장치의 구조적 설계 및 작동원리는 상기 장치가 제어장치(37)의 작동원리를 위한 필수적인 기능적 사전준비사항을 제공하기 때문에 도 2내지 도 4를 참조로 더 상세히 서술된다.
도 2에 따르면, 정렬 및 연결장치는 목적부분에 접하고 차량의 저면부에 ??주어진 연결요소를 포함한다. 베이스플레이트(9) 및 이송레일(10)에는 목적지에 있는 연결 인터페이스로부터 차량의 최소거리를 고정하는 수용가이드 롤러(12)를 위한 고정된 롤러 캐리어(11)가 제공된다.
샤프트(17,18)는 그 세로 축(X1-X1, X2-X2, X3-X3, X4-X4)주위를 회전할 수 있고 회전가능한 위치 및 잠금 샤프트(19,20)는 이송레일(10)에서 베어링 부시(Bushes)(13, 14, 15, 16)를 통하여 유도되고 차량이 연결 인터페이스에 연결될 수 있게하는 요소의 두 형태로 차량외부의 있는 그들의 단부로 이송된다.
상기 샤프트(17,18,19,20)들은 회전운동뿐만 아니라 역시 그들의 세로축(X1-X1, X2-X2, X3-X3, X4-X4)을 따라 선형운동을 수행한다.
쌍으로 설계된 연결요소는 목적부분에 대해 두 이송장치가 정렬되도록 한다. 제 1형태의 연결요소는 큰 도킹롤러(21,22) 및 작은 도킹롤러(23,24)를 가지는 각각의 롤러의 쌍과 그들 사이의 샤프트(17,18)를 둘러싸고 세로축((X1-X1, X2-X2)에 대해 수직으로 향한 (Y1-Y1, Y2-Y2) 의 회전축을 포함한다.
제 2형태의 연결요소는 별 형상의 위치 및 연결 휠(25,26), 연결요소를 형성하는 노치(27,28)를 포함한다.
이송레일(10)로부터 돌출한 복귀핀(29)은 위치 및 잠금 샤프트(19,20)의 후방운동이 있고 시작지점에 할당된 위치 및 연결휠(25,26)의 정의된 각위치가 이루어질 때, 위치 및 연결휠(25,26)의 노치(27,28)를 연결한다.
상기 목적을 위하여, 위치 및 연결 휠(25,26)의 별형상의 요소가 적절한 방법으로 이루진다. 도 3에 따르면, 연결인터페이스는 고정된 요소로써 가이드레일(30) 및 연결볼트(31)를 포함한다. 조정목적과 레일(32)에서 최종연결위치를 고정하기 위하여 오직 연결볼트(31)만이 움직일 수 있다.
조정이 끝난 후에 상기요소는 마찬가지로 고정된다. 상기 레일(32)은 가이드레일(30)에 평행하며 이것은 필수적으로 U자 형상을 가지고 대향하여 지지하는 가이드 롤러(12)를 위한 플랜지(33)를 갖는다.
목적부분에서 고정위치에 제공된 상기 가이드 레일(30)은 세로범위를 따라 제 1방향으로 움직이고 상기 방향으로 수직하게 운동하는 것을 막는다.
결과적으로, 연결장치를 가지는 연결 인터페이스에 접근하는 상기 차량은 플랜지(33)상에서 가이드롤러(12)가 구름에 따라 가이드 레일(30)에 평행하게 정렬된다.
접근하는 동안 차량에 접하는 가이드레일(30)의 플랜지중 하나(34)는 비록 레일(32)상부에 둘다 돌출하였지만 다른 플랜지(35)보다는 낮은 높이를 가진다.
플랜지들(34,35)사이의 높이차는 특히, 도킹롤러(21,22,23,24)와 가이드레일(30)의 세로범위에 평행하고 차량의 운동평면에 평행한 비연결상태인 회전축(Y1-Y1, Y2-Y2)의 적절히 설계된 연결장치의 신뢰성있는 도킹(docking)을 보증한다.
가이드롤러(12)는 레일(32)에 대하여 지지되며 샤프트(17,18)는 도킹롤러(21,22,23,24)가 플랜지(35)에 부딪칠 때까지 연장된다.
세로축((X1-X1, X2-X2)주위를 샤프트(17,18)가 90°회전함에 따라 롤러(21,23)가 가이드 레일(30)의 두 플랜지(34,35)사이에 위치한다. 상기 차량은 가이드레일의 세로범위의 방향으로 움직이고 그 수직방향으로 고정될 수 있다.
도킹을 위해 상술한 작업단계는 반대순서로 수행되어야 한다.
목적부분에대해 정렬된 이송장치(3,4)의 하나인 최종연결위치는 연결볼트(31)와 연결되고 위치 및 연결 휠(25,26)의 하나에 의해 결정된다.
도 4는 출발위치의 각위치를 초기에 결정하는 레일(32)에 의해 이루어지는 위치 및 연결 휠(25)을 위한 상술한 절차를 보여준다. 챠량이 가이드레일(30)을 따라 움직이는 동안 최종연결위치에 도달할 때 위치 및 연결휠(25)은 열결볼트(31)를 발견하고 그 자체가 45°회전하여 노치중 하나를 가지는 볼트주위에 위치한다.
비연결된 상태(도 4에서 좌측 및 중심위치)와 연결상태(도 4의 우측위치)세서 위치 및 연결 휠(25)의 다른 각위치는 움직일 수 있는 요소의 상태에서 변화됨으로써 신호형성을 위해 사용된다.
위치 및 연결휠(25,26)에 의해 이루어진 각위치는 비연결상태와 연결상태사이를 구별하기 위해 도 5에 포함된 신호발생기(36)에 의해 기록되고 두 위치 및 연결휠(25,26)사이를 구별할 수 있는 방법으로 형성된다.
각각의 상기 위치 및 연결휠(25,26)은 제어장치(37)를 통해 이송장치(3,4)의 하나를 이루고 나오는 신호는 연결상태 및 연결위치에 대한 완전한 정보를 포함한다. 제어장치에 공급되는 상기 신호는 구동요소(5)로부터 연결된 이송장치(3,4)까지 구동파워의 전송을 초기화한다.
상술한 목적으로 신호발생기(36)는 위치 및 잠금 샤프트(19,20)가 신호레버(40,41)의 단부에서 회전가능하게 고정된 신호롤러(42,43)에서 캠요소(38,39)를 포함하는 방법으로 설계된다.
캠요소(38,39)의 선택적으로 제공된 상승위치(44)와 신호롤러(42,43)를 위한 하부위치는 각각의 위치 및 연결휠(25,26)의 각위치와 관련된다. 상기 신호레버(40,41)에서, 회전축(X5-X5, X6-X6)은 두 신호레버(40,41)의 레버암의 비율이 다른 방법으로 놓여진다. 신호레버(40)상의 레버암이 대략 본 예시에서 동일하기 때문에 신호레버(41)는 그 다른 측면보다 그 신호롤러(43)측면에서 더 짧은 레버암을 가진다. 신호롤러(42,43)의 수직위치의 변화는 자유레버암단부(46,47)에서 다른 편향을 일으키고 편향은 제 1제어로드(48)를 통하여 제어장치(37)에 전달된다.
신호발생기(36)는 세 다른 신호가 제어장치(37)에 공급되는 방법으로 설계된다. 제 1 신호는 차량이 목적부분에서 이송장치(3,4)의 이송중 하나로 연결되지 않는 상태를 특징으로 한다. 상기 상태에서, 위치 및 연결휠(25,26)은 시작위치에 할당되고 도 5에서 나타나는 각위치를 이룬다. 두 신호롤러(42,43)는 캠요소(38,39)의 하부부분(45)에서 휴식하고 이에따라 자유레버암 단부(46,47)는 상기 하부부분에 머물고 제 1 제어로드(48)는 최대로 상승한다. 위치 및 연결휠(25,26)중 하나을 가진 연결이 발생하는 경우, 각각의 휠은 45°로 돌고 캠요소(38,39)의 상승부분(45)의 하나는 신호롤러(42,43)를 상승한다. 만약 위치 연결휠(25)이 연결작용을 위하여 작동하면 제 1 제어로드(48)는 신호레버(40)의 레버암비율들 사이에 존재하는 차이 때문에 위치 및 연결휠(26)의 경우보다 더 작게 하강할 것이다. 물론, 기계신호대신에 적절한 방법으로 전기신호가 발생하는 것은 가능하다.
도 5에 도시된 신호발생기(35)에 더하여, 연결장치가 역시 도 6에 따른 고정자(49)를 포함한다. 이것은 이송장치(3,4)의 작동상태에서 이용가능한 신호의 축에서 목적부분으로부터 차량이 이격되어 움직이는 것을 가능하게 하거나 가능하지 않게 한다.
상기 목적으로, 위치 잠금샤프트(19,20)는 잠금레버(52,53)에 회전가능하게 고정된 잠금롤러(54,55), 스프링(56,57)의 힘으로 정지하고 있는 차단휠(50,51)을 포함한다.
한 위치 및 연결휠(25,26)이 연결볼트(31)주위를 회전하는 동안 멈춤힘이 극복되어지고 이것은 연결볼트(31)의 위치결정과 최종 연결위치의 인식을 용이하게 한다. 차단휠(50,51)의 회전으로 일어나는 잠금레버(52,53)의 상부 및 하부운동은 물론 다양한 형태의 차단휠(50,51)에 의해 제어될 수 있다.
회전축(X7-X7, X8-X8)주위에서 조정가능한 잠금레버(52,53)는 차단휠(50,51)상에서 잠금롤러(54,55)가 휴식하고 결과적으로 최종연결위치로주터 이격되어 차량의 운동을 막기때문에 구속된 위치일 때 위치 및 잠금 샤트프(19,20)의 회전을 막는데 적절하다.
상술한 목적을 위해 수직으로 배치될 수 있는 제 2 제어로드(60)가 운동하고 마운트(58)에 회전가능하게 설치된 차단요소(59)가 제공된다. 상기 제 2 제어로드(60)는 그 상부위치에서 잠금레버(52,53)아래에서 차단요소(59)를 회전하여 그 운동을 막는다. 하부위치에서는 상기 운동이 가능하다. 도 5에 따르면 제 2 제어로드(60)로부터 제어장치가 연결되고 이송장치(3,4)의 작동상태신호로부터 신호가 보내진다.
도 7 내지 도 11에서 도시된 구조적 설계와 작동원리가 적용되는 제어장치(37)는 이송요소로서 상부캐리어 플레이트(61)와 하부 캐리어 플레이트(62)를 포함한다. 이들 사이의 거리는 스페이서(63)에 의해 결정되고 연결요소(64)에 의해 함께 고정된다.
상기 캐이어 플레이트들(61,62)의 중심에 형성된 구멍(65,66)은 구동샤프트(69)가 하강하는 것을 막는 제한링(70)이 자유롭게 회전하도록 중심이 비어있는 구동 샤프트(69)를 가지는 베어링(67,68)을 수용한다.
파워전송이 구동요소(5)로부터 적절한 파워전송요소(도시되지 않음)을 통하여 발생하는 구동롤러(71)는 구동샤프트(69)와 고정되어 연결되고 파워가 공급되도록 구동샤프트를 통과한다.
스페이서(72)는 베어링(68)의 고정된 부분과 접촉하는 것을 막는다. 캐리어 플레이트들(61,62)사이의 자유공간은 베어링 부시(75,76)에 고정됨으로써 구동샤프트(69)상에 배치될 수 있는 제 1 가동롤러(73)와 제 2가동롤러(74)를 수용한다.
구동샤프트(69)로부터 가동롤러(73,74)로, 그리고 연속하여 이송장치(3,4)으로 토크를 이송하기 위해, 구동샤프트(69)의 공동에 배치가능한 제어샤프트(77)가 제공되고 이의 형성으로 인하여 구동샤프트(69)의 벽내에 홀(78)을 포함하는 두 다른위치는 이를 따라 구동하기 위해 가동롤러(73,74)의 베어링부시(75,76)의 요홈으로 가압되는 구형구동요소(79,80)에 적합하게 된다.
제어샤프트(77)의 제 3의 위치는 구동 샤프트(69)가 차단되도록 캐리어 플레이트(59)외부로 부분적으로 구동요소(81)을 더 가압할 목적으로 제공된다.
제어샤프트(77)는 역시 구동샤프트(69)로부터 하강하지 않도록 제한링(83)에 의하여 보호된다.
구동에서 서로 분리되어 선택되는 두 장치로 전송되는 파워를 제어하는 외에도 외부신호를 기초로 상기 제어장치(37)는 역시 그자체로 두 장치의 작동상태에 따른 신호를 제공할 과제를 가진다.
전기신호를 발생하는데에는 역시 선택적인 가능성이 있다. 상기 신호는 고정자(49)가 작동하도록 할 것을 의도한다. 만약 두 장치중 하나가 작동상태이면, 상기 차량은 목적부분으로부터 이격되어 움직이지 않아야 한다. 오직 볼트 장치가 작동상태에 있지 않을 때 즉, 컨테이너 이송이 일어나지 않을 때 차량이 다른 목적부분으로 움직일 수 있다.
상기 목적으로, 도 8에 따라, 조인트(85)에서 중간잠금레버(86)를 이송하는 마운트(84)가 하부 캐리어 플레이트(62)에 고정된다. 중간잠금롤러(87)는 레버의 한단부에서 회전가능하게 고정되고 다른레버의 단부는 제 2 제어로드(60)가 작동하는 핀을 가진다.
또한, 구동롤러(71)는 모서리 영역에 잠금 노치(89)를 포함하는 중간잠금 플랜지(88)에 고정되어 연결된다. 장치(3,4)가 둘 다 작동하지 않을 때는 중간잠금롤러(87)는 잠금노치(89)내에 있고 제 2 제어로드는 그 고정자(49)가 운동하지 않는 하부위치에 위치한다. 만약 구동롤러(71)가 구동장치(3,4중하나를 작동하기 위한 동작을 하면 중간잠금 롤러(87)는 잠금노치(89)외부로 들어올려지고 중간잠금레버(86)의 다른단부가 제 2 제어로드(60)가 거기에 고정되도록 상승한다.
연속하여 고정자(49)는 상술한 바와 같이 위치 및 잠금 휠(19,20)의 운동을 차단한다.
제어장치(37)의 토크전송은 도 9내지 도 11로 설명된다. 만약 차량이 목적부분에 있는 연결인터페이스에 연결되지 않으면 이송장치(3,4)의 작동은 차단된다.
이송장치에 연결된 제어로드(48) 및 제어샤프트(77)는 도 5내지 도 9에 도시된 바와 같이 상부 최끝단에 위치한다.
제어샤프트(77)에 이루어진 형상은 큰 샤프트 직경(90) 영역 및 작은 샤프트 직경(91) 영역중 어느 하나를 선택적으로 포함하고 구동요소를 중간잠금 플레이트(82)에 제공되고 구동샤프트(69)를 차단하도록 제공되는 요홈(92)으로 구동요소(81)을 가압한다.
도 10에서, 제어샤프트(77)는 위치 및 연결휠(25)이 연결을 위해 동작하고 제어로드(60)가 신호레버(40)에의해 수직으로 조정됨으로써 중심위치에 있게된다.
구동요소(79)는 구동샤프트(69)를 베어링부시(75)내의 요홈으로 가압하고 이에따라 토크가 가동롤러(73)로 확실히 전송된다.
도 11에서는 구동요소(80)가 가동롤러(74)로 전송되는 토크가 발생하도록 베어링부시(76)와 연결되어 있다. 제어샤프트의 하부위치는 위치 및 연결휠이 연결인터페이스에 연결됨에 따라 제어레버(41)를 통한 제어로드(60)의 조정에 의해 제공된다.
상술한 명세서와 도면은 본 발명을 서술하고 있으나 당업자에의해 본 발명의 진정한 정신과 범위를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의한 다양한 변경이 가능하다는 것은 명백하다.

Claims (10)

  1. 다른 하나로부터 분리되어 작동하는 장치의 구동을 제어하는 장치에 있어서,
    구동력을 수용하기 위한 수단;
    장치의 하나에 각각 할당되고 서로 분리되어 작동하는 파워 전달을 위한 제 1 및 제 2수단;
    서로 다른 세팅에서 작동하고 제 1 세팅은 파워전달을 위한 상기 수단에 구동력을 수용하는 수단으로부터 파워전달을 막고,
    제 2 세팅은 파워전달을 위한 상기 제 1 수단에 구동력을 전송하며,
    제 3 세팅은 파워전달을 위한 상기 제 2 수단에 구동력을 전송하는 파워전송을 위한 수단;
    파워전송을 위한 사익 수단의 다양한 세팅을 제공하는 장치의 상태에 좌우되는 제어신호를 수용하는 파워전소를 위한 상기 수단에서 시호수용수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 다른 하나로부터 분리되어 작동하는 장치의 구동을 제어하는 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 신호수용수단이 파워전송을 위한 제어신호르 fqkftod시키는 신호발생기에 연결되는 것을 특징으로 하는 다른 하나로부터 분리되어 작동하는 장치의 구동을 제어하는 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 구동력을 수용하는 수단으로부터 파워전달을 위한 상기 수단에 제 1 신호가 파워전송을 나타내고 제 2 신호는 파워전송의 방해를 나타내고 사익 제 1 신호는 장치의 작동상태의 변화를 막고 상기 제 2 신호는 상태변화를 허가하는 다른 신호의 발생을 더 제공하는 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 다른 하나로부터 분리되어 작동하는 장치의 구동을 제어하는 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2신호를 위한 신호전송방치가 장치의 상태변화를 막거나 허가하는 차단장치와 연결되는 것을 특징으로 하는 다른 하나로부터 분리되어 작동하는 장치의 구동을 제어하는 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 장치의 상태가 참고위치에 대한 장치의 정렬 및 연결상태를 포함하고 정렬 및 연결상태가 상기 장치에의한 항목의 이송을 결정하는 것을 특징으로 하는 다른 하나로부터 분리되어 작동하는 장치의 구동을 제어하는 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 정렬 및 연결상태가 모빌베이스상에 고정되고 차단장치가 제 1 및 제 2신호를 기반으로 하는 참고위치로부터 이격되어 운동하는 것을 허가하거나 막는 것을 특징으로 하는 다른 하나로부터 분리되어 작동하는 장치의 구동을 제어하는 장치.
  7. 제 6항에 있어서, 파워전송을 위한 수단이 중공샤프트의 내부에 배치가능하게 축상으로 장착되는 제어 샤프트를 포함하고 상기 배치에 좌우되며 파워전송을 막을 목적으로 고정된 부분에 의해 잠긴 드라이버 또는 파워전송을 목적으로 파워전달을 위한 제 1 및 제 2수단으로 드라이버에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 다른 하나로부터 분리되어 작동하는 장치의 구동을 제어하는 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 축상배치를 위한 상기 제어 샤프트가 제어로드를 통하여 상기 신호발생기에 연결되는 것을 특징으로 하는 다른 하나로부터 분리되어 작동하는 장치의 구동을 제어하는 장치.
  9. 제 8항에 있어서, 구동력 수용을 위한 장치가 중공샤프트에 연결된 구동롤러로 설계되고 파워전달을 위한 제 1 및 제 2 수단이 상기 중공샤프트에 회전가능하게 전달된 아이들링 롤러이고 드라이버가 중공 샤프트내의 개구부를 통하여 작동하는 것을 특징으로 하는 다른 하나로부터 분리되어 작동하는 장치의 구동을 제어하는 장치.
  10. 제 9항에 있어서, 신호발생기가 정렬 및 연결을 목적으로 참고위치에서 고정된 연결요소와 결합하는 모빌베이스상의 움직일 수 있는 연결요소와 연결되는 것을 특징으로 하는 다른 하나로부터 분리되어 작동하는 장치의 구동을 제어하는 장치.
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