KR20000026833A - Method for detecting tilt - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for detecting tilt is provided to stably and accurately detect and compensate a tile by detecting amount of tilt using a difference with a reference value and detecting a tilt direction using a focus error signal, and then performing a tilt servo using the tilt amount and the tilt direction. CONSTITUTION: An optical pick-up(101) records and reproduces information to an optical disk(100). A tracking error detecting unit(102) detects a TE(Tracking Error) signal using an electric signal outputted from the optical pick-up(101) and computes a number of the TE signal. A comparator(103) outputs a difference of the number of TE signal and a reference value(ref1). A table(104) receives the output of the comparator(103) and outputs a corresponding tilt amount. A focus error detecting unit(105) detects a FE(Focus Error) signal using an electric signal outputted from the optical pick-up(101). A tile size and direction detecting unit(106) detects a tilt direction using the FE signal and outputs the detected tilt direction and the tile amount outputted from the table(104). A tilt controller(107) revises a tilt using the output of the tile size and direction detecting unit(106).

Description

틸트 검출 방법Tilt detection method

본 발명은 고밀도 광기록 매체 시스템에 관한 것으로, 특히 광 기록매체의 틸트 크기와 방향을 검출하는 틸트 검출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a high density optical recording medium system, and more particularly to a tilt detection method for detecting the tilt size and direction of the optical recording medium.

일반적으로, 광기록매체는 반복 기록의 가능여부에 따라 읽기 전용의 롬(ROM)형과, 1회 기록가능한 웜(WORM)형 및 반복적으로 기록할 수 있는 재기록 가능형 등으로 크게 3종류로 나뉘어진다.In general, optical recording media are classified into three types, such as read-only ROM, write-once worm type, and rewritable rewritable type. Lose.

여기서, 롬형 광기록매체는 컴팩트 디스크 롬(Compact Disc Read Only Memory ; CD-ROM)과 디지털 다기능 디스크 롬(Digital Versatile Disc Read Only Memory ; DVD-ROM) 등이 있으며, 웜형 광기록매체는 1회 기록가능한 컴펙트 디스크(Recordable Compact Disc ; CD-R)와 1회 기록가능한 디지털 다기능 디스크(Recordable Digital Versatile Disc ; DVD-R) 등이 있다.The ROM type optical recording medium may include a compact disc read only memory (CD-ROM) and a digital versatile disc read only memory (DVD-ROM), and a worm type optical recording medium may be written once. Recordable Compact Discs (CD-Rs) and Recordable Digital Versatile Discs (DVD-Rs).

또한, 자유롭게 반복적으로 재기록 가능한 디스크로는 재기록 가능한 컴펙트 디스크(Rewritable Compact Disc ; CD-RW)와 재기록 가능한 디지털 다기능 디스크(Rewritable Digital Versatile Disc ; DVD-RW, DVD-RAM) 등이 있다.In addition, freely rewritable discs include a rewritable compact disc (CD-RW), a rewritable digital versatile disc (DVD-RW, DVD-RAM), and the like.

상기된 재기록 가능 광 기록 매체 예컨대, 광 디스크는 산(Land)과 골(Groove)의 구조로 된 신호 트랙을 두어, 정보신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게하며, 최근에는 기록 밀도를 높이기 위하여 산과 골의 트랙에 각각 정보신호를 기록하려 하고 있다. 즉, 기록/재생하는 광 픽업의 레이저 광 파장을 단파장화하고, 집광하는 대물렌즈의 개구수를 크게하여 기록재생하는 광빔의 크기를 작게한다.The above-described rewritable optical recording medium, such as an optical disc, has a signal track having a structure of land and groove, so that tracking control can be performed even on a blank disc in which no information signal is recorded. In order to increase the recording density, an information signal is recorded on each track of a mountain and a valley. That is, the wavelength of the laser light of the optical pickup for recording / reproducing is shortened, and the numerical aperture of the objective lens for condensing is increased to reduce the size of the light beam for recording and reproducing.

또한, 고밀도 광디스크에서는 기록밀도를 높이기 위하여 신호트랙간의 거리 즉, 신호트랙피치를 작게 하고 있다.In addition, in high density optical discs, the distance between signal tracks, that is, the signal track pitch, is reduced in order to increase the recording density.

한편, 이러한 광 디스크는 제조 공정상 수지의 사출 및 경화 과정에서 뒤틀림이 발생할 수 있고 이로 인해 중심 구멍이 뚫려있어도 편심이 발생할 수 있다. 또한, 디스크의 트랙은 정해진 규격의 피치로 나선 모양으로 정확하게 기록되어 있어도 중심 구멍이 편차가 있기 때문에 편심을 발생시킨다. 따라서, 디스크는 편심을 동반하면서 회전하게 되므로 모터의 중심축과 이들 트랙의 중심이 완전히 일치하기는 힘들다.On the other hand, such an optical disk may be distorted during the injection and curing of the resin in the manufacturing process, which may cause eccentricity even if the center hole is drilled. Further, even if the disc track is accurately recorded in a spiral shape at a pitch of a predetermined standard, an eccentricity is generated because the center hole is varied. Thus, the disk rotates with eccentricity, so it is difficult for the central axis of the motor and the center of these tracks to completely coincide.

따라서, 정확하게 원하는 트랙의 신호만을 읽는 것이 어려우므로 CD, DVD 방식에서는 이 어긋난 양에 대해서 규격을 정하고 이러한 편심이 일어나더라도 광빔이 항상 원하는 트랙을 쫓아갈 수 있도록 트랙킹 서보를 하고 있다.Therefore, since it is difficult to read exactly the signal of the desired track accurately, the CD and DVD system sets the standard for this misalignment amount, and the tracking servo is performed so that the light beam can always follow the desired track even if such eccentricity occurs.

즉, 상기 트랙킹 서보는 빔 트레이스 상태에 대응한 전기 신호를 만들고 그 신호를 기본으로 하여 대물렌즈 및 광 픽업 본체를 반경(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하여 트랙을 정확히 추적하도록 한다.That is, the tracking servo generates an electric signal corresponding to the beam trace state and based on the signal, moves the objective lens and the optical pickup main body in a radial direction to correct the position of the beam to accurately track the track.

한편, 빔이 해당 트랙을 벗어나는 경우는 상기된 디스크의 편심뿐만 아니라 디스크가 기울어진 경우에도 발생한다. 이것은 디스크를 스핀들 모터에 장착할 때의 오차등과 같이 기구적인 문제로 발생할 수 있다. 즉, 포커싱과 트랙킹이 정확히 수직으로 일치하지 않고 틀어진다. 이와 같이 디스크가 기울어진 상태를 틸트라 한다.On the other hand, when the beam deviates from the track, not only the eccentricity of the disc described above but also the case where the disc is inclined. This can occur due to mechanical problems such as errors when mounting the disk to the spindle motor. That is, the focusing and tracking do not exactly match vertically, but are distorted. In this way, the disk is tilted.

이러한 틸트는 트랙피치가 넓어 틸트 마진이 큰 CD에서는 큰 문제가 되지 않았다. 여기서, 틸트 마진이란 디스크가 어느 정도 기울어져도 보정할 수 있는 양이다. 그러나, 고밀도화로 트랙피치가 좁아진 DVD에서는 틸트 마진이 작으므로 틸트가 조금만 발생하여도 즉, 디스크가 약간만 기울어져도 빔이 옆 트랙으로 넘어가버리는데, 이때에는 트랙킹 서보만으로는 충분하지 못하다. 즉, 옆 트랙으로 넘어가도 빔이 트랙의 중앙에 있으면 트랙킹 서보에서는 트랙을 정확하게 추적하고 있다고 판단할 수 있다.This tilt was not a big problem for CDs with large track pitches because of their wide track pitch. Here, the tilt margin is an amount that can be corrected even if the disk is inclined to some extent. However, in DVDs whose track pitch is narrowed due to high density, the tilt margin is small, so that even if only a small tilt occurs, that is, the disc is tilted slightly, the beam passes over to the next track. In this case, the tracking servo is not enough. That is, even if the track is moved to the side track, the tracking servo can determine that the track is correctly tracked if the beam is in the center of the track.

이렇게되면, 재생시에는 데이터를 정확하게 읽을 수 없게되고, 또한 기록시에 해당 트랙에 정확하게 기록할 수 없으므로 이렇게 기록된 데이터를 재생하게 되면 이중 왜곡이 생긴다.In this case, data cannot be read correctly during reproduction, and since the data cannot be recorded accurately on the track during recording, double distortion occurs when the recorded data is reproduced.

따라서, 상기와 같은 틸트를 해결하기 위한 방법으로 픽업내에 틸트 검출을 위한 전용 틸트 센서 예컨대, 틸트 전용 수광 소자를 따로 두고 디스크의 틸트를 검출하는 방법이 있다. 그러나, 상기된 방법은 효율은 별로 안 좋으면서 셋트의 사이즈가 커지는 문제가 있다.Therefore, as a method for solving the above-mentioned tilt, there is a method of detecting the tilt of the disk with a dedicated tilt sensor for detecting the tilt in the pickup, for example, a tilt-only light receiving element. However, the above-described method has a problem in that the size of the set becomes large while the efficiency is not very good.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 디스크가 장착되면 광 픽업을 내주에서 외주로 이송시키면서 검출한 트랙킹 에러 신호의 개수와 미리 설정한 기준값과의 차이에 대한 틸트 량을 테이블을 이용하여 검출하는 틸트 검출 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is a tilt amount for a difference between the number of tracking error signals detected while transferring an optical pickup from the inner circumference to the outer circumference when a disk is mounted and a preset reference value. To provide a tilt detection method for detecting using a table.

본 발명의 다른 목적은 포커스 에러 신호를 이용하여 틸트의 방향을 검출하는 틸트 검출 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a tilt detection method for detecting a direction of tilt using a focus error signal.

도 1은 본 발명에 따른 틸트 검출을 위한 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도1 is a block diagram of an optical disk recording / reproducing apparatus for tilt detection according to the present invention.

도 2의 (a) 내지 (c)는 정상 상태와 틸트의 크기에 따른 트랙킹 에러 신호의 예를 보인 파형도(A) to (c) is a waveform diagram showing an example of a tracking error signal according to the steady state and the magnitude of the tilt

도 3은 도 1의 광 픽업의 광 검출기의 일 예를 보인 도면3 is a diagram illustrating an example of a light detector of the optical pickup of FIG. 1;

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 광 디스크 101 : 광 픽업100: optical disk 101: optical pickup

102 : 트랙킹 에러 검출부 103 : 비교기102: tracking error detection unit 103: comparator

104 : 테이블 105 : 포커스 에러 검출부104: Table 105: Focus error detector

106 : 틸트 크기 및 방향 검출부 107 : 틸트 제어기106: tilt size and direction detection unit 107: tilt controller

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 틸트 검출 방법은, 광 픽업을 내주에서 외주 방향으로 이송시키면서 트랙킹 에러 신호의 개수를 검출하는 단계와, 상기 검출된 트랙킹 에러 신호의 개수와 미리 설정한 기준값과의 차이를 계산하는 단계와, 상기 계산된 차값을 테이블에 적용하여 틸트 량을 검출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The tilt detection method according to the present invention for achieving the above object, the step of detecting the number of tracking error signal while transferring the optical pickup from the inner circumference to the outer circumference, the number of the detected tracking error signal and the preset Calculating a difference from a reference value, and applying the calculated difference value to a table to detect a tilt amount.

상기 테이블에는 상기 기준값과 트랙킹 에러 신호의 개수의 차값에 따른 틸트 량들이 미리 맵핑되어 있는 것을 특징으로 한다.The amount of tilt corresponding to the difference between the reference value and the number of tracking error signals is pre-mapped in the table.

상기 틸트 량 검출 단계는 포커스 에러 신호를 이용하여 틸트의 방향을 검출하는 것을 특징으로 한다.The tilt amount detecting step may detect a direction of the tilt by using a focus error signal.

상기 검출된 틸트 량과 틸트 방향으로 틸트 서보를 수행하여 틸트를 보상하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Compensating the tilt by performing a tilt servo in the detected tilt amount and the tilt direction.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 기준값과 광 픽업 이송 과정에서 발생하는 트랙킹 에러 신호의 개수와의 차이에 대한 틸트 량을 테이블로 미리 맵핑시킨 후 디스크가 장착되는 초기에 광 픽업을 내주에서 외주 방향으로 이송시키고 이때 검출한 트랙킹 에러 신호와 기준 신호와의 차이를 상기 테이블에 적용하여 틸트 량을 검출하는데 있다.According to the present invention, the tilt amount of the difference between the reference value and the number of tracking error signals generated during the optical pickup transfer process is pre-mapped to a table, and then the optical pickup is transferred from the inner circumference to the circumferential direction at the initial stage when the disk is mounted. The difference between the tracking error signal and the reference signal is applied to the table to detect the amount of tilt.

도 1은 이러한 틸트 검출을 위한 본 발명에 따른 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도로서, 데이터의 재기록이 가능한 광 디스크(100), 상기 광 디스크(100)에 정보를 기록하고 재생하는 광 픽업(101), 상기 광 픽업(101)으로부터 출력되는 전기신호를 이용하여 트랙킹 에러(TE) 신호를 검출하고 상기 트랙킹 에러 신호의 개수를 구하는 트랙킹 에러 검출부(102), 상기 TE 신호의 개수와 기준값(ref1)과의 차이를 출력하는 비교기(103), 상기 비교기(103)의 출력을 입력받아 해당하는 틸트 량을 출력하는 테이블(104), 상기 광 픽업(101)으로부터 출력되는 전기신호를 이용하여 포커스 에러(FE) 신호를 검출하는 포커싱 에러 검출부(105), 상기 FE 신호를 이용하여 틸트의 방향을 검출 한 후 상기 테이블(104)로부터 출력되는 틸트 량 즉, 틸트의 크기와 함께 출력하는 틸트 크기 및 방향 검출부(106), 및 상기 틸트 크기 및 방향 검출부(106)의 출력을 이용하여 틸트를 보정하는 틸트 제어기(107)로 구성된다. 상기 틸트 제어기(107)는 틸트 서보 메카니즘으로서, 광 픽업을 움직이거나 또는 디스크 자체를 움직여 틸트를 보정한다.FIG. 1 is a block diagram of an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention for detecting such tilt. An optical disk 100 capable of rewriting data and an optical pickup for recording and reproducing information on the optical disk 100 are shown in FIG. (101), a tracking error detection unit (102) for detecting a tracking error (TE) signal using an electrical signal output from the optical pickup 101, and obtaining the number of the tracking error signals, and the number and reference values of the TE signals ( a comparator 103 for outputting a difference from ref1), a table 104 for receiving the output of the comparator 103 and outputting a corresponding tilt amount, and a focus using an electrical signal output from the optical pickup 101 Focusing error detection unit 105 for detecting an error (FE) signal, the tilt by using the FE signal after detecting the direction of the tilt and the amount of tilt output from the table 104, that is, the amount of tilt It consists of a group, and a direction detector 106, and a tilt controller (107) for correcting the tilt by using the output of the tilt magnitude and direction detecting section 106. The tilt controller 107 is a tilt servo mechanism that corrects tilt by moving the optical pickup or by moving the disk itself.

여기서, 상기 광 픽업(101)에는 빔의 광량을 검출하여 전기적 신호로 변환하는 광 검출기가 구비되어 있으며, 상기 광 검출기는 일예로 도 3에서와 같이 광 디스크(100)의 신호 트랙 방향과 반경방향으로 특정분할, 즉 4분할한 4개의 광 검출소자(PDA,PDB,PDC,PDD)로 구성할 수 있다.Here, the optical pickup 101 is provided with a photo detector for detecting the light amount of the beam and converting the light amount into an electrical signal, the optical detector is a signal track direction and radial direction of the optical disk 100 as shown in FIG. In this case, it is possible to configure four specific photodetectors (PDA, PDB, PDC, PDD).

이와 같이 구성된 본 발명에서 초기에 광 디스크 기록/재생 장치가 온되면 광 픽업(101)을 광 디스크(100)의 내주에서 외주 방향으로 이송시킨다. 이때, 광 픽업(101)의 레이저 다이오드에서 발광한 레이저 광은 회전하는 광 디스크(100)의 신호 트랙위에 놓이게 되고, 여기서 반사되는 광은 광 검출기로 입사된다. 따라서, 광 픽업(101)의 이동에 따른 트랙킹 에러 신호를 검출할 수 있다.In the present invention configured as described above, when the optical disk recording / reproducing apparatus is initially turned on, the optical pickup 101 is transferred from the inner circumference to the outer circumferential direction of the optical disk 100. At this time, the laser light emitted from the laser diode of the optical pickup 101 is placed on the signal track of the rotating optical disk 100, where the reflected light is incident on the photo detector. Therefore, the tracking error signal according to the movement of the optical pickup 101 can be detected.

만일, 광 검출기가 도 3과 같이 이루어져 있다면 광 검출기는 각각의 광 검출기 소자(PDA,PDB,PDC,PDD)에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호 a,b,c,d를 TE 검출부(102)와 FE 검출부(105)로 출력한다.If the photo detector is configured as shown in FIG. 3, the photo detector transmits the electrical signals a, b, c, and d to the TE detector 102 in proportion to the amount of light obtained from each of the photo detector elements PDA, PDB, PDC, and PDD. Output to FE detection unit 105.

상기 TE 검출부(102)는 입력되는 전기신호(a,b,c,d)를 (a+d)-(b+c)하여 TE 신호를 검출한 후 카운터(도시되지 않음) 등을 이용하여 광 디스크(100)의 내주에서 외주까지의 트랙킹 에러 신호의 개수를 구하여 비교기(103)로 출력한다. 상기 비교기(103)는 입력되는 TE 신호의 개수와 미리 설정한 기준값(ref1)과의 차이를 구한 후 이 차값을 테이블(104)에 출력하면 테이블(104)에서는 차값에 해당되는 틸트 량을 출력한다.The TE detector 102 detects a TE signal by (a + d)-(b + c) the electrical signals a, b, c, and d that are input, and then uses a counter (not shown). The number of tracking error signals from the inner circumference to the outer circumference of the disc 100 is obtained and output to the comparator 103. The comparator 103 calculates a difference between the number of input TE signals and a preset reference value ref1, and then outputs the difference value to the table 104. The table 104 outputs a tilt amount corresponding to the difference value. .

여기서, 기준값(ref1)은 틸트가 없을 때의 즉, 정상 상태일 때의 광 디스크(100)의 내주에서 외주까지의 트랙킹 에러 신호의 개수로 할 수 있다.Here, the reference value ref1 may be the number of tracking error signals from the inner circumference to the outer circumference of the optical disc 100 when there is no tilt, that is, in a normal state.

이때, 광 디스크의 장착 또는 디스크 자체의 틸트가 존재하며, 상기 틸트가 클수록 즉, 디스크가 휘어지는 각도가 크면 클수록 트랙킹 에러 신호의 폭은 좁아지면서 트랙킹 에러 신호의 개수는 증가한다.At this time, there is a tilt of the optical disk or the disk itself, and the larger the tilt, that is, the larger the angle at which the disk is bent, the narrower the width of the tracking error signal is and the number of tracking error signals increases.

도 2a는 정상 상태에서의 트랙킹 에러 신호의 예를 보이고, 도 2b는 틸트가 발생하였을 때의 트랙킹 에러 신호로서 트래킹 에러 신호의 폭(B)이 정상 상태(A)일 때보다 좁다. 도 2c는 도 2b보다 디스크의 휘어지는 각도가 더 큰 경우에 검출한 트랙킹 에러 신호(C)로서 도 2b의 트랙킹 에러 신호의 폭(B)보다 더 좁아짐을 알 수 있다.FIG. 2A shows an example of a tracking error signal in a steady state, and FIG. 2B is a tracking error signal when a tilt has occurred, which is narrower than when the width B of the tracking error signal is in the steady state A. FIG. FIG. 2C shows the tracking error signal C detected when the bending angle of the disc is larger than that of FIG. 2B, and is narrower than the width B of the tracking error signal of FIG. 2B.

그러므로, 기준값(ref1)과 검출된 트랙킹 에러 신호의 개수와의 차 값들에 따른 틸트 량들을 테이블로 미리 맵핑시키고 상기 비교기(103)에서 출력되는 차 값을 상기 테이블(104)에 적용하면 바로 틸트 량을 구할 수 있다.Therefore, if the tilt amounts according to the difference values between the reference value ref1 and the number of detected tracking error signals are pre-mapped to the table and the difference value output from the comparator 103 is applied to the table 104, the tilt amount is immediately obtained. Can be obtained.

또한, FE 검출부(105)는 입력되는 전기신호(a,b,c,d)를 (a+c)-(b+d)하여 FE 신호를 검출한 후 틸트 크기 및 방향 검출부(106)로 출력한다.In addition, the FE detector 105 detects the FE signal by (a + c)-(b + d) the electrical signals (a, b, c, d) inputted and outputs the tilt magnitude and direction detector 106. do.

상기 틸트 크기 및 방향 검출부(106)는 상기 FE 신호를 이용하여 틸트의 방향을 구한 후 상기 테이블(104)에서 읽어오는 틸트 량과 함께 틸트 제어기(107)로 출력한다.The tilt magnitude and direction detector 106 obtains the direction of tilt using the FE signal and outputs the tilt direction to the tilt controller 107 together with the amount of tilt read from the table 104.

즉, 정상적인 경우 광 픽업의 대물렌즈는 디스크의 반사면에 정확하게 핀트가 맞는다. 그러나, 디스크의 틸트, 편심도 등에 의해 디스크와 광 픽업과의 거리는 계속 변화하게 되면서 핀트도 벗어나게 된다. 대개 디스크에서 반사광이 나올 때 대물렌즈의 초점이 디스크 반사면과 일치할 경우는 평행 빔이 되고 렌즈와 가까울 경우는 발산 빔, 먼 경우는 집속빔이 된다.That is, in the normal case, the objective lens of the optical pickup is precisely focused on the reflective surface of the disk. However, the distance between the disc and the optical pickup is continuously changed due to the tilt, eccentricity, etc. of the disc, and the focus is also released. In general, when the reflected light is emitted from the disk, the objective lens becomes a parallel beam when the focal point coincides with the disk reflecting surface, a diverging beam when it is close to the lens, and a focused beam when it is far away.

만일, 도 3과 같은 광 검출기를 이용하여 FE 신호를 검출하였다고 가정하면, 초점이 정확하게 맞았을 경우는 빔의 모양이 원형이 되면서 FE 검출부(105)의 출력은 '0'이 되고, 정상적인 경우보다 대물렌즈와 디스크의 거리가 가까울 경우에는 빔의 모양이 타원형이 되면서 FE 검출부(105)의 출력은 '+'가 되며, 먼 경우에는 '-'가 된다. 그러므로, 상기 FE 검출부(105)의 출력을 보면 틸트의 방향 즉, 디스크가 정상 상태일 때보다 아래쪽으로 휘었는지 위쪽으로 휘었는지를 알 수 있다. 만일, 디스크가 아래쪽으로 휘었다면 위쪽 방향으로 틸트 크기만큼 틸트를 보상하면 된다.If it is assumed that the FE signal is detected by using the photodetector as shown in FIG. 3, when the focus is correctly obtained, the beam shape becomes circular and the output of the FE detector 105 becomes '0', When the distance between the objective lens and the disk is close, the shape of the beam becomes elliptical and the output of the FE detector 105 becomes '+', and in the far case, '-'. Therefore, looking at the output of the FE detector 105, it can be seen whether the direction of the tilt, that is, the disk is bent downward or upward than when the disk is in a normal state. If the disc is bent downward, the tilt can be compensated by the amount of tilt in the upward direction.

그러므로, 상기 틸트 제어기(107)는 + 또는 - 방향으로 상기 틸트 량만큼 디스크를 이동시키거나 광 픽업을 이동시켜 틸트를 제어한다.Therefore, the tilt controller 107 controls the tilt by moving the disk or moving the optical pickup by the amount of tilt in the + or-direction.

이와 같이 본 발명은 초기에 한 번 틸트를 보정한 후 데이터의 기록/재생을 수행한다.As described above, the present invention performs the recording / reproducing of data after correcting the tilt once.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 틸트 검출 방법에 의하면, 기준값과 검출되는 트랙킹 에러 신호의 개수와의 차이에 따른 틸트 량들을 테이블로 미리 맵핑시킨 후 초기에 광 디스크 기록/재생 장치가 온되면 광 픽업을 내주에서 외주 방향으로 이송시키면서 트랙킹 에러 신호의 개수를 검출한 후 미리 설정한 기준 값과의 차이를 상기 테이블에 적용하여 틸트 량을 검출하고, 포커스 에러 신호를 이용하여 틸트의 방향을 검출하며 검출된 틸트 량과 틸트 방향으로 틸트 서보를 수행하도록 함으로써, 고밀도 광 디스크에서 별도의 수광 소자를 이용하지 않으면서도 안정적이고 정확하게 틸트를 검출하여 보상할 수 있다.As described above, according to the tilt detection method according to the present invention, when the optical disc recording / reproducing apparatus is initially turned on after the tilt amounts according to the difference between the reference value and the number of detected tracking error signals are pre-mapped, the optical pickup is performed. Detects the number of tracking error signals while moving from the inner circumference to the outer circumferential direction, and applies the difference from the preset reference value to the table to detect the amount of tilt, and detects the direction of tilt using the focus error signal. By performing the tilt servo in the tilt amount and the tilt direction, the tilt can be detected and compensated stably and accurately without using a separate light receiving element in the high density optical disk.

Claims (5)

광 기록매체의 지정된 위치에 레이저를 입사한 후 그 반사광을 픽업하는 광 픽업의 전기적 신호를 이용하여 트랙킹 에러 신호와 포커싱 에러 신호를 검출하여 트랙킹 서보와 포커싱 서보를 수행하는 광 기록매체 기록/재생 장치의 틸트 검출 방법에 있어서,An optical recording medium recording / reproducing apparatus which performs tracking servo and focusing servo by detecting a tracking error signal and a focusing error signal by using an electrical signal of an optical pickup that receives a laser at a designated position of the optical recording medium and then picks up the reflected light. In the tilt detection method of, 상기 광 픽업을 내주에서 외주 방향으로 이송시키면서 트랙킹 에러 신호의 개수를 검출하는 단계와,Detecting the number of tracking error signals while transferring the optical pickup from the inner circumference to the outer circumferential direction; 상기 검출된 트랙킹 에러 신호의 개수와 미리 설정한 기준값과의 차이를 계산하는 단계와,Calculating a difference between the number of the detected tracking error signals and a preset reference value; 상기 계산된 차값을 테이블에 적용하여 틸트 량을 검출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 틸트 검출 방법.And detecting the tilt amount by applying the calculated difference value to a table. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 계산 단계의 기준값은The reference value of the calculation step is 정상 상태에서의 트랙킹 에러 신호의 개수인 것을 특징으로 하는 틸트 검출 방법.And a number of tracking error signals in a steady state. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 테이블에는 기준값과 다수개의 틸트 각에 따른 트랙킹 에러 신호의 개수와의 차값에 따른 틸트 량들이 미리 맵핑되어 있는 것을 특징으로 하는 틸트 검출 방법.And a tilt amount corresponding to a difference value between a reference value and a number of tracking error signals according to a plurality of tilt angles is pre-mapped. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 틸트 량 검출 단계는The tilt amount detection step 상기 포커스 에러 신호를 이용하여 틸트의 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 틸트 검출 방법.And a tilt detection direction using the focus error signal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 틸트 량 검출 단계는The tilt amount detection step 상기 검출된 틸트 량과 틸트 방향으로 틸트 서보를 수행하여 틸트를 보상하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 틸트 검출 방법.And compensating for the tilt by performing a tilt servo in the detected tilt amount and the tilt direction.
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