KR20000026122A - 로드 어세이 삽입 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로드 어세이 삽입 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쇽 업소바의 로드 어세이를 소재인 베이스 셀(BASE SHELL)의 내부 튜브안에 삽입하는 장치에 관한 것이다.

본 발명은 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 상부에 설치되는 로봇 다이와, 상기 로봇 다이의 상부에 고정되고 3차원 운동이 가능하도록 다관절로 이루어진 로봇과, 상기 로봇의 전부에 설치되어 로드 어세이를 삽입하기 위한 그리퍼 어세이와, 상기 베이스 프레임의 상부에 설치되고, 소재를 위치시키기 위한 포지션 어세이와, 상기 포지션 어세이의 외측에 설치되어 상기 로드 어세이가 삽입되는 소재를 잡아주기 위한 클램핑 어세이와, 상기 클램핑 어세이의 상부에 설치되고 상기 로드 어세이가 상기 소재에 정확하게 삽입될 수 있도록 중심을 위치시키기 위한 센터링 어세이로 이루어져 조립 라인에 작업자수를 줄일 수 있으며, 작업시 누출되는 오일을 방지하여 작업환경이 개선되는 잇점이 있다.

Description

로드 어세이 삽입 장치

본 발명은 로드 어세이 삽입 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쇽 업소바의 로드 어세이를 소재인 베이스 셀(BASE SHELL)의 내부 튜브안에 삽입하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 서스펜션은 차체와 바퀴를 연결하는 장치로서 노면에서의 충격을 흡수하는 스프링과, 스프링의 작동을 조정하는 쇽업소바와, 바퀴의 작동을 제어하는 암이나 링크로 구성되어 있다.

서스펜션을 크게 분류하면 좌우의 바퀴를 차축으로 연결한 리지드(차축) 액슬 서스펜션과, 좌우바퀴가 각각 작동하는 인디펜던트 서스펜션이 있다.

리지드 액슬 서스펜션에는 평행 리프 스프링식, 드디옹식, 링크식, 토크 튜브 드라이브식등이 있고, 인디펜던트 서스펜션에서는 스윙 암식, 더블 위시본식, 맥퍼슨 스트럿식 등이 있고, 특수한 서스펜션으로는 유체에 의하여 힘을 전달하는 공기 스프링식이나 유체 스프링식도 있으며, 이와 같은 서스펜션은 주행중 노면에서 받은 충격이나 진동을 완화하여 승차감과 자동차의 안정성을 향상시킨다.

그 구성으로는 휠 어셈블리와 연결 설치되는 현가 멤버와, 섀시 스프링 및 섀시 스프링의 고유진동을 제어하여 승차감을 향상시키는 쇽업소버와, 자동차의 롤링을 방지하는 스테이빌라이저로 구성되어 있다.

그 중에서도 쇽업소버는 오일댐퍼라고도 불리기도 하며, 직경이 다른 2개의 원통 중 아래쪽 통의 내부에 오일이 주입되어 있고, 원통은 상호 피스톤 작용을 하고 있는 것 처럼 되어 있으나, 작고 직경이 다른 2개의 밸브가 오일의 흐름을 제어하여 피스톤의 신축을 조정하며, 차량의 바운드를 억제하도록 구성된다.

상기와 같이 2개의 원통을 사용하는 트윈 튜브형은 베이스 셀(BASE SHELL)의 내부에 내부 튜브가 삽재되고, 그 튜브 안으로 로드 어세이가 삽입된다.

그러나, 상기와 같이 튜브 안으로 로드 어세이를 삽입하기 위해서는 작업자의 수작업을 통해서 삽입하여야만 하였다.

이와 같이, 작업자가 손으로 삽입하는 로드 어세이 삽입공정은 쇽 업소바 완조립 라인을 자동화하는데 큰 어려움으로 작용하였다.

또한, 상기 베이스 셀(BASE SHELL)내부의 튜브 안에 로드 어세이를 삽입하는 작업은 튜브 안에 채워져 있는 오일에 의해 자유로이 회전하며 일측으로 기울어진 상태로 삽입되어 오일이 흐르거나 제품의 조립 정밀도를 저하시키는 단점이 있었고, 작업 공정 시간이 증대되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 로드 어세이의 삽입공정시 작업자의 수작업을 피하고 자동으로 삽입시키는 장치를 이용하여 정확하고 빠른 작업 공정을 제공할 수 있는 로드 어세이 삽입 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

도 1 은 본 발명의 로드 어세이 삽입 장치의 구조를 보여주는 정면도

도 2 는 본 발명의 로드 어세이 삽입 장치의 구조를 보여주는 평면도

도 3 은 본 발명의 로드 어세이 삽입 장치의 구조를 보여주는 측면도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 가로 베이스 프레임 11 세로 베이스 프레임

12 베이스 프레임 14 레벨 블록

16 파운데이션 브라켓 18 포지션 어세이

20 클램핑 어세이 22,23 실린더

24 클램프 26,27 실린더 로드

28 센터링 어세이 30 그리퍼 어세이

32 소재 34 로봇

36 그리퍼 38 로봇 다이

40 조오 42 클램핑 어세이 바디

44 고정부 100 로드 어세이

본 발명의 로드 어세이 삽입 장치의 구조는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 상부에 설치되는 로봇 다이와, 상기 로봇 다이의 상부에 고정되고 3차원 운동이 가능하도록 다관절로 이루어진 로봇과, 상기 로봇의 전부에 설치되어 로드 어세이를 삽입하기 위한 그리퍼 어세이와, 상기 베이스 프레임의 상부에 설치되고, 소재를 위치시키기 위한 포지션 어세이와, 상기 포지션 어세이의 외측에 설치되어 상기 로드 어세이가 삽입되는 소재를 잡아주기 위한 클램핑 어세이와, 상기 클램핑 어세이의 상부에 설치되고 상기 로드 어세이가 상기 소재에 정확하게 삽입될 수 있도록 중심을 위치시키기 위한 센터링 어세이로 이루어진다.

상기 그리퍼 어세이는 그 전부에 로드 어세이를 잡을 수 있도록 그리퍼를 구비한다.

상기 클램핑 어세이는 베이스 프레임의 상부에 설치되는 하나 이상의 클램핑 어세이 바디와, 그 상부에 로드가 구비된 실린더가 각각 좌우 대칭으로 설치되고, 그 전부에 클램프가 설치된다.

상기 포지션 어세이는 상기 클램핑 어세이의 내측에 설치되고, 상기 소재를 고정시키기 위한 고정부를 구비한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 로드 어세이 삽입 장치의 구조를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 로드 어세이 삽입 장치의 구조는 베이스 프레임(12)과, 상기 베이스 프레임(12)의 상부에 설치되는 로봇 다이(38)와, 상기 로봇 다이(38)의 상부에 고정되고 3차원 운동이 가능하도록 다관절로 이루어진 로봇(34)과, 상기 로봇(34)의 전부에 설치되어 로드 어세이(100)를 삽입하기 위한 그리퍼 어세이(30)와, 상기 베이스 프레임(12)의 상부에 설치되고, 소재(32)를 위치시키기 위한 포지션 어세이(18)와, 상기 포지션 어세이(18)의 외측에 설치되어 상기 로드 어세이(100)가 삽입되는 소재(32)를 잡아주기 위한 클램핑 어세이(20)와, 상기 클램핑 어세이(20)의 상부에 설치되고 상기 로드 어세이(100)가 상기 소재(32)에 정확하게 삽입될 수 있도록 중심을 위치시키기 위한 센터링 어세이(28)로 이루어진다.

상기 그리퍼 어세이(30)는 그 전부에 로드 어세이(100)를 잡을 수 있도록 그리퍼(36)를 구비한다.

상기 클램핑 어세이(20)는 베이스 프레임(12)의 상부에 설치되는 하나 이상의 클램핑 어세이 바디(42)와, 그 상부에 로드(26,27)가 구비된 실린더(22,23)가 각각 좌우 대칭으로 설치되고, 그 전부에 클램프(24,25)가 설치된다.

상기 포지션 어세이(18)는 상기 클램핑 어세이(20)의 내측에 설치되고, 상기 소재(32)를 고정시키기 위한 고정부(44)를 구비한다.

도 1 은 본 발명의 로드 어세이 삽입 장치의 구조를 보여주는 정면도이고, 도 2 는 본 발명의 로드 어세이 삽입 장치의 구조를 보여주는 평면도이며, 도 3 은 본 발명의 로드 어세이 삽입 장치의 구조를 보여주는 측면도로서, 본 발명의 구성과 작동을 좀 더 구체적으로 설명하여 보면, 종방향으로 세워진 세로 베이스 프레임(11)과, 상기 세로 베이스 프레임(11)을 각각 횡방향으로 연결하는 가로 베이스 프레임(10)으로 구성된 베이스 프레임(12)이 각각 설치된다. 상기 베이스 프레임(12)의 하부에는 레벨 블록(14)이 설치되고, 그 레벨 블록(14)은 상기 베이스 프레임(12)을 지지함과 동시에 높이를 조절하게 되며, 그 외측으로는 파운데이션 브라켓(16)이 설치되어 상기 베이스 프레임(12)을 보강하여 준다.

계속해서, 로봇다이(38)가 상기 베이스 프레임(12)의 상부에 고정되고, 3차원적 이동좌표를 따라 이동할 수 있도록 다관절로 이루어진 로봇(34)이 상기 로봇다이(38)의 상부에 고정된다.

이때, 그리퍼 어세이(30)가 상기 로봇(34)의 전부에 설치되고, 그리퍼(36)가 상기 그리퍼 어세이(30)의 일단부에 설치되어 로드 어세이(100)를 잡아서 이동한다. 이때의 움직임은 상기 로봇(34)에 의해 좌우이동, 회전이동 및 상하이동의 3차원 움직임을 갖는다.

또한, 베이스 프레임(12)의 상부에는 포지션 어세이(18)가 설치되고, 소재(32)가 삽입 고정된 고정부(44)가 상기 포지션 어세이(18)의 상단부에 고정 설치된다. 상기 소재(32)는 상기 그리퍼(36)에 의해 이동된 로드 어세이(100)가 손쉽게 삽입될 수 있도록 동일 중심선상에 위치시킨다.

이어서, 클램핑 어세이(20)가 상기 포지션 어세이(18)의 외측에 각각 설치된다. 상기 클램핑 어세이(20)는 클램핑 어세이 바디(42)와, 그 상부에 각각 설치되는 실린더(22,23)와, 그 실린더(22,23)의 전부에 각각 설치된 클램프(24,25)와, 그 클램프(24,25)를 전진 이동시키기 위한 각각의 로드(26,27)로 구성된다.

상기 실린더(22,23)에 구비된 각각의 로드(26,27)가 전진 이동함에 따라서 상기 클램프(24,25)가 전진하고 상기 소재(32)가 흔들리지 않도록 좌우측에서 잡아준다.

그리고, 상기 우측에 설치된 클램핑 어세이 바디(42)의 상부에는 로드 어세이(100)의 센터를 잡아주기 위한 센터링 어세이(28)가 설치된다.

상기 센터링 어세이(28)는 그 전부에 조오(JAW)(40)가 설치되고, 그 조오(40)에 의해 상기 로드 어세이(100)가 상기 소재(32)의 중심과 동일선상으로 정확하게 위치되어 삽입이 손쉽게 이루어진다.

상기와 같이 이루어진 구성의 로드 어세이 삽입 장치는 쇽 업소바의 로드 어세이(100)를 삽입하는 장치로서, 전공정에서 튜브안에 센터링 치구가 삽입된 상태로 도착된 소재(32)를 클램핑한 후, 로봇(34)이 상기 로드 어세이(100)를 소재(100)의 튜브 안에 삽입하고, 상기 센터링 치구를 튜브에서 빼내어 지그이송 컨베이어에 안착시킨 후, 실린더(22,23)를 이용하여 로드 어세이(100)를 소재(32)에 삽입한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 로드 어세이 삽입 장치의 구조는 수작업으로 로딩하던 로드 어세이를 자동로딩함으로서 작업시간이 단축되고, 조립 라인에 작업자수를 줄일 수 있으며, 작업시 누출되는 오일을 방지하여 작업환경이 개선되는 잇점이 있다.

Claims (4)

1. 베이스 프레임과,

   상기 베이스 프레임의 상부에 설치되는 로봇 다이와,

   상기 로봇 다이의 상부에 고정되고 3차원 운동이 가능하도록 다관절로 이루어진 로봇과,

   상기 로봇의 전부에 설치되어 로드 어세이를 삽입하기 위한 그리퍼 어세이와,

   상기 베이스 프레임의 상부에 설치되고, 소재를 위치시키기 위한 포지션 어세이와,

   상기 포지션 어세이의 외측에 설치되어 상기 로드 어세이가 삽입되는 소재를 잡아주기 위한 클램핑 어세이와,

   상기 클램핑 어세이의 상부에 설치되고 상기 로드 어세이가 상기 소재에 정확하게 삽입될 수 있도록 중심을 위치시키기 위한 센터링 어세이로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로드 어세이 삽입 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 그리퍼 어세이는 그 전부에 로드 어세이를 잡을 수 있도록 그리퍼를 구비하느 것을 특징으로 하는 로드 어세이 삽입 장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 클램핑 어세이는 베이스 프레임의 상부에 설치되는 하나 이상의 클램핑 어세이 바디와, 그 상부에 로드가 구비된 실린더가 각각 좌우 대칭으로 설치되고, 그 전부에 클램프가 설치되는 것을 특징으로 하는 로드 어세이 삽입 장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 포지션 어세이는 상기 클램핑 어세이의 내측에 설치되고, 상기 소재를 고정시키기 위한 고정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 로드 어세이 삽입 장치.