KR20000026018A - 엘리베이터의 위치 검출 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 위치 검출 장치에 관한 것으로, 종래에는 한 번의 착상을 위해 두 번의 입력을 받아야 하고, 이 때문에 운전 제어 부분에서 입력수가 증가하여 마이크로컴퓨터에 부담을 증가시키고, 착상에 사용한 신호로 로우프 늘어남 보상시 소프트웨어적으로 복잡하게 처리해야 하고, 또한 착상시 ±5mm의 정확도를 보장하나 이는 타 위치검출기의 정확도보다 떨어지는 수치로서, 다른 위치 검출기와 호환성이 없어서 다른 위치 검출기 대신에 적용하려면 하드웨어적인 변경이 요구되어야 하고, 카 도어 잠금장치나 구출운전에 적용하기 위해서는 12V나 24V의 전원으로 구동이 가능해야 하나 이에대해 불가능한 문제점이 있다. 따라서 본 발명은 내측 양면에서 정착상 위치를 기준으로 소정 범위내의 임의의 위치에 서로 대응되게 2열 구조로 설치되는 복수개의 적외선 발광부 및 수광부와, 상기 복수개의 적외선 수광부로 부터 출력되는 신호로 부터 복수개의 로프 늘어남 보상신호와 하나의 진입/탈출신호를 생성하여 출력하는 출력회로부와, 입력되는 전원전압을 정상시 및 정전시에 알맞은 전압으로 전환하여 사용할 수 있도록 한 전원회로부로 구성하여, 하드웨어적으로 간단하게 실행할 수 있도록 하고, 12V 또는 24V의 전원으로 정상운전 뿐만아니라 카 도어 잠금장치나 구출운전이 가능하도록 하며, 착상시 ±2mm의 정확도를 보장하도록 한 것이다.

Description

엘리베이터의 위치 검출 장치

본 발명은 정밀한 착상 위치를 검출할 수 있는 엘리베이터의 위치 검출 장치에 관한 것으로, 특히 소프트웨어적으로 구현하던 것을 하드웨어적으로 처리할 수 있도록 하여 다른 위치검출기와의 호환이 가능하도록 하고, 정상운전 뿐만아니라 정전시에도 구동가능 하도록 한 엘리베이터의 위치 검출 장치에 관한 것이다.

엘리베이터는 상하 이동을 목적으로 하는 전기, 전자, 기계 등의 기술이 복합적으로 결합된 시스템으로서 상하 이동을 하는데는 여러 가지 요인들이 필요로 하게 된다.

그 중에서도 층 위치를 확인할 수 있는 검출 수단을 필요로 하며 이러한 검출수단을 위치 검출 수단이라고 한다.

이 위치 검출 수단의 정확성과 구현시 용이함에 따라서 엘리베이터의 운전 제어가 용이하게 이루어질 수 있으며, 승객들에게도 편안한 서비스를 제공할 수 있으며, 정확한 착상위치로 승객들의 승하차 시 불편을 해소할 수 있다.

따라서 본 발명은 정확한 위치 검출과 재현성을 갖추고 신속한 검출 방법으로 안전하고 편안함을 제공할 수 있는 엘리베이터용 제어에 필요한 위치 검출 장치이다.

도 1은 종래 위치 검출기의 구성도로서, 이에 도시된 바와같이, 카의 상부에 위치 검출기를 설치하고 엘리베이터가 복수개의 층을 운전하는 중에 상기 위치 검출기와 결합되는 차폐판을 승강로 상에 설치하여 엘리베이터의 위치를 검출하는 엘리베이터의 위치 검출 장치에 있어서, 'ㄷ'자 형으로 형성된 위치 검출기(201)의 일측 내면에 적외선 발광부(202a,202b)를 장착함은 물론 상기 적외선 발광부(202a,202b)와 대응하는 타측 내면의 위치에 적외선 수광부(203a,203b)를 장착하여 차폐판의 진입/탈출 및 정 착상위치에서 상기 적외선 발광부(202a,202b)에서 상기 적외선 수광부(203a,203b)로의 송출광을 선택적으로 차단함에 의해 카의 위치를 검출하도록 구성된다.

그리고 상기 적외선 발광부(202a)와 적외선 수광부(203a)는 차폐판(204)의 진입 시점부터 정 착상위치 탈출 시점까지 광이 차단되는 위치에 장착하고, 상기 적외선 발광부(202b)와 적외선 수광부(203b)는 정 착상위치 탈출 시점부터 상기 차폐판(204)의 탈출 시점까지 광이 차단되는 위치에 장착한다.

상기 차폐판(204)은, 도 2에 도시된 바와같이, 정 착상위치로의 도어존 진입 또는 정 착상위치에서의 도어존 탈출시 적외선 발광부(2020a,202b)중 하나에서의 송출광만을 선택적으로 차단하고, 정 착상위치에서 적외선 발광부(202a,202b)에서의 송출광을 모두 차단하는 구조로 형성된다.

상기 적외선 발광부(2020a,202b)는 정전류 전원을 발생시키는 정전류 전원회로(212)와, 이 정전류 전원회로(212)의 전류량을 조절하는 전류조절용 트리머(211)와, 상기 정전류 전원회로(212)의 출력전원을 공급받아 적외선 광을 적외선 수광부(203)로 송출하는 적외선 발광센서(213)로 구성된다.

상기 적외선 발광센서(213)는 송출광을 집광하여 적외선 수광부(203a,203b)로 송출하는 광확산 방지용 렌즈(도면 미도시)를 더 포함하여 구성된다.

상기 적외선 수광부(203a, 203b)는 적외선 발광부(202)로 부터 송출된 광을 수광하는 적외선 수광센서(214)와, 이 적외선 수광센서(214)의 출력 신호를 소정 레벨로 증폭하여 엘리베이터의 운전을 제어하는 마이크로 컴퓨터(도면 미도시)로 전송하는 전원 증폭회로(215)로 구성된다.

그리고 상기 저외선 수광센서(214)는 적외선 발광센서(213)에서의 송출광을 집광하도록 수광렌즈(도면 미도시) 및 광유도관(도면 미도시)을 더 포함하여 구성된다.

상기 적외선 수광센서(214)는 광을 지속적으로 수신하는 경우, 로우 출력신호 상태를 계속 유지하고, 차폐판(204)에 의해 광이 차단된 경우 하이신호를 출력하도록 구성된다.

이와같이 구성된 종래기술에 대하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.

엘리베이터 운행중(여기서는 상승 운전중이라고 가정한다.) 카가 정지층에 도달하지 않은 경우, 위치 검출기(201)는 적외선 발광부(202a,202b)에서 송출된 광이 적외선 수광부(203q,203b)에 수신되므로, 상기 적외선 수광부(203a,203b)는 모두 로우신호를 출력하는 상태를 유지한다.

여기서, 상기 적외선 발광부(202a,202b)는 각기 전류 조절용 트리머(211)에 의해 전류량이 조정된 정전류 전원회로(212)로 부터 전원을 공급받은 적외선 발광센서(213)가 광을 발생시키면, 이 발생된 광은 확산방지용 렌즈(도면 미도시)에서 집광되어 적외선 수신부(203a,203b)에 구비된 적외선 수광센서(214)로 송출된다.

그리고, 상기 적외선 수광부(203a,203b)는 수광 렌즈(도면 미도시), 광 유도관(도면 미도시)를 통해 광의 입사 여부에 따라 적외선 수광센서(214)의 출력신호 레벨이 결정되며 이때의 출력신호는 전원증폭회로(215)에서 소정 레벨 증폭된 후 엘리베이터 운전 제어를 위해 이동 거리 및 착상 위치를 판별하는 마이크로 컴퓨터(도면 미도시)로 전송된다.

이후, 엘리베이터가 정지층에 도달하면 감속 운전을 수행하면서 착상 위치로 진입하는데, 카의 상부에 설치된 위치 검출기(201)와 승강로 상에 설치된 차폐판(204)이 결합됨에 따라 먼저, 적외선 발광부(202b)로부터 적외선 수광부(203b)에 송출되는 광만이 차단되어 상기 적외선 수광부(203b)는 도 4(b)의 차폐판 진입점에서와 같이 하이 상태의 검출신호를 출력하게 된다.

이때, 엘리베이터의 속도는 약15m/min다.

이 후, 감속을 계속하여 정착상 위치에 도달할 시점(차폐판 진입점부터 약95mm 정도 상승한 후)에는 약2m/min 이하의 속도를 유지하게 되는데, 이 시점에서 차폐판(204)에 의해 적외선 발광부(202a)에서 적외선 수광부(203a)로 송출되는 광도 차단되어, 상기 적외선 수광부(203a)는 도4 (a)와 같이 하이 상태의 검출 신호를 출력하게 된다.

즉, 차폐판(204)이 착상위치에 도달할 시점(정 착상위치로 부터 약5mm 이전 부분)이면, 적외선 발광부(202a,202b)로부터 적외선 수광부(203a,203b)로 송출되는 광이 상기 차폐판(204)에 의해 모두 차단되어 상기 적외선 수광부(203a,203b)에서의 검출 신호는 도 4(a), 도 4(b)의 착상 시점(0점)에서와 같이 모두 하이 상태가 된다.

이에 따라, 두 번째로 적외선 수광부(203a)의 출력신호가 하이가 되면 마이크로 컴퓨터(도면 미도시)는 서보를 제어하여 브레이크를 동작시킴에 의해 엘리베이터를 정지층에 정지시키게 된다.

여기서, 엘리베이터의 착상 정도는 ± 5mm 의 정확도를 가질 수 있다.

이 후, 상승 방향 운전 요구에 의해 엘리베이터가 상승 운전하여 차폐판(204)이 착상위치를 탈출할 시점(정 착상위치로 부터 약5mm 상승된 시점)이 되면 적외선 발광부(202b)로부터 송출된 광이 적외선 수광부(203b)에 수신됨으로 상기 적외선 수광부(203b)는 로우 신호를 출력하는 상태가 된다.

이때, 적외선 발광부(202a)에서 송출된 광은 차폐판(204)에 의해 아직 차단되어 있는 상태이므로 적외선 수광부(203a)에서의 출력 신호는 하이 상태를 유지하고 있다.

이 후, 가속 운전을 계속하여 차폐판 탈출점(정 착상위치로 부터 약100mm 정도 상승한 후)에 도달하면 차폐판(204)에 의해 차단되었던 적외선 발광부(202a)로 부터 송출광이 적외선 수광부(203a)에 수신됨으로 상기 적외선 수광부(203a)는 로우 신호를 출력하는 상태가 된다.

즉, 차폐판 탈출점에 도달하면 적외선 발광부(202a,202b)에서 송출된 광이 적외선 수광부(203a,203b)에 각기 수신되므로, 상기 적외선 수광부(203a,203b)는 도 4의 차폐판 탈출점에서와 같이 모두 로우 상태로 된다.

이 후, 소정 속도까지 가속되면 정속으로 엘리베이터 운전을 수행한다.

상기에서 착상 위치 검출에 따른 적외선 수광부(203a,203b)에서의 출력 신호는 도 4의 파형도와 같다.

또한, 엘리베이터의 정지 상태에서 승객의 승하차에 따라 엔코더의 카운터 값이 변화없이 로우프 늘어남에 의해서 엘리베이터의 위치는 상하로 이동할 수 있는데, 여기서 하나의 도어존 검출용 위치 검출기(201)만으로 엘리베이터의 위치를 검출하여 로우프 늘어남 보상을 실현할 수 있다.

즉, 위치 검출기(201)에서 적외선 수광부(203b)의 출력 신호는 하이 상태를 유지하는데 적외선 수광부(203a)의 출력 신호가 하이에서 로우 상태로 하강하면 카가 아래로 내려온 상태임으로 카를 윗쪽으로 이동시켜 보상할 수 있다.

반대의 경우도 적외선 수광부(203a,203b)의 출력 신호 레벨을 검출하여 착상 위치를 보상할 수 있다.

그리고, 층고 측정 운전의 경우 정 착상위치의 5mm 전부터 층고값을 연산함으로 정확한 층고값을 얻을 수 있다.

한편, 차폐판(204)의 반쪽인 차폐판을 승강로 상에 더 설치하면 비정지층을 간편하게 인식할 수 있어 경제적으로 이점이 있다.

이상에서와 같이정확한 착상 위치를 얻을 수 있어 정착상 위치로부터 ±5mm 이내에서 카를 정지시킬 수 있다.

또한, 차폐판 및 위치 검출기를 각각 1개씩만 설치하여도 로우프 늘어남 보상이나 비정지층 검출이 가능하여 설치 및 유지 보수가 저렴하고 생산비도 줄일 수 있다.

그러나, 상기에서와 같은 종래기술에서 한 번의 착상을 위해 두 번의 입력을 받아야 하고, 이 때문에 운전 제어 부분에서 입력수가 증가하여 마이크로컴퓨터에 부담을 증가시키는 문제점이 있고, 그리고 착상에 사용한 신호로 로우프 늘어남 보상을 하기 때문에 운전 제어시 소프트웨어적으로 복잡한 처리를 필요로 하는 문제점이 있고, 또한 착상에서 ±5mm의 정확도를 보장하였으나 이것은 타 위치검출기의 정확도보다 떨어지는 수치로서, 다른 위치 검출기와 호환성이 없어서 다른 위치 검출기 대신에 적용하려면 하드웨어적인 변경이 요구되는 문제점이 있다.

또한 카 도어 잠금장치나 구출운전에 적용하기 위해서는 12V나 24V의 전원으로 구동이 가능해야 하나 종래기술에서는 불가능한 문제점이 있다.

따라서 상기에서와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 소프트웨어적으로 실행하던 것을 하드웨어적으로 구성하여 실행할 수 있도록 하여 처리를 간단하게 수행하도록 한 엘리베이터의 위치 검출 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 12V 또는 24V의 전원으로 구동이 가능하도록 하여 정상운전 뿐만아니라 카 도어 잠금장치나 구출운전이 가능하도록 한 엘리베이터의 위치 검출 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 착상시 ±2mm의 정확도를 보장하도록 한 엘리베이터의 위치 검출 장치를 제공함에 있다.

도 1은 종래 엘리베이터의 위치 검출 장치의 구성도.

도 2는 도 1에서, 차폐판의 형상을 보인 예시도.

도 3은 도 1에서, 적외선 발광부 및 수광부에 대한 블록도.

도 4는 종래에서 상승 진입/탈출시 위치 검출을 보인 파형도.

도 5는 본 발명 엘리베이터의 위치 검출 장치의 구성도.

도 6은 도 5에서, 위치검출기의 상승 진입/탈출시 위치 검출을 보인 파형도.

도 7은 도 5에서, 차폐판의 구조도.

도 8은 도 5에서, 위치검출기의 외형도.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***

201 : 위치 검출기 202 : 적외선 발광부

203 : 적외선 수광부 204 : 차폐판

301 : 발광회로부 302 : 수광회로부

303 : 출력회로부 304 : 전원회로부

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 복수층을 운행하는 엘리베이터에 있어서, 내측 양면에서 정착상 위치를 기준으로 소정 범위내의 임의의 위치에 서로 대응되게 2열 구조로 설치되는 복수개의 적외선 발광부 및 복수개의 적외선 수광부와, 상기 복수개의 적외선 수광부로 부터 출력되는 신호로 부터 복수개의 로프 늘어남 보상신호와 하나의 진입/탈출신호를 생성하여 출력하는 출력회로부와, 입력되는 전원전압을 정상시 및 정전시에 알맞은 전압으로 전환하여 사용할 수 있도록 한 전원회로부로 이루어진 위치검출기와; 카의 도어존 진입/탈출 위치에 따라 상기 적외선 센싱 수단에서의 복수개의 출력 신호를 선택적으로 차단하는 차폐판으로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면에 의거하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.

도 5는 본 발명 엘리베이터의 위치 검출 장치에 대한 블록 구성도로서, 이에 도시한 바와같이, 내측 양면에서 정착상 위치를 기준으로 소정 범위내의 임의의 위치에 서로 대응되게 2열 구조로 설치되는 복수개의 적외선 발광부(202a,2020b) 및 복수개의 적외선 수광부(203a,203b)와, 상기 복수개의 적외선 수광부(203a,203b)로 부터 출력되는 신호로 부터 복수개의 로프 늘어남 보상신호와 하나의 진입/탈출신호를 생성하여 미도시된 마이크로컴퓨터로 출력하는 출력회로부(303)와, 입력되는 전원전압을 정상시 및 정전시에 알맞은 전압으로 전환하여 사용할 수 있도록 한 전원회로부(304)로 이루어진 위치검출기(201)와; 카의 도어존 진입/탈출 위치에 따라 상기 적외선 발광부에서 출력되는 신호를 선택적으로 차단하는 차폐판(204)으로 구성한다.

그리고, 상기 위치 검출기(201)는, 외부로 부터 부터 입력시 정상시에는 48V로, 정전시나 구출운전시에는 12V 또는 24V로 변환시켜 필요한 각 부에 공급하는 전원회로부(304)와, 상기 전원회로부(304)에서 전원 공급시 적외선 광을 송출하도록 하는 발광회로부(301)와, 상기 발광회로부(301)에서 발광된 광을 수신하는 수광회로부(302)와, 상기 수광회로부(302)에서 수신한 광을 이용하여 위치검출을 위한 신호와, 로우프의 보상신호를 3개 생성하여 미도시된 마이크로컴퓨터로 출력하는 출력회로부(303)로 구성한다.

이와같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

엘리베이터 운행중(여기서 상승 운전중이라 가정한다.)에 외부로 부터 48V의 전압이 공급되면, 위치검출기(201)의 전원회로부(304)에서는 입력된 전압을 발광회로부(301), 수광회로부(302) 및 출력회로부(303)로 각각 공급하여 동작 가능하도록 한다.

이렇게 전압이 공급되면 발광회로부(301)가 동작하고, 이에 따라 적외선 발광부(202a,202b)에서 적외선 광을 송출한다.

그러면 상기 적외선 광을 적외선 수광부(203a,203b)에서 각각 수광하여 수광회로부(302)로 전송하면, 상기 수광회로부(302)는 수광된 광에 대응하는 신호 파형을 출력회로부(303)로 전송한다.

이에따라 상기 출력회로부(303)는 도 6에서와 같이 3개의 출력신호를 생성하여 출력하는데, 두 개의 수광된 신호이고, 다른 하나는 두 개의 수광신호를 오아링한 신호를 출력한다.

이와같이 적외선 발광부(202a,202b)에서 발광된 빛을 적외선 수광부(203a,203b)에서 지속적으로 검출할 경우 출력회로부(303)는 도 6에서와 같이 로우상태를 유지하고, 차폐판(204)에 의해 적외선이 차단될 경우 상기 출력회로부(303)는 하이상태를 유지한다.

따라서 엘리베이터 카가 상승할 때 카운터의 값으로 속도를 증감하여 운행하다가 정지층에 도달하면 감속 운전을 수행하면서 착상 위치로 진입하는데, 카의 상부에 설치된 위치 검출기(201)와 승강로 상에 설치된 차폐판(204)이 결합될 경우 먼저, 적외선 발광부(202b)로 부터 적외선 수광부(203b)에 송출되는 광만이 차단되어 수광회로부(302)는 도 6(a)의 차폐판 진입지점에서 하이 상태의 신호를 출력한다.

이때, 엘리베이터의 속도는 약15m/min다.

이 후, 감속을 계속하여 정착상 위치에 도달할 시점(진입지점부터 125mm)부터 감속운행하여 착상하게 된다.

이때 차폐판(204)에 의해 적외선 발광부(202a)에서 적외선 수광부(203a)로 송출되는 광도 차단되어, 상기 적외선 수광부(203a)는 도6 (b)와 같이 하이 상태의 신호를 출력하게 된다.

즉, 차폐판(204)이 착상위치에 도달할 시점이면, 적외선 발광부(202a,202b)로부터 적외선 수광부(203a,203b)로 송출되는 광이 상기 차폐판(204)에 의해 모두 차단되어, 상기 적외선 수광부(203a,203b)에서의 출력 신호는 도 6(a), 도 6(b)의 정 착상 지점에서와 같이 모두 하이 상태가 되고, 출력회로부(303)를 통해 마이크로컴퓨터(도면 미도시)로 출력되는 신호는 도 6의 (a)-(c)에서와 같이 모두 하이상태가 된다.

상기에서와 같이 엘리베이터 카가 정속으로 운행하다가 도 6에서와 같이 출력신호 3개가 모두 하이상태일 경우 그 지점부터 정해진 거리(125mm)만큼 감속운행하여 착상하게 되면, 그 착상 오차는 ±2mm내로 할 수 있다.

이 후, 상승 방향 운전 요구에 의해 엘리베이터가 상승 운전하여 차폐판(204)이 정 착상지점을 벗어나게 되면 (정 착상위치로 부터 약10mm 상승된 시점)이 되면 적외선 발광부(202b)로부터 송출된 광이 적외선 수광부(203b)에 수신됨으로 상기 적외선 수광부(203b)는 도 6(a)에서와 같이 로우 신호를 출력하는 상태가 된다.

이때, 적외선 발광부(202a)에서 송출된 광은 차폐판(204)에 의해 아직 차단되어 있는 상태이므로 적외선 수광부(203a)에서의 출력 신호는 도 6(b)에서와 같이 하이 상태를 유지하고 있다.

이 후, 가속 운전을 계속하여 차폐판 탈출지점(정 착상위치로 부터 약135mm 정도 상승한 후)에 도달하면 차폐판(204)에 의해 차단되었던 적외선 발광부(202a)로 부터 송출광이 적외선 수광부(203a)에 수신됨으로 상기 적외선 수광부(203a)는 도 6(a)에서와 같이 로우 신호를 출력하는 상태가 된다.

즉, 차폐판 탈출지점에 도달하면 적외선 발광부(202a,202b)에서 송출된 광이 적외선 수광부(203a,203b)에 각기 수신되므로, 상기 적외선 수광부(203a,203b)는 도 4의 차폐판 탈출점에서와 같이 모두 로우 상태로 된다.

그러면 위치검출기(201)의 출력회로부(303)로 부터 마이크로컴퓨터(도면 미도시)로 출력되는 3개의 신호는 도 6의 (a)-(c)에서와 같이 모두 로우 상태가 된다.

이 후, 소정 속도까지 가속되면 정속으로 엘리베이터 운전을 수행한다.

그리고, 엘리베이터 카의 정지 상태에서 승객의 승하차에 따라 엔코더의 카운터 값이 변화없이 로우프 늘어남에 의해서 엘리베이터의 위치는 상하로 이동할 수 있다.

이런 현상은 착상레벨을 변화시키고 승객들에게 불편함을 준다.

이를 해결하기 위하여 본 발명에서는 한 개의 위치 검출기로 로우프 늘어남을 보상하는데, 이에 대하여 살펴보면 다음과 같다.

정 착상지점에서는 도 6(a)(b)에서와 같이 모두 하이상태가 되나 로우프가 늘어나면 카가 정 착상지점 보다 아래로 내려오게 되면, 적외선 수광부(203b)의 출력이 로우상태가 된다.

그러면 엘리베이터 카를 윗쪽으로 이동시켜 보상을 한다.

반대의 경우도 적외선 수광부(203a,203b)의 출력 신호 레벨을 검출하여 착상 위치를 보상할 수 있다.

그리고, 카 도어 장금 장치는 도어존이 아닌 곳에서는 카의 도어를 잠그게 되고, 도어존에서만 도어를 열 수 있게 하는 장치이다.

그런데 정전시 엘리베이터 카가 정지했을 때에도 도어존의 유무를 판별하여 카 장금장치는 기능을 유지해야 한다.

즉, 정전시에도 위치검출기는 위치를 검출할 수 있어야 한다는 것이다.

따라서 본 발명에서는 배터리 전원을 이용하여 위치검출기(201)의 전원회로부(304)에서 12V 또는 24V전원을 공급하여 카 도어 장금 장치나 구출운전을 실행할 수 있도록 한다.

따라서, 본 발명은 하드웨어적으로 간단하게 실행할 수 있도록 하고, 12V 또는 24V의 전원으로 정상운전 뿐만아니라 카 도어 잠금장치나 구출운전이 가능하도록 하며, 착상시 ±2mm의 정확도를 보장하도록 한 것이다.

Claims (1)

1. 적외선 센싱 수단을 구비하여 승장층 및 착상 위치를 검출하는 위치 검출기와, 카의 도어죤 진입/탈출 위치에 따라 상기 적외선 센싱 수단에서의 복수개의 출력 신호를 선택적으로 차단하는 차폐판을 구성하여 복수층을 운행하는 엘리베이터에 있어서, 상기 위치 검출기는 내측 양면에서 정착상 위치를 기준으로 소정 범위내의 임의의 위치에 서로 대응되게 2열 구조로 설치되는 복수개의 적외선 발광부 및 복수개의 적외선 수광부와, 상기 복수개의 적외선 수광부로 부터 출력되는 신호로 부터 복수개의 로프 늘어남 보상신호와 하나의 진입/탈출신호를 생성하여 출력하는 출력회로부와, 입력되는 전원전압을 정상시 및 정전시에 알맞은 전압으로 전환하여 사용할 수 있도록 한 전원회로부로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 위치 검출 장치.