KR20000024748A - 평면왕복식 주차설비의 리프트 승강구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 평면왕복식 주차설비에서 팰리트를 승입출장과 주차실 사이에서 승강구동시키는 평면왕복식 주차설비의 리프트 승강구동장치에 관한 것이다. 종래에는 로프와 힘의 방향을 전환시키는 풀리의 수가 많아 구조가 복잡할 뿐만 아니라 이로인해 로프의 길이도 길어지고 마찰 손실도 큰 문제점이 있었다. 또한 차량이 진입하는 쪽에 균형추가 설치되어 있어 한쪽 방향으로만 차량의 진입이 가능한 문제점이 있었다. 따라서 본 발명은 철골구조체로 된 베이스 상에 설치되어 구동력을 발생하는 구동부와; 상기 베이스와 하부측 리프트 사이의 차량 진입구와 직각을 이루도록 베이스의 일측부에 설치되고, 구동부와 축으로 연결되어 상기 구동부의 구동력으로 회전하는 구동풀리와; 상기 베이스의 각 모서리부분에 회전가능하게 설치되는 리프트풀리와; 상기 구동부와 베이스의 일측부 모서리부분에 설치된 리프트풀리 사이의 베이스 상에 수평방향으로 회전가능하게 설치되는 한 개의 아이들풀리와; 리프트의 각 모서리부분에 일측단이 고정되고, 이의 각 타측단은 베이스의 각 리프트풀리 및 아이들풀리를 거쳐 구동풀리에 걸어져 수직하향되고, 균형추가 연결되는 로프로 구성함으로써 이같이 본 발명은 기존의 한 쌍의 아이들풀리를 한 개로 줄이고, 별도의 균형추풀리를 제거함으써 전체적인 구조의 단순화를 기할 수 있을 뿐만 아니라 이로인해 원가절감 및 경량화를 기할 수 있는 효과를 갖게 된다. 또한 양 방향의 차량 진입이 가능해짐으로써 설비 운용의 효율성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

평면왕복식 주차설비의 리프트 승강구동장치

본 발명은 평면왕복식 주차설비에서 팰리트를 승입출장과 주차실 사이에서 승강구동시키는 평면왕복식 주차설비의 리프트 승강구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 평면왕복식 주차설비는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 각 층마다 주차실(P)이 구비되어 있고, 상기 주차실(P)에는 차량을 탑재한 상태로 운반 또는 보관하는 팰리트(1)가 설치되어 있다. 또한 주차실(P)의 일측에는 주차실(P)의 각 층과 승입출장 사이를 승강하면서 상기 팰리트(1)를 운반하는 리프트(2)와, 상기 리프트(2)를 승강구동시키기 위한 리프트 승강구동장치(3)가 설치되어 있다. 상기 리프트 승강구동장치(3)는 도 1a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이 철골구조체로 된 베이스(4) 상에 구동력을 발생하는 구동부(5)가 설치되어 있고, 상기 구동부(5)의 회전축(5A) 상에는 구동풀리(6)가 설치되어 있다. 또한 상기 베이스(4)의 각 모서리부분에는 제1,2,3,4리프트풀리(7)(7A)(7B)(7C)가 설치되어 있고, 상기 제2리프트풀리(7A)와 제4리프트풀리(7C) 사이의 베이스(4) 상에는 균형추풀리(8)가 설치되어 있다. 이와함께 상기 구동부(5)와 상기 제2,4리프트풀리(7A)(7C) 사이의 베이스(4) 상에는 한 쌍의 제1,2아이들풀리(9)(9A)가 동일 수평선상으로 회전가능하게 설치되어 있다. 또한 상기 베이스(4)의 하부측 리프트(2)의 각 모서리부분에는 로프(L)의 일측단이 고정되어 있고, 각 로프(L)는 상부측 베이스(4) 상의 각 모서리부분에 설치된 제1,2,3,4리프트풀리(7)(7A)(7B)(7C)에 걸어지면서 방향이 전환되고, 이 방향이 전환된 각각의 로프(L)는 아이들풀리(9)(9A)를 통해 구동부(5)의 구동풀리(6)에 감겨진다. 이를 좀더 구체적으로 설명하면, 제1리프트풀리(7)와 제2리프트풀리(7A)에 걸어진 로프(L)는 제1아이들풀리(9)를 통해 상기 구동풀리(6)에 감겨지고, 제3리프트풀리(7B)와 제4리프트풀리(7C)에 걸어진 로프(L)는 제2아이들풀리(9A)를 통해 상기 구동풀리(6)에 감겨지는 식으로 구성되어 있다. 그리고 상기 구동풀리(6) 측으로 모아진 로프(L)는 다시 하나의 가닥으로 균형추풀리(8)에 걸어지면서 수직하향으로 방향이 전환되고, 이 전환된 로프(L)의 타측단부에는 무게의 균형을 맞추기 위해서 균형추(W)가 연결되어 있다. 한편, 상기 구동부(5)는 전원공급으로 구동력을 발생하는 구동모터(5B)와 감속기(5C) 그리고 브레이크(5D)로 구성되어 있다. 여기서 미설명 부호 1A는, 주행대차이다. 이와같이 구성된 평면왕복식 주차설비에서 차를 입고시키는 과정은 먼저, 승입출장의 차량을 대기중인 리프트(2)의 팰리트(1) 상에 주차시키게 된다. 그런 다음 팰리트(1) 상에 차량을 실은 리프트(2)는 상부측 리프트 승강구동장치(3)에 의해서 주차실(P)의 지정층까지 하강하게 되고, 그 지정층의 대차부에 도달하면 차량을 탑재한 리프트(2) 상의 팰리트(1)는 주차실(P)의 주행대차(1A) 측으로 이송된다. 이렇게 주행대차(1A)로 이송된 팰리트(1)는 다시 상기 주행대차(1A)의 주행에 의해서 지정된 주차실(P)로 운반되고, 그 주차실(P)에 도달하면 주행대차(1A)는 정지하게 된다. 그리고 차량이 탑재된 상기 주행대차(1A) 상의 팰리트(1)는 주차실(P)로 이송됨으로써 일련의 차량 입고과정을 완료하게 되는 것이다. 또한 상기 주행대차(1A) 상에는 주차실(P)의 빈 팰리트(1)가 탑재되고, 상기 팰리트(1)가 탑재된 주행대차(1A)는 다시 리프트(2) 측으로 주행한 후, 팰리트(1)를 리프트(2) 측으로 이송시키게 된다. 그리고 상기 리프트(2)는 승입출장까지 상승하여 대기상태로 멈추게 되는 것으로, 차량의 출고는 상기의 역순으로 진행된다.

그러나 이러한 평면왕복식 주차설비에는 리프트를 승강구동시키는 종래의 리프트 승강구동장치는 로프와 힘의 방향을 전환시키는 풀리의 수가 많아 구조가 복잡할 뿐만 아니라 이로인해 로프의 길이도 길어지고 마찰 손실도 큰 문제점이 있었다. 또한 차량이 진입하는 쪽에 균형추가 설치되어 있어 한쪽 방향으로만 차량의 진입이 가능한 문제점이 있었다. 따라서 본 발명의 목적은 구조를 단순화하고, 양쪽 방향에서 차량의 진입이 가능토록 하는데 있다.

도 1a,도 1b는 일반적인 평면왕복식 주차설비를 보인 것으로,

도 1a는 횡단면도.

도 1b는 종단면도.

도 2a,도 2b는 종래의 리프트 승강구동장치의 구성을 보인 것으로,

도 2a는 평면도.

도 2b는 정면도.

도 3은 종래의 리프트 승강구동장치의 사용상태를 보인 정면도.

도 4a,도 4b는 본 발명의 구성을 보인 것으로,

도 4a는 평면도.

도 4b는 정면도.

도 5는 본 발명에 의한 리프트 승강구동장치의 사용상태를 보인 정면도.

**도면의주요부분에대한부호의설명**

L:로프 11:리프트

12:구동부 12A:구동모터

12B:감속기 12C:브레이크

13:구동풀리 14,14A,14B,14C:제1,2,3,4리프트풀리

15:아이들풀리

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 철골구조체로 된 베이스 상에 설치되어 구동력을 발생하는 구동부와; 상기 베이스와 하부측 리프트 사이의 차량 진입구와 직각을 이루도록 베이스의 일측부에 설치되고, 구동부와 축으로 연결되어 상기 구동부의 구동력으로 회전하는 구동풀리와; 상기 베이스의 각 모서리부분에 회전가능하게 설치되는 리프트풀리와; 상기 구동부와 베이스의 일측부 모서리부분에 설치된 리프트풀리 사이의 베이스 상에 수평방향으로 회전가능하게 설치되는 한 개의 아이들풀리와; 리프트의 각 모서리부분에 일측단이 고정되고, 이의 각 타측단은 베이스의 각 리프트풀리 및 아이들풀리를 거쳐 구동풀리에 걸어져 수직하향되고, 균형추가 연결되는 로프로 구성된 것을 특징으로 한 평면왕복식 주차설비의 리프트 승강구동장치가 제공된다.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명한다.

도 4a,도 4b는 본 발명의 구성을 보인 것이고, 도 5는 본 발명에 의한 리프트 승강구동장치의 사용상태를 보인 것으로서, 이에 도시된 바와 같이 본 발명은 철골구조체로 된 베이스(10) 상에 구동부(12)가 설치된다. 상기 구동부(12)는 외부의 전원 공급으로 구동력을 발생하는 구동모터(12A)와, 상기 구동모터(12A)에 의한 회전속도를 감소시키는 감속기(12B)와, 제동력을 갖는 브레이크(12C)로 구성된다. 또한 상기 베이스(10)의 길이방향과 직각을 이루는 베이스(10)의 일측부에는 구동부(12)와 축으로 연결되고, 상기 구동부(12)의 구동력으로 회전하는 구동풀리(13)가 설치된다. 그리고 베이스(10)의 각 모서리부분에는 제1,2,3,4리프트풀리(14)(14A)(14B)(14C)가 설치되며, 상기 베이스(10)의 일측 모서리부분에 설치된 제2리프트풀리(14A)와 구동부(12) 사이의 베이스(10) 상에는 한 개의 아이들풀리(15)가 수평방향으로 설치되는데, 이때 상기 제1,2,3,4리프트풀리(14)(14A)(14B)(14C)는 상기 아이들풀리(15) 방향으로 향하도록 경사지게 설치된다. 또한 상기 베이스(10)의 하부측에 설치되고, 차량을 실은 팰리트(1) 또는 빈 팰리트(1)가 탑재되는 리프트(11)의 네 모서리에는 각각 로프(L)의 일측단이 고정된다. 상기 로프(L)는 각각 베이스(10)에 설치된 제1,2,3,4리프트풀(14)(14A)(14B)(14C)에 걸어져 방향이 수직방향에서 수평방향으로 전환된다. 그리고 상기 제1,2,3,4리프트풀리(14)(14A)(14B)(14C)를 걸어진 로프(L)는 다시 상기 제2리프트풀리(14A)와 구동부(12) 사이에 수평설치된 아이들풀리(15)로 모아지게 되고, 이 모아진 로프(L)는 구동부(12)의 구동풀리(13)에 걸쳐지면서 곧바로 직하부측으로 향하도록 구성되며, 그 단부측에는 무게 보정을 위한 균형추(W)가 연결된다. 이와같이 구성된 본 발명은 먼저, 전원 공급으로 구동부(12)의 구동모터(12A)가 구동되고, 이의 구동력은 감속기(12B)를 통해 감속된 상태로 축을 통해 구동풀리(13)로 전달된다. 이에 따라 상기 구동풀리(13)는 일측방향으로 회전하게 되는데, 이때 이의 회전방향이 도 4a 내지 도 5를 기준으로 시계반대방향, 즉 리프트(11)를 상승시키는 방향으로 회전하게 되면, 구동풀리(13)에 걸어진 로프(L)와 상기 구동풀리(13) 간의 마찰력으로 로프(L)가 좌측 방향으로 끌어 당겨지고, 이의 당김력은 아이들풀리(15) 및 제1,2,3,4리프트풀리(14)(14A)(14B)(14C)를 회전시키면서 상기 로프(L)의 일측단에 고정된 리프트(11)를 상승시키게 되는 것이다. 그리고 상기 로프(L)의 타측단에 고정된 균형추(W)는 상기 리프트(11)와 반대로 하강하게 된다. 또한 반대로, 상기 구동풀리(13)가 구동부(12)의 구동모터(12A) 구동력에 의해서 시계방향으로 회전되면, 리프트(11)에 탑재된 팰리트(1) 및 차량의 무게로 구동풀리(13)에 걸어진 로프(L)가 우측방향, 즉 리프트(11)가 하강하는 방향으로 이동하게 되고, 상기 로프(L)와 아이들풀리(15) 간의 마찰력 및 상기 로프(L)와 베이스(10)의 각 모서리부분에 설치된 제1,2,3,4리프트풀리(14)(14A)(14B)(14C) 간의 마찰력으로 상기 아이들풀리(15) 및 제1,2,3,4리프트풀리(14)(14A)(14B)(14C)는 회전한다. 그리고 상기 로프(L)의 일측단에 고정된 리프트(11)는 하강하게 되고, 로프(L)의 타측단에 고정된 균형추(W)는 반대로 하강하게 되는 것이다. 또한 상기 무게추(W)는 베이스(10)의 길이방향과 직각을 이루는 베이스(10)의 일측부분, 즉 구동풀리(13)의 직하부측에 위치되므로 상기 베이스(10)와 리프트(11) 사이의 양쪽 차량진입부분을 간섭하지 않게 됨으로써 양쪽 방향으로의 차량 진입이 가능해지는 것이다.

이같이 본 발명은 기존의 한 쌍의 아이들풀리를 한 개로 줄이고, 별도의 균형추풀리를 제거함으써 전체적인 구조의 단순화를 기할 수 있을 뿐만 아니라 이로인해 원가절감 및 경량화를 기할 수 있는 효과를 갖게 된다. 또한 양 방향의 차량 진입이 가능해짐으로써 설비 운용의 효율성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (1)

1. 철골구조체로 된 베이스 상에 설치되어 구동력을 발생하는 구동부와; 상기 베이스와 하부측 리프트 사이의 차량 진입구와 직각을 이루도록 베이스의 일측부에 설치되고, 구동부와 축으로 연결되어 상기 구동부의 구동력으로 회전하는 구동풀리와; 상기 베이스의 각 모서리부분에 회전가능하게 설치되는 리프트풀리와; 상기 구동부와 베이스의 일측부 모서리부분에 설치된 리프트풀리 사이의 베이스 상에 수평방향으로 회전가능하게 설치되는 한 개의 아이들풀리와; 리프트의 각 모서리부분에 일측단이 고정되고, 이의 각 타측단은 베이스의 각 리프트풀리 및 아이들풀리를 거쳐 구동풀리에 걸어져 수직하향되고, 균형추가 연결되는 로프로 구성된 것을 특징으로 한 평면왕복식 주차설비의 리프트 승강구동장치.