CN115467567A - 一种四吊点提升机构及升降机 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种四吊点提升机构及升降机，属于机械式立体停车设备技术领域。所述四吊点提升机构包括提升驱动系统、传动机构、配重块、平台吊点、配重块吊点、导向机构及导轨；本申请的提升机构及升降机，采用四吊点方式使升降平台进行升降，降低了升降平台重量，结构简单，增加了升降平台升降过程中的可靠性与平稳性；减少了单个连接件所受力，提高了连接件的使用寿命。

Description

一种四吊点提升机构及升降机
技术领域
本申请属于机械式立体停车设备技术领域，特别是涉及一种四吊点提升机构及升降机。
背景技术
随着车辆的增多，立体车库逐渐走进人们的生活。立体车库采用升降机将汽车运至停车层，搬运器将汽车搬运至载车架。现有的升降机大多采用两立柱两吊点的方式实现升降平台的上升与下降，在升降过程中升降平台仅有两处受力，且位于升降平台一侧，升降平台受力不均匀，极易对升降平台框架结构造成损伤，在升降过程中不能确保升降平台的安全性与稳定性。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本申请提供一种四吊点提升机构及一种升降机，能实现平稳升降，增加了升降平台升降过程中的安全性与稳定性，客户体验效果良好。
本申请的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种四吊点提升机构，包括提升驱动系统、传动机构、配重块、平台吊点、配重块吊点、导向机构及导轨；其中，提升驱动系统及传动机构均设置在立体车库钢结构上方；配重块设置在立体车库钢结构一侧，四个平台吊点分别设置在升降平台的四角位置，四个配重块吊点设置在配重块上，四个配重块吊点均通过传动机构与四个平台吊点配合连接；所述导轨为两条，分别沿升降平台的升降方向设置在立体车库钢结构的一侧，所述导向机构为两套，均设置在升降平台靠近导轨的一端，并分别与两条导轨配合设置；提升驱动系统通过传动机构带动配重块下降，同时拉着升降平台沿导轨垂直上升；升降平台下降与之过程相反。
进一步的，所述传动机构包括两个主动轮、两个传动轮及四个传动件，其中，两个主动轮及两个传动轮均设置在立体车库钢结构上方，四个传动件均起始于配重块吊点，其中两个传动件分别通过两个主动轮与下方升降平台一侧的两个平台吊点连接，另两个传动件分别经过两个主动轮与两个传动轮与升降平台另一侧的两个平台吊点配合连接，传动轮为传动件提供转向；提升驱动系统驱动两侧的主动轮转动，带动传动件运动，配重块下降或上升，同时传动件拉着升降平台上升或下降。
进一步的，提升驱动系统及两个主动轮均设置在靠近升降平台内端的立体车库钢结构上方，配重块设置在靠近升降平台内端的立体车库钢结构的一侧；与传动轮配合连接的两个平台吊点分别设置在升降平台的外端两侧，且靠近左右两端，以避开横移车的行走路径；其中，横移车从升降平台上取运车辆的一端为升降平台的外端，外端相对一端为内端，其他两端分别为左端和右端。
进一步的，所述传动件为传动链,所述主动轮和传动轮均为链轮。
进一步的，每个平台吊点处设置一个平台拉杆，每个配重块吊点处设置一个配重块拉杆，所述四个传动件分别同四个平台拉杆及四个配重块拉杆连接。
进一步的，所述传动件为钢丝绳,所述主动轮和传动轮均为曳引轮。
进一步的，每个传动件为至少一根钢丝绳，每个平台吊点处设置一组平台绳头组合，所述一组平台绳头组合的绳头组合数量与每个传动件的钢丝绳数量相同；每个配重块吊点处设置一组配重块绳头组合，所述一组配重块绳头组合的绳头组合数量与每个传动件的钢丝绳数量相同；所述四个传动件分别同四组平台绳头组合及四组配重块绳头组合连接，每个传动件的每根钢丝绳分别同每组平台绳头组合的一个平台绳头组合及每组配重块绳头组合的一个配重件绳头组合连接。
进一步的，所述导向机构包括固定架与滚轮，所述固定架设置在升降平台靠近导轨的一端上，所述滚轮固定在固定架上，并与导轨配合，升降平台在升降过程中，两个滚轮分别沿着两条导轨上升或下降。
一种升降机，包括升降平台、四吊点提升机构及平层机构，所述升降平台设置在立体车库的提升井内，所述四吊点提升机构为以上任一项所述的提升机构；当升降平台上升至停车层，平层机构锁定升降平台高度，确保搬运器存取车时的安全性与稳定性。
一种升降机，包括升降平台、四吊点提升机构、回转平台及回转机构，所述升降平台为升降机的底部框架，回转平台设置在升降平台上并在升降平台上回转，回转机构设置在升降平台上，并与升降平台配合驱动回转平台回转，所述四吊点提升机构为以上所述的四吊点提升机构；当升降平台上升至停车层，回转机构驱动回转平台回转，调整汽车朝向，便于车辆的存取及搬运。
本申请能达到的有益技术效果如下：
本申请的一种四吊点提升机构及升降机，采用四吊点方式使升降平台进行升降，降低了升降平台重量，结构简单，增加了升降平台升降过程中的可靠性与平稳性，减少了传动机构的受力，提高了连接件的使用寿命。
附图说明
图1为本申请实施例的一种升降机的结构示意图；
图2为本申请实施例的一种升降机的结构示意图；
图3为图1的俯视图；
图4为图2的俯视图；
图5为图1的主视图；
图6为图4的A-A剖视图；
图7为图5的B-B剖视图。
图中：1.升降平台、2.提升机构、21.提升驱动系统、22、平台吊点、23.主动轮、24.传动轮、25.连接件、26.配重块、27.配重块吊点、3.导向机构、31.固定座、32.滚轮、4.导轨、5.横移车。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
实施例一：
本实施例提供了一种四吊点提升机构，用于立体停车库升降机，所述提升机构的实施方式如图1-7所示，可包括提升驱动系统21、传动机构、配重块26、平台吊点22、配重块吊点27、导向机构3及导轨4。其中，提升驱动系统21及传动机构均设置在立体车库钢结构上方，配重块26设置在立体车库钢结构一侧，用于减少提升驱动系统21的启动力矩；四个平台吊点22分别设置在升降平台1的四角位置，具体的，可以设置在升降平台1的两条对角线上的靠近四个角的位置上；四个配重块吊点27设置在配重块26上，四个配重块吊点27均通过传动机构与四个平台吊点22配合连接；导轨4为两条，分别沿升降平台1升降方向设置在立体车库钢结构的一侧面的两边，所述导向机构3为两套，均设置在升降平台1靠近导轨4的一端，并分别与两条导轨4配合设置；提升驱动系统21通过传动机构带动配重块26下降，同时拉着升降平台1沿导轨4垂直上升；升降平台1下降与之过程相反。
本实施例的提升机构，由于采用了四吊点式的提升方式，降低了升降平台重量，结构简单，增加了升降平台升降过程中的可靠性与平稳性，并减少了单个连接件受力，提高了连接件的使用寿命。
进一步的，所述传动机构包括两个主动轮23、两个传动轮24及四个传动件25。其中，两个主动轮23及两个传动轮24均设置在立体车库钢结构上方，两个主动轮23分别与提升驱动系统21连接并由提升驱动系统21驱动；四个传动件25均起始于配重块吊点27，其中两个传动件25分别通过两个主动轮23与下方升降平台1一侧的两个平台吊点22连接，另两个传动件25分别经过两个主动轮23与两个传动轮24与升降平台1另一侧的两个平台吊点22配合连接，传动轮24为传动件25提供转向；提升驱动系统21驱动两侧的主动轮23转动，带动传动件25运动，配重块26下降或上升，同时传动件25拉着升降平台1上升或下降，从而实现了配重块26与升降平台1的传动连接，使升降平台1与配重块26同时动作，降低了提升驱动系统21的启动力矩。提升过程中，提升驱动电机21通过两侧联轴器22，驱动主动轮23转动，从而带动连接件25运动，配重块26下降，同时连接件25拉着升降平台1上升；升降平台1下降与之过程相反。
在一种具体的实施方式中，如图1、3、7所示，所述四吊点提升机构可用于立体停车库的端部升降机，提升驱动系统21及两个主动轮23均设置在靠近升降平台1内端的立体车库钢结构上方，配重块26设置在靠近升降平台1内端的立体车库钢结构的一侧。由于横移车需要从升降平台1移动至停车位前，升降平台1一侧吊点需要避让开横移车行走路径，因此，与传动轮24配合连接的两个平台吊点22分别设置在升降平台1的外端两侧，且靠近升降平台1的左右两端，以避开横移车的行走路径，由此如图3所示，立体车库钢结构上方的主动轮23与传动轮24呈斜线摆放，可以实现避让横移车的目的。
其中，横移车从升降平台上取运车辆的一端可定义为升降平台的外端，外端相对一端为内端，其他两端分别为左端和右端。
在另一种具体的实施方式中，如图2、4、6所示，所述四吊点提升机构可用于立体停车库的回转式升降机，提升驱动系统21及两个主动轮23均设置在靠近升降平台1左端或右端的立体车库钢结构上方，配重块26设置在立体车库钢结构的一侧，且与提升驱动系统21及两个主动轮23均在升降平台1的同一端，即左端或右端那一侧，两个主动轮23与两个传动轮24呈直线摆放。
需要说明的是，回转式升降机的升降平台上设有回转平台，用于调整汽车朝向，使升降平台上的车辆对准取车口，取车口有两个且成180度对称设置，即，回转平台旋转180度可以从一个取车口旋转到另一个取车口，便于车辆的搬运及存储。其中，升降平台的两个取车口所在的一端定义为升降平台的前端和后端，则升降平台其他两端定义为左端或右端。由于是从回转平台上取车，而升降平台的四个吊点设置在升降平台上，不会对车辆存取造成障碍，因此，立体车库钢结构上方的主动轮23与传动轮24可以不呈斜线摆放，直接垂直摆放即可，简化设计结构。
进一步的，本实施例的传动件25可以采用传动链,则主动轮23和传动轮24均为链轮。对应地，每个平台吊点22处可以对应设置一个平台拉杆，每个配重块吊点27处可以对应设置一个配重块拉杆，则四个传动链分别同四个平台拉杆及四个配重块拉杆连接。
当然，本实施例所述的传动件25也可以采用钢丝绳,则主动轮23和传动轮24均为曳引轮。采用此种结构时，每个平台吊点22处可设置一组平台绳头组合，一组平台绳头组合的绳头组合数量与每个传动件25的钢丝绳数量相同；每个配重块吊点27处可设置一组配重块绳头组合，一组配重块绳头组合的绳头组合数量也与每个传动件25的钢丝绳数量相同；四个传动件25分别同四组平台绳头组合及四组配重块绳头组合连接，即，每个传动件25的每根钢丝绳分别同每组平台绳头组合的一个平台绳头组合及每组配重块绳头组合的一个配重件绳头组合连接。
当然，本实施例还可以采用其他传动方式,只要能保证平稳运行，本实施例不限定具体传动方式。
进一步的，如图4所示，所述导向机构3包括固定架31与滚轮32，所述固定架31设置在升降平台1内端一侧，所述滚轮32固定在固定架31上，并与导轨4配合，升降平台1在升降过程中，两个滚轮32分别沿着两条导轨4上升或下降，在升降平台1升降过程中起导向作用。
实施例二：
本实施例提供了一种端部升降机，用于立体停车库，如图1、3、5、7所示，该升降机包括升降平台1、提升机构2及平层机构(图中未示出)，所述升降平台1设置在立体车库的提升井内，用于将汽车提升到停车层，然后通过横移车将汽车运至停车位前，搬运器将汽车搬运至载车架。所述提升机构2为本申请实施例一所述的提升机构，为升降平台1升降提供动力。当升降平台1上升至停车层，平层机构工作，锁定升降平台1高度，确保搬运器存取车时的安全性与稳定性。
实施例三：
本实施例提供了一种回转式升降机，包括升降平台1、四吊点提升机构2、回转平台及回转机构，所述升降平台1为升降机的底部框架，在整个升降过程中起支撑作用，回转平台设置在升降平台1上并在升降平台1上回转，用于调整汽车朝向，回转机构设置在升降平台1上，并与回转平台配合驱动回转平台回转。其中，所述四吊点提升机构2为实施例一中所述的四吊点提升机构；当升降平台1上升至停车层，回转机构驱动回转平台回转，调整汽车朝向，便于车辆的存取及搬运。
可以理解的是，以上关于本申请的具体描述，仅用于说明本申请而并非受限于本申请实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本申请进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四吊点提升机构(2)，其特征在于，包括提升驱动系统(21)、传动机构、配重块(26)、平台吊点(22)、配重块吊点(27)、导向机构(3)及导轨(4)；其中，提升驱动系统(21)及传动机构均设置在立体车库钢结构上方；配重块(26)设置在立体车库钢结构一侧，四个平台吊点(22)分别设置在升降平台(1)的四角位置，四个配重块吊点(27)设置在配重块(26)上，四个配重块吊点(27)均通过传动机构与四个平台吊点(22)配合连接；所述导轨(4)为两条，分别沿升降平台(1)的升降方向设置在立体车库钢结构的一侧，所述导向机构(3)为两套，均设置在升降平台(1)靠近导轨(4)的一端，并分别与两条导轨(4)配合设置；提升驱动系统(21)通过传动机构带动配重块(26)下降，同时拉着升降平台(1)沿导轨(4)垂直上升；升降平台(1)下降与之过程相反。
2.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述传动机构包括两个主动轮(23)、两个传动轮(24)及四个传动件(25)，其中，两个主动轮(23)及两个传动轮(24)均设置在立体车库钢结构上方，四个传动件(25)均起始于配重块吊点(27)，其中两个传动件(25)分别通过两个主动轮(23)与下方升降平台(1)一侧的两个平台吊点(22)连接，另两个传动件(25)分别经过两个主动轮(23)与两个传动轮(24)与升降平台(1)另一侧的两个平台吊点(22)配合连接，传动轮(24)为传动件(25)提供转向；提升驱动系统(21)驱动两侧的主动轮(23)转动，带动传动件(25)运动，配重块(26)下降或上升，同时传动件(25)拉着升降平台(1)上升或下降。
3.根据权利要求2所述的提升机构，其特征在于，提升驱动系统(21)及两个主动轮(23)均设置在靠近升降平台(1)内端的立体车库钢结构上方，配重块(26)设置在靠近升降平台(1)内端的立体车库钢结构的一侧；与传动轮(24)配合连接的两个平台吊点(22)分别设置在升降平台(1)的外端两侧，且靠近左右两端，以避开横移车的行走路径；其中，横移车从升降平台(1)上取运车辆的一端为升降平台(1)的外端，外端相对一端为内端，其他两端分别为左端和右端。
4.根据权利要求2所述的提升机构，其特征在于，所述传动件(25)为传动链,所述主动轮(23)和传动轮(24)均为链轮。
5.根据权利要求4所述的提升机构，其特征在于，每个平台吊点(22)处设置一个平台拉杆，每个配重块吊点(27)处设置一个配重块拉杆，所述四个传动件(25)分别同四个平台拉杆及四个配重块拉杆连接。
6.根据权利要求2所述的提升机构，其特征在于，所述传动件(25)为钢丝绳,所述主动轮(23)和传动轮(24)均为曳引轮。
7.根据权利要求6所述的提升机构，其特征在于，每个传动件(25)为至少一根钢丝绳，每个平台吊点(22)处设置一组平台绳头组合，所述一组平台绳头组合的绳头组合数量与每个传动件(25)的钢丝绳数量相同；每个配重块吊点(27)处设置一组配重块绳头组合，所述一组配重块绳头组合的绳头组合数量与每个传动件(25)的钢丝绳数量相同；所述四个传动件(25)分别同四组平台绳头组合及四组配重块绳头组合连接，每个传动件(25)的每根钢丝绳分别同每组平台绳头组合的一个平台绳头组合及每组配重块绳头组合的一个配重件绳头组合连接。
8.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述导向机构(3)包括固定架(31)与滚轮(32)，所述固定架(31)设置在升降平台(1)靠近导轨(4)的一端上，所述滚轮(32)固定在固定架(31)上，并与导轨(4)配合，升降平台(1)在升降过程中，两个滚轮(32)分别沿着两条导轨(4)上升或下降。
9.一种升降机，包括升降平台(1)、四吊点提升机构(2)及平层机构，所述升降平台(1)设置在立体车库的提升井内，其特征在于，所述四吊点提升机构(2)为权利要求1至8任一项所述的提升机构；当升降平台(1)上升至停车层，平层机构锁定升降平台(1)高度，确保搬运器存取车时的安全性与稳定性。
10.一种升降机，包括升降平台(1)、四吊点提升机构(2)、回转平台及回转机构，所述升降平台(1)为升降机的底部框架，回转平台设置在升降平台(1)上并在升降平台(1)上回转，回转机构设置在升降平台(1)上，并与升降平台(1)配合驱动回转平台回转，其特征在于，所述四吊点提升机构(2)为权利要求1-2以及权利要求4-8中任一项所述的提升机构；当升降平台(1)上升至停车层，回转机构驱动回转平台回转，调整汽车朝向，便于车辆的存取及搬运。
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