KR20000023532A - 전기 회로들에 의해 발생되는 왜곡을 감소시키는 제어시스템용 주파수 호프 파이로트 기술 - Google Patents

전기 회로들에 의해 발생되는 왜곡을 감소시키는 제어시스템용 주파수 호프 파이로트 기술 Download PDF

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메이어로버트에반
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루센트 테크놀러지스 인크
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    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
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    • HELECTRICITY
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    • H03LAUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION, OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
    • H03L7/00Automatic control of frequency or phase; Synchronisation

Abstract

제어 시스템은 왜곡을 발생시키는 전기 회로를 구비하며, 상기 전기 회로는 동작 주파수 대역을 갖는다. 파이로트 변조된 캐리어 신호는 동작 주파수 대역에 관해서 주파수 호핑된다. 상기 호핑 파이로트 변조된 캐리어 신호는 동작 주파수 대역에 위치하지 않을 때 상기 전기 회로에 인가되거나 이 회로에 의해 발생된 어떤 신호와 간섭하지 않는다. 상기 호핑 파이로트 변조된 캐리어로부터 얻어진 정보는 이와같은 정보를 사용하는 제어 시스템에 제공되어 상기 전기 회로에 의해 발생되는 왜곡을 소거시킨다.

Description

전기 회로들에 의해 발생되는 왜곡을 감소시키는 제어 시스템용 주파수 호프 파이로트 기술{Frequency hop pilot technique for a control system that reduces distortion produced by electrical circuits}
발명의 분야
본 발명은 전기 회로에 의해 발생된 왜곡을 실질적으로 소거하기 위하여 파이로트 신호를 사용하는 전기 회로를 구비하는 제어 시스템에 관한 것이며, 특히 전기 회로의 동작 주파수 대역에 관한 주파수 호핑(frequency hopping) 기술에 관한 것이다
관련 기술의 설명
전기 회로에 인가될 때 전기 신호들은 상기 회로의 처리에 따라서 종종 왜곡된다. 또한, 전기 회로들은 각종 사용 목적을 위한 신호들을 발생시킨다. 이 왜곡은 인가되거나 발생된 신호들에 부가되거나 또는 이 신호들과 결합되는 전기 회로들에 의해 발생된 어떤 바람직하지 않은 신호들을 포함한다. 전기 회로에 의해 발생된 왜곡을 실질적으로 소거하기 위한 널리 공지된 기술은 파이로트 신호가 인가되는 전기 회로에 결합되는 제어 시스템을 사용한다. 인가된 파이로트 신호는 제어 시스템에 의해 검출된다. 인가된 파이로트 신호는 어떤 진폭의 단일 스펙트럼 성분(즉, 하나의 주파수)을 갖을 수 있거나 인가된 파이로트 신호는 각종 진폭들의 다수의 스펙트럼 성분들을 포함한다. 전형적으로, 인가된 파이로트 신호는 전기 회로에 의해 인가되거나 또는 이 회로에 의해 발생된 신호들 보다 낮은 적어도 60dB인 진폭을 갖는다. 제어 시스템은 검출된 파이로트 신호로부터 정보(왜곡에 관한)를 얻어 전기 회로에 의해 발생된 왜곡을 실질적으로 소거하기 위하여 상기 정보를 사용한다.
제어 시스템은 적어도 하나의 회로에 인가된 신호들을 처리하기 위하여 적어도 하나의 회로에 의해 발생된 신호들 또는 외부 신호들을 사용하는 적어도 하나의 회로를 구비한다. 상술된 기술의 특정한 수행이 도1에 도시되어 있다. 도1은 두 개의 순방향 공급 루프들(루프 1 및 루프2) 및 검출 회로(132)를 구비하는 제어 시스템을 도시한다. 파이로트 신호는 커플러(105)를 통해서 전기 회로(108)에 인가된다. 전기 회로(108)는 어떤 전기 및/또는 전자(예를들어, 무선 주파수(RF) 선형 증폭기, 전력 증폭기)회로일 수 있다. 루프 1은 커플러(105), 이득 및 위상 회로(104), 분할기(102) 및 지연 회로(126)를 구비한다. 커플러(105)는 전형적으로 두 개 또는 그보다 많은 입력 신호들을 결합하여 상기 결합된 신호의 전부 또는 일부에 액세스하는 장치이다. 커플러는 또한 자신의 입력 및 출력에서 나타나는 신호의 일부를 얻기 위하여 사용된다. 이득 및 위상 회로(104)는 전형적으로 자신의 제어 입력들(도시되지 않음)에 인가된 제어 신호들의 값들을 토대로 자신의 입력에 인가된 신호들의 진폭 및 위상을 수정하는 회로이다. 분할기(102)는 하나의 입력 및 적어도 두 개의 출력들을 갖는 회로인데, 상기 입력에 인가된 신호는 실질적으로 상기 출력들에서 복제된다. 지연 회로(126)는 전형적으로 자신의 입력에 인가된 신호에 어떤 지연양을 인가하는 회로이다.
신호가 제어 시스템(즉, 분할기(102)에)에 인가될 때, 전기 회로(108)로 인해 인가된 신호에 의해 겪게되는 왜곡은 포인트A(즉, 경로(123))에서 분리된다. 특히, 입력 신호는 분할기(102)에 인가된다. 분할기(102)는 실질적으로 경로들(103 및 127)상에서 입력 신호를 복제한다. 경로(103)에서, 입력 신호는 이득 및 위상 회로(104), 커플러(105) 및 전기 회로(108)에 인가된다. 경로(127)에서, 입력 신호는 지연 회로(126)에 의해 지연되고 나서 경로(125)를 통해서 소거 회로(124)에 공급된다. 도시되지는 않았지만, 당업자는 경로(125)상의 입력 신호의 진폭 및 위상이 (널리 공지된 검출 회로를 사용하여) 검출되어 위상 및 이득 회로(104)의 제어 입력들(도시되지 않음)에 인가되는 제어 신호들로 변환될 수 있다는 것을 손쉽게 알수 있다. 커플러(112)를 사용하여, 전기 회로(108)의 출력에 나타나는 입력 신호의 일부분(전기 회로(108)에 의해 발생된 어떤 왜곡을 더함)은 경로(113)를 통해서 소거 회로(124)에 공급된다. 소거 회로(124)는 적어도 두 개의 입력들 및 하나의 출력을 갖는 결합기 회로로서 수행될 수 있다. 결합기 회로는 자신의 입력에 인가된 신호들을 결합시켜 이 결합된 신호를 자신의 출력에 전달한다. 이득 및 위상 회로(104)는 경로(113)상의 입력 신호의 진폭 및 위상이 수정되도록 조정되어, 이에 따라서 신호가 경로(125)상의 입력 신호 와 실질적으로 180° 위상차(+/-1°)가 나게되고 상대적으로 동일한 진폭(즉, 실질적으로 역)이 되는데, 그 결과 두 개의 신호들이 소거 회로(124)에 의해 결합될 때, 이들 신호들은 실질적으로 서로 소거되어 포인트A(경로 (123))에서 왜곡(전기 회로(108)에 의해 발생됨)을 제거한다. 따라서, 루프(1)는 전기 회로(108)에 의해 발생된 왜곡을 분리하도록 설계된다.
지연 회로(114), 커플러(116), 이득 및 위상 회로(122) 및 증폭기(120)를 구비하는 루프 2는 전기 회로(108)에 의해 발생된 왜곡을 실질적으로 소거하기 위하여 전기 회로(108)에 인가된 파이로트 신호로부터 검출 회로(132)에 의해 얻어진 정보를 사용하도록 설계된다. 특히, 파이로트 신호는 커플러(105)를 통해서 전기 회로(108)에 인가된다. 파이로트 신호(전기 회로(108)에 의해 처리됨)는 경로(115)상에 나타나고 커플러(116)의 출력에서, 즉 경로(117)상에 나타난다. 파이로트 신호는 또한 커플러(112)를 거쳐 경로(113)를 통해서 전파된 후 경로(123)상의 포인트A에서 나타난다. 전기 회로(108)에 의해 처리되는 파이로트 신호의 일부분은 커플러(130) 및 경로(128)을 통해서 검출 회로(132)에 공급된다. 검출 회로(132)는 널리 공지된 회로들(예를들어, 로그 검출기/증폭기, 샘플 및 홀드 회로, 널 회로)을 구비하여 파이로트 신호의 신호 특성들(예를들어, 진폭, 스펙트럼 내용, 위상 응답)을 검출한다. 상기 특성들의 일부 또는 모두는 전기 회로(108)의 왜곡 효과들로 인해 변경될 수 있다. 검출 회로(132)는 입력 특성들을 검출하고 이 정보를 사용하여 경로(131)상에서 제어 신호들을 발생시켜 이득 및 위상 회로(122)로 하여금 파이로트 신호를 수정시킨다. 포인트 A에서 파이로트 신호는 수정되어 경로(118)상에 나타나는 파이로트 신호가 경로(115)상에 나타나는 파이로트 신호의 실질적으로 역(상대적으로 동일한 진폭, 180°위상차, +/-1°)이 되도록 한다. 증폭기(120)는 부가적인 이득을 이득 및 위상 회로(122)에 제공한다. 부가적인 이득이 계산되어 경로(118)상에 나타나는 신호는 경로(115)상의 신호 진폭과 실질적으로 동일한 진폭을 갖는다. 지연 회로(114)는 두 개의 파이로트 신호들이 실질적으로 동일한 순간에 커플러(116)에 도달하도록 설계된다. 즉, 두 개의 파이로트 신호들은 실질적으로 서로 동기(시간면에서 정렬됨)된다. 두 개의 파이로트 신호들이 커플러(116)에 의해 결합될 때, 이들 신호들은 서로 소거된다.
검출 회로(132)는 현재 이득 및 위상 회로(122)로 하여금 포인트 A에 나타나는 왜곡을 수정하도록 하여 이에 따라서 전기 회로(108)의 출력에 나타나는 왜곡을 소거하도록 하는 정보를 갖는다. 입력 신호가 제어 시스템에 인가될 때, 전기 회로(108)에 의해 발생된 어떤 왜곡은 상술된 바와같이 포인트A(경로(123)상)에서 분리된다. 경로((115)상의 신호는 전기 회로(108)에 의해 발생된 어떤 왜곡 더하기 입력 신호(전기 회로(108)에 의해 처리됨)이다. 포인트 A에서 왜곡은 사전에 인가된 파이로트 신호로부터 얻어지는 정보(즉, 신호 특성들)를 토대로 이득 및 위상 회로(122)에 의해 수정되어 경로(129)상의 왜곡이 경로(115)상의 왜곡의 실질적으로 역이 되도록 한다. 경로(115) 및 경로(118)상의 왜곡들은 커플러(116)에서 결합되어 왜곡들을 실질적으로 서로 소거시켜 실질적으로 왜곡 없는 출력 신호를 발생시킨다.
전기 회로(108)는 동작 주파수 대역을 규정하는 대역폭을 갖는다. 파이로트 신호는 전기 회로(108)의 동작 주파수 대역의 중간에 실질적으로 스펙트럼하게 위치되도록 하는 것이 바람직한데, 그 이유는 이와같은 파이로트 신호에 의해 겪게되는 왜곡이 전기 회로(108)에 인가되거나 이 회로에 의해 발생되는 신호에 의해 겪게되는 왜곡과 실질적으로 유사한 경향이 있기 때문이다. 그러나, 전기 회로(108)의 동작 대역의 어느곳에 파이로트 신호를 배치하면은 입력 신호 및 파이로트 신호간에 간섭을 초래하여, 입력 신호를 더욱 왜곡시킨다. 이 간섭은 파이로트 신호 및 인가되거나 또는 발생된 신호간의 어떤 상호작용인데, 이 간섭은 파이로트 신호 및/또는 인가되거나 발생된 신호의 하나 또는 그보다 많은 특성(예를들어, 진폭, 주파수, 위상)에 나쁜 영향을 미친다. 따라서, 간섭은 전기 회로에 의해 인가되거나 이 회로에 의해 발생된 어떤 신호를 왜곡시킬 뿐만아니라 파이로트 신호에 영향을 미친다. 상술된 바와같이, 파이로트 신호는 전형적으로 인가되거나 발생된 신호들의 1/1000배의 진폭이고, 따라서 이와같은 신호들과 간섭된다. 왜곡된 파이로트 신호는 왜곡에 관한 부정확한 정보를 제공하며, 이에 따라서 이와같은 파이로트 신호의 주 목적이 헛되게된다. 또한, 파이로트 신호가 동작의 주파수 대역 중간에 위치될 때 조차, 동작 주파수 대역의 다른 부분들(예를들어, 하부 대역 또는 상부 대역)에 위치된 왜곡들을 겪지 않게된다. 그러므로, 필요로되는 것은 전기 회로의 전체 동작 주파수 대역에 관한 정보를 얻고 전기 회로에 인가되거나 이 회로에 의해 발생된 어떤 신호들과 간섭하지 않는 파이로트 신호를 사용하는 것이다.
도1은 두 개의 순방향 공급 루프들 및 검출 회로를 포함하는 제어 시스템을 도시한 도면.
도2는 본 발명의 제어 시스템을 도시한 도면.
도3은 호핑 주파수들에서 파이로트 변조된 캐리어 신호들을 도시한 본 발명의 제어 시스템의 전기 회로의 주파수 응답을 도시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
182 : 단일 측대역 변조기 184 : 캐리어 회로
186 : 검출 회로 132 : 널 회로(null circuit)
발명의 요약
본 발명은 왜곡을 발생시키는 전기 회로를 구비하는 제어 시스템인데, 이 전기 회로는 동작 주파수 대역을 갖는다. 파이로트 신호에 의해 변조된 캐리어 신호는 전기 회로에 인가되고 전기 회로의 동작 주파수 대역에 관해서 주파수 호핑된다. 파이로트 변조된 캐리어 신호가 전기 회로의 동작 주파수 대역에 관해서 적어도 1회 주파수 호핑된 후, 전기 회로에 의해 발생된 왜곡에 관한 정보는 파이로트 신호로부터 얻어진다. 주파수 호핑된 파이로트 변조된 캐리어 신호 및 전기 회로의 동작 대역내에서 인가되거나 또는 발생된 어떤 신호간에 간섭이 존재하지 않는데, 그 이유는 파이로트 변조된 캐리어 신호가 전기 회로의 동작 주파수 대역내에서 호핑되지 않기 때문이다. 얻어진 정보는 제어 시스템에 의해 사용되어 전기 회로에 의해 발생된 왜곡을 실질적으로 소거한다.
본 발명의 제어 시스템은 또한 전기 회로에 결합된 제1 순방향 공급 루프 및 제2 순방향 공급 루프를 구비한다. 본 발명의 제어 시스템은 전기 회로에 결합되는 단일 측대역(SSB) 변조기에 결합된 캐리어 회로를 더 구비한다. 본 발명의 제어 시스템은 제2 순방향 공급 루프 및 캐리어 회로에 결합된 검출 회로를 더 구비한다. 캐리어 회로는 주파수 호핑된 캐리어 신호를 발생시키도록 구성된다. SSB 변조기는 단일 측대역 파이로트 신호를 발생시켜 단일 측대역 파이로트로 캐리어를 변조시키도록 구성된다. 캐리어 회로는 파이로트 변조된 캐리어 신호를 전기 회로의 동작 주파수 대역에 관해서 주파수를 호핑하도록 구성되고, 이에 따라서 전기 회로의 동작 주파수 대역내에서 인가되거나 발생된 어떤 신호와 간섭하지 않는다. 적어도 한 호핑 후, 파이로트 변조된 캐리어 신호가 전기 회로의 동작 주파수 대역에 관해서 호핑할 때, 검출 회로는 전기 회로에 의해 발생된 왜곡에 관한 정보를 얻고 이 정보를 제2 순방향 공급 루프에 제공한다. 제1 순방향 공급 루프는 전기 회로에 의해 발생된 왜곡을 분리시키도록 구성된다. 제2 순방향 공급 루프는 검출 회로에 의해 얻어진 정보를 사용하여 전기 회로에 의해 발생된 왜곡을 실질적으로 소거하도록 구성된다.
도2는 제1 순방향 공급 루프(즉, 루프 1) 및 제2 순방향 공급 루프(즉, 루프 2)에 결합된 전기 회로(108)를 구비하는 본 발명의 제어 시스템을 도시한 것이다. 본 발명의 제어 시스템은 단일 측대역(SSB) 변조기(182) 및 검출 회로(186)에 결합된 캐리어 회로(184)를 더 구비한다. 전기 회로(108)는 루프 1에 의해 포인트 A에서 분리되는 왜곡을 발생시킨다. 루프 2는 검출 회로(186)으로부터 얻어진 정보를 사용하여 전기 회로(108)에 의해 발생된 왜곡을 소거시킨다.
검출 회로(186)에 의해 얻어진 정보는 캐리어 회로(184) 및 단일 측대역 변조기(182)의 사용에 따라서 전기 회로(108)(경로(146) 및 커플러(105)를 통해)에 인가된 파이로트 변조된 캐리어 신호로부터 수집된다. 캐리어 회로(184) 및 SSB 변조기(182)는 파이로트 변조된 캐리어 신호가 전기 회로(108)의 동작 주파수 대역에 관해서 주파수를 호핑하도록 한다. 파이로트 변조된 캐리어 신호의 주파수 호핑은 신호의 발생인데, 그 결과 서로다른 순간에서 이 신호가 전기 회로(108)의 동작 주파수 대역 보다 아래 및 위에 스펙트럼하게 위치되도록 한다. 파이로트 변조된 캐리어 신호는 어떤 시간에서도 전기 회로의 동작 주파수 대역내에 위치되지 않는다. 그러므로, 호핑 파이로트 변조된 캐리어 및 전기 회로(108)에 의해 인가되거나 발생된 어떤 신호간에 간섭이 존재하지 않는다. 파이로트 변조된 캐리어 신호가 전기 회로(108)의 동작 주파수 대역에 관해 적어도 1회 주파수 호핑된후, 검출 회로(186)는 파이로트 신호로부터 정보를 얻고 이 정보를 경로(136)를 통해서 널 회로(132)에 제공한다. 널 회로(132)는 이득 및 위상 회로(122)가 포인트 A에서 왜곡을 수정하도록 제어 신호들을 발생시키는데, 그 결과 이 왜곡은 커플러(116)에 의해 경로(115)상의 왜곡과 함께 소거된다.
도3은 파이로트 변조된 캐리어 신호를 표시하는 스펙트럼 성분들(306)을 갖는 전기 회로(108)의 주파수 응답(300)을 도시한 것이다. 주파수 응답은 전기 회로의 특정 특성(예를들어, 진폭, 위상)이 주파수와 어떻게 대응하는지를 도시한 챠트 또는 그래프이다. 도시된 특정 주파수 응답은 설명할 목적을 위한 것이고 전기 회로(108)는 주파수 응답(300)에 국한되는 것은 아니라는 것을 유의해야만 한다. 동작 주파수 대역은 주파수들의 범위인데, 이 범위내에서 전기 회로(108)는 신호들을 처리 및/또는 발생시킨다. 동작 주파수 대역의 경계들은 하부 주파수 fL및 상부 주파수 fU로 한정된다. 주파수들 fL및 fU은 주파수 응답이 최대 진폭 응답(0dB)보다 3dB 아래인 포인트들(302, 304)에 대응한다. 전형적으로, 회로의 대역폭은 3dB 포인트들에 대응하는 주파수들에 의해 한정된다. 동작 주파수 대역은 대역폭이 될 필요는 없다. 하나의 주파수 호프는 파이로트 변조된 캐리어 신호(306)가 동작 주파수 대역 아래의 위치(f1)에서 초기에 시작하고 나서 동작 주파수 대역 보다 위의 위치 f2로 호핑할 때 처럼 규정된다. 용어 주파수 호핑은 널리 공지된 용어이고 일반적으로 서로다른 시간에서 각종 주파수 위치들에서 하나 또는 다수의 신호들을 발생시키는 것과 일반적으로 관계된다. 주파수들(f1, f2)에 근접함에 따라서, 즉 주파수들 fL및 fu로의 호핑 주파수들에 따라서, 호핑 파이로트 변조된 캐리어 신호로부터 얻어지는 정보는 동작 대역 내에서 왜곡을 상당히 반영한다.
도2를 참조하면, 캐리어 회로(184)는 분할기(164)에 결합되는 전압 제어 발진기(VCO)(164)에 결합되는 주파수 호프 발생기(166)를 구비한다. 분할기(162)의 출력들 각각은 증폭기(160, 170)에 연결된다. 출력들중 하나의 출력은 결합 회로(186)의 혼합기(182)에 인가되고 다른 출력은 SSB 변조기(182)에 인가된다. 주파수 호프 발생기(166)는 스위칭 전압 신호를 발생시킨다. VCO(164)는 주파수가 스위칭 전압에 직접 대응하여 변화되는 캐리어(즉, 사인파)를 발생시킨다. 주파수 호프 발생기(166)에 의해 발생된 전압이 하나의 값에서 또다른 값으로 스위칭될 때, 캐리어 주파수는 하나의 주파수에서 또다른 주파수로 변경된다. 따라서, 캐리어 회로(184)는 제1 주파수(f1) 및 제 2 주파수(f2)간에서 스위치하는 캐리어 신호를 발생시킨다.
SSB 변조기(182)는 널리 공지된 회로이며, 발진기(148), 90°위상 회로(150), 대역 통과 필터들(BPF)(152, 153) 및 평형 변조기(154)를 구비한다. 발진기(148)는 90°위상 회로(150)에 인가되는 어떤 주파수의 파이로트 신호(예를들어, 구형파)를 발생시킨다. 90°위상 회로(150)는 구형파의 주파수를 분할하여 동일한 소망의 주파수를 갖지만 서로 90°위상차를 갖는 두 개의 구형파들을 발생시킨다. 신호들 각각은 신호들의 어떤 주파수 성분들이 실질적으로 영향받지 않는 회로를 통과하도록 하는 통과 대역을 갖는 대역 통과 필터(152, 153)에 인가된다. 대역 통과 필터들(152 및 153)은 자신의 통과 대역내에 있는 신호들이 실질적으로 영향받지 않게 통과하도록 하여 자신의 통과 대역들 밖에 있는 주파수들을 갖는 신호들을 필터링 출력(또는, 상당히 감쇄)하는 널리 공지된 필터 회로들이다. 구형파가 수많은 주파수 성분들을 포함한다는 것이 널리 공지되어 있다. 발진기(148)에 의해 발생된 구형파는 BPF(152 및 153)에 의해 사인파로 변환되는데, 그 이유는 구형파의 수많은 주파수 성분들이 BPF(152 및 153)에 의해 필터링되어 출력되기 때문이다. 통과 대역은 주파수(또는 주파수들의 그룹)인데, 이 주파수에 관해서 대역 통과 필터 주파수 응답은 동조된다. 대역 통과 필터들(152 및 153)의 출력들이 평형 변조기(154)에 인가된다. 캐리어 회로(184)의 출력은 또한 평형 변조기(154)에 (경로(158)를 통해) 인가된다. 평형 변조기는 파이로트 신호를 사용하여 캐리어 신호를 변조시킨다. 전형적으로, 캐리어 신호가 변조될 때, 통상적으로 측대역 주파수들이라 칭하는 주파수들을 갖는 다른 신호들은 변조에 따라서 생성된다. 이 측대역 주파수들은 등가의 양만큼 캐리어 주파수보다 높고 낮은 주파수들이다. 평형 변조기(154)에 인가되는 파이로트 신호들간의 90°위상 관계로 인해, 최종적인 파이로트 변조된 캐리어 신호의 측대역들중 하나의 측대역은 효율적으로 억제된다. SSB 변조기(182)의 출력은 파이로트 신호의 주파수와 동일한 양만큼 주파수면에서 시프트되는 캐리어 신호이고 이에 따라서 출력은 파이로트 변조된 캐리어 신호가 된다.
파이로트 변조된 캐리어 신호는 전기 회로(108)에 인가되고 경로(117)상에 나타난다. 파이로트 변조된 캐리어 신호의 일부분은 커플러(130)를 통해 경로(128)에 결합된다. 파이로트 변조된 캐리어 신호는 대역 스톱필터(Band Stop Filter : BSF)(180)에 인가된다. BSF(180)는 어떤 주파수들을 갖는 신호들을 거부하거나 상당히 감쇄시키고 모든 다른 신호들에 영향을 미치지 않는 필터 회로이다. BSF(180)는 전기 회로(108)의 동작 대역 내에 있는 어떤 신호를 거부하도록 설계된다. 그리고나서, 파이로트 변조된 캐리어 신호는 증폭기(168)를 통해 혼합기(172)에 인가된다. 캐리어 회로(184)의 출력은 또한 혼합기(172)에 인가된다. 혼합기(172)는 적어도 두 개의 입력들 및 적어도 하나의 출력을 갖는 널리 공지된 회로인데, 이 출력은 서로 승산되는 두 개의 입력 신호들의 결과이다. 어떤 주파수들을 갖는 두 개의 신호들이 혼합될 때, 이 결과는 두 개의 신호들의 주파수의 합 및 차인 주파수들을 포함하는 신호들이다라는 것이 공지되어 있다. 동일 주파수들을 갖는 두 개의 신호들의 혼합은 동기 검출로서 공지되어 있다. 그러므로, 파이로트 변조된 캐리어 신호는 혼합기(172)에 의해 동기적으로 검출되고 혼합기(172)의 출력은 BPF(174)에 공급되는데, 이 BPF의 중심 주파수는 파이로트 신호의 주파수와 동일하다. 그러므로, BPF(174)의 출력은 파이로트 신호가 된다.
파이로트 신호는 파이로트 신호의 특성(예를들어, 진폭)을 검출하여 상기 특성을 전압으로 변환시키는 로그 검출기(176)에 인가된다. 로그 검출기(176)의 출력은 저역 통과 필터(LPF)(178)에 인가된다. LPF(180)는 평균화 회로로서 작용하고 파이로트 신호에 의해 겪게되는 왜곡에 관한 정보를 포함하는 검출된 파이로트 신호의 특성(예를들어, 진폭, 위상, 주파수)의 평균을 발생시킨다. 이 평균은 경로(136)를 통해서 널 회로(132)에 인가된다. 주파수 호프 발생기(166)(경로(134)를 통해)로부터의 제어 신호의 수신시, 널 회로(132)는 제어 신호를 경로(131)를 통해서 이득 및 위상 회로(122)에 발생시킨다. 주파수 호프 발생기(166)는 전기 회로(108)의 주파수 대역에 관해서 적어도 한 호프후 또는 다수의 호프후 이와같은 제어 신호를 전송한다. 주파수 호프 발생기(166)는 파이로트 변조된 캐리어가 전기 회로(108)의 동작 대역에 관해서 호프하는 레이트(rate)를 제어하도록 구성된다. 주파수 호프 발생기는 또한 파이로트 변조된 캐리어 신호가 특정한 호핑 주파수에서 머무는 시간 길이를 제어하도록 구성된다. 호핑 레이트 및 각 호프의 시간 길이는 캐리어 검출 회로(186)가 널 회로(132)에 정보를 제공할 수 있도록 하는 것이다. 널 회로(132)가 이득 및 위상 증폭기(122)로 하여금 포인트 A에서 왜곡을 수정하도록 제어 신호들이 발생됨으로써 커플러(116)의 사용으로 인한 경로(115)상에 나타나는 왜곡과 소거되도록 한다.

Claims (3)

  1. 왜곡을 발생시키는 전기 회로를 구비하는 제어 시스템에서, 상기 전기 회로는 동작 주파수 대역을 갖고 파이로트 신호는 상기 전기 회로에 인가되고 상기 파이로트 신호는 상기 제어 시스템에 의해 사용되어 상기 왜곡을 실질적으로 소거하는, 상기 제어 시스템에 있어서,
    상기 파이로트 신호에 의해 변조된 주파수 호핑 캐리어 신호를 발생시키도록 구성되는 캐리어 회로(184)를 구비하며, 상기 파이로트 변조된 캐리어 신호는 상기 전기 회로의 동작 주파수 대역에 관해서 적어도 1회 주파수 호핑하도록 상기 캐리어 회로에 의해 초래되어, 상기 제어 시스템이 상기 왜곡을 실질적으로 소거하도록 상기 제어 시스템에 의해 사용되는 상기 파이로트 변조된 캐리어 신호로부터 정보를 얻도록 하는 것을 특징으로하는 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 파이로트 신호를 발생시키도록 구성된 단일 측대역 변조기(182)를 더 구비하며, 상기 캐리어 회로에 결합되는 상기 단일 측대역 변조기는 상기 파이로트 신호를 사용하여 상기 주파수 호핑 캐리어 신호를 변조시키는 것을 특징으로하는 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어 시스템에 결합되고 상기 전기 회로에 인가되거나 이 회로에 의해 발생되는 어떤 신호 및 상기 주파수 호핑 변조된 캐리어 신호간에 어떠한 간섭도 없이 상기 주파수 호핑 파이로트 변조된 캐리어 신호로부터 정보를 얻도록 구성되는 검출 회로(186)를 더 구비하는 것을 특징으로하는 제어 시스템.
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