KR20000023528A - 다중연사기 - Google Patents

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KR20000023528A
KR20000023528A KR1019990041736A KR19990041736A KR20000023528A KR 20000023528 A KR20000023528 A KR 20000023528A KR 1019990041736 A KR1019990041736 A KR 1019990041736A KR 19990041736 A KR19990041736 A KR 19990041736A KR 20000023528 A KR20000023528 A KR 20000023528A
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쿠로다케이지
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무라타 기카이 가부시키가이샤
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Abstract

발룬장력의 미소한 변동도 정확히 인식할 수가 있고, 또한 부적절한 상태대로 생산된 패키지의 식별을 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.
각 추마다에 스핀들축(1) 구동용의 구동모터(2)를 설치하여, 실공급패키지(P)의 주위에서 발룬을 형성하는 실조(Y)를 꼬임가공 하면서 권취를 행하는 단일추 구동형 이중연사기에 있어, 발룬을 수속하는 발룬가이드(5)의 바로 하류측에, 주행하는 실조(Y)에 접촉된 상태로 실조(Y)의 장력변동에 따른 장력검출신호를 출력하는 실장력검출장치(11)를 설치함과 동시에, 장력검출신호의 시간적인 변동량을 가리키는 정보로서 균등도(p) 및 시간적파형을 표시하는 표시장치(16)를 구비하였다.

Description

다중연사기{MULTIPLE TWISTER}
본 발명은, 실공급패키지의 주위에서 발룬(balloon)을 형성하는 실조를 꼬임가공 하면서 감아모으는 다중연사기에 관한 것으로, 특히, 발룬장력의 변동을 고정밀도로 검출할 수 있는 다중연사기에 관한 것이다.
종래, 다중연사기의 일예로서, 스핀들와 동시에 회전하는 회전디스크의 1회전에 의해, 실공급패키지의 주위에 발룬하는 실조에 2회의 꼬임을 부여하는 이중연사기가 알려져 있다. 이러한 이중연사기에서는, 실공급패키지로부터 해제되는 실조는, 중심축내를 아래쪽으로 통과한 후, 회전디스크내의 통로를 통과하여, 회전디스크에 형성된 구멍으로부터 외부로 나간다. 그 후, 회전디스크의 감김부에 소정량(예를 들면 1바퀴 전후)이 감긴후, 실공급패키지 윗쪽의 발룬가이드와의 사이에서 발룬을 형성하면서 꼬임가공 된다.
연사 도중에 있어, 실공급패키지상의 해제점의 상하이동이든지 실공급패키지 지름의 감소에 의해, 상기 감김부에의 실조의 감김각도(늦춤각)는 변동한다. 이 변동량은 작은 것이 바람직하지만, 실공급패키지의 중심축내의 장력부여장치에의한 부여장력이 적정하지 않으면 커진다. 따라서, 작업자는, 초기 설정때에 있어서, 실제로 다중연사기를 가동시키어, 스트로브(strobe)를 사용하여 늦춤각의 변동을 확인하면서, 그 변동이 적정한 양이 되도록 장력부여장치의 조정을 한다.
그러나, 장력부여장치의 조정때에 있어서, 스트로브를 사용하여 늦춤각의 변동을 확인하는 작업은 매우 번거로왔다. 또한, 다수의 연사·권취추가 병설되어 구성되는 다중연사기로는, 사람의 손에 의해 모든 추의 장력부여장치를 확실히 조정하는 것은 번거롭고, 도중에 조정을 잊는다거나 조정간 달라짐이 생길 가능성이 있다. 그 경우, 장력부여장치가 그 부적절한 상태대로에 연사·권취가 행해지고, 불량하게 감아모은 패키지가 생산되는 것이 된다. 이러한 불량패키지를 관찰에 의해서 판별하는 것은 곤란하고, 그대로 다음 공정에 보내여져서 중대한 문제를 야기시켰었다.
본 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 발룬장력의 미세한 변동도 정확히 인식할 수가 있고, 또한 부적절한 상태대로 생산된 패키지의 식별을 가능하게 하는 다중연사기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 실시예에 관한 이중연사기를 나타내는 개략도이다.
도 2는 장력검출신호의 시간적인 변동량의 표시예를 나타내는 설명도이다.
도 3은 실장력검출장치를 나타내는 개략단면도이다.
(부호의 설명)
P : 실공급패키지, U : 연사유닛,
W : 권취장치, 1 : 스핀들축,
2 : 구동모터, 4 : 회전디스크,
5 : 발룬가이드, 10 : 액추에이터,
11 : 실장력검출장치, 12 : 신호처리부,
13 : 균등도산출부, 14 : 파형생성부,
15 : 이상판정부, 16 : 표시장치,
17 : 모터제어부
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 실공급패키지의 주위에서 발룬을 형성하는 실조를 꼬임가공하면서 권취를 행하는 다중연사기에 있어서, 발룬을 모아묶는 발룬가이드의 바로 하류측에, 주행하는 실조에 접촉한 상태로 실조의 장력변동에 따른 장력검출신호를 출력하는 실장력검출장치를 구비한 것을 특징으로 한다. 본 발명에서는, 발룬을 모아묶는 발룬가이드의 바로 하류측에, 즉 발룬가이드의 하류에 실조에 대한 접촉물을 개재함이 없이, 접촉식의 실장력검출장치를 설치하였기 때문에, 발룬에 의한 장력의 미소한 변동을 정확히 검출할 수가 있다.
상기 장력검출신호의 시간적인 변동량을 가리키는 정보를 표시하는 표시장치를 구비한 것이다. 이 발명에서는, 작업자는, 연사·권취 도중 또는 권취완료후에, 표시장치의 표시화면을 보는것에 의해, 장력검출신호의 시간적인 변동량을 용이하게 인식할 수가 있다. 이것에 의한 표시화면을 참조하여 장력부여장치의 조종작업을 용이하게 행할 수 있음과 동시에, 불량패키지를 용이하게 인식할 수 있다. 장력검출신호의 변동량을 표시하는 정보로서 평균값에 대한 편차의 크기에 근거해서 산출되는 균등도를 사용한 것이다. 실공급지름의 감소에 의한 발룬장력의 감소에 관계없이, 항상 변동량만을 정확하게 인식할 수 있다.
상기 장력검출신호의 변동량의 크기에 근거해서 이상신호를 발생하는 이상판정부를 구비한 것이다. 이 발명에서는, 실끊어짐이든지 그 밖의 기계이상등에 의해, 발룬장력의 변동이 적정치보다도 커진경우, 그것을 자동적으로 검출할 수가 있다. 이상신호가 발생되면, 기계를 정지하고, 경보를 발하여 작업자에게 알리게 할 수 있다.
상기 이상판정부는, 상기 장력검출신호를 소정주기마다 샘플링하여, 항상 이전번의 샘플링값과 최신의 샘플링값을 비교하여 이상판정을 하는 것이다. 이 발명에서는, 항상 이전번의 샘플링값과 비교하여 이상판정을 하기 때문에, 실공급지름의 감소에 의해 발룬장력값에 변화가 있더라도 정확한 실끊어짐 등의 이상판정을 할 수 있다.
각 추마다에 실조를 꼬임가공 하기위한 스핀들축 구동용의 구동모터를 가지며, 상기 이상판정부가 발생한 상기 이상신호에 의해 상기 구동모터를 정지시키는 제어부를 구비한 것이다. 이 발명에서는, 발룬장력의 변동량에 근거해서, 이상이 발생한 추만 즉시 스핀들(회전디스크)을 정지시키는 것에 의해, 종래 사용한 드롭와이어(drop wire)를 사용하지 않고, 주위에의 실조의 감김을 확실히 방지하는 것이 가능하다. 드롭와이어가 불필요하므로, 장치의 간략화와 동시에, 특히 가는 실의 경우에 실조의 주행진동에 의해 드롭와이어가 뛰어오른다고 하는 문제를 해소할 수 있다.
이하에 본 발명의 실시예를 도면을 사용하여 설명하지만, 본 발명의 취지를 넘지 않는한, 하등 본 실시예에 한정되는 것이 아니다. 한편, 본 실시예에서는, 스핀들축의 회전에 의해 실조를 꼬임가공 하면서 권취를 행하는 다중연사기의 일례로서, 스핀들축의 1회전으로 2회의 꼬임이 부여되는 이중연사기에 관해서 설명한다. 도 1은 본 실시예에 관한 이중연사기를 가리키는 개략도이고, 도 2는 장력검출신호의 시간적인 변동량의 표시예를 나타내는 설명도이고, 도 3은 실장력검출장치를 가리키는 개략단면도이다.
도 1에 나타낸 것 같이, 본 실시예에 따른 이중연사기는, 각 스핀들축(1)마다 개별적으로 구동·정지가능한 구동모터(2)를 구비한 단일추 구동방식으로 되어있다. 이중연사기는 도 1에 나타낸 것 같은 추를 복수 병설하여 구성된다. 각 추는, 실조(Y)에 꼬임을 부여하기 위한 연사유닛(U)과, 꼬임가공된 실조(Y)를 연사유닛(U)의 윗쪽으로 감아모으는 권취장치(W)를 갖고 있다.
연사유닛(U)에서, P는 정지디스크(3)상에 배치된 실공급패키지에 있어, 꼬임가공 도중에 있어서 정지디스크(3) 및 실공급패키지(P)는 도시하지 않은 자기(磁氣)흡인수단에 의해 정지상태가 유지된다. 4는 정지디스크(3)의 아래쪽으로 있는, 스핀들축(1)과 일체적으로 회전하는 회전디스크(4)이다. 실공급패키지(P)의 외층으로부터 해제된 실조(Y)는, 실공급패키지(P)의 중심축내를 통과한 후, 회전디스크(4)측방에서 나와서, 실공급패키지(P) 윗쪽의 발룬가이드(5)에 이른다. 즉, 실조(Y)는, 회전디스크(4)의 실출구에서 발룬가이드(5)까지의 사이에서 발룬을 형성하면서 꼬임가공 된다.
회전디스크(4)의 실출구에서 나간 실조(Y)는, 그 감김부에 소정량 감긴후 발룬된다. 이 회전디스크(4)에 대하는 감김각도(늦춤각)는, 실공급패키지(P)상의 해제점의 상하이동에 의해 주기적으로 증감된다. 또한, 이 늦춤각은, 전체로서는, 실공급패키지 지름의 감소에 의해서 점차로 감소하는 경향에 있다. 이와 같이, 실조(Y)의 해제저항의 크기에 의한 장력변동을, 늦춤각의 변동에 의해 흡수하여 연사가공 도중의 실끊어짐을 방지하도록 되어 있다.
실공급패키지(P)의 중심축내에는, 실조(Y)에 대한 부여장력이 조정가능한 도시하지 않은 장력부여장치가 설치되고 있다. 이 장력부여장치는, 예를 들면, 실조(Y)에 장력을 부여하기 위한 복수의 텐서(tenser)볼을 구비하고 있고, 실공급패키지(P)의 중심축에 대한 착탈자재인 텐서유닛으로서 구성되어 있다. 장력부여장치의 조정은, 예를 들면, 텐서볼 수의 증감이든지 크기의 변경에 의해 행할 수 있다. 정상인 품질의 권취패키지(Pw)를 얻기 위해서는, 실공급패키지(P)의 지름이든지 실조(Y)의 굵기 등의 권취조건에 따른 적정한 장력을 장력부여장치로 부여할 필요가 있다. 장력부여장치에 의한 부여장력을 적정한 값으로 하는 것으로, 꼬임가공 도중의 장력변동(늦춤각의 변동)을 적극적으로 억제할 수가 있어, 고품질의 권취패키지(Pw)를 생산할 수가 있다.
연사유닛(U)에서 꼬임가공된 실조(Y)는, 피이드 롤러(6)를 매개로 권취장치(W)에서 권취패키지(Pw)에 감긴다. 이 피이드 롤러(6)는 상류측의 장력이 발룬에 의해 특히 높음에도 불구하고, 소정의 속도로 실조(Y)를 보내는 것에 의해, 하류측의 권취 장력을 적정값으로 유지하는 것이다. 권취장치(W)에서, 실조(Y)는 트레버스(traverse)가이드(7)에 엇갈려지면서, 권취드럼(8)에 맞닿으면서 회전하는 권취패키지(Pw)에 권취된다. 권취패키지(Pw)는, 요동자재인 크레들암(cradle arm)(9)에 의해서, 권취드럼(8)에 접촉 및 분리가능하게 지지되어 있다. 예를 들면 공기식 실린더등의 액추에이터(10)를 작동시키는것에 의해, 크레들암(9)을 윗쪽으로 요동시켜 권취드럼(8)으로부터 권취패키지(Pw)의 간격을 벌릴 수 있다. 한편, 권취패키지(Pw)를 맞닿는 상태로 복귀시키기 위해서, 도시하지 않은 스프링등의 가압수단이 설치되어 있다.
발룬 가이드 롤러(6)와의 사이의 실(絲)주행경로상에 있어서, 발룬가이드(5)의 바로 하류측의 실주행 경로상에, 주행하는 실조(Y)의 장력을 검출하는 실장력검출장치(11)가 설치되어 있다. 이 실장력검출장치(11)는 항상 주행실조(Y)에 접촉하여 장력을 검출하는 접촉식이고 대상 실조(Y)의 장력변동에 따른 장력검출신호를 신호처리부(12)에 출력한다. 신호처리부(12)는, 아날로그/디지털 변환기, 중앙처리장치, 프로그램이나 파라미터 등을 기억하는 기억장치등을 갖고 있고, 실장력검출장치(11)로부터의 장력검출신호에 근거해서 후술하는 것 같은 소정의 처리를 하는 것이다. 한편, 실장력검출장치(11)와 피이드 롤러(6)와의 사이에는, 필요에 따라 적당수의 가이드가 설치된다.
실장력검출장치(11)는, 도 3에 나타낸 것같이, 주행실조(Y)에 접촉하는 가이드부(111)와, 그 가이드부(111)를 선단에 부착한 가이드지지체(112)와, 탄성을 갖는 센서기판(113)과, 회로기판(114)을 갖고 있다. 가이드지지체(112)는, 그 기단부에 있어서 센서기판(113)에 수직으로 지지되어 있고, 가이드부(111)의 변위를 가이드지지체(112)를 매개로 센서기판(113)에 전달하도록 되어 있다. 센서기판(113)의 적당한 위치에는, 왜곡량에 비례하여 저항값이 변화하는 왜곡량검출소자(115)가 붙여져 있다. 회로기판(114)은 접속부(116)에서 센서기판(113)과 전기적으로 접속되어 있고, 왜곡검출소자(115)의 저항값의 변화를 회로기판(114)으로부터 전압의 변화로서 취출하도록 되어 있다. 센서기판(113)및 회로기판(114)은 케이스(117)에 의해 덮혀져 있고, 그 케이스(117)의 개구(118)를 통해서 가이드지지체(112)가 외부로 돌출되어 있다. 한편, 개구(118)의 크기는, 가이드지지체(112)의 변위를 허용하도록, 그 지름보다 약간 크게 되어 있다.
가이드부(111)에 걸리는 실조(Y)는, 그 가이드부(111)를 굴곡부로 하여 "V"자상으로 굴곡되면서 장력이 검출된다. 검출되는 장력은 회로기판(114)을 매개로 외부의 신호처리부(12)에 장력검출신호로서 출력된다. 한편, 실장력검출장치(11)에 있어서의 실접촉부인 가이드부(111)는 발룬 모아묶음부인 발룬가이드(5)의 바로 하류측에 있고, 즉 발룬가이드(5)와 가이드부(111)와의 사이에는, 실조(Y)에 접촉하는 부재는 존재하지 않는다. 따라서, 발룬에서 장력의 변동이 고정밀도로 가이드부(111)의 변위로 변환된다.
신호처리부(12)는, 균등도산출부(13), 파형생성부(14) 및 이상판정부(15)를 가지며, 통신라인을 매개로 표시장치(16)가 접속되어 있다. 균등도산출부(13)는, 실장력검출장치(11)로부터의 장력검출신호에 관해서, 평균치에 대한 편차의 크기를 가리키는 지표인 균등도를 산출한다. 균등도로서는, 평균값에 대한 표준편차의 비율인 CV값(%), 또는 평균값에 대한 평균편차의 비율인 U값(%)를 사용하면 좋다.
파형생성부(14)는, 실장력검출장치(11)로부터의 장력검출신호에 관해서, 최신의 소정시간 분의 시간적변동을 가리키는 표시용파형데이터를 생성하는 것이다. 파형데이터는 세로축이 장력, 횡축이 시간으로서 표시되는 것이고, 균등도 산출부(13)로 구한 균등도와 동시에, 통신라인을 매개로 신호처리부(12)에 접속된 표시장치(16)에 출력된다. 이러한 장력의 시간적인 파형을, 소정의 조작에 의해, 각 추마다 또는 소정 추마다 절환되어 표시가능하게 되어 있다. 표시장치(16)에서는 작업자의 소정의 조작에 의해 도 2에 표시한 추번호(p), 균등도(CV값)(q) 및 시간적 변동파형을 합쳐서 동일화면에 표시한다. 한편, 표시화면(16)상의 균등도 및 시간적 변동파형은, 소정시간마다 자동적으로 갱신되게 되어 있다.
이러한 신호처리부(12)는 각 추마다에 설치되고, 그것들 복수의 신호처리부(12)에 대하여 통신라인을 매개로 1개의 표시장치(16)가 접속되어 있다. 예를 들면, 표시장치(16)는 각 기대(機臺)마다의 기대단부에 하나 설치될 수 있다. 복수의 신호처리부(12)에서 수시 균등도 데이터 파형 등의 데이터를 수집하고, 소정의 조작에 의해 적당형태로 표시가능하게 되어 있다. 즉, 도 2에 나타낸 것같이, 각 추별 추번호(p), 균등도(CV값)(q) 및 시간적 변동파형을 표시하는 것 뿐만 아니라, 복수추분의 균등도를 추번호와 동시에 동일 화면상에 표시할 수 있게 되어 있다. 복수추의 균등도를 비교하면서 장력부여장치의 조정작업이 간략해 진다.
이와 같이, 장력검출신호의 시간적인 변동량을 가리키는 정보나 파형을 표시함으로써, 작업자는 장력부여장치의 조정시에 그 표시화면을 보며 용이하게 조정작업을 하고, 또한 텐서볼의 조정잘못 등으로 말아진 권취패키지(Pw)가 불량인 경우라도, 장력검출신호의 시간적인 변동량의 크기로부터 그것을 용이하게 인식할 수가 있다. 한편, 도 2에서도 나타낸 것같이, 실끊어짐이 발생하면, 장력검출신호는 급격히 감소하는 것이 된다.
이상판정부(15)는, 실장력검출장치(11)로부터의 장력검출신호에 근거해서, 장력이상 여부를 판정하는 것이어서, 이상하다고 판정한 경우, 즉시 액추에이터(10) 및 모터제어부(17)에 이상신호를 출력한다. 또한, 이상판정부(15)는 검출한 장력이 이상으로 판정될 경우, 그 이상내용 및 방추번호를 통신라인을 매개로 표시장치(16)에 송신하고, 표시장치(16)에서는 그 내용을 표시하여 작업자에게 알릴 수 있다.
모터제어부(17)는, 상기 구동모터(2)의 회전구동을 제어하는 것이고, 급가속, 급정지 및 정속유지제어가 가능하게 되어 있다. 구동모터(2)에는 도시하지 않은 회전수검출기가 설치되어 있고, 모터제어부(17)는 검출된 회전수에 근거해서 구동모터(2)를 소정의 회전수로 유지시키는 구동신호를 조정한다. 신호처리부(12)로부터 이상신호를 받아들이면, 액추에이터(10)가 즉시 작동하여 권취가 정지됨과 동시에, 모터제어부(17)는 즉시 구동모터(2)를 급정지시킨다. 액추에이터(10)가 작동하여 권취패키지(Pw)가 유지된 상태로 그 추가 정지하는 것에 의해, 떨어진 위치에서도 이상추의 발생을 작업자가 용이하게 인식할 수 있다.
이상판정부(15)에서는, 실장력검출장치(11)로부터의 장력검출신호를 소정주기 샘플링하여, 이전번의 샘플링값과 이번(최신)의 샘플링치를 순차 비교하여 이상판정을 한다. 이와 같이 항상 이전번의 샘플링치와 비교하는 것에 의해, 실공급지름(중량)의 감소로 점차로 검출장력의 평균치가 변화하는 경우라도 정확한 이상판정을 할 수 있다. 구체적으로는, 이전번의 샘플링값으로부터 미리 설정된 범위내에 이번의 샘플링치가 들어가 있는 경우에는 정상이고, 그 범위내에서 이번의 샘플링치가 일탈된 경우에는 이상으로 판정하도록 되어 있다.
또한, 이상판정부(15)는, 균등도산출부(13)에서의 산출값이 미리 설정한 값을 넘을 때에 이상하다고 판정한다. 다른 이상판정방법으로서, 각 추의 신호처리부(12) 단독으로 행하는 것은 아니고, 표시장치(16) 또는 그 밖의 상위(上位)기기로 수집된 복수 추의 균등도의 평균치에 근거해서 이상판정을 할 수 있다. 즉, 어떤 추의 균등도가, 복수 추분의 평균치로부터 소정량만 벗어나면 이상이라고 판정할 수가 있다. 더욱이, 다른 방법으로서, 크기가 다른 정상범위를 형성하도록 제1, 제2의 임계값을 설정하는 것에 의해, 큰 값의 제1의 임계값에 근거해서 실끊어짐 판정을 하고, 작은 값의 제2의 임계값에 근거해서 실끊어짐의 예측이든지 불량판정을 하는 것도 가능하다. 한편, 어느 이상판정방법의 경우에도, 이상판정에 사용하는 설정값은, 1개소에서 설정하는 것으로 통신라인을 매개로 모든 추의 신호처리부(12)에 송신가능하도록 하면 된다.
또한, 이상판정부(15)는, 장력이 안정하지 않은 기동시(스핀들축(1)의 가속시)에는 이상판정을 하지 않게 되어 있다. 즉, 권취 개시로부터 소정시간이 경과할때까지는 이상판정처리를 정지하여(도 2의 A 영역), 권취 개시로부터 소정시간 경과후에 상기와 같은 이상판정을 하게 된다.(도 2의 B 영역). 이것에 의해, 신호처리가 간단화함과 동시에 오판정이 방지될 수 있다.
이상과 같이, 본 실시예에 의하면, 발룬을 모아묶는 발룬가이드(5)의 바로 하류측에서 실장력을 검출하도록 하였으므로, 발룬장력의 변동을 정확히 검출할 수가 있다. 즉, 발룬가이드의 하류측에 실장력검출장치의 실접촉부까지의 사이에 실조(Y)에 대한 접촉물이 없으므로, 도중에 마찰하는 물체을 개재하지 않고 발룬장력의 변동을 민감하게 실장력검출장치의 실접촉부에 전달하는 것이 가능하다. 한편, 발룬가이드(5)자체를 실장력검출장치의 실접촉부로 하여도 좋지만, 상기예의 것과 같이 실주행경로상에서 발룬가이드(5)로부터 떨어진 위치에 실장력검출장치를 설치하는것에 의해, 실장력검출장치의 구조를 간단히 할 수가 있다.
발룬장력의 변동량을 정확히 검출함으로써, 그 데이터를 사용하여, 권취 도중 또는 권취 완료후에, 발룬장력의 변동크기에 의한 불량인 권취패키지(Pw)의 판정을 자동적으로 행할 수 있다. 또한, 그 데이터를 사용하여, 장력검출신호의 시간적인 변동량을 가리키는 정보를 표시하는 것에 의해, 그 표시화면을 보며 장력부여장치의 조정작업을 용이하게 행할 수 있다. 더욱이, 발룬장력의 변동이 큰 불량패키지의 인식이 용이하게 행해지고, 다중연사기에 있어서의 연사 도중의 품질 관측이 가능해진다.
본 발명은 이상과 같이 구성되므로, 이하와 같은 효과를 가진다.
실공급패키지의 주위에서 발룬을 형성하는 실조를 꼬임가공 하면서 감아모으는 다중연사기에 있어서, 발룬을 모아묶는 발룬가이드의 바로 하류측에, 주행하는 실조에 접촉한 상태로 실조의 장력변동에 따른 장력검출신호를 출력하는 실장력검출장치를 구비하였기 때문에, 즉 발룬가이드의 하류에 실조에 대한 접촉물을 개재하지 않고, 접촉식의 실장력검출장치를 설치하였기 때문에, 발룬에 의한 장력의 변동을 민감하게 검출할 수가 있다. 따라서, 발룬장력이 정확한 변동을 검출할 수가 있어, 그 변동이 적정한가 아니냐의 판단을 정확히 할 수 있다.
상기 장력검출신호의 시간적인 변동량을 가리키는 정보를 표시하는 표시장치를 구비하였기 때문에, 작업자는 표시장치의 파형을 보며, 발룬장력의 미소한 변동을 용이하게 정확히 인식할 수가 있다. 따라서, 종래와 같이 스트로브를 써 감김량의 변동을 확인하는 것없이, 표시화면을 참조하여 용이하게 장력부여장치의 조정을 할 수 있다. 또한, 표시화면상의 변동량의 정보로부터, 발룬장력의 변동이 큰 불량패키지를 용이하게 인식 할 수가 있다.
상기 장력검출신호의 변동량의 크기에 근거해서 이상신호를 발생하는 이상판정부를 구비하였기 때문에, 장력부여장치의 조정잘못등에 의해 발생한 불량패키지나 실끊어짐의 발생을 자동적으로 검출할 수가 있다.
상기 이상판정부는, 상기 장력검출신호를 소정주기마다 샘플링하여, 상시 이전번의 샘플링값과 최신의 샘플링값을 비교하여 이상판정을 하기때문에, 발룬장력값 자체가 전체적으로 변화하는 경우라도 정확한 이상판정을 할 수 있다.
각 추마다 실조를 꼬임가공하는 스핀들축 구동용의 구동모터를 갖고, 상기 이상판정부가 발생한 상기 이상신호에 의해 상기 구동모터를 정지시키는 제어부를 구비하였기 때문에, 이상이 발생된 추만 즉시 스핀들(회전디스크)을 정지시키어, 종래와 같이 드롭와이어를 사용하지 않고, 주위에의 실조의 감김을 확실히 방지할 수가 있다.

Claims (11)

  1. 실공급패키지의 주위에서 발룬을 형성하는 실조를 꼬임가공 하면서 권취하는 다중연사기에 있어서, 발룬을 모아묶는 발룬가이드의 바로 하류측에, 주행하는 실조에 접촉한 상태로 실조의 장력변동에 따른 장력검출신호를 출력하는 실장력검출장치를 구비한 것을 특징으로 하는 다중연사기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 장력검출신호의 시간적인 변동량을 가리키는 정보를 표시하는 표시장치를 구비한 것을 특징으로 하는 다중연사기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 표시장치는, 상기 장력검출신호의 시간적인 변동량을 가리키는 정보로서, 평균값에 대한 편차의 크기에 근거해서 산출하는 균등도를 표시하는 것을 특징으로 하는 다중연사기.
  4. 제2항 또는 3항에 있어서, 상기 표시장치는, 상기 장력검출신호의 시간적인 변동량을 가리키는 정보를 각 추마다 또는 소정 추마다 절환하여 표시가능한 것을 특징으로 하는 다중연사기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 표시장치는, 상기 장력검출신호로부터 산출한 균등도 및 상기 장력검출신호로부터 작성한 시간적 변동파형을 추번호와 합쳐서 동일화면상에 표시하는 것을 특징으로 하는 다중연사기.
  6. 제5항에 있어서, 상기 표시장치의 화면상에 표시되는 균등도 및 시간적 변동파형은 소정시간마다 자동적으로 갱신되는 것을 특징으로 하는 다중연사기.
  7. 제3항에 있어서, 상기 표시장치는, 복수 추분의 균등도를, 동일 화면상에 추번호와 합쳐서 동시에 표시가능한 것을 특징으로 하는 다중연사기.
  8. 제1항 내지 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장력검출신호의 변동량의 크기에 근거해서 이상신호를 발생하는 이상판정부를 구비한 것을 특징으로 하는 다중연사기.
  9. 제8항에 있어서, 상기 이상판정부는 상기 장력검출신호를 소정주기마다 샘플링하여, 상시 매회의 샘플링값과 최신의 샘플링값을 비교하여 이상판정을 하는 것을 특징으로 하는 다중연사기.
  10. 제8항 또는 9항에 있어서, 상기 이상판정부는, 장력이 안정하지 않은 기동시에는 이상판정을 하지 않도록, 권취가 개시될 때부터 소정 시간이 경과할 때까지는 이상판정처리를 정지하는 것을 특징으로 하는 다중연사기.
  11. 제8항 내지 10항 중 어느 한 항에 있어서, 각 추마다 실조를 꼬임가공하기 위한 스핀들축 구동용의 구동모터를 갖고, 상기 이상판정부가 발생한 상기 이상신호에 의하여 상기 구동모터를 정지시키는 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 다중연사기.
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