KR20000022472A - 전달 장치 및 이것의 작동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 a) 개구부를 갖거나 개구부의 배열을 위해 제조된 제제용 컨테이너, b) 컨테이너 내의 제제의 일부 또는 전부를 개구부를 통해 컨테이너에 전달시키도록 작동될 수 있는 기구, c) 컨테이너를 기구에 연결시키기 위한 부착 수단 및 d) 컨테이너 또는 이것의 내용물의 하나 이상의 소정 특성을 검출하도록 배열된 센서 시스템을 포함하는 제제 전달 장치에 관한 것이다. 본 발명의 장치는 컨테이너 위치 또는 이것의 부분을 조사하도록 배열된 방사선 송신기, 방사선이 컨테이너 위치에 의해 영향을 받은 후에 송신기로부터의 방사선의 면적부 이상을 수신하도록 배열된 방사선 수신기로서 면적부로부터 수신된 전체 방사선을 나타내는 출력 반응을 제공하도록 설계된 수신기를 포함한다. 본 발명의 장치를 조작하는 방법은 컨테이너 위치 또는 이것의 부분에 대해 방사선을 송신하여 방사선이 컨테이너 위치에 의해 영향을 받게 하고, 컨테이너 위치의 면적부 이상으로부터 영향을 받은 방사선의 일부 또는 전부를 비화상 방식으로 수신하여 수신된 방사선의 특성을 소정 특성을 나타내는 소정 특성과 비교함으로써 컨테이너의 소정 특성이 존재하는 지를 확인하는 단계를 포함한다.

Description

전달 장치 및 이것의 작동 방법

교체가능한 컨테이너에 부착될 수 있는 별도의 전달 기구를 기초로 하는 주사 장치는 주사 과정을 준비, 투여, 제어 및 모니터링하기 위한 다소 개선된 기구를 갖는 재사용가능한 펌프형 장치를 제공하는 가능성에 내포된 탄력성 및 경제성으로 인해 많은 분야, 예를 들어 약제 전달 시스템에서 광범위하게 사용되어 왔지만, 교체가능한 컨테이너 특징은 약제의 안전한 격납 및 간단한 배출에 필요한 특징으로 제한될 수 있으며, 이들 특징은 각각의 개별 제제형에 대해 더욱 적합해 질 수 있다.

전달 장치는 보다 영구적인 기구, 예를 들어 병원 치료 환경에서 사용되는 것으로 알려져 있으며, 이러한 환경에서는 디자인 제한이 거의 없고, 펌프 부분은 전동 조작 수단, 프로세서 제어 작동 및 데이터 수집 뿐만 아니라 그 밖의 이용가능한 수단에 대한 가능한 인터페이싱에 비추어 고도로 정교해질 수 있다. 종종 디자인의 자유는 하나 이상의 기존 또는 표준화된 카트리지, 주사기 또는 주사 장치 타입과 적합해질 수 있도록 또한 이용되며, 이는 기구에 대한 적용 범위를 증가시키고, 카트리지 부분에 대한 개조 비용을 감소시킨다.

이동 목적을 위해, 특히 연결가능한 지지체가 없는 자체 함유 장치에 대해, 디자인 제한은 보다 엄격하다. 크기 및 중량 규제는 포함시킬 수 있는 기능의 수 및 정교한 정도를 제한시킨다. 안전성을 증가시키고, 오용을 방지하기 위한 대안적인 측정으로서의 자동화는 부가된 전동 수단 및 에너지 저장 수단의 제한된 용량에 의한 작동 레퍼토리에 의해 유사하게 제한된다. 편리하고 휴대가능한 주사장치가 숙련된 조작자의 수중의 모든 언급된 요건 및 문제점을 안전하게 제어하기에 필요한 지지 특징을 최소로 하면서 고안될 수 있다고 하더라도, 장기 치료에서의 일반적 경향은 예를 들어, 펜형 주사기를 사용함으로써, 또한 소아 또는 장애자의 경우에, 투여 의무를 환자 자신에게 지우는 것이다. 따라서, 단순한 주사 단계 뿐만 아니라 중요한 개시 및 준비 단계에서 실수를 방지하기 위하여 고도의 자동화 및 제어가 바람직하다. 매일 투여에 의존하는 환자는 일상생활을 영위하기에 충분히 분리된 편리함 및 장치에 대한 정당한 필요를 또한 갖는다. 고도로 정교하고 소형이며 편리한 장치에 대한 모순된 요건은 신 기술에 의해 충족되어야 한다.

영구적 및 이동적 사용 둘 모두를 위한 전달 장치는 광범한 견지에서의 컨테이너 제어 및 확인을 위한 신뢰성있는 센서 시스템을 필요로 한다. 정지적 사용 자체를 위한 일반적 목적의 펌프에 부착가능한 단순한 범위의 컨테이너 타입은 제어 문제를 발생시키며, 휴대용 장치의 경우, 환자 본인의 투여의 선택은 이중 안전 제어, 및 의도된 또는 의도되지 않은 오용 및 남용에 대한 예방조치에 상응하는 펌프와 컨테이너의 넓은 분포를 필요로 한다. 장치 내의 대부분의 기능의 자동화에 대한 신뢰성은 예를 들어, 컨테이너의 존재, 이것의 상태의 점검, 사용되지 않은 상태의 확인 및 컨테이너 타입, 내용물, 농도, 만기일 등의 정보의 프로세서로의 입력을 가정한다. 또한, 개개의 환자 데이터 및 투여 계획을 입력하는 것이 바람직할 수 있다. 심지어 펌프 장치가 하나 또는 수 개의 컨테이너 타입 또는 내용물량에 대해서만 의도된 경우에, 또한 의도된 노력이 안전 시스템을 회피하기 위해 이루어진 경우에는 펌프가 이들 컨테이너로는 작동불가능해야 한다. 바람직한 제어가 매우 가변적인 특성을 가질 수 있음이 명백하다. 순수 정보가 컨테이너 상의 기구 판독성 마킹으로부터 장치로 전달될 수 있으며, 이 정보는 환자 데이터 또는 보안 코드의 경우에는 컨테이너와 전적으로 관련될 수 없거나, 컨테이너 제제 유형 및 용적을 나타내는 마킹의 경우에는 컨테이너에 관련될 수 있다. 물리적인 컨테이너 특성, 예를 들어 크기 및 배향, 및 기능적 특성, 예를 들어 제제의 존재 및 플런저 위치의 제어는 센싱을 위한 특수한 특징을 갖는 컨테이너의 비표준 설계, 즉, 고도로 정교한 다목적 모니터링 시스템 또는 검출하려는 각각의 특징을 위한 다수의 특수 센서를 필요로 할 수 있으며, 모든 대용물은 정지용 또는 휴대용 펌프 시스템에 걸려있는 전술된 일반적 요구에 부적합하다.

공통 정보 함유 마킹 기술은 약술된 목적에 부적당하다. 미국 특허 명세서 제 4,978,335호 및 제 WO 93/02720호는 유사한 목적을 위해 바코드 및 바코드 판독기를 사용하는 것을 제안하고 있다. 바코드는 주어진 표면에 많은 정보를 함유하지 못하고, 소형 장치에 편리하게 수용될 수 없는 대형 판독기를 필요로 하며, 복잡한 방사선 시스템을 이용하고, 코드 자체가 쉽게 조작되기 때문에, 위조에 대해 안전하지 못하다. 최종적으로, 시스템은 특정 코딩 이외의 컨테이너 특성을 센싱하는 데에 이용될 수 없다. 유사한 단점 및 제한이 문자숫자식 기호, 자기대 등의 판독을 기초로 하는 마킹 시스템에 존재한다.

물리적 또는 기능적 컨테이너 특성에 대한 센서는 종래 기술에서는 거의 없었던 것으로 보인다. 적소에 있는 경우에 컨테이너에 의해 동작되는, 미국 특허 제 4,838,857호에 의해 나타나는 스위치를 기초로 하는 시스템은 다수의 스위치가 배열되지 않는 경우에 매우 탄력적이지 않은 센싱 시스템 및 마모와 오염되기 쉬운 시스템을 제공한다. 또한, 유럽 특허 제 549,694호에 의해 예시되는 메이팅 구조의 인터로킹을 기초로 하는 시스템은 비탄력적이고, 부정확하며, 쉽게 왜곡되고, 어느 정도까지는 특수한 중요 특징이 카트리지 부분에 제공되지만, 표준 컨테이너에는 부적합하다. 공지된 원리는 고도로 특수화되고, 쉽게 조작되지만, 상보적인 정보 판독에는 부적합하다.

따라서, 특히 의료용 전달 장치의 다양한 요구를 충족시킬 수 있으면서 이들 분야의 전형적인 규제에 적합한 센싱 시스템이 필요하다. 본 발명이 보다 일반적인 유용성을 갖는다고 하더라도, 이 점에 대해 주로 설명될 것이다.

본 발명은 a) 개구부를 갖거나 개구부의 배열을 위해 제조된 제제용 컨테이너, b) 컨테이너 내의 제제의 일부 또는 전부를 개구부를 통해 컨테이너에 전달시키도록 작동될 수 있는 기구, c) 컨테이너를 기구에 연결시키기 위한 부착 수단 및 d) 컨테이너 또는 이것의 내용물의 하나 이상의 소정 특성을 검출하도록 배열된 센서 시스템을 포함하는 제제 전달 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이러한 장치의 조작 방법, 장치에 사용하기 위한 컨테이너 또는 컨테이너 시스템 및 장치의 요소에 대한 마킹 시스템 또는 분석 장치에 관한 것이다.

도 1a 및 도 1b는 카트리지 유형 용기에 배열된 개략적 활성 요소를 도시한 도면이다.

도 2는 플런저 위치에 대한 스캐닝으로부터 반사된 방사선에서의 실제 반응의 다이어그램이다.

도 3은 본 발명에 따르는 센서 시스템을 위한 적합한 전자 장치의 단순화된 흐름 블록 다이어그램이다.

도 4는 도 3의 전자 장치에 사용하기 위한 상세한 회로도이다.

도 5는 센서에 의해 판독하려는 마킹을 갖는 라벨의 예를 도시한 도면이다.

도 6a 내지 도 6d는 4개의 조작 단계에서 펌프 장치 및 이중 챔버 카트리지를 개략적으로 도시한 도면이다.

발명의 요약

본 발명의 주요 목적은 종래 기술에 따른 상기 단점을 감소시키는 센서 시스템을 제공하는 데에 있다. 본 발명의 보다 구체적인 목적은 의료용 전달 장치에 유용한 이러한 시스템을 제공하는 데에 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 소형이고, 가벼우며, 에너지를 적게 소비하여 휴대용 장치로 사용하기에 적합한 시스템을 제공하는 데에 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 신뢰성있고, 조작이 쉽지 않은 시스템을 제공하는 데에 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 마킹된 정보를 신뢰성있는 방식으로 센싱할 수 있는 시스템을 제공하는 데에 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 다양한 기능적 특성을 센싱할 수 있는 시스템을 제공하는 데에 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 마킹된 정보 및 기능적 특성 둘 모두를 센싱할 수 있는 시스템을 고안하는 데에 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 센서 시스템의 출력의 자동화 및 미세제어기 처리에 고도로 적합한 센서 시스템을 제공하는 데에 있다.

이들 목적은 첨부된 청구의 범위에 기재된 특징을 갖는 시스템에 의해 달성된다.

본 발명의 시스템에서는 센싱하려는 대상체에 방사선을 투과시키고, 추가의 분석을 위해 대상체에 의해 영향을 받은 방사선을 수용하는 일반 원리를 이용함으로써, 상기 언급한 수 가지 목적이 달성된다. 센서와 대상체 사이의 기계적인 접촉이 존재할 필요가 없기 때문에, 정위 및 사용 탄력성이 증가하는 반면에, 마모 및 오염의 문제점이 경감된다. 또한, 탄력성은 이용가능한 다양한 상호 송신기/수신기 정위 가능성에 의해 제공된다. 수용된 방사선과 이것의 소정 표시 사이의 비교를 기준으로 하여 기능성 대상체 특성을 검출함으로써, 시스템이 다수의 대상체 특성에 고도로 탄력적이고 적합하게 되며, 동일한 수신기가 수 가지 특성의 검출을 위해 사용될 수 있다. 소정 표시를 규정하는 표준이 사용자에게 알려질 수 없으며, 따라서 무자격자에 의해서는 만족되기가 어렵다. 비화상 방사선 또는 심지어 탈집속 방사선이 사용되는 경우에 수가지 잇점을 갖는다. 매우 간단하고 저렴한 요소가 사용될 수 있다. 폭 및 깊이 둘 모두에서의 큰 흡수 영역은 요소의 정위를 용이하게 해주며, 상이한 깊이로부터 수용된 방사선이 보편적인 의료 컨테이너에서와 같이, 예를 들어 투과성 대상체에 동일한 중요한 가치를 갖는 반응에 영향을 미치게 한다. 기능적 특성을 센싱하는 데에 있어서, 이 탄력성 뿐만 아니라 모든 인터페이스 표면이 반응에 영향을 미치게 하는 가능성은 1개 또는 수 개의 수신기에 의해 포함될 수 있는 넓은 잠재적으로 검출성인 특성을 주며, 또한 역학적으로 변하는 특성을 모니터링하게 해준다. 마킹된 정보를 센싱하는 데에 있어서, 큰 흡수 영역은 오염으로 인한 판독오류를 감소시키고, 다수의 아날로그 반응 수준 뿐만 아니라 마킹내의 구조를 이용함으로써 정보량을 증가시키며, 육안 조사에 의해 용이하게 검출될 수 없는 마킹 특징을 사용함으로써 안정성을 강력하게 개선시키기 위해 사용될 수 있다. 후자의 문제는 비가시적인 주파수 영역에 있는 방사선을 사용함으로써 추가로 개선될 수 있다. 동일한 시스템이 의료 전달 분야에 전형적으로 필요한 기능적 특성 및 마킹된 정보 둘 모두를 센싱하기 위해 사용될 수 있으며, 휴대용 물품에서의 크기, 중량, 경제성 및 에너지 소비가 문제되는 경우에 매우 유리하다는 것은 명백하다. 자동화로의 개조는 적은 필요 요소, 간단한 구동, 스캐닝 작용 또는 동적 작동의 적합성 및 수신기로부터의 순차적 아웃풋의 실시간으로의 용이한 처리로 인해 간단하다.

추가의 목적 및 잇점은 하기 발명의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

상세한 설명

전반

본원에서 사용되는 "시스템"이란 본 발명의 부분, 예를 들어 장치, 작동 방법, 특징 원리 및 중요한 요소, 예를 들어 펌프 부품 및 컨테이너를 포함하는 경우에, 일반적으로 본 발명을 의미하는 것으로 이해되어져야 한다.

도입부에 기재되어 있는 바와 같이, 본원에 기재된 센서 시스템 및 이의 특징 원리는 의료 분야 내외의 다양한 목적 및 임의의 컨테이너내의 임의의 유형의 제제, 예를 들어 화학제, 조성물 또는 혼합물을 위해 사용될 수 있으며, 임의의 목적을 위해 사용될 수 있다. 약술된 이유로 인해, 본 발명의 시스템은 또한 설계 제약이 그 밖의 대부분의 분야 보다 까다로운 의료 전달 장치와 관련하여 특별한 가치를 갖는다. 편의상, 본 발명은 이 분야에 관해 설명될 것이다.

본 발명의 원리는 광범위한 전달 장치 또는 시스템에 이용될 수 있다. 본 발명의 장치로부터의 전달 수단은 주입 채널 또는 임의의 전도 수단, 예를 들어 튜브 또는 카테테르, 니들 또는 캐뉼러 또는 기체 추진체를 갖는 액체 제트 또는 입자 건을 기초로 하는 무니들 시스템일 수 있다. 컨테이너 내용물은 전달 기전의 사용에 의해 전달가능해야 하며, 이 요건을 충족하는 임의의 물질이 사용될 수 있다. 일반적으로, 물질은 유체, 바람직하게는 액체이며, 액체와 같이 작용하는 물질, 예를 들어 에멀션 또는 현탁액을 포함한다. 이들 결과는 최종 제제에 관한 것이나, 그 밖의 성분, 특히 고체가 최종 제제 전에 존재할 수 있다. 또한, 컨테이너 내용물의 성질은 가장 보편적으로 의약이 공장에서 제조된다고 하더라도, 광범위한 의약을 포함하며, 예를 들어 컨테이너에 사전 충전되거나 넣어지는 천연 성분 및 체액을 포함하는 것으로 이해되어져야 한다. 본 발명은 기계적 응력, 예를 들어 높은 전단력 하에 분해 또는 변성되기 쉬운 민감성 화합물과 관련된 특수 문제를 해결하는 것을 도울 수 있다. 분자량이 큰 화합물, 고분자량 호르몬, 예를 들어 성장 호르몬 또는 프로스타글란딘은 이 유형을 지닐 수 있다. 또한, 본 발명은 주입 직전 제조 단계, 전형적으로 모두 유체일 수 있거나 용매에 동결건조 분말을 용해시키는 경우와 같이 고체, 예를 들어 호르몬 또는 프로스타글란딘을 포함할 수 있는 2종 이상의 화합물의 혼합을 필요로 하는 의약과 관련된 특수 문제를 해결하는 것을 도울 수 있다.

투여 방식은 넓은 한도에서 또한 변할 수 있고, 완전 연속 주입, 흐름을 변화시키는 연속 주입 또는 불연속 주입 또는 동일 용량 또는 가변 용량의 반복 주사를 포함할 수 있다. 특히, 바람직한 방법으로 자동화 수단과 조합된 경우에, 투여 방식은 소프트웨어 또는 유사한 제어의 적응에 의해 쉽게 변할 수 있다. 휴대용 장치의 경우, 불연속 투여가 보편적이다. 유사하게, 전달 장치가 또한 1회 투여 작동을 위해 예상될 수 있다고 하더라도, 일반적으로 이들 장치는 불연속 투여를 위해 1회 이상의 개별 투여에 대해 고안된다.

바람직한 전달 시스템은 전달을 위한 기본 기능 뿐만 아니라, 컨테이너 및 이의 내용물을 개시시키는 것과 같은 그 밖의 중요한 특징으로 포함할 수 있고, 컨테이너 및 펌프 부품 전자부와 기계부 모두의 다양한 점검 및 제어를 제공할 수 있다.

도입부에 언급된 바와 같이, 본 발명의 원리는 정지 또는 영구 구조내의 전달 장치에 적용될 수 있다. 그 밖의 특성 중의 단순성으로 인해, 본 발명은 이동 목적을 위한 전달 장치, 특히 내장 에너지 저장, 모터 및 프로세서 수단과 독립적인 장치 및 특히 휴대 특성을 갖는 작은 손으로 운반가능한 장치에서의 특수 잇점을 제공한다.

바람직한 약물 전달 장치는 일반적으로 개구부를 갖거나 개구부의 배열을 위해 제조된 하나 이상의 약물용 컨테이너, 개구부를 통해 컨테이너 내의 약물의 일부 또는 전부를 전달시키도록 작동되는 기구, 컨테이너를 기구에 연결시키기 위한 부착 수단 및 컨테이너 또는 이것의 내용물의 하나 이상의 소정 특성을 검출하도록 배열된 센서 시스템을 포함하는 것으로 여겨질 수 있다.

컨테이너

컨테이너 부분은 광범한 견지에서 이해되어져야 하며, 다양한 형태, 예를 들어 임의의 종류의 튜브, 용기, 가요성 백, 약병, 앰풀, 카트리지, 카폴(carpoule), 주사기 몸체 등을 취할 수 있다. 최소한 개구부 또는 기구에 부착되는 부분이 단단하지만 바람직하게는 일반적으로 단단한 컨테이너, 예를 들어 약병, 앰풀 또는 주사기 몸체를 사용하는 것이 약간 유리하다. 또한, 최소한 반투과성이고, 바람직하게는 사용되는 방사선의 주파수에서 최소한 부분적으로 및 바람직하게는 일반적으로 투과성인 컨테이너에 관해 본 발명을 사용하는 것이 약간 유리하다. 유리 또는 플라스틱과 같은 일반적인 컨테이너 재료가 우선적으로 사용될 수 있다. 컨테이너는 외장재 또는 클로저, 고정, 보호 등을 위한 임의의 그 밖의 다수부 구성물을 포함하는 일체형 또는 복합형 구조일 수 있으며, 본원에서 사용되는 "컨테이너"는 항상 존재하는 임의의 보조 부분을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

컨테이너는 장치의 주요 전달 작동 도중에 약제가 컨테이너 내부로부터, 예를 들어 환자 또는 체액의 흡출의 경우에는 컨테이너로의 약제의 투여를 위한 주변으로 통과하거나, 제조 단계, 예를 들어 개구부가 존재해야 하는 작업인 컨테이너에서의 충전, 혼합 또는 용해에서 통과하는 하나 이상의 개구부를 갖는다. 특정한 장치 작동, 예를 들어 라벨 판독, 컨테이너 제어 또는 개시가 연통이 확정되기 전에 발생하는 것이 가능하고, 심지어 많은 경우에는 바람직하며, 그후 개방 요건은 연통을 생성시키기 위한 제조 수단, 예를 들어 앰풀 또는 백의 경우에는 컨테이너 자체상의 분리가능한 클로저 또는 관통가능하거나 단절가능한 부분, 또는 관통가능 막 또는 격막의 경우에는 특수 설계된 부분의 존재에 의해 만족되는 것으로 여겨져야 한다. 모든 연통은, 예를 들어 단단한 컨테이너내에서의 약제 전달 및 압력 균등화는 하나의 개구부를 통해 발생할 수 있거나, 가요성이거나 이동성 또는 변형성 부분을 갖는 컨테이너로부터의 전달에 의해 발생할 수 있지만, 아무것도 하나 이상의 개구부와 동일할 수 있지만 완전 상이할 수 있는 추가의 개구부가 유사한 목적을 위해 제공되며, 예를 들어 이동성 벽 또는 피스톤을 갖는, 예를 들어 주입 또는 주사기 타입의 또 다른 목적을 위해 개조될 수 있게 막지 못한다.

컨테이너는 전달 장치가 규정된 대로 전달을 위해 전달 장치로부터 계측된 양을 연속 또는 불연속적으로 배출시키도록 배열되는 경우, 간단한 병, 약병 또는 백일 수 있다. 종종, 특히 자체 투여와 관련하여, 컨테이너 타입은 보다 정교하고, 카트리지 형태인 것이 보편적이며, 이는 멀티챔버 카트리지의 경우에 더욱더 정교할 수 있는 주사기 타입의 전달 시스템의 컨테이너 부분이다. 카트리지 타입 컨테이너는 본 발명의 원리가 우선적으로 이용될 수 있는 추가의 개시 또는 제어 단계를 일반적으로 필요로 하기 때문에 추가로 설명되어야 한다.

본 발명의 목적을 위한 카트리지는 일반적 카트리지 축을 규정하는 전방부 및 후방부를 갖는 용기, 전방부에 배열된 제제용 배출구 및 후방부에 배열된 하나 이상의 이동가능 벽을 포함하는 것으로 일반적으로 여겨질 수 있으며, 벽의 배치에 의해 제제가 전방으로 이동하거나 배출구를 통해 배출된다. 용기 모양 및 이동가능 벽은 상호 조화되어야 한다. 벽이 용기 내부 표면에 대한 이동 또는 재성형에 의해 개조될 수 있는 가요성이거나 너무 큰 막 또는 격막인 경우에 용기가 가장 자유로이 설계될 수 있으며, 이 경우, 유체 쿠션 또는 탄성 물질이 적용 압력을 완화시키기 위해 벽과 피스톤 로드 사이에 필요할 수 있다. 그러나, 바람직하게는, 용기는 전방부 및 후방부 사이에 유사하게 일정한 용기 축을 갖는 실질적으로 일정한 내부 횡단면을 가져서 일반적으로 튜브형 용기를 제공하며, 가장 바람직하게는, 횡단면이 공통의 원형을 가져서 실질적으로 원통형 용기를 제공한다. 그러므로, 이동가능 벽은 내부 용기 표면에 밀폐 적합한 가능하게는 신축성 보디라고 하더라도 실질적으로 모양 불변적인 것이 바람직하고, 바람직하게는 용기를 따라 이동하는 도중의 텀블링에 대한 자체 안정화를 위해 충분한 길이를 갖는 플런저 타입을 가진다. 전방부 배출구는 임의의 공지된 디자인을 가질 수 있고, 특정 응용에서의 최상의 이용을 위해 측방향으로 전방이나 용기 축과는 비동축으로 배향될 수 있거나, 가장 보편적으로는 전방 및 동축 배열된다. 배출구는 용기와 일체일 수 있거나, 통상 방식으로 카트리지 전방부에는 부착이 제공될 수 있고, 연결 전에 파괴 또는 관통가능한 밀폐가 제공될 수 있다.

일반적으로, 기술된 카트리지는 장치를 리셋시키고 높은 정밀도 요구를 충족하는 반복 및 재현 투여를 가능하게 하기 위해 이동가능 벽의 배치에 따라 수 가지 종류의 초기 작용을 필요로 한다. 제 1 이동에 있어서, 이동가능 벽은 접촉 지점에서의 부착 또는 윤활제의 고갈로 인한 내부 재성형 저항성 및 증가된 벽 마찰 둘 모두를 극복하기 위해 저장후 특별한 브레이크-루즈(break-loose) 힘을 필요로 할 수 있다. 또한, 보다 약한 정규의 주사력에 대해, 탄력적 또는 비탄력적 변형 및 내구력이 이동가능 벽, 카트리지 쉘, 배출구 부착물 등에서 균일해야 한다. 제제 자치는 기체 비히클과 같은 압축성 내용물을 가질 수 있다. 탈기 및 사전배출은 용기 구획내의 기체를 제거하고, 예를 들어 전방 밀봉부, 배출구 부착물 및 배출구 장치 또는 니들의 내부에 있는 공간을 채우기 위해 필요하다.

이중 또는 다중 챔버 카트리지 타입은 예를 들어, 둘 이상의 성분 또는 전구체의 투여 전 혼합을 요구하는 제제를 위해 공지되어 있다. 성분은 하나 이상의 상이한 공지된 디자인을 갖는 중간벽에 의해 별도로 유지되며, 이 벽은 용기를 수 개의 챔버로 나누고, 종종 카트리지 축을 따라 평행하게 위치시키지만 가장 보편적으로는 축을 따른 스태킹된 관계로 위치시킨다. 성분의 단일화는 예를 들어 카트리지 전방부를 통해, 후방부 이동가능 벽에서 또는 벽을 통해, 또는 카트리지 외부에 있는 수단에 의해 핀 또는 니들을 도입시켜, 중간 벽내의 밸브 구성을 파괴, 관통 또는 개방시킴으로써 발생할 수 있다 (인용된 제WO 93/02720호와 비교). 또 다른 공지된 디자인에 있어서, 중간 벽(들)은 플런저 타입을 가지며, 챔버 간의 흐름 연통은 플런저를, 내부 벽이 후방부 챔버 내용물의 후방부 이동가능 벽의 변위에 있는 전방 챔버내로 바이-플로우시키는 방식으로 후방부 이동가능 벽의 하나 또는 수 개의 넓어진 섹션 또는 반복된 주변 그루브 및 영역을 갖는 바이-패스 섹션으로 이동시킴으로써 달성된다 (미국 특허 제 4,968,299호 또는 제 WO 93/20868호 및 제 WO95/11051호와 비교). 챔버는 기체, 액체 또는 고체를 함유할 수 있다. 일반적으로 1종 이상의 액체가 존재한다. 가장 보편적으로, 약제 적용에서는, 두 개의 챔버만이 존재하며, 1종의 액체 및 1종의 고체를 함유하는 것이 전형적이고, 고체는 혼합 조작 도중에 용해 및 재구성된다.

다중챔버 타입 카트리지의 개시는 존재하는 추가의 벽 및 공간으로 인한 가중 형태에도 불구하고, 기술된 모든 일반적 유형의 단계를 필요로 한다. 효율적인 혼합믈 제공하기 위해, 일반적으로 성분 용적이 차지하는 공간 뿐만 아니라 혼합 공간이 할당되어야 한다. 벌크 형태의 분말 성분은 또한 입자 간의 틈에 함유한 여분의 공간을 필요로 한다. 혼합 단계는 안정화될 공간을 필요로 하는 포움 또는 기체 내용물을 생성시킬 수 있다. 플런저 타입 중간 벽은 일반적으로 바이-패스 내의 비밀봉 부위에 근접하기 위해 자체 길이 이상으로 배치되어야 하다. 전체 다중 챔버 타입 카트리지는 혼합 및 후속 탈기 둘 모두를 위한 개시 단계에서 길고 이동가능한 벽 스트로크를 필요로 하며, 본 발명의 잇점으로부터 특수한 방식으로 잇점을 얻는다.

카트리지 크기는 의도된 적용에 따라 심하게 변할 수 있으며, 일반적 범위를 제공하기 어렵다. 휴대용 장치의 사용에 의한 바람직한 자체 투여 적용에서의 전형적인 크기는 내부 직경이 2 내지 30mm, 바람직하게는 3 내지 20mm 이다.

기구

컨테이너 개구부를 통한 약제의 전달을 위한 기구는 특수 종류를 위해 선택되어야 할 수 있는 하나 이상의 타입의 펌핑 수단 또는 사용되는 컨테이너 및 약제를 기본적으로 포함해야 한다. 펌핑 수단은 임의의 종류의 압력 공급원, 예를 들어 컨테이너내의 기계적 또는 전해적 압력 빌드-업(build-up) 및 제어를 위한 적당한 밸브 수단을 포함할 수 있으며, 이 방법은 사실상 임의의 종류의 컨테이너 및 임의의 종류의 생성물, 예를 들어 제 WO94/24263호에 의해 예시되는 분말의 경피적 전달 , 제 WO94/2188호에 의해 예시되는 액체 젯을 통한 유사한 전달, 또는 제 WO88/09187호에 의해 예시되는 정규의 튜브 주입과 함께 사용될 수 있다. 또한 일반적 사용을 위해 제어 포지티브 변위를 기초로 하는 펌프가 바람직하고, 특히 이러한 펌프가 액체 젯에 대한 미국 특허 제 5,480,381호 또는 수동 조작되는 니들 기초 장치에 대한 미국 특허 제 4,564,360호에 의해 예시되는 별도의 실린더 및 피스톤 작용을 기초로 하고 있다고 하더라도, 임의의 종류의 컨테이너가 연동 작용 또는 원심 작용을 기초로 하여 펌프와 함께 또한 사용될 수 있다. 일반적인 주사기 타입 컨테이너는 특수 펌핑 시스템을 필요로 한다. 기구는 초기 언급된 미국 특허 제 4,978,335호에 의해 예시되는 바와 같이 로드를 맞물고 축 배치시킴으로써 자체 피스톤 로드를 갖는 완전 주사기에 대해 작용하기에 적합하며, 이는 다수의 상이한 타입 및 크기의 주사기를 수용하는 것이 바람직한 경우에 바람직할 수 있거나, 기구는 제 WO95/26211호, 유럽 특허 제 293,958호에 의해 예시되는 바와 같이 카트리지 타입 컨테이너의 피스톤에 대해 다소 직접 작용하는 피스톤 로드를 가지며, 이는 보다 작게 제조될 수 있어서 휴대용 장치에 보다 적합할 수 있다. 또한, 이중 또는 다중 챔버 카트리지는 초기에 언급된 제 WO93/02720호에 의해 예시되는 바와 같이 다양한 페이스에 대해 유사한 장치를 사용할 수 있다. 논의된 다양한 펌프 기구가 약제 또는 피스톤에 영향을 미치는 기계 수단을 포함할 수 있다고 하더라도, 수단,예를 들어 피스톤 로드는 임의의 공지된 수단, 예를 들어 기체 압력, 진공, 수리학, 스프링 또는 수동 조작에 의해 가동될 수 있다. 전체 자동화 장치에 대한 적응의 용이함으로 인하여, 다른 것들 중에 전기 수단, 예를 들어 전기 모터에 의해 간접 또는 바람직하게는 직접적으로 펌프를 가동시키는 것이 바람직하다.

기구는 바람직하게는 추가의 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어 원래 공지된 방식으로 축 변위 또는 피스톤 로드의 회전을 모니터링함으로써 이를 위해 펌프 수단을 직접 또는 간접적으로 이용하는 것이 일반적으로 바람직하다고 하더라도, 예를 들어, 기구는 예를 들어 전달되는 약제의 직접 계측에 의해 전달되는 용량을 고정시키기 위한 특수 수단을 포함할 수 있다. 특히, 기구가 앞서 언급된 투여 패턴, 컨테이너 또는 카트리지의 개시, 자체 제어 또는 감시 및 수행되는 작동 단계의 가능한 기록 중의 일부 또는 전부를 수행하도록 작동되는 제어 시스템을 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 시스템은 미국 특허 제 4,529,401호에 예시되는 바와 같이 당 분야에 공지되어 있으며, 다수의 방법으로 설계될 수 있다. 본 발명의 목적을 위해, 제어 시스템이 센서 시스템의 일부 또는 전부를 구동 및 모니터링하고, 이로부터 얻은 데이터를 처리하는 것이 바람직하다.

부착 수단

부착 수단에 대한 최소 요건은 기구가 펌핑 기능을 수행하도록 하는 방식으로 컨테이너를 기구에 연결시키는 것이다. 선택된 펌프 및 컨테이너 원리의 특성은 컨테이너와 기구 사이의 상대적 정위의 중요성을 결정할 것이다. 일반적으로,기구가 컨테이너에 대한 도관과 함께 별도의 펌프 또는 제어 밸브 원리를 기초로 하는 경우, 상대적 정위는 중요하지 않다. 컨테이너 자체가 주사기 또는 카트리지 타입 컨테이너에 대한 펌핑 또는 투여 원리의 일부이고, 기구가 컨테이너에 대해 직접 작용하는 경우, 상대적 정위는 투여 정밀도에 직접 영향을 미치면서 매우 중요할 수 있다. 중요하지 않은 환경에 있어서, 최소한 휴대용 장치에서 뿐만 아니라 상기의 중요한 환경에서는 컨테이너를 기구에 단단히 부착시키는 것이 바람직하다고 하더라도, 예를 들어 튜브에 의해 기구에 자유로이 또는 탄력적으로 연결된 컨테이너를 갖는 것을 생각할 수 있다. 정지부와 컨테이너 사이의 간접적인 상대적 부착을 이행하는 편리한 방법은 최소한 정지 기구 부분이 상대적 고정성으로 포함되어 있고, 컨테이너가 부차되어 있는 하우징을 제공하는 것이다. 존재하는 경우, 하우징은 다른 언급이 없는 한은 동작을 위한 기준점으로서 간주되어야 한다.

상기 논의된 상대적 정위는 기구가 컨테이너 개구부를 통해 약제를 전달하는 경우에 페이스에 대해 유효하다. 그 밖의 페이스 하에서, 부착 수단은 기구와 함께 작용하여 그 밖의 기능을 제공할 수 있다. 이러한 바람직한 기능은 컨테이너를 이동시키는 것이다. 바람직하게는, 컨테이너가 최소한 기구의 정지부에 대해 이동하며, 바람직하게는 존재하는 경우에 하우징에 대해 또한 이동한다. 이러한 이동은 예를 들어, 컨테이너의 견인 및 잠금을 포함하는, 예를 들어 카트리지에 대한 도킹 운동에서 사용될 수 있다. 대안적으로 또는 조합적으로, 컨테이너는 기구의 이동가능 부분에 대해 이동할 수 있다. 이러한 이동은 기술된 바와 같이 특히 컨테이너 또는 카트리지를 개시시키기 위해 컨테이너에 대한 작용을 수행하도록 우선적으로 사용될 수 있다. 후자 목적을 위한 바람직한 방법 및 장치는 본원에 참고문헌으로 포함된 발명의 명칭이 "주사 장치 및 이것의 작동 방법"인 동일자의 본출원인의 공동계류중인 출원에 기재되어 있다. 임의의 상기 언급된 운동의 추가의 목적은 컨테이너를 센서 시스템에 대해 이동시키는 것이지만, 또한 이 목적은 센서 시스템을 기구 또는 하우징에 대해 이동시킴으로써 달성될 수 있다. 센서와 컨테이너 간의 상대적 이동은 이하에서는 "스캐닝"이라고 언급될 것이다. 스캐닝은 하기에 추가로 논의되는 다양한 센싱 목적, 예를 들어 정보의 센서 판독 또는 상이한 목적을 위한 동일한 센서의 사용을 위해 공간 또는 연속적으로 이용될 수 있다. 본 발명에 있어서, 우선적으로 스캐닝을 위한 임의의 이동이 임의의 상기 목적을 위한 이동과 조합되어 전체적인 장치 및 작동, 예를 들어 카트리지 및 이것의 판독 및 점검의 병렬적 개시를 용이하게 할 수 있음이 관찰되어야 한다. 언급된 임의의 목적을 위한 이동은 일반적으로 회전성 대칭을 갖는 카트리지, 예를 들어 약병 또는 카트리지에 대해 이해되는 바와 같이, 축 및 회전 변위 둘 모두를 포함할 수 있다. 예로서, 개시 및 견인은 축 이동을 필요로 할 수 있는 반면에, 회전 이동은 잠금을 위해 사용될 수 있다. 스캐닝을 위해, 축 이동은 컨테이너를 따라 기능적 특성의 판독 및 제어 둘 모두를 충족시킬 수 있지만, 회전 이동은 컨테이너 맨틀 포면에 걸쳐 분포되는 더 많은 정보를 판독하거나 스캐닝 목적을 바꾸는 역할을 할 수 있다.

스캐닝 속도는 자유로이 선택될 수 있다. 센서 시스템은 대부분의 속도, 심지어 정지 판독에도 일반적으로 적합하며, 속도는 언급된 그 밖의 목적에 우선적으로 적합할 수 있다. 전형적으로, 이동은 100cm/초 미만, 바람직하게는 10cm/초 미만, 가장 바람직하게는 1cm/초 미만으로 발생한다. 속도가 0.1mm/초 보다 빠르고, 또한 0.5mm/초 보다 빠른 것이 적당하다.

하우징이 존재하는 경우에, 예를 들어, 컨테이너를 보호하기 위해 컨테이너에 대해 최소한 부분적으로 및 바람직하게는 실질적으로 전부에 대해 하우징을 연장시키고, 가이딩 특징을 제공하여 하우징을 이것의 이동 도중에 정적 또는 동적으로 안정화시키거나 특히 정지 또는 이동가능 캐리어 상에 정위되지 않은 경우에 센서 수단을 배열하는 것이 바람직할 수 있으며, 이 하우징 엔클로저는 또한 주위로부터의 포유 방사선을 감소시키는 작용을 할 수 있다. 물론 하우징은 복합 또는 단일 구조로서 설계될 수 있다.

컨테이너의 기구로의 실제 부착을 위한 물리적 수단 또는 하우징의 성질은 본 발명의 목적을 위해서는 일반적으로 중요하지 않으며, 예를 들어, 마찰, 밀어 잠금, 언더컷, 나사선 또는 임의의 다른 맞춤을 기초로 하는 임의의 종래 타입 또는 공지 타입을 가질 수 있다.

센서 시스템

본 발명의 센서 시스템은 방사선의 송신 및 수신을 기초로 한다. 바람직한 적용에 있어서, 방사선은, 기재된 바와 같이 일반적으로 대상물에 대한 분석 시스템 또는 일반적으로 기구 판독성 정보에 대한 시스템으로서의 더욱 일반적인 이용성을 가질 수 있다고 하더라도, 컨테이너 또는 이것의 임의의 마킹에 대해 유도된다. 바람직한 적용의 관점에서, 센서 시스템의 설명은 방사선 기술, 센서 적용 및 신호 처리로 나뉠 수 있다.

방사선 기술

송신기 및 수신기가 이산 성분 또는 일체 성분 둘 모두를 상호 갭 거리에서 함유하는 것처럼 본 명세서에 논의되었다고 하더라도, 용어는 "트랜스시버", 즉 양 기능을 수행하는 동일한 활성 성분 또는 바람직하게는 최상의 적용을 위해, 동일한 엔클로저내에 하우징된 별도 성분과 동시에 또는 교환하여 양기능을 수행하는 성분을 포함하는 것으로 이해되어져야 할 것임이 초기에 인지되어야 한다. 송신기, 수신기 및 트랜스시버는 이하에서는 "활성 엘리먼트"로서 집합적으로 언급될 것이다. 모든 성분은 광범한 견지에서 이해되어져야 하며, 예를 들어, 빔 변화에 대해 반응을 출력하도록 제조된 임의의 성분은 수신기로서 간주되어야 하고, 수신기에 의해 사용되는 천연, 바람직하게는 인공 방사선을 위한 임의의 공급원은 송신기로서 간주되어야 한다.

컨테이너 또는 마킹에 의해 검출가능한 방식으로 영향을 받을 수 있는 임의의 종류의 방사선이 센서 시스템에 사용될 수 있다. 바람직하게는, 방사선은 자외선과 마이크로파 사이의 적당한 주파수 범위 및 가장 바람직하게는 가시광선 및 적외선 영역을 갖는 전자기 방사선이다. 앞서 기재된 바와 같이, 비가시 범위의 방사선을 사용하는 것은 안전성의 잇점이 있다. 송신기는 메이저 또는 레이저, 램프 또는 바람직하게는 가시광선 및 가장 바람직하게는 적외선 주파수 범위, 예를 들어 300 내지 3000 나노미터 또는 500 내지 2000 나노미터의 발광 다이오드(LED)가 가장 바람직하다. 양호한 결과는 가시광선 영역 뿐만 아니라 950, 870 및 875 나노미터의 적외선에서도 얻어졌다. 수신기는 송신기에 적합해야 하며, 상기 주어진 타입에 대해, 수신기는 포토레지스터 또는 보다 양호한 광다이오드 또는 광트랜지스터일 수 있다. 수신기는 송신기에 대한 주파수 또는 수신기로부터 생성되는 임의의 주파수에 대한 형광성의 경우에 적합해야 한다. 송신기 및 수신기 둘 모두에 대해, 주파수 적응은 광학 필터 또는 전자 필터의 사용에 의한 타입의 선택에 의해 달성될 수 있다. 가시광선 범위에서 작동하지 않는 장치에 대해, 주광 필터를 통합시켜, 우연한 주위 영향을 제거하는 것이 적합하다. 성분의 특정 선택은 화상 원리가 사용되어야 하는 지에 좌우될 것이다.

본원에서 사용되는 "화상" 시스템은 대상물을 2차원 이상으로 상세히 재현할 수 있는 시스템으로서, 2차원으로 대상물에서 화소, 점 또는 선의 해상을 제공할 수 있는 시스템을 요구하는 것으로 이해되어져야 하며, 상이한 방식으로 발생할 수 있다. 렌즈 타입 시스템이 대상물의 실제 2차원 재현을 제공하는 "집속" 화상 방법이 이용될 수 있으며, 이 재현은 예를 들어 음극선 튜브 또는 방사선 민감성 반도체, 예를 들어 하전 결합 장치(Charge Coupled Device) 상에서 이미징되어 추후 분석을 위한 화소 지도 또는 선 2차원 출력에 의한 선을 제공한다. 집속 방법은 이용가능 방사선을 효율적으로 사용할 수 있으며, 관심있는 상이한 깊이에 대해 집속될 수 있다. 대안적으로, "스위핑" 화상 방법이 이용될 수 있는데, 이 방법에서 대상물은 점 단위로 스위핑되며, 이는 보다 일반적인 깊이 정보 및 순차 출력을 제공할 수 있다. 스위핑은 대상물을 광범한 각의 조명을 조사함으로써 발생될 수 있지만, 수신은 차폐 또는 렌즈 집속에 의해 좁은 스위핑 스폿으로 제한된다. 보다 바람직한 방법은 예를 들어, 레이저 타입의 송신기로부터의 얇은 평행 빔 또는 발산 방사선 공급원으로부터의 차폐되거나 렌즈 집속된 스폿에 의해 대상물을 좁은 스위핑 스폿에 의해 조명하고, 좁은 흡수 각, 바람직하게는 광각 수신 영역을 가질 수 있는 수신기에 의해 대상물로부터 방사선을 수신하는 것이다. 화상 결과를 제공하기 위해, 최소한 좁은 스폿 부분의 스위핑을 제공하기 위한 배열은 예를 들어, 언급된 바와 같이 활성 엘리먼트 자체, 차폐 또는 집속부, 또는 별도의 굴절부, 예를 들어 거울, 렌즈 또는 프리즘을 이동시킴으로써 존재해야 한다.

"비화상" 또는 일체 시스템은 대상물의 영역으로부터 수신된 전체 방사선에 대한 통합 또는 단일 신호와 반응하도록 설계된 시스템으로서 이해되어져야 한다. 비화상 원리는 하드웨어 및 후처리 둘 모두의 점에서 센서 시스템의 강한 단순성의 잇점을 갖는다. 본 발명에 따른 방법에 의해, 비화상 시스템은 적정한 제어 결과를 제공하고, 대부분의 본 발명의 목적을 위해 바람직하다. 비화상 시스템은 2차원 화상의 재구성을 위한 스위핑 배열을 가질 필요는 없지만, 기재된 임의의 변형후에 활성 엘리먼트는 각각 송신 및 수신을 제공하며, 활성 엘리먼트에 대한 지지체에 대해 안정한 축 배향을 갖는 것이 바람직하다. 컨테이너 위치의 정적 센싱에 있어서, 상기 지지체는 컨테이너에 대해 고정된다. 기술된 바와 같이 센서와 컨테이너 사이를 스캐닝하는 데에 있어서, 상기 축 배향은 여전히 안정할 수 있지만, 지지체 및 컨테이너는 서로에 대해 이동가능하며, 바람직하게는 센서는 고정되며 컨테이너는 기술된 바와 같이 하우징에 대해 이동가능하다. 대체로, 축 배향 및 기구 또는 하우징에 대한 활성 엘리먼트 지지체의 고정된 배열은 가장 단순한 전체 설계에 대해 바람직하다.

집속된 화상을 또한 비화상 방법에서의 수신기 상에 낙하시킬 수 있다고 하더라도, 통합된 반응이 전달되기 때문에 의미가 거의 없다. 일반적으로 "탈집속된" 방사선을 수신기 상에 낙하시키는 것이 바람직하며, 최소한 바람직하게는 수신기에 가장 가까운 대상물의 최전방부로부터의 방사선, 가장 바람직하게는 모든 깊이로부터 순차적으로 수신된 방사선은 탈집속되어야 한다. 이것은 수신기에 대해 유도된 방사선이 초점이 흐려진 수렴성, 평행 또는 바람직하게는 발산성인 것을 필요로할 수 있다. 또한 송신기가 영역 커버링 조사, 예를 들어 평행 방사선, 초점이 흐려진 수렴성 방사선 또는 바람직하게는 분산성 방사선의 와이드 빔이 사용된다는 견지에서 탈집속 방사선을 방출하는 것이 바람직하다. 우선적으로, 송신기에 의해 커버되는 영역 또는 각은 수신기에 의해 커버되는 영역 또는 각 보다 클 수 있다. 가능한 센서 시스템의 가치있는 단순성 뿐만 아니라, 탈집속 방사선 방법은 대상물의 폭 및 깊이 둘 모두에서의 상당한 공간으로부터의 반응을 제공하는 잇점을 갖는다. 이 원리는 시스템이 관찰된 대상물 부분의 복합 "핑거프린트" 반응을 기록하게 하며, 비가시광선 범위에 기록되는 경우에, 이 반응은 매우 독특할 뿐만 아니라 모방하기 어렵다. 이들 잇점은 수신기에 의해 커버된 영역이 대상물에 비해 매우 크고, 커버된 영역이 비커버된 영역으로부터 뚜렷하지는 않지만 미미하거나 점진적으로 한계가 정해지는 경우에 증폭된다. 대상물 타입 및 이것의 표적 부분이 급격히 변할 수 있기때문에, 절대 영역 값은 제공하기가 어렵다. 수용체 축 기부에 있는 꼭지점 및 흡수 영역을 커버하는 넓은 말단에 의해 끌어낸 존재하는 상호관계에 대한 임의의 수단에 의해 적당한 공간 각은 예를 들어, 10도를 넘고, 바람직하게는 30도를 넘고, 가장 바람직하게는 45도를 넘는다. 각은 매우 클 수 있지만, 180도 미만, 바람직하게는 160도 미만, 가장 바람직하게는 140도 미만인 것이 일반적이다. 흡수 영역은 보편적으로 바람직하게는 원형이지만, 원형이 아닌 경우, 이들 값은 실제와 동일한 크기의 원 면적을 가리킨다.

하드웨어의 선택은 상기 센서 시스템 원리중 어느 것이 선택되는 가에 좌우된다. 기재된 바와 같이, 스위핑 스폿은 차폐된 분산성 공급원에 의해 얻어질 수 있고, 렌즈 시스템 또는 레이저 타입 장치에 의해 더 잘 얻어질 수 있다. 평행 빔은 시준기 렌즈 시스템 또는 레이저 타입 장치에 의해 얻어질 수 있다. 분산성 빔은 단순성을 위해 평탄 확산 송신기 또는 최상의 제어를 위한 렌즈 시스템에 의해 얻어질 수 있다. 유사하게, 수신기 수신각은 차폐에 의해 조정될 수 있고, 제어 및 에너지 효율을 위한 렌즈 시스템에 의해 더 잘 조정될 수 있다.

송신과 수신 사이에, 방사선은 다수의 방식으로 발생할 수 있는 대상물에 의해 영향받아야 한다. 일반적으로, 플레이에서의 현상은 반사, 송신, 흡수 및 스캐닝이다. 예를 들어, 사용된 방사선 주파수에 대한 굴절 지수의 변화를 충족시키는 방사선은 크거나 작은 범위로 반사될 것이다. 반사는 불규칙이 존재하는 경우에 확산일 수 있거나, 그외에 파장을 보존하고 화상 거울 타입의 반사를 제공할 수 있다. 반사되지 않은 방사선은 표면을 통해 송신될 수 있고, 가능하게는 굴절될 수 있다. 그후, 통과는 흡수 송신 길이에 따른 대략적인 지수적 에너지 감소를 야기할 수 있고, 반사와 같은 흡수는 불규칙이 존재하는 경우에 확산일 수 있거나 그렇지 않으면 화상일 수 있다. 산란은 확산 반사 및 송신에 의해 야기될 수 있다.

이들 현상이 방사선에 미치는 정도는 강력하게 주파수 의존적일 수 있고, 이는 바람직한 차이를 증폭시키기 위해 사용될 수 있다. 원리상, 이는 두 극한에서 수행될 수 있다. 좁은 밴드폭 또는 심지어 모노크롬 방사선은 바람직한 효과를 극대화시키는 주파수에서 선택된다. 좁은 밴드폭은 레이저 타입의 송신기, 방출 스펙트럼 배드 또는 임의의 기타 방법에 의해 기본적으로 광대역 방사선 공급원으로부터의 단일 주파수를 흡수 또는 반사를 통해 여과시킴으로써 얻어질 수 있다. 좁은 밴드폭의 한 가지 잇점은 신호 대 잡음 비가 높고 불규칙 백그라운드 방사선으로부터의 영향이 적다는 데에 있다. 또 다른 잇점은 출력이 단일의 공통 주파수에 의해 결정되기 때문에 송신기 또는 수신기 성분이 간단한 광대역 타입으로 선택될 수 있다. 특이적 잇점은 예를 들어, 컨테이너 내용물의 분광 분석이 가능하며, 이는 하나 이상의 단일 주파수의 측정 또는 성분에 대해 IR 스펙트럼을 확정하는 범위에 대한 단일 주파수의 동조를 필요로 할 수 있다. 또 다른 잇점은 형광성과 같은 마킹 목적으로 의도적으로 도입된 주파수 변화를 검출하는 가능성이다. 나머지 극한에서는, 광대역 방사선이 바람직하게는 송신기 및 수신기 두 모두에 대한 광대역 성분을 선택함으로써 사용될 수 있다. 광대역 성분, 예를 들어 램프, 발광 다이오드 및 광다이오드 또는 광트랜지스터는 용이하게 입수가능하고, 저렴하며, 에너지 경제적이다. 광대역 방사선은 보다 대상물 특성이 추가로 방사선에 영향을 미치도록 한다. 예를 들어, 가시광선 영역의 색 분석에 상응하는 분석이 수행될 수 있다. 대부분의 적용에 있어서, 광대역 방법이 바람직하다. 따라서, 적당한 폭은 1%, 바람직하게는 5% 이상, 가장 바람직하게는 10% 이상의 편차 계수 ± 수준이 최대 수준의 30% 미만으로 떨어진 주파수에서 규정된 정격 주파수 이다.

방사선은 대상물의 여러 부분에서 전술된 현상에 의해 영향을 받을 수 있다.

영향은 송신기 및 수신기에 의해 커버된 영역 뿐만 아니라 대상물의 상이한 깊이, 예를 들어 임의의 케이싱 표면에서 가능하게 반복되는, 전방 컨테이너 표면의 두 표면, 컨테이너의 내용물 및 컨테이너의 나머지 면의 벽의 두 표면 뿐만 아니라 이들 부분에서의 임의의 틈 또는 그 밖의 불규칙에서 발생할 수 있다. 대안적으로, 방사선은 가시광선 및 적외선 방사선에 대한 금속과 같은 방사선에 대한 장벽에 의해 제 1 표면에서 블로킹될수 있다. 유사하게, 방사선은 예를 들어, 컨테이너 또는 주위 하우징으로부터의 반복된 반사 또는 반복된 산란, 예를 들어 공동 충전 방사선일 수 있다. 또한, 검출가능한 차이를 생성시키기 위해 활성 수단을 도입시킬 수 있다. 예를 들어, 하우징 부분에는 컨테이너 존재 또는 컨테이너의 특수 기능 부분이 검출되도록 카트리지 부분과는 다른 특성이 주어질 수 있거나, 카트리지는 검출을 위해 마킹될 수 있다. 예를 들어, 한 부분은 방사선을 반사하기 위해 설계될 수 있고, 또 다른 부분은 방사선을 흡수하기 위해 설계될 수 있다. 에로서, 가시광선 또는 적외선 전자기 방사선에 대해, 카본 블랙이 흡광도를 위해 사용될 수 있고, 금속 또는 티타늄 산화물이 반사 물질로서 사용될 수 있다.

추가의 자유도는 서로에 대한 활성 엘리먼트 및 대상물에 대한 활성 엘리먼트의 상대적 정위이다. 설명을 위해, 송신기는, 케이스가 빔이 존재하는 경우에 차폐, 렌즈 시스템 등에 의해 방향성이 주어진 후일 수 있기 때문에, 중심축, 대칭축 또는 최대 강도의 축인 주요 빔 축을 참조로 하여 설명되어야 한다. 유사하게, 수신기의 주요 수신기 축은 차폐, 렌즈 시스템 등에 의한 가능한 교정 후에 중심, 대칭 또는 최대 강도 흡수 축이어야 한다. 축 평면은 축이 놓여있는 평면으로서 이해되어져야 한다. 먼저 송신기 축 및 수신기 축 둘 모두가 동일 평면에 있다고 가정한 경우에, 이들 축은 서로에 대해 다양한 각을 형성할 수 있다. 둘 모두는 실질적으로 평행한 축을 갖는, 즉 트랜스시버 타입의 활성 엘리먼트에 대해 축 사이의 각이 약 0도인 실질적으로 동일한 방향으로 가리킬 수 있다. 이 배열은 대상물로부터의 반사된 방사선에 집중되는 경우에 유리하지만, 예를 들어, 설치된 거울 타입 표면에 의해 대상물내 또는 대상물 후방에 약간의 반사가 있는 경우에 송신된 광에 대해 또한 사용될 수 있다. 활성 엘리먼트는 송신기 빔이 수신기 흡수 축 내에 전달되도록, 즉 축 사이의 각이 약 180도가 되게 반대로 위치될 수 있다. 이 배열은 예를 들어, 흡수가 검출하려는 주요 파라미터인 경우에 대상물을 통해 송신되는 방사선에 집중되는 경우에 유리하다. 수신기는 상기 극한 사이의 어느 지점에도 위치되어, 송신기 축에 대해 0 내지 180도, 예를 들어 약 90도의 임의의 예각 또는 둔각을 형성할 수 있다. 이 배열은 예를 들어, 불순물 또는 불명확물을 검출하기 위해 대상물로부터 산란된 방사선을 검출하는 데 집중된 경우에 유리할 수 있다. 수신기 축을 상기 예시된 방식으로 송신기 축에 대해 0 내지 360도 회전시킴으로써 규정된 원 주위에 수 개의 활성 엘리먼트를 배열할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송신기에 의해, 하나의 수신기를 약 0도, 하나를 약 180도 및 하나를 약 90도에 위치시켜 각각 반사되고, 흡수되고, 산란된 방사선에 대한 반응을 극대화시키는 3개의 신호를 얻는 것은 흥미가 있을 수 있으며, 이는 보다 상세한 대상물 핑거 프린트를 얻고, 수신된 방사선에서의 다양한 반응 성분에 대한 가능한 교정, 예를 들어 산란된 방사선으로부터의 영향을 배제하는 것은 흥미가 있을 수 있다.

상기에서는 가장 강력한 반응에 대해 일반적으로 최적임에도 불구하고 불필요한, 수신기 축이 동일 평면상에 있다는 가정을 하였다. 여전히 실질적으로 평행임에도 불구하고 공간 제약으로 인해 평면을 약간 변위시키는 것이 필요할 수 있다. 평면은 서로에 대해 형성될 수 있고, 각을 이룰 수 있으며, 이는 이용가능한 공간을 이용하거나 거대한 대상물로부터, 예를 들어 카트리지 축을 따라 반송신되거나 반반사된 반응을 얻기 위해 유용할 수 있다.

활성 엘리먼트를 서로에 대해 이동가능하게 만들고, 이러한 이동을 수행하기 위한 수단을 제공하여, 예를 들어 대상물의 단층 촬영 타입 스캐닝을 얻고, 단일의 홀성 엘리먼트가 여러 가지 작용을 수행하도록 하며, 동적 성분을 정적 측정에 포개어, 신호 처리를 용이하게 하거나 개선시킬 수 있다. 대부분의 적용에 있어서,가장 간단한 설계를 위하여 활성 성분을 서로 정적으로 배열하는 것이 충분하고 바람직하다. 앞서 기재된 바와 같이, 활성 성분과 대상물 사이에 상대적 이동을 제공하는 것이 또한 흥미로울 수 있는데, 이는 활성 성분을 장치에 대해 이동가능하게 배열함으로써, 바람직하게는 대상물을 장치에 대해 이동가능하게 함으로써 이루어질 수 있다. 스캐닝 속도는 넓은 범위내에서 선택될 수 있는데, 예를 들어, 카트리지 이동에 대해 앞서 제시된 바와 같은 센서 고찰 이외의 것에 의해 결정될 수 있다. 저속, 정지 측정의 경우에는 심지어 속도 0이 사용될 수 있는 것이 유리하다.

센서 적용

기재된 바와 같이, 센서 시스템은 일반적으로 기구 판독성 마킹의 형태의 정보를 판독하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 센서 시스템은 관찰되는 대상물의 물리적 기능적 특성을 검출할 수 있다. 또한, 마킹은 중요한 대상물 위치의 마킹과 같은 기능적 특성의 검출을 용이하게 하는 역할을 할 수 있다. 본 발명을 위해, 검출을 위한 대상물 "특성"은 이들 모든 가능성을 포함하는 것으로 이해되어져야 한다.

기계 판독성 마킹 시스템에 의해 전달되는 정보의 본질은 어떠한 종류의 것일 수도 있고 본 발명의 원리를 제한하는 것도 아니다. 바람직한 의학적 전달장치 적용에 있어서 그러한 정보는 일반적으로 보안 코드, 환자 코드, 투여 계획, 측정 데이터 등일 수도 있다. 데이타는 어떤 방식에 있어서는 컨테이너 타입 또는 크기 확인과 같은 컨테이너, 카트리지의 스트로크 강도 또는 니들 타입, 함량 조제 타입, 부피 및/또는 농도, 분배 데이터, 배치 수, 저장용량, 온도 민감도, 만기일, 공식표준에 따른 분류 등과 관련되어 있다. 정보는 사용자에게 정보의 단순한 디스플레이, 프로세서 변수의 세팅, 부착 컨테이너의 허용 또는 불허용의 기준, 환자 코드와 보안 코드에 응답하여 장치 작동을 허용 또는 불허용하기, 투여 형태의 선택이나 다운로딩, 투여량 계산 등과 같은 다양한 목적을 위해 쓰여질 수 있다.

판독 마킹면에 있어서 언급된 잇점을 얻기 위해, 규정한 것처럼 및 가장 바람직하게는 초점이 흐려지는 방사선 방식처럼, 비화상 센서 시스템을 이용하는 것이 바람직하다. 바람직하게는 리셉터는 예를 들어 10 도 및 150도 사이, 더욱 더 바람직하게는 20도와 120도 사이, 그리고 가장 바람직하게는 30도와 90도 사이의 공간각도를 가지는 수신 방사선에 대해 분기 테이크-업 각도를 가진다. 그러한 수용에 의해 마킹상에 마크되는 영역은 리셉터와 마킹간의 거리에 의해 조절되어질 수 있다. 마킹 영역을 집중시키기 위해 거리는 전형적으로 25 밀리미터 이하이고, 바람직하게는 15 밀리미터 이하, 가장 바람직하게는 10 밀리미터 이하이다. 불안정한 파동을 고르게 하고 동일한 방사가 가능하도록 일정한 면적 규모가 필요하며 상기 거리는 0.1 밀리미터 이상, 바람직하게는 1 밀리미터 이상 그리고 가장 바람직하게는 2 밀리미터 이상이다. 리셉터에 의해 마크되는 영역의 형태는 방사의 제한, 리셉터의 기하학 또는 물체 자체의 실딩이나 곡률 때문에 달라질 수 있다. 마크되는 영역의 절대적 크기 지표는, 상응하는 표면의 원의 직경으로 표현하자면, 직경이 0.1 과 20 밀리미터 사이, 바람직하게는 0.5와 15 밀리미터 사이, 그리고 가장 바람직하게는 1과 10 밀리미터 사이일 수 있다.

상기 논의된 바와 같이 정보는 가능한 광학적인 성질의 어떠한 것에 있어서도 검출가능한 차이에 의해 전해진다. 수신기에 의해 마크되는 영역은 일반적으로 통일되고 결국 통합된 응답을 줄 것이고 그러므로 결국 수신기에 의해 마크되는 상기 논의된 영역의 크기는, 비록 바람직하게는 마크되는 영역이 사용된 방사선에 대해서는 실질적으로는 동일할지라도, 예를 들어 그래디언트를 가지고 그러나 그런 후 바람직하게는 인쇄나 그래픽에서 사용되어지는 것처럼의 그리드나 래스터 패턴을 가지는 것으로, 동일하지 않을 수 있음이 가능하다. 비록 마킹이 수신기 마크된 영역의 일부분만을 마크하는 것이 가능할지라도 전체 영역이 마크되는 가장 강한 응답이 일반적으로 바람직하다.

아날로그 응답 때문에 단 하나의 마킹 영역으로부터 다수의 검출가능한 정보 레벨을 얻는 것이 가능하다. 이러한 정보 전달 레벨들은 가능한 레벨의 연속을 포함하도록 예정됨으로써, 예를들면 완전 반사/투과 및 완전 흡수사이에 표시됨으로써, 예를들어 컨테이너 부피나 농도등과 같은 동등하게 그대로의 아날로그 특징들을 표시하도록 실제로 아날로그 신호를 형성할 것이다. 신호처리상 이유로 단순한 애프터프로세싱에 대한 다수의 불연속 정보 레벨 응답을 생성하기 위한 마킹 시스템, 즉 디지털 시스템을 고안하는 것이 바람직하다. 검출가능한 많은 레벨 때문에, 그러한 디지털 시스템은 바람직하게는 바이너리가 아닌 두가지 이상의 다른 레벨이상, 바람직하게는 적어도 세 가지 그리고 가장 바람직하게는 세가지 이상의 불연속 레벨, 예를들어 수백가지 레벨에 기반한 것일 것이다. 신호 출력의 바이너리 디지털 애프터프로세싱을 용이하게 하기 위해서는 바이너리 스케일에 대해 다수의 가능한 레벨을 채택하고 예를들어 4,8,16,32,64,128 또는 256 불연속 레벨처럼 어떠한 2ⁿ(n은 1보타 큼)의 수로 마킹의 방사선 검출가능한 레벨을 고안하는 것이 유리하다.

하나의 마킹 영역지점으로부터 얻을 수 있는 정보의 양에도 불구하고, 재차 가능한 조합으로 곱하도록 서너개의 그러한 정보 영역지점을 포함하는 것이 필요할 수 있다. 한 영역의 대안적인 특정한 적용에 있어서는 비록 충분할지라도, 바람직하게는 다른 레벨을 가지고 제어 영역을 포함하는 것이 이로울 수도 있다. 결과적으로 하나 이상의 영역을 사용하는 것이 바람직하다. 실제 아날로그 시스템 고안에 있어서 그러한 다수의 영역은 연속적인 그래디언트를 형성할 수 있다. 그러나 바람직하게는 영역들은 순차로 읽힐 때, 영역간의 구별을 쉽도록 각 정보전달 영역을 분리시키는 표준 레벨 표면들로, 단계적 차이를 주도록 분리되어진다. 그러한 세트에서의 개별적인 영역은 전기한 메카니즘들중의 어떠한 방식에 따라 상대적인 이동에 의해 영역들의 세트를 스캐닝하기 위하여, 비록 제어를 위한 단일 또는 두세개의 수신기를 사용하는 것이 바람직할지라도, 많은 별개의 수신기들에 의해 판독되어질 수 있다. 스캐닝은 수신기를 한 영역으로 이동시키고 그것의 레벨을 기록함으로써 또는 바람직하게는 역동적으로 변화하는 응답을 얻기 위해 수신기를 영역들상에 연속적으로 이동시킴으로써, 또는 이들 방법의 조합을 통해 정적으로 또는 반-정적으로 일어날 수 있다.

마킹은 반사나 산란에 있어서의 차이와 같은 상기의 일반적인 어떠한 방식으로 방사선에 영향을 줄 수 있지만 바람직하게는 흡수에 있어서의 차이가 이용된다. 때로는, 어떠한 주파수 의존도 무시하고, 바람직하게는 대략 동등하게 사용된 대역폭에서 모든 주파수에 영향을 미치는 흡수제를 사용함으로써, 사용된 대역폭에 있어서의 전체 흡수 차이를 사용하는 것이 충분한데, 이는가장 단순한 신호 프로세싱과 단색 방사선의 이용을 가능하게 한다. 대안적으로 또는 추가로 주파수 분포를 변화시키는 흡수제는 가시영역에서 상응하는 색깔을 생성하도록 이용되어질 수 있는데, 이는 조합의 수를 매우 증가시킨다. 주파수 차이는 다양한 대역폭 주파수를 맞추는 수신기에 의하는 또는 바람직하게는 다른 밴드에 민감한 하나이상의 수신기 사용에 의한 것일 수도 있다. 흡수의 차이는 색소 또는 바람직하게는 염료의 사용함으로써 투과된 방사선에서 검출되어질 수 있으나, 바람직하게는 송신기 및 수신기를 마킹의 같은 측면에 가까이 위치시킴으로써 반사된 또는 산란된 방사선에서 검출되어질 수 있다. 비록 마킹으로부터 결합된 응답을 보이는 일부 다른 물체에 마킹을 배열하는 것이 가능할지라도, 일반적으로는 다른 영향들로부터 마킹 응답을 구별하고 예를 들어 불투과성이거나 바람직하게는, 금속시트처럼 마킹뒤에서 반사하는 백킹을 사용하는 것이 바람직하다. 상기한 것처럼, 가시영역 및 적외선 영역에서 적당한 색소계는 넓은 주파수 영역에서 매우 동일한 영향을 미치는 카본블랙 및 티타니움 옥사이드이다. 마킹은 예를들어 스프레잉이나 페인팅에 의해 직접적으로 대상에 적용되어질 수 있거나 또는 라벨이나 스티커를 사용함으로써 간접적으로 적용되어질 수도 있어, 통상의 인쇄방식 사용이 가능하게 하고 배킹 재료의 적용을 용이하게 할 것이다.

의학적 전달 시스템에 있어서 마킹 원리는 예를들어 적어도 두 개 및 바람직하게는 그 이상의 컨테이너의 하나의 세트 또는 시스템을 제공하도록 사용되어질 수 있는데, 시스템은 어떤 면에 있어서는 다른 성질을 가지며, 컨테이너는 다른 컨테이너 성질 타입들간의 구별이 가능하게 하는 정보를 운반하도록 디자인된 기계 판독성 마킹을 가진다. 컨테이너는 예를들어 제조타입, 콘센트레이션, 부피, 크기, 카트리지 직경, 보안 코드, 만기일 등에서 다를 수 있다. 일반적으로 마킹은 기간만료된 컨테이너를 불허용하고, 특정 보안코드 및 특정 환자 또는 기계 스크리닝간에 관계를 맺고, 예를들어 제조, 분배 또는 스탁 유지에 있어서 어떠한 성질을 가진 컨테이너를 선발하고 분류하는 것과 같은 어떠한 목적을 가진 컨테이너 타입의 기계 확인이 가능하도록 할 것이다. 통상적으로 컨테이너는 상기한 것처럼, 일면에 있어서는 또한 유사할 것이다. 바람직하게는 컨테이너는, 예를들어 부착수단에 연결하기 위한 똑같은 특징, 장치에 사용상 적당한 크기, 및 똑같은 센서 시스템에 의해 그것의 마킹 판독을 위하여 적당한 기하학을 가지는 것으로 인해, 똑같은 의학적 전달장치에 있어서 사용상 조화되었다는 점에 있어서 유사하다. 이것이 예를들어 장치가 사용이 의도되지 않은 컨테이너를 불허용하고 허용된 컨테이너 타입에 적응되도록 할 것이다.

마킹된 정보는, 예를들어 그러한 정보를 분리된 정보 스트립으로부터 특이적으로 수신하도록 배열된 센서를 통한 또는 마킹된 더미 컨테이너를 통한, 어떠한 방식으로 장치로 보내어질 수 있다. 최고의 안전을 위하여, 만약에 적어도 정보가 상기한 컨테이너에 어떠한 방식으로 관련이 있다면, 컨테이너에 물리적으로 부착된 마킹을 통해 정보를 장치로 가져오는 것이 바람직하다.

상기 센서 시스템은 또한 대상의 기능적인 성질을 검출하는데 사용되어질 수 있다. 상기 다루어진 "마킹"과는 반대로, "기능적인" 성질은 장치로의 정보전달에는 적용되지 않지만 장치의 의도된 작동목적을 위하여 존재하는 어떤 대상의 어떠한 특성으로 이해되어지거나 또는 그 대상의 제조나 사용 내력의 결과이다. 의학적 전달장치의 바람직한 적용에 있어서 정상적으로 기능적인 성질을 감지하는 것은 사용된 컨테이너의 적당한 상태를 결정하거나 확인하는 목적, 예를들어 제어 시스템이 컨테이너를 허용 또는 불허용하게 하거나 컨테이너의 특정한 조건 또는 상태에 순응하게 하거나 컨테이너내에서 일어나는 프로세스를 모니터링하는것과 같은 목적에 소용될 수 있다. 기능적인 성질은 일반적으로 컨테이너의 물리적인 성질이거나 컨테이너의 내용물 또는 어긋나기 어려운 그러한 것이다. 그러나 안전성 때문에 검출는 비상안전장치를 하는 것이 중요하다.

기능적인 성질이 컨테이너 타입 대상에 존재하는지 여부를 확증하기 위하여 컨테이너 위치에 빛을 쬐면 영향을 받은 방사선은 수신이 되고 검출되는 특징적인 사전결정된 대표값과 비교가 된다. 정상적으로 컨테이너는 컨테이너 위치에 있지만 또한, 예를들어 시스템이 비존재 카트리지를 찾을 때 또는 위치에 대한 계산 신호가 그렇게 결정될 때나 또는 가짜 측정이 이루어질때는 없을 수도 있다. 물리적인 성질이 어떠한 종류의 방사선을 그릇되게 전하기 어려울 때 센서 시스템 원리가 이용되어질 수 있다. 화상 시스템은, 또한 가시영역에서, 예를들어 카트리지의 외형 부분 또는 결함을 전달하는 컨테이너 또는 내용물에서의 불연속 또는 적적할 조건의 대표값과 비교된 불순물을 검출하기 위하여 사용되어질 수 있다. 그러나 종종 비화상 시스템 또는 가장 바람직하게는 상기된 것에 내재하는 일반적인 잇점을 이용하기 위하여, 즉 서너가지 방사선 타입 기여의 유일한 핑거프린트를 얻거나 마킹된 정보와 기능적인 성질 둘다를 감지할 수 있는 높은 안전의 단순한 시스템에 결합하기 위하여 초점이 흐린 방사선에 기초한 그러한 시스템을 사용하는 것이 바람직하다. 비록 기능적인 성질들이 다른 깊이로부터 수신된 방사선 의존적인 응답에 의해 검출가능할지라도, 만약 활동적 요소에 가장 가까운 컨테이너 부분의 영역으로서 주어진다면, 일반적인 또는 마킹된 정보의 사용을 위해서는 상기된 것처럼 거의 같은 응답 각도와 영역으로부터 방사선을 수신하는 것이 바람직하다.

예를들어 상기된 역동적인 응답신호를 얻기 위해서, 마킹된 정보와 기능적인 성질 둘다를 순차로 감지하기 위하여 또는 서너가지 다른 기능적인 성질들 또는 한 성질의 변이를 검출하기 위하여 컨테이너를 따른, 예를들어 카트리지 타입 컨테이너의 축 신장부분을 따른 수신기와 컨테이너간의 상대적인 이동을 기능적인 성질과 컴바인 하는 것이 또한 이로울 수 있다. 컨테이너의 이동은 또한 센서 시스템에 의해 모니터가능한 역동적인 프로세스의 부분, 예를들어 엠프팅, 파일링, 희석 또는 용해 과정 또는 상기된 카트리지 타입 컨테이너에 있어서 시작단계의 어떤것일 수도 있다. 어떠한 역동적인 프로세스는 컨테이너 및 수신기가 상호 고정되어 정적으로 또는 이들간의 상대적인 이동이 역동적으로 뒤따를 수 있다. 이하 다양한 센싱 옵션의 실시예를 보인다.

컨테이너의 외형부분은 컨테이너가 장치에 삽입되어져 그것이 의도된 크기를 가지고 예를들어 부착수단에 비해서 적절히 위치하고 있는지 또는 만약 이동적으로 배열되었다면 사전설정된 위치에 있는지를 확증하기 위하여 감지되어질 수 있다. 만약 화상 센서 시스템이 사용되어진다면 플랜지 또는 클로져 파트와 같은 매우 특이적인 컨테이너 부분은 선택되어질 수 있다. 비화상 시스템은 외형의 상대적인 위치를 검출하기 위해서 사용되어질 수 있는데, 만약 수신각도가 검출되어지는 위치이동에 비해 작고 외형이 각도 영역내에서 정상적으로 위치하고 있다면, 그러한 반응은 심지어는 매우 작은 위치적 차이에도 매우 민감해질 수 있다. 만약 서너개의 직각의 외형선이 검출되어지면 전체 컨테이너 위치는 잘 결정되어질 것이다.

만약 컨테이너가 방사선에 투과성이라면 내부적인 특징은 검출가 가능하다. 예를들어 피스톤이 제자리 개시위치에 있음을 확인함으로써 새로운 컨테이너를 확증하고, 확인된 끝 위치에 의해 비어진 컨테이너 또는 현재의 플런저 위치를 감지로부터 컨테이너에 남은 도우즈를 결정하는 멀티챔버 시스템내에서 요구되는 플런저의 위치이동이나 플런저들간의 접촉을 확인함으로써 재구성 또는 탈통기와 같은 완결된 개시단계를 확인하기 위하여, 이동가능한 벽을, 특히 카트리지 컨테이너 타입에서 플런저를, 검출하는 것이 이로울 수 있다. 바람직하게 감지는 예를들어 첨가된 흡수제를 가지고 바람직하게는 반사된 방사선에서 선택적으로 변형된 플런저 재료 자체의 흡수에 의해 일어날 수가 있다. 업테이크 영역은 바람직하게는 플런저의 축 신장부분의 일부만을 포함하여, 심지어는 비화상 또는 초점을 벗어난 방사선에서조차도, 씰링 링과 같은 상세한 사항을 검출가능하도록 하기 위하여 플런저의 크기에 알맞아야 한다. 바람직하게 이러한 목적을 위한 카트리지는 다른 부분에서의 정보를 운반하는 마킹 및 감지를 위하여 노출된 플런저 위치를 가지는데, 이때 마킹은 비화상 방사선에서 판독가능하고 결과적으로 똑같은 시스템에 의해 양 목적을 위한 감지가 가능하게 한다.

또한 내부의 컨테이너 내용물이 감지되어질 수 있다. 고체의 존재는 그것의 흡수나 산란에 의해 검출가능하고 액체의 존재는, 예를들어 굴절률 변화가 검출가능한 응답차이를 제공하는 오프-센터 라인에서 투과된 방사선의 굴절률 변화에 의해 기체로부터 구별가능하다. 또한 증가된 산란 또는 전체 흡수변화에 의한 불명확 또는 오착색 또는 기체 또는 입자 함입이 작은 업테이크 영역을 형성하는것처럼, 균질 미디어에 혼입된, 예를들어 액체 또는 기체같은 불순물들은 검출가능하다. 동일한 방식이 결함 또는 변형과 같은 컨테이너내 결핍을 검출하기 위하여 적용될 수 있다. 제조 타입은 제품에 대해 전형적인 스펙트럼의 파장을 측정함으로써 화학적으로 확인될 수 있다. 마킹 또는 변형은 기능적인 성질의 검출에 있어서 응답을 용이하게 하거나 증폭하는데 사용되어질 수 있다. 예를들어, 컨테이너의 물리적인 구조에 기초한 컨테이너 위치를 결정하는대신에, 마킹 또는 레벨의 컨테이너 상의 적어도 하나 또는 바람직하게는 서너개의 지점들이 컨테이너의 방향성을 정하는 목적에 소용될 수 있다. 컨테이너 존재의 확인은 사전결정된 마킹의 검출에 의해 유사하게 행해질 수 있다. 변형은 또한 바람직하게는 송신기 방사선을 수신기쪽으로 전향하도록 배열된, 컨테이너상의 부분을 반사하는 부착된 거울 또는 컨테이너상의 면을 반사하거나 굴절하는 프리즘의 형태를 취할 수도 있다.

비록 본발명은 전달장치와 관련하여 기재되었으나, 시스템 원리는 어떠한 유사한 또는 전적으로 다른 목적을 위해서도 이용되어질 수 있음이 명백하다. 예를들어, 마킹 시스템은 일반적인 유용성을 지니며 컨테이너의 마킹에 제한되지 않고 어떠한 다른 물품 또는 어떠한 정보전달 목적을 위하여 이용되어질 수 있다. 그러한 마킹을 판독하는 센서는 전달장치에는 포함되지 말아야 하나 어떤 다른 장치 또는 일반적인 목적의 판독기에는 포함되어질 수 있다. 유사하게 방사선 핑거프린트에 의한 기능적인 성질의 일반적인 검출원리는 컨테이너의 성질에 제한될 필요가 없고 다른 물품들에 대해, 예를들어 이들의 존재, 위치, 상기된 적용의 어떠한 것에 유사한 표면이나 깊이에서의 외관구조, 어떠한 확인 시스템에도 포함되는 센서 등을 검출하는데 일반적인 유용성을 가질 수 있다. 결과적으로 시스템은 어떤 대상의 분석을 위하여, 예를들어 어떤 주파수 영역에서의 색채분석 또는 어떠한 물체의 표면 또는 깊이구조 또는 질감분석을 위하여 일반적인 장치 또는 방법으로서 사용되어질 수 있다.

신호 처리

수신기로부터 수신된 신호의 처리는, 예를 들어 중간 저장에 의해 연속적으로 또는 간헐적으로, 실제 시간 또는 인위적 시간에 처리하기 위한 원격 컴퓨터에 신호를 송신하기 위해 임의의 지점에 위치한 임의의 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 바람직하게는, 신호는 장치의 내장 마이크로 제어기에 공급되며, 대부분의 경우에는, 실제 시간 내에 신호를 처리하는 것이 또한 바람직하다. 처리는 이들 선택에 대해 기술될 것이다.

센서 시스템에 대한 신호 처리는 이용되는 시스템 원리에 따라 달라질 것이다. 화상 센서 시스템에 근거한 시스템은 공간에서의 수신기 개별 화소 반응과 공간에서의 특정 포인트 까지의 시간 사이의 연결을 가능하게 하는 신호 처리를 필요로 할 수 있으며, 이는 모든 화소 반응의 평행한 처리, 각각의 화소 반응과 절대 격자 어드레스, 절대 출발 위치 까지의 라인 스위핑의 동조 등을 필요로 할 수 있다. 신호 분석은, 예를 들어 신호를 검파하려는 물체의 특질의 예정된 표시와 비교함으로써 화상 분석용의 임의의 공지된 시스템을 통합시킬 수 있다.

비-화상 시스템 신호 처리의 바람직한 양태는 기본적으로 매우 간단하게 유지시킬 수 있다. 송신기는 안정한 방사선을 방출시킬 수 있고, 수신기는 이것의 일부를 수신할 수 있다. 수신기로부터의 출력은, 예를 들어 물체가 변동되지 않거나 수신기와 물체 사이의 상대적 운동이 없어서 실질적으로 "정적" 반응이 신뢰되는 경우에, 안정한 전압과 같은 안정한 수준의 반응일 수 있다. 확인하려는 특질의 예정된 표시는 유사하게는 동일 수준일 수 있고, 비교 방법은 측정된 수준을 수가지 예정된 수준과 비교하여 추구하는 특질이 존재하는 것으로 간주되는 지의 여부를 결정하기 위한 임의의 연산을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 임의의 작은 장애 또는 변동을 평균하기 위한 측정된 수 가지 시간내의 반응 또는 특정 시간에 걸친 반응이다.

더욱 신뢰성이 있는 측정은, 물체의 하나 이상의 부분, 바람직하게는 반응 수준이 상이한 부분들을 검파하고 비교하는 경우에 얻어질 수 있다. 여기에서는, 특히 신뢰성을 개선시키는 비교에 의해 "절대" 수준보다는 "상대적" 수준이 결정될 수 있다. 상대적 측정은 상이한 물체 부분에 대해 하나 이상의 측정을 수행함으로써 "반정적" 방법으로 이루어질 수 있다. 표시된 부분의 감지에서, 별도의 기준 수준을 포함하거나 공통 기준 수준을 구성하는 수가지 표시가 판독되고 사용되어, 반응 수준차를 달성시킬 수 있다. 유사하게는, 기능적 특질을 감지하는 경우에, 하나 이상의 측정이 관심있는 자리 및 또 다른 자리, 예를 들어 플런저 위치 및 플런저 부재 위치 또는 채워지고 비워진 용기 부분, 또는 동일한 물체에서 상잉한 반응의 2가지 지점, 예를 들어 플런저 밀봉 링 및 이들 사이에서 각각 수행될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 상대적 측정은, 존재한다면, 동일한 물체 부분에서 상이한 파장에서 방사선 반응의 차이를 기본으로 할 수 있다. 신호 처리는 감지된 부분 사이의 반응차 또는 반응비의 달성, 및 하나 또는 수가지의 예정된 수준차 또는 비 사이의 상대적 수준의 비교를 통합시킬 수 있다.

신호에 대한 "동적" 작용을 포함하며, 즉 시간에 대한 신호 변화를 자극하고, 일부 방식으로 반응 대 시간 함수를 기록하고 작용시키는 것이 일반적으로 바람직하다. 랜덤 요소의 제거를 위해 더 많은 데이터가 이용될 수 있지만, 동적 반응이 반정적 방법과 동일한 방식으로 상대적 반응을 제공하는 역할을 수 있다. 동적 방법은 또한, 평균 변화 또는 변동율 또는 잡음 수준 계산과 같은 존재하는 시간축으로 인한 계산 및 결정 과정을 위한 더 많은 정보의 유도를 제공하는 것이 일반적이다. 여기에서, 신호 처리는 가능하게는 시간과 무관한 확인하려는 일련의 상대적 수준과의 비교, 또는 더욱 정확한 분석을 위한 더욱 완전한 곡선 핏을 포함할 수 있다. 동적 반응은 수가지 방식으로 유도될 수 있다. 센서 시스템에서의 연속 변화는 다양한 반응을 유발시킬 수 있다. 시간에 따라, 화합물의 용해 또는 피스톤 운동과 같은 동적 방법의 모니터링이 뒤따를 수 있다. 제시된 바와 같이, 바람직한 동적 반응은 물체와 센서 사이의 상대적 운동에 의해 유발될 수 있는데, 이는 운동 트랙을 따르는 표시 및 수가지 상이한 물체 기능적 부분의 순서 또는 더욱 구체적인 핑거프린트를 제공하는 동일한 물체 부분을 따르는 수가지 상세를 둘 모두 판독하는 역할을 한다.

수신기 출력을 직접 또는 간접적으로 증폭 대 시간의 함수에 대해 모니터링하고, 작동의 기본이 되는 기능을 모니터링하는 상기 기술된 동적 방법은 현재의 프로페서 기술과 고도로 양립할 수 있다. 기능은 연속적으로 얻어지고 처리될 수 있지만, 불규칙적이지만 특정 주파수에서는 규칙적인 시간 간격으로 이루어질 수 있는 장치 출력으로부터 값을 샘플링시키는 것이 바람직하다. 샘플링은 수가지 방법 중 임의의 방법으로 이루어질 수 있다. 샘플링은 기준 수준과 비교되고, 증폭이 변동할 수 있지만 고정되는 것이 바람직한 기준 수준 보다 높은 지 또는 낮은 지의 여부에 따라 경계 1 또는 경계 0으로 설정된다는 점에서 디지털일 수 있다. 특히, 원래의 데이터로부터 더 많은 정보를 유도하기 위해서는, 기능적 절대 증폭값을 반복적으로 기록하는 아날로그 샘플링 방법이 일반적으로 바람직하다. 아날로그 값은 아날로그 프로세서로 처리될 수 있지만, 이 값을 디지털 형태로 전환시키고 이를 디지털 프로페서에서 처리하는 것이 가장 바람직하다. 신호는 공지된 방법으로, 필터링되어 특정 주파수 범위를 제거할 수 있다.

신호 처리는 하드웨어 또는 소프트웨어에 의해 자동 이득 제어와 비교할 수 있는 기능을 포함하며, 이는 관심있는 반응 수준에서 시스템 증폭이 개략적 또는 확대적으로 본 발명의 목적에 부합됨을 의미한다.

기능은 임의의 시간 및 비율로 모니터링되고 처리되지만, 실제 시간 처리가 대부분의 응용에서 일반적으로 바람직하며, 이는 임의의 주어진 시간에 동시에 처리하려는 값의 일부 모니터링을 필요로 할 수 있다. 처리는 동시에 2개 이상, 바람직하게는 3개 이상, 가장 바람직하게는 다수의 기능값을 갖는 것이 바람직하다.

상기 기술된 신호 처리 방법 모두에서는, 동시에 수개의 송신기 및 수신기를 사용하는 것이 가능하다. 이것은 수정된 반응을 계산하기 위한 상이한 각도로부터의 방사선의 수집과 같은 초기에 기술된 임의의 이유 때문에 이루어질 수 있다. 특히, 현재 기술되고 있는 물체의 경우에는, 정적 방법에서 수개의 수신기를 사용하여 상이한 물체 부분을 감지하고, 상대적 측정 방법에서 부가적으로 상대적 측정의 기초가되는 수준을 동시에 감지하거나 수가지 주파수에서 반응을 수집하며, 동적 방법에서 부가적으로 모니터링되는 방법의 수가지 일면을 커버하는 것이 중요할 수 있다.

기술되는 임의의 방법에서는, 송신기 신호를 변조하고, 수신기 출력 신호에서 변조를 검파하는 것이 또한 바람직하다. 이것은 변조된 특징을 갖지 않는 랜덤 요소 및 교란으로부터의 영향을 배제시키기 위한 것이다. 안정한 변조 주파수를 방사선에 중첩시키는 것이 종종 충분할 수도 있지만, 고도로 진전된 변조가 사용될 수 있다. 이러한 주파수는 오버토운을 갖는 편재된 전력 라인 주파수 상에서 명해해야 하고, 예를 들어 0.5 kHz보다 높고, 바람직하게는 1 kHz보다 높을 수 있지만, 1000 kHz 미만, 바람직하게는 100 kHz 미만으로 유지될 수 있다. 수신기 시스템은 가능한 한 좁은 변조 주파수로 작동되어야 하지만, 도플러 시프트를 검파하려는 경우에는 작은 밴드폭을 가질 수 있다. 신호의 필터링은 하드웨어 또는 소프트웨어를 기본으로 하는 임의의 공지된 방법으로 수행될 수 있다.

상기 예시된 신호 처리 단계는 임의의 다른 유형의 통상적인 처리를 배제시키지 않는다. 특히, 임의의 처리는 영점화와 같은 통상적인 초기화 단계, 또는 용기의 삽입 직전의 백그라운드 방사선의 측정 또는 표준 모형 용기 또는 기준 표지 절대 수순에 대한 정상화에 의한 시스템을 필요로 할 수 있다.

도면의 상세한 설명

도 1a 및 도 1b는 일반적으로 (1)로 표시되고 실린더 부분(2)을 갖고, 3개의 밀봉 링(4)를 갖는 플런저(3)을 함유하는 카트리지 타입 용기를 개략적 형태로 도시한 것이다. 실린더 부분(2)에는, 전체적으로 반사성인 후면에 코드화 표면을 갖는 것으로 추정되는 라벨(5)이 부착되다. 송신기는 (6)으로 표시되며, 폭넓은 원뿔(7)의 형태로 방사선을 방출시킨다. 송신기(6)에 가까이 그리고 동일한 방향으로 마주하여 제 1 수신기(8)이 배열되며, 이 수신기는 송신기 원뿔 보다 어느정도 더 좁은 원뿔(9)로부터 방사선을 수집한다. 송신기(6)에 대해, 용기의 반대면에서, 송신기(6)를 향해 마주하여 제 2 수신기(10)가 배열된다. 송신기(6)의 축에 대해 거의 직각으로, 용기 내부를 향해 마주하여 제 3 수신기(11)가 배열된다. 도시된 상대적 위치에서, 송신기(6) 방사선은 라벨(5)을 향해 유도되고, 제 1 수신기(8)은 송신기(6)에 의해 조사된 라벨 부분으로부터 반사된 방사선을 수집한다. 라벨이 변환성이 아니기 때문에, 수신기(10) 및 (11)는 송신기(6)으로부터 임의의 직접 방사선을 수용하지만, 하우징 내에서 스캐터링되거나 주변으로부터 유입된 임의의 방사선을 수용할 수도 있고, 이들의 출력은 임의의 이러한 백그라운드 방사선에 대해 제 1 수신기(8)로부터의 반응을 보정하기 위해 사용될 수 있다. 용기가 축방향으로 배치되어, 작동 요소의 평면이 (12), 즉 라벨(5)과 플런저(3) 사이에 위치하게 되는 경우, 수신기로부터의 반응은 전체적으로 상이할 것이다. 용기(1)가 투과성임을 가정하여, 일부 방사선은 용기의 측면에 유입되는 방사선의 외부 및 내부 표면에서 반사될 것이고, 유사한 반사가 용기의 방사선 유출면에서 일어날 것이고, 흡수가 벽 및 가능한 용기 내용물에서 일어날 것이며, 약간의 스캐터링이 모든 경우에 일어날 것이다. 수신기로부터의 출력의 변동은 쉽게 검파될 수 있으며, 즉 제 2 수신기(10)는 라벨을 지나는 경우보다 상당히 더 많은 방사선을 수용할 수 있다. 용기가 추가로 배치되어 플런저(3)에 작동 요소의 평면을 위치시키는 경우, 수신기 신호는 다시 변동될 것이고, 특히 제 1 수신기(8)는 플런저로부터 반사된 대표적 방사선을 기록할 것이고, 이러한 감지는 정적일 수 있거나, 용기의 이동 동안에 이루어진다면 동적일 수 있으며, 후자의 경우에는 밀봉 링(4)에서 그리고 이들 사이에서 반응의 차가 검파될 수 있다.

도 2는 투과성 주사기형 용기에 삽입된 밀봉 링을 갖는 플런저 상을 통과하는 경우에 적외선 영역에서 작동하는 센서 시스템으로부터의 실제 반응을 도시한 것이다. 수직축은 0과 256 사이의 디지털화 값에서 수신기로부터의 반응 수준을 제공하고, 수평축은 아르비터리 장치의 길이를 나타낸다. 3가지 곡선은 각각 위로부터 맑고, 녹색이고, 청색인 투과성 필터링 라벨을 통해 측정한 경우의 반응을 나타낸다. 플런저의 3가지 밀봉 링에서의 반응의 차는 필터링 라벨이 최하부 곡선에서와 같이 플런저 재료의 색과 거의 유사한 색을 갖는 경우에도 명백히 검파될 수 있음을 알 수 있다.

도 3은 본 발명에 따르는 적합한 센서 시스템에서 주된 기능에 대한 블록 다이어그램이다. 마이크로 제어기(31)이 변조기(32) 및 증폭기(33)에 대해 송신기(34)를 작동시키고 중단시켜서, 공칭 파장이 940 nm인 송신기로부터 3 kHz 변동 출력을 제공한다. 방사선은 물체 표면에 부딪히고 이 표면에 의해 영향받으며, 방사선 부분은 수신기(36)에 의해 제어된다. 수신기(36)로부터의 출력 신호는 밴드패스 필터에서 필터링되어, 3 kHz 변조 주파수 주변에서 좁게 주파수 성분을 추출시킨다. 상기 신호는 (38)에서 증폭되고, A/D 컨버터(39)에 공급되며, 디지털 출력은 마이크로 제어기(31)로 귀환한다. 수신된 신호 및 관심있는 비교 수준을 기준으로 하여, 마이크로 제어기(31)는 자동 이득 제어 장치(AGC)(4)을 작동시켜서 기준 수준을 A/D 컨버터에 전달하여 디지털화를 위한 기준 수준의 시프트 및 수준 범위 분해를 제공한다. 마이크로 제어기는 밴드패스 필터링, AGC 기능 및 예를 들어 확인하려는 예정된 특징과의 수신기 반응의 비교를 위한 분석을 위해 소프트웨어에 접근할 수 있다.

도 4의 회로는 기본적으로, 3개의 부분, 즉 도면의 하부 단면에 도시한 전력 공급 부분, 중간 단면에 도시한 아날로그 방사선 부분, 및 상부에 도시한 디지털 처리 부분으로 구성된다. LED 송신기에 대한 방사선 신호는 송신기 다이오드 D5(TSMS3700)의 트랜지스터 Q1을 통해 프로세서 U4(핀 28, "s")로부터 변조된다. 물체로부터의 방사선은 포토다이오드 수신기 D4(BP104FS) 상에 부딪히고, 전류로 전환된다. 방사선 부분은 이중 필터링 및 증폭 단계를 추가로 포함하는데, 여기에서 필터는 밴드패스 타입이며, 즉 각각의 필터는 저패스 및 고패스 필터를 둘 모두 포함한다. 신호는 고패스 필터 C8, R23 및 R24에 들어가고, U2A에서 증폭되고, 저패스 필터 C10, R25 및 R26에 들어간다. 이 과정은 고패스 필터 C9 및 R22, 증폭기 U2B 및 저패스 필터 C11, R27 및 R28에서 반복된다. 이들 아날로그 단계 후에, 신호는 마이크로 제어기 U4의 일부분인 A/D 변환기로 들어간다. 신호는 소프트웨어, 예를 들어 디지털 필터링, 분류 및 비교 연산 등의 사용에 의해 마이크로 제어기 U4에서 디지털 형태로 처리된다. 레지스터 R4 내지 R11은 AGC 기능으로서 마이크로 제어기와 함께 작동하여, 상이한 증폭 수준의 구체적인 분석을 제공한다.

도 5는 예를 들어 도 6에 도시된 바와 같이 카트리지 유형의 용기에 사용하려는 표시를 갖는 간단한 라벨을 도시한 것이다. 라벨(50)은 제 1의 큰 균일하게 착색된 부분(51)을 갖지며, 이것은 이 부분이 센서에 대해 고정되어 유지되는 경우에 정적으로 판독되도록 예정되어 있다. 표면의 흡수 수준은 카트리지 유형, 함량 또는 농도에 대한 정보를 유발시킬 수 있거나, 보정을 위해 사용될 수 있다. 필드(52)는 라벨 중의 윈도우이며, 이 윈도우는 전체적으로 맑고 투명하며, 카트리지 내부의 감지 및 특히 플런저의 존재의 감지를 허용하도록 예정된다. 필드(53), (54) 및 (55)는 또한 예를 들어 부분(51)과 동일한 유형의 정보를 운반하는 바람직하게는 상이한 흡수 수준의 균일하게 착색된 부분이다. 윈도우(52) 및 필드(53), (54) 및 (55)는 화살표(56)으로 표시한 바와 같이 라벨과 센서 사이의 상대적 운동 하에 순서대로 동적으로 판독되도록 예정되어 있다. 센서는 정적 필드(51) 상의 제 1 위치에서 (57)에서 가상선으로 표시되어 있다. 상기 필드의 판독 후에, 라벨을 갖는 카트리지는 화살표(56)의 방향으로 이동하여, 윈도우(52) 및 필드(53), (54) 및 (55)를 센서(57)을 가로질러 통과시켜서, 전자 장치에 의해 처리할 수 있는 반응 대 시간 함수를 발생시킬 것이다. 윈도우(52)를 제외한 모든 라벨 표면은 실질적으로 투과성이지 않고, 착색 또는 불투과성 후면에 의해, 라벨을 지나는 방사선에 의해 영향받지 않는 것으로 추정된다.

도 6a 내지 도 6b는 펌프 부분(60) 및 이중 챔버 타입 카트리지(7)의 4개의 작동 단계를 개략적으로 도시한 것이다. 펌프(60)는 하우징(61), 피스톤 로드 타입 부재(62), 및 카트리지(70)을 이동시키고 그 내용물을 배출시키도록 로드를 작동시키고 제어하도록 작동될 수 있는 일반적으로 (63)으로 표시되는 전기 기계 장치를 포함한다. 바람직한 경우, 이들 펌프 부분은 상기 인용된 공동 계류중인 출원에 따라 구성될 수 있다. 센서(64)는 펌프(60)의 예정된 카트리지 피스톤에 배열된다. 카트리지는 배럴(71), 출구(72), 후방 플런저(73) 및 전방 플런저(74)를 포함한다. 배럴 외측에는 예를 들어 도 5에서 기술한 바와 같이 라벨이 부착된다.

도 6a는 카트리지가 후방 플런저(73)에 가까운 피스톤 로드(62)를 갖는 펌프에 부착된 경우의 펌프(60) 및 카트리지(70)의 상대적 위치를 도시한 것이다. 센서(64)는 후방 플런저(73)에, 그리고 라벨(75)의 제 1 부분, 예를 들어 도 5의 정적 필드(51) 상에 위치하며, 상기 라벨 부분은 센서(64)에 의해 판독된다.

도 6b는 장치(63)가 카트리지를 펌프 부분(60)을 향해 이동시키면서, 동시에 후방 플런저(73)를 이것의 흡수 위치에서 유지시키는 위치를 도시한 것이다. 따라서, 후방 플런저(73)는 여전히 센서(64)에 있지만, 라벨(75)는 윈도우가 센서(64)와 플런저(73) 사이에 있게 되는 위치로 이동하도록 지시된다. 센서는 바람직한 플런저(73) 위치 및 라벨 윈도우(52)를 통한 특징을 입증할 수 있다.

도 6c는 장치(62)가 카트리지를 전방 플런저(74)와 접촉하고 있는 배럴(71) 내의 위치로의 플런저의 이동하에 펌프를 향해 추가로 이동시키는 위치를 도시하고 있으며, 아마도 2개의 플런지는 특정 거리로 함께 이동할 것이고, 카트리지는 펌프 장치(60)에 대한 최종 위치에 있게 된다. 상기 카트리지 이동하에, 라벨(75)의 나머지 부분은 센서(64)를 통과하여, 필드(53), (54) 및 (55)의 동적 판독 및 그 안에서 코드화된 임의의 정보의 추출을 가능하게 한다.

도 6d는 장치(63)가 부재(62)를 전방으로 이동시켜서, 출구(72)를 통해 플런저(74)의 전방으로 카트리지 내용물을 방출시키는 위치를 도시한 것이다. 이러한 작동하에, 센서(64)는 플런저(73)의 소실, 배럴(71)의 바람직한 정돈 및 전방 극단 위치에 신호가 도달하는 부재(62) 상에서의 표시의 검파를 모니터링할 수 있다.

예시된 양태는 단지 예시를 위한 것이고, 청구의 범위에 규정된 본 발명의 범위 또는 보편성을 제한하는 것으로는 이해되지 않아야 한다.

Claims (107)

1. a) 개구부를 갖거나 개구부의 배열을 위해 제조된 제제용 컨테이너, b) 컨테이너 내의 제제의 일부 또는 전부를 개구부를 통해 전달시키도록 작동될 수 있는 기구, c) 컨테이너를 기구에 연결시키기 위한 부착 수단 및 d) 컨테이너 또는 이것의 내용물의 하나 이상의 소정 특성을 검출하도록 배열된 센서 시스템을 포함하는 제제 전달 장치로서,

   컨테이너 위치 또는 이것의 부분을 방사선 조사하도록 배열된 방사선 송신기, 및

   방사선이 컨테이너 위치에 의해 영향을 받은 후, 송신기로부터의 방사선의 1 면적부 이상을 수신하도록 배열되고, 면적부로부터 수신된 전체 방사선을 나타내는 출력 반응을 제공하도록 설계된 방사선 수신기를 포함함을 특징으로 하는 장치.
2. 제 1항에 있어서, 컨테이너의 일부 또는 전부가 방사선 주파수에서 반투과성 또는 투과성임을 특징으로 하는 장치.
3. 제 1항에 있어서, 컨테이너가 a) 일반 대칭축 및 전방 말단과 후방 말단을 갖는 일반적으로 원통형인 배럴, b) 전방 말단에 있는 개구부 또는 개구부를 위한 제조물 및 c) 전방 말단과 후방 말단 사이의 배럴에 삽입된 하나 이상의 교체가능한 피스톤을 포함하는 카트리지임을 특징으로 하는 장치.
4. 제 3항에 있어서, 카트리지가 이중 또는 다중 챔버 유형을 가짐을 특징으로 하는 장치.
5. 제 1항에 있어서, 기구가 전기 구동 수단에 의해 작동됨을 특징으로 하는 장치.
6. 제 1항에 있어서, 기구가 최소한 전기 구동 수단을 제어하도록 작동될 수 있는 제어 시스템을 포함함을 특징으로 하는 장치.
7. 제 1항에 있어서, 부착 수단이 기구의 정지 부분에 대하여 컨테이너를 이동시키도록 작동될 수 있는 이동 수단을 포함함을 특징으로 하는 장치.
8. 제 7항에 있어서, 이동 수단이 센서 시스템에 대하여 컨테이너를 이동시키도록 작동될 수 있는 스캐닝 수단을 포함함을 특징으로 하는 장치.
9. 제 8항에 있어서, 이동 수단이 컨테이너 상에서 개시 조작을 수행하도록 작동될 수 있음을 특징으로 하는 장치.
10. 제 7항에 있어서, 이동 수단이 10cm/초 미만, 바람직하게는 1cm/초 미만의 속도를 제공하도록 배열됨을 특징으로 하는 장치.
11. 제 1항에 있어서, 방사선이 300 내지 3000 나노미터의 파장을 가짐을 특징으로 하는 장치.
12. 제 11항에 있어서, 방사선이 가시광선 이외의 범위에 있음을 특징으로 하는 장치.
13. 제 12항에 있어서, 방사선이 적외선 범위에 있음을 특징으로 하는 장치.
14. 제 1항에 있어서, 송신기가 발광 다이오드를 포함함을 특징으로 하는 장치.
15. 제 1항에 있어서, 수신기가 광다이오드 또는 광트랜지스터를 포함함을 특징으로 하는 장치.
16. 제 15항에 있어서, 수신기가 주광 필터를 포함함을 특징으로 하는 장치.
17. 제 1항에 있어서, 수신기 출력이 비화상임을 특징으로 하는 장치.
18. 제 1항에 있어서, 수신된 방사선이 탈집속됨을 특징으로 하는 장치.
19. 제 1항에 있어서, 조사 및 수신이 10도를 넘는 공간각을 가짐을 특징으로 하는 장치.
20. 제 1항에 있어서, 송신기가 발산 빔을 제공하도록 배열되며, 수신기가 발산 흡수각을 갖도록 배열됨을 특징으로 하는 장치.
21. 제 1항에 있어서, 송신기 및/또는 수신기가 정격 주파수의 ±1% 이상의 바람직한 주파수 변동 계수을 가지면서 광대역화됨을 특징으로 하는 장치.
22. 제 1항에 있어서, 송신기 및 수신기가 실질적으로 동일한 방향으로 마주보며 배열됨을 특징으로 하는 장치.
23. 제 1항에 있어서, 송신기 및 수신기가 컨테이너로부터 떨어져 배열됨을 특징으로 하는 장치.
24. 제 1항에 있어서, 상응하는 표면을 갖는 원의 직경으로 표현되는, 수신기에 의해 커버된 면적이 5 내지 15mm 임을 특징으로 하는 장치.
25. 제 1항에 있어서, 컨테이너가 센서 시스템에 의해 판독가능한 마킹을 가짐을 특징으로 하는 장치.
26. 제 25항에 있어서, 마킹이 둘 이상의 이산 수준을 가짐을 특징으로 하는 장치.
27. 제 25항에 있어서, 마킹이 수 개의 이산 마킹 면적을 가짐을 특징으로 하는 장치.
28. 제 27항에 있어서, 이동 수단이 정적 또는 동적으로 면적을 차례로 판독하기 위해 존재함을 특징으로 하는 장치.
29. 제 25항에 있어서, 마킹이 흡수 또는 반사의 차이를 가짐을 특징으로 하는 장치.
30. 제 1항에 있어서, 센서와 컨테이너 사이의 상대적 정위가 컨테이너의 기능적 특성을 검출하기에 적합함을 특징으로 하는 장치.
31. 제 30항에 있어서, 기능적 특성이 기능적 특성의 검출을 용이하게 하기 위해 설계된 컨테이너 외형 부분, 플런저 위치, 컨테이너 내용물 또는 마킹 또는 변형임을 특징으로 하는 장치.
32. 제 30항에 있어서, 상대적 정위가 컨테이너 상의 마킹을 정적 또는 동적으로 판독하기에 적합함을 특징으로 하는 장치.
33. 제 1항에 있어서, 전자 제어 부재, 바람직하게는 마이크로 제어기를 함유함을 특징으로 하는 장치.
34. 제 33항에 있어서, 제어 부재가 수신기로부터의 변형된 또는 비변형된 출력을 수신하여 이를 하나 이상의 기억된 특성과 비교하며, 특정 유사성이 존재하고, 존재하지 않는 경우에 상이하게 작용하도록 조작됨을 특징으로 하는 장치.
35. 제 34항에 있어서, 제어 부재가 시간 함수에 대한 반응을 수신하도록 조작됨을 특징으로 하는 장치.
36. 제 34항 또는 제 35항에 있어서, 작용이 전기 구동 수단을 작동시키는 선택을 포함함을 특징으로 하는 장치.
37. 제 1항에 있어서, 송신된 방사선이 변조됨을 특징으로 하는 장치.
38. 제 1항에 있어서, 송신기 및 수신기가 이들의 지지체에 대해 안정한 축 방향을 갖도록 배열됨을 특징으로 하는 장치.
39. 제 38항에 있어서, 기구에 대한 지지체의 고정된 배열 또는 하우징을 특징으로 하는 장치.
40. a) 개구부를 갖거나 개구부의 배열을 위해 제조된 제제용 컨테이너, b) 컨테이너 내의 제제의 일부 또는 전부를 개구부를 통해 전달시키도록 작동될 수 있는 기구, c) 컨테이너를 기구에 연결시키기 위한 부착 수단 및 d) 컨테이너 또는 이것의 내용물의 하나 이상의 소정 특성을 검출하도록 배열된 센서 시스템을 포함하는 제제 전달 장치를 조작하는 방법으로서,

    방사선을 컨테이너 위치 또는 이것의 부분에 송신시켜서, 방사선이 컨테이너 위치에 의해 영향을 받게 하고,

    컨테이너 위치의 최소한 면적부로부터의 영향을 받은 방사선의 일부 또는 전부를 비화상 방식으로 수신하며,

    수신된 방사선의 특성을 소정 특성을 나타내는 특성과 비교하여 컨테이너의 소정 특성이 존재하는 지를 확인하는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법.
41. 제 40항에 있어서, 방사선이 반사, 송신, 흡수 및/또는 산란에 의해 영향을 받음을 특징으로 하는 방법.
42. 제 40항 또는 제 41항에 있어서, 컨테이너의 일부 또는 전부가 방사선 주파수에서 반투과성 또는 투과성임을 특징으로 하는 방법.
43. 제 40항에 있어서, 기구의 정지부에 대해 컨테이너를 이동시키는 단계를 특징으로 하는 방법.
44. 제 40항 또는 제 43하에 있어서, 컨테이너 상에서 개시 단계를 수행하는 단계를 특징으로 하는 방법.
45. 제 44항에 있어서, 개시 단계가 재구성 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
46. 제 40항 또는 제 43항에 있어서, 센서 시스템에 대하여 컨테이너를 이동시키는 단계를 특징으로 하는 방법.
47. 제 46항에 있어서, 이동 속도가 10 cm/초 미만임을 특징으로 하는 방법.
48. 제 40항에 있어서, 속도가 1 cm/초 미만임을 특징으로 하는 방법.
49. 제 40항에 있어서, 컨테이너 및 센서 시스템이 방사선 수신 도중에 서로에 대해 정지 상태로 유지됨을 특징으로 하는 방법.
50. 제 40항에 있어서, 송신된 방사선이 가시광선 이외의 범위, 바람직하게는 적외선 범위에 있음을 특징으로 하는 장치.
51. 제 40항에 있어서, 수신된 방사선이 탈집속됨을 특징으로 하는 방법.
52. 제 40항에 있어서, 방사선이 발산 빔의 형태로 송신되며, 방사선이 발산 흡수각으로부터 수신됨을 특징으로 하는 방법.
53. 제 40항에 있어서, 방사선이 광범한 공간각, 바람직하게는 30도 보다 크게 송신 및 수신됨을 특징으로 하는 방법.
54. 제 40항에 있어서, 정격 주파수의 ±1% 이상의 바람직한 주파수 변동 계수를 갖는 광대역 방사선을 송신 및/또는 수신함을 특징으로 하는 방법.
55. 제 40항에 있어서, 송신기 및 수신기가 실질적으로 동일한 방향으로 마주보며 배열되고, 수신된 방사선의 일부 또는 전부가 반사됨을 특징으로 하는 방법.
56. 제 40항에 있어서, 송신기 및 수신기를 컨테이너로부터 떨어져 유지시키는 단계를 특징으로 하는 방법.
57. 제 40항에 있어서, 상응하는 표면을 갖는 원의 직경으로 표현되는, 수신기에 의해 커버된 면적이 0.5 내지 15mm 임을 특징으로 하는 방법.
58. 제 40항에 있어서, 센서 시스템에 의해 판독가능한 컨테이너 상의 마킹을 제공하는 단계를 특징으로 하는 방법.
59. 제 58항에 있어서, 둘 이상의 이산 수준을 갖는 마킹을 제공함을 특징으로 하는 방법.
60. 제 58항에 있어서, 하나 이상의 이산 마킹 면적을 제공함을 특징으로 하는 방법.
61. 제 60항에 있어서, 정적 또는 동적으로 면적을 차례로 판독함을 특징으로 하는 방법.
62. 제 61항에 있어서, 판독이 반응에서 단계 차이를 제공함을 특징으로 하는 방법.
63. 제 58항에 있어서, 흡수 또는 반사의 차이를 갖는 마킹을 제공함을 특징으로 하는 방법.
64. 제 40항에 있어서, 센서와 컨테이너를 정위시켜 컨테이너의 기능적 특성이 검출되게 함을 특징으로 하는 방법.
65. 제 64항에 있어서, 기능적 특성이 기능적 특성의 검출을 용이하게 하도록 설계된 컨테이너 외형 부분, 플런저 위치, 컨테이너 내용물 또는 마킹 또는 변형임을 특징으로 하는 방법.
66. 제 64항에 있어서, 컨테이너 상의 마킹을 정적 또는 동적으로 판독함을 특징으로 하는 방법.
67. 제 40항에 있어서, 비교 단계에서, 수신된 방사선의 특성이 커버된 면적으로부터 수신된 전체 방사선을 나타내는 반응임을 특징으로 하는 방법.
68. 제 67항에 있어서, 특성 존재의 확인이 수신기로부터의 정적 반응을 기초로 함을 특징으로 하는 방법.
69. 제 67항에 있어서, 특성 존재의 확인이 수신기로부터의 동적 변화를 기초로 함을 특징으로 하는 방법.
70. 제 69항에 있어서, 확인이 수신기로부터의 시간 함수에 대해 동적 반응을 기록하는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법.
71. 제 70항에 있어서, 하나 이상의 특성 존재가 확인됨을 특징으로 하는 방법.
72. 제 71항에 있어서, 하나 이상의 마킹 특성 및 하나의 기능적 특성이 확인됨을 특징으로 하는 방법.
73. 제 40항에 있어서, 송신된 방사선이 변조됨을 특징으로 하는 방법.
74. 제 40항에 있어서, 방사선이 기구의 정지부에 대해 안정한 배향으로 송신 및 수신됨을 특징으로 하는 방법.
75. 제 40항 내지 제 74항중 어느 한 항에 있어서, 컨테이너가 a) 일반 대칭축 및 전방 말단과 후방 말단을 갖는 일반적으로 원통형인 배럴, b) 전방 말단에 있는 개구부 또는 개구부를 위한 제조물 및 c) 전방 말단과 후방 말단 사이의 배럴에 삽입된 하나 이상의 교체가능한 피스톤을 포함하는 카트리지임을 특징으로 방법.
76. 제 75항에 있어서, 카트리지가 이중 또는 다중 챔버 유형을 가짐을 특징으로하는 방법.
77. a) 개구부를 갖거나 개구부의 배열을 위해 제조된 제제용 컨테이너, b) 컨테이너 내의 제제의 일부 또는 전부를 개구부를 통해 전달시키도록 작동될 수 있는 기구, c) 컨테이너를 기구에 연결시키기 위한 부착 수단 및 d) 컨테이너 또는 이것의 내용물의 하나 이상의 소정 특성을 검출하도록 배열된 센서 시스템을 포함하는 제제 전달 장치를 조작하는 방법으로서,

    방사선을 컨테이너 위치 또는 이것의 부분에 송신시켜서, 방사선이 컨테이너 위치에 의해 영향을 받게 하고,

    컨테이너 위치의 최소한 면적부로부터의 영향을 받은 방사선의 일부 또는 전부를 비화상 방식으로 수신하며,

    수신된 방사선의 특성을 소정 특성을 나타내는 특성과 비교하여 컨테이너의 소정 특성이 존재하는 지를 확인하는 것을 포함함을 특징으로 하는 방법.
78. 제 77항에 있어서, 수신된 방사선을 컨테이너 위치로부터의 상세도를 2차원 이상으로 재현하기 위해 사용하여, 화소 형태의 화상을 2차원 이상으로 제공함을 특징으로 하는 방법.
79. 제 78항에 있어서, 수신된 방사선을 음극선 튜브 또는 하전 결합 장치 상에 화상으로 굴절시킴을 특징으로 하는 방법.
80. 제 78항에 있어서, 컨테이너 위치를 점단위로 스위핑하여 화상을 생성시킴을 특징으로 하는 방법.
81. 제 77항에 있어서, 정격 주파수의 ±1% 이상의 바람직한 주파수 변동 계수를 갖는 광대역 방사선을 송신 및/또는 수신함을 특징으로 하는 방법.
82. 제 81항에 있어서, 방사선의 일부 또는 전부를 컨테이너의 내용물에 송신함을 특징으로 하는 방법.
83. 제 81항에 있어서, 송신 방향과 실질적으로 반대 방향으로 반사된 방사선의 일부 또는 전부를 수신함을 특징으로 하는 방법.
84. 제 77항에 있어서, 기능적 특성이 컨테이너 외형 또는 플런저 위치임을 특징으로 하는 방법.
85. 제 77항에 있어서, 제 41항 내지 제 76항중 어느 한 항의 특성을 특징으로 하는 방법.
86. a) 하나 이상의 특성이 상이한 둘 이상의 컨테이너 및 b) 특성의 차이 사이를 구별짓도록 설계된, 각각의 컨테이너에 대한 하나 이상의 기계 판독성 마킹 차이를 포함하는 마킹된 의료용 컨테이너를 갖는 시스템으로서,

    마킹이 가시광선 이외의 주파수 범위에 있는 방사선으로 조사된 경우에 상이한 흡수도 또는 반사도를 갖는 하나 이상의 면적을 가짐으로써 차이를 제공하는 것을 포함함을 특징으로 하는 시스템.
87. 제 86항에 있어서, 마킹이 둘 이상의 이산 수준을 가짐을 특징으로 하는 시스템.
88. 제 86항에 있어서, 마킹이 수 개의 이산 마킹 면적을 가짐을 특징으로 하는 시스템.
89. 제 87항에 있어서, 면적이 정적 또는 동적으로 차례로 판독되는 경우에 단게 수준 변화를 제공함을 특징으로 하는 시스템.
90. 제 86항에 있어서, 마킹이 흡수 또는 반사의 차이를 가짐을 특징으로 하는 시스템.
91. 제 86항에 있어서, 마킹이 방사선 주파수 분포의 변경을 제공함을 특징으로 하는 시스템.
92. 제 86항에 있어서, 마킹이 불투과성 또는 반사성 후면을 가짐을 특징으로 하는 시스템.
93. 제 86항에 있어서, 면적이 1mm 이상, 바람직하게는 2mm 이상, 가장 바람직하게는 5mm 이상의, 상응하는 표면을 갖는 원의 직경으로 표현되는 크기를 가짐을 특징으로 하는 시스템.
94. 제 86항에 있어서, 컨테이너가 한 가지 이상의 면에서 유사한 기능적 특성을 가짐을 특징으로 하는 시스템.
95. 제 94항에 있어서, 컨테이너가 이들이 동일한 의료용 전달 장치에 사용되기에 적합하다는 점에서 유사함을 특징으로 하는 시스템.
96. 제 94항에 있어서, 컨테이너가 이들이 하나 이상의 공통 의료용 화합물을 함유한다는 점에서 유사함을 특징으로 하는 시스템.
97. 제 86항에 있어서, 특성의 차이가 내용물 의약 화합물, 내용물 용적 또는 내용물 농도의 차이를 포함함을 특징으로 하는 시스템.
98. a) 개구부를 갖거나 개구부의 배열을 위해 제조된 제제용 컨테이너, b) 컨테이너 내의 제제의 일부 또는 전부를 개구부를 통해 전달시키도록 작동될 수 있는 기구, c) 컨테이너를 기구에 연결시키기 위한 부착 수단 및 d) 컨테이너 또는 이것의 내용물의 하나 이상의 소정 특성을 검출하도록 배열된 센서 시스템을 포함하는 제제 전달 장치에 사용하기 위한 주사기 카트리지 타입 컨테이너로서,

    마킹이 가시광선 이외의 주파수 범위에 있는 방사선으로 조사된 경우에 검출가능한 흡수도 또는 반사도를 갖는 하나 이상의 마킹 면적을 포함하고,

    피스톤이 가시광선 이외의 주파수 범위에 있는 방사선으로 조사된 경우에 검출가능한 흡수도 또는 반사도를 갖는 하나 이상의 표면 부분을 가지며, 피스톤 표면 부분이 배럴의 일부 또는 전부를 통해 방사선에 노출되거나 노출될 수 있으며,

    마킹 면적 및 피스톤 표면 부분의 일부 또는 전부가 배럴 대칭축을 따라 동일한 위치에 정위됨을 특징으로 하는 카트리지.
99. 제 98항에 있어서, 배럴 축을 따라 일부 또는 전부가 피스톤을 노출시키는 마킹이 없음을 특징으로 하는 카트리지.
100. 제 98항에 있어서, 피스톤 위치를 커버하는 마킹 면적 이외에 흡수도 또는 반사도가 상이한 하나 이상의 추가의 마킹 면적이 배럴 축을 따라 배열됨을 특징으로 하는 키트리지.
101. 제 98항에 있어서, 키트리지가 하나 이상의 피스톤을 갖는 이중 또는 다중 챔버 유형을 가짐을 특징으로 하는 카트리지.
102. 개별적으로 조사되는 경우에 검출가능한 흡수도를 갖는 둘 이상의 이산 면적을 포함하고, 소정 순서로 판독되는 경우에 조합 가능성을 함유하는 다수의 정보를 제공하는 기계 판독성 마킹 시스템으로서,

     각각의 면적이 흡수도의 둘 이상의 이산 수준을 포함함을 특징으로 하는 시스템.
103. 제 102항에 있어서, 마킹이 수 개의 이산 마킹 면적을 가짐을 특징으로 하는 시스템.
104. 제 103항에 있어서, 이동 수단이 정적 또는 동적으로 면적을 차례로 판독하기 위해 존재함을 특징으로 하는 장치.
105. 제 102항에 있어서, 마킹이 흡수 또는 반사의 차이를 가짐을 특징으로 하는 장치.
106. a) 조사하고 대상물에 의해 영향을 받도록 배열된 방사선 송신기 및 b) 송신되고 영향을 받은 방사선의 일부 또는 전부를 수신하고 수신된 방사선에 대해 특징적인 신호를 전달하도록 배열된 수신기를 포함하는 대상물의 분석 장치로서,

     송신기가 대상물을 비화상 방사선으로 조사하도록 배열되고,

     수신기가 대상물의 면적부에 의해 영향을 받은 비화상 방사선을 수집하도록 배열되는 수신기로서, 면적부로부터 수신된 전체 방사선을 나타내는 출력 반응을 제공하도록 설계됨을 특징으로 하는 장치.
107. 제 106항에 있어서, 제 2항 내지 제 39항중 어느 한 항의 특성을 특징으로 하는 장치.