KR20000021926A

KR20000021926A - Method of sensing errors of ice-separation motor in automatic ice machine

Info

Publication number: KR20000021926A
Application number: KR1019980041212A
Authority: KR
Inventors: 김지용
Original assignee: 전주범; 대우전자 주식회사
Priority date: 1998-09-30
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 2000-04-25

Abstract

PURPOSE: A method is provided to detect if control signals outputted from a microcomputer are transmitted to an ice separation motor through a drive circuit. CONSTITUTION: An error of an ice separation motor is detected by the steps of: adhering a magnet(60) to a cam(50) of an ice separation motor; revolving the cam in a specific interval as control signals are fed from a microcomputer; feeding the control signals to the microcomputer to revolve the ice separation motor forward or reversely as hall sensors(70) detect the rotary position of the cam; and outputting error signals if the detected signals by each hall sensor are not fed to the microcomputer. The ice separation motor can be revolved forward or reversely by the hall sensors in an automatic ice machine to easily detect the drive errors of the ice separation motor by sensing the rotation of the ice separation motor by the hall sensors.

Description

An error detection method for the moving motor of an automatic ice maker.

본 발명은 자동제빙기내에 자석이 부착된 캠과 자력을 감지하는 홀센서를 부착하여 홀센서의 자석 감지 신호에 따라 이빙모터의 에러를 감지하도록 하는 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a moving motor error detecting method of an automatic ice maker which attaches a cam with a magnet attached to the automatic ice maker and a hall sensor for detecting magnetic force to detect an error of the ice motor according to the magnetic detection signal of the hall sensor.

일반적으로, 냉장고에서의 자동 제빙기는 사용자의 편리함을 도모하기 위하여 얼음을 얼리는 제빙 동작 및 얼음을 제빙 용기에서 꺼내주는 이빙 동작과, 제빙용기에 물을 공급하는 급수 동작까지를 자동으로 순환 반복하여 얼음을 만드는 장치이다.In general, the automatic ice maker in the refrigerator automatically cycles the ice making operation to freeze the ice, the ice making to remove the ice from the ice making container, and the water supply operation to supply water to the ice making container. It is a device for making ice.

이러한 통상의 냉장고 제빙기의 제빙모드는 다음과 같은 동작과정을 갖는다.The ice making mode of the conventional refrigerator ice maker has the following operation process.

먼저, 얼음이 만들어지는 제빙모드에서는 전원이 공급된 후 또는 급수 후 2.4시간(144분, 충분한 제빙시간)이 경과되었는지를 판단하고, 경과되었을 경우 I-센서가 감지한 고내 온도가 -12.5℃(충분한 제빙온도, 외부에서 조절가능)일 때 2.4시간동안 얼음이 만들어진다.First, in the ice making mode where ice is made, it is determined whether 2.4 hours (144 minutes, sufficient ice making time) has elapsed after the power is supplied or after the water supply, and if it has elapsed, the internal temperature detected by the I-sensor is -12.5 ° C ( Ice is produced for 2.4 hours with sufficient ice making temperature and externally adjustable).

다음에 이빙 모드에서는, 도1을 참조하면, 제빙명을 비틀어 얼음을 떨어뜨리게 되는데, 마이컴으로부터 출력된 각 구간마다(구간1-구간5)의 이빙 모터 회전(구동) 신호를 감지하게된다.Next, in the ice-making mode, referring to FIG. 1, the ice is dropped by twisting the ice-making name, and the moving motor rotation (driving) signal of each section (section 1-section 5) output from the microcomputer is detected.

급수모드에서는 제빙명에 물을 9초 동안 공급하게 되고, 급수확인모드에서는 제대로 급수가 되었는지를 체크하게 된다.In the water supply mode, water is supplied to the ice making name for 9 seconds, and in the water supply confirmation mode, it is checked whether water is properly supplied.

한편, 도2를 참조하면, 이러한 통상의 자동 제빙기 이빙모터(10)는 정회전시 15V가 인가되고, 역회전시 -15V가 감지되는데, 마이컴(40)으로부터의 출력신호가 인가되고 제1구동부(20)의 제어신호에 따라 구동하게 된다.On the other hand, referring to Figure 2, the conventional automatic ice maker ice motor 10 is applied 15V when the forward rotation, -15V is detected when the reverse rotation, the output signal from the microcomputer 40 is applied and the first drive unit ( Drive in accordance with the control signal of 20).

또한, 이빙모터(10)의 구동 신호는 마이컴(60)의 출력단(A포트,B포트)에서 감지되어 제2구동부(30)에 의해 마이컴(40)으로(E포트,F포트) 인가되게 된다.In addition, the driving signal of the moving motor 10 is detected at the output terminals (port A and port B) of the microcomputer 60 and applied to the microcomputer 40 (E port, F port) by the second driver 30. .

그런데, 이러한 통상의 자동 제빙기에서는 이빙모터의 연결선이 단선 되었을 경우 마이컴에서 출력되는 이빙모터 구동신호만을 감지하므로 이빙모터가 실제로 구동되는지의 여부는 감지할 수 없게 된다.However, in the conventional automatic ice maker, when the connection line of the ice motor is disconnected, only the driving motor driving signal output from the microcomputer is detected, and thus, whether the driving motor is actually driven cannot be detected.

따라서, 이빙모터의 에러를(이빙모터 단선, 불량) 감지하지 못한 상태에서 운전하게 되므로 냉장고의 성능저하를 초래하게 되는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem that the performance of the refrigerator is deteriorated because the driving of the moving motor is not detected in the error of the moving motor.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 다음과 같은 목적을 갖는다.The present invention was created to solve the above problems, and has the following object.

첫째, 마이컴으로부터 출력된 제어신호가 드라이브 회로를 거쳐서 이빙모터로 출력되는지 여부를 감지하도록 하는 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법을 제공하는데 있다.First, to provide an ice motor error detecting method of an automatic ice maker which detects whether a control signal output from a microcomputer is output to an ice motor through a drive circuit.

둘째, 홀센서를 사용하여 자석이 부착된 이빙모터 캠의 위치를 감지함으로써 캠을 정회전/역회전 구동시키는 동시에 실제 이빙모터의 구동 여부를 쉽게 검출하도록 하는 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법을 제공하는데 있다.Second, by using the Hall sensor to detect the position of the moving motor cam attached to the magnet provides a method of detecting the moving motor error of the automatic ice maker, which makes it easy to detect whether the actual moving motor is driven at the same time. It is.

도1은 통상적인 자동 제빙기의 이빙모드에 관한 동작도,1 is an operation related to the ice-making mode of a typical automatic ice maker;

도2는 통상적인 자동 제빙기의 개략적인 회로도,2 is a schematic circuit diagram of a conventional automatic ice maker;

도3은 본 발명에 따른 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법의 개략적인 회로도,3 is a schematic circuit diagram of an ice motor error detecting method of an automatic ice maker according to the present invention;

도4는 본 발명에 따른 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법의 동작도이다.4 is an operation of the ice motor error detection method of the automatic ice maker according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10...이빙모터 20...이빙모터 구동부10 ... icing motor 20 ... icing motor drive

30...마이컴 40...홀스위치30.Microcomputer 40.Hall switch

50...캠 60...자석50 ... cam 60 ... magnet

70...홀센서 80...자동 제빙기70 Hall sensor 80 automatic ice maker

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법은, 이빙모터의 캠에 자석을 부착하여 마이컴으로부터 제어 신호가 인가됨에 따라 이빙모터의 캠이 소정 간격 내에서 회전하는 단계와; 캠의 회전시 자계를 감지하는 홀센서가 회전 위치를 감지함에 따라 이빙모터를 정회전/역회전 구동시키는 제어 신호를 마이컴으로 인가시키는 단계와; 마이컴으로부터 출력된 제어신호에 대응하여 각각 홀센서가 감지한 자석 감지 신호가 마이컴으로 인가되지 않을 경우 에러 신호를 출력하는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an ice motor error detecting method of an automatic ice maker of the present invention includes attaching a magnet to a cam of the ice motor and rotating the cam of the ice motor within a predetermined interval as a control signal is applied from the microcomputer; Applying a control signal to the microcomputer to drive the moving motor forward / reversely as the hall sensor sensing a magnetic field when the cam rotates; And outputting an error signal when the magnet sensing signals sensed by the hall sensors are not applied to the microcomputer in response to the control signal output from the microcomputer.

상술된 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법은 홀센서를 이용하여 자석이 부착된 이빙모터 캠의 위치를 감지하여 캠을 정회전/역회전시킴으로써 간단한 구성으로 자동제빙기를 구동시킬 수 있고, 이빙모터의 단선 및 불량을 신속/정확하게 검출할 수 있게 된다.According to the above-described feature of the present invention, the ice motor error detecting method of the automatic ice maker of the present invention detects the position of the ice motor cam with a magnet by using a hall sensor and rotates the cam forward / backward so that the automatic ice maker has a simple configuration. It can drive and can detect the disconnection and the defect of the moving motor quickly and accurately.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the ice motor error detection method of the automatic ice maker of the present invention.

본 발명에 따른 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법은, 도3 및 도4를 참조하면, 이빙모터(10)의 캠(50)에 자석(60)을 부착하여 마이컴(30)으로부터 제어 신호가 인가됨에 따라 이빙모터(10)의 캠(50)이 소정 간격 내에서 회전하는 단계와; 캠(50)의 회전시 자계를 감지하는 홀센서(70)가 회전 위치를 감지함에 따라 이빙모터(10)를 정회전/역회전 구동시키는 제어 신호를 마이컴(30)으로 인가시키는 단계와; 마이컴(30)으로부터 출력된 제어신호에 대응하여 각각 홀센서(70)가 감지한 자석 감지 신호가 마이컴(30)으로 인가되지 않을 경우 에러 신호를 출력하는 단계를 포함한다.Referring to FIGS. 3 and 4, in the automatic ice maker error detecting method according to the present invention, a magnet 60 is attached to the cam 50 of the ice motor 10 and a control signal is applied from the microcomputer 30. Rotating the cam 50 of the moving motor 10 within a predetermined interval; Applying a control signal to the microcomputer 30 to drive the moving motor 10 forward / reverse rotation as the hall sensor 70 sensing the magnetic field when the cam 50 rotates; And outputting an error signal when the magnet detection signal sensed by the hall sensor 70 is not applied to the microcomputer 30 in response to the control signal output from the microcomputer 30.

더욱 상세하게 설명하자면, 자동 제빙기(80)의 이빙모터(10)는 정회전시 15V가 인가되고, 역회전시 -15V가 감지되는데, 마이컴(30)으로부터의 출력신호(A포트, B포트)가 인가되고 이빙모터 구동부(20)(DC Motor Drive IC)의 제어신호에 따라 구동하게 된다.More specifically, the moving motor 10 of the automatic ice maker 80 has 15V applied in the forward rotation and -15V detected in the reverse rotation, and the output signals (A port, B port) from the microcomputer 30 are It is applied and driven according to the control signal of the moving motor driver 20 (DC Motor Drive IC).

그리고, 자동 제빙기(80)는 그 내부에 이빙모터(10)와 홀스위치(40)가 구비되는데, 이빙모터(10) 캠(50)에 자석(60)이 부착되어 있고, 이러한 캠(50)은 일정간격 사이의 구간에서만 정회전/역회전 구동하도록 되어있으며, 자석(60)과 일정한 간격으로 대응하도록 홀센서(70)가 부착되어 있다.In addition, the automatic ice maker 80 includes an ice motor 10 and a hall switch 40 therein, and a magnet 60 is attached to the cam 50 of the ice motor 10, and such a cam 50. Is to be rotated forward / reverse rotation only in the interval between the predetermined intervals, and the Hall sensor 70 is attached to correspond to the magnet 60 at a constant interval.

자력을 감지하는 홀센서(Hall Sensor)(70)는 홀스위치(Hall Switch)(40)를 이용하여 자력이 인가되면 스위치가 온이 되고 자력을 인가하지 않으면 스위치가 오프 되는데, 자석(60)의 위치를 감지하여 검출된 값을 마이컴(30)의 A/D포트로 인가하게 된다.Hall sensor 70 for detecting the magnetic force is switched on when the magnetic force is applied using the Hall Switch (40), the switch is turned off when the magnetic force is not applied, the magnet 60 of the The position is detected and the detected value is applied to the A / D port of the microcomputer 30.

따라서, 이빙모터(10)의 구동 신호는 마이컴(30)의 출력단(A포트,B포트)에서 출력되고, 홀스위치(40)에 의한 자석(60)의 위치 감지 신호는 마이컴(30)의 홀스위치(40) 감지 신호 입력포트로 인가되게 된다.Accordingly, the drive signal of the moving motor 10 is output from the output terminals (Port A and Port B) of the microcomputer 30, and the position detection signal of the magnet 60 by the Hall switch 40 is the hall of the microcomputer 30. The position 40 is applied to the sensing signal input port.

자동 제빙기(80)의 이빙동작시 제빙명의 정회전시에 캠(50)은 정회전을 하고 최대비틀림점에서 역회전을 하게 되며, 제빙명의 수평시 캠(50)은 정지하는 동작을 하게 되는데, 홀센서(70)가 캠(50)의 상단 외주면에 부착되어 있는 자석(60)의 위치를 캠(50)의 정회전 및 역회전시 각각 감지하게 되면 마이컴(30)은 이빙동작을 에러 없이 수행한 것으로 판단하게 된다.In the forward rotation of the ice maker 80, when the forward rotation of the ice making name is performed, the cam 50 rotates forward and reverse rotation at the maximum torsion point, and the horizontal cam 50 of the ice making name stops the operation. When the sensor 70 detects the position of the magnet 60 attached to the upper outer circumferential surface of the cam 50 at the forward rotation and the reverse rotation, respectively, the microcomputer 30 performs the moving operation without error. Will be judged.

반대로 마이컴(30)이 이빙 동작 신호를 감지하지만 이빙모터의 정회전 및 역회전시 홀센서(70)의 자석감지 신호를 감지하지 못하면 이빙모터(10)의 연결선이 단선 되었거나 불량으로 판단하고 에러신호를 출력하게 된다.On the contrary, if the microcomputer 30 detects the moving motion signal but does not detect the magnet sensing signal of the hall sensor 70 during forward and reverse rotation of the moving motor, it is determined that the connecting line of the moving motor 10 is disconnected or bad and an error signal. Will print

본 발명에 따른 자동 제빙기의 이빙모터 구동 방법은, 자동제빙기내의 홀센서에 의해 이빙모터를 보다 간편하게 정회전/역회전 구동시킬 수 있고, 홀센서에 의해 이빙모터의 회전 여부를 감지하여 이에 따라 이빙모터의 구동 에러를 쉽게 감지할 수 있게 된다.In the method of driving an ice machine of an automatic ice maker according to the present invention, the ice sensor motor can be easily rotated forward / reversely by a hall sensor in the automatic ice maker, and the ice sensor detects whether the ice motor is rotated and moves accordingly. The driving error of the motor can be easily detected.

Claims

Attaching a magnet to the cam of the moving motor and rotating the cam of the moving motor within a predetermined interval as a control signal is applied from the microcomputer;

Applying a control signal to the microcomputer to drive the moving motor forward / reversely as the Hall sensor detecting a magnetic field when the cam rotates;

And outputting an error signal when the magnet sensing signals sensed by the hall sensors are not applied to the microcomputer, in response to the control signal output from the microcomputer.