KR100276806B1 - How to detect ice and ice errors of automatic ice maker - Google Patents

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Abstract

자동 제빙기의 만빙레버에 자석을 부착하고 만빙레버의 상승/하강에 따라 각각 홀센서가 이를 감지하여 자동 제빙기의 만빙상태 및 이빙에러를 감지하도록 하는 자동제빙기의 만빙 및 이빙에러 감지방법에 대해 개시한다. 이러한 자동 제빙기의 만빙 및 이빙에러 감지 방법은, 자동 제빙기 만빙레버의 일측면에 자석을 부착하고 자동 제빙기의 이빙동작시 만빙레버가 상승 및 하강할 경우 각각 자계를 감지하는 복수개의 홀센서가 자석을 감지함에 따라 자동 제빙기의 만빙 상태를 검출하고, 만빙레버의 수평시 제1홀센서가 자석을 감지하는 단계와; 만빙레버의 상승시 제1홀센서의 하측에 위치한 제2홀센서가 자석을 감지하는 단계를 포함하여 이빙모터의 구동 에러 신호를 검출하도록 한다. 따라서, 홀센서를 이용한 간단한 구성으로 자동제빙기의 만빙 및 이빙에러를 검출할 수 있게 된다.Disclosed are a method of detecting an ice maker and an ice breaker of an automatic ice maker, which attaches a magnet to an ice maker's ice lever and detects the ice state and the ice breaking state of the automatic ice maker by detecting the hall sensor as it rises and falls, respectively. . The ice and ice detection method of the automatic ice maker includes a magnet attached to one side of the ice maker's ice maker lever, and a plurality of hall sensors detecting the magnetic field when the ice lever rises and falls during the ice maker's ice operation. Detecting the ice state of the automatic ice maker according to the sensing and detecting a magnet by the first hall sensor when the ice level is horizontal; The second hall sensor located below the first hall sensor detects a magnet when the ice lever is raised to detect the driving error signal of the moving motor. Accordingly, it is possible to detect ice and ice errors of the automatic ice maker with a simple configuration using a hall sensor.

Description

자동 제빙기의 만빙 및 이빙에러 감지방법.How to detect ice and ice errors in automatic ice maker.

본 발명은 자동제빙기 만빙레버의 일측에 자석을 부착하여 만빙레버의 상승 및 하강시 각각의 홀센서가 이를 감지하여 만빙상태 및 이빙에러를 검출하도록 하는 자동 제빙기의 만빙 및 이빙에러 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of detecting an ice maker and an ice maker of an automatic ice maker, which attaches a magnet to one side of the ice maker lever and detects the ice state and the ice break by detecting each hall sensor when the ice lever is raised and lowered. .

일반적으로, 냉장고에서의 자동 제빙기는 사용자의 편리함을 도모하기 위하여 얼음을 얼리는 제빙 동작 및 얼음을 제빙 용기에서 꺼내주는 이빙 동작과, 제빙용기에 물을 공급하는 급수 동작까지를 자동으로 순환 반복하여 얼음을 만드는 장치이다.In general, the automatic ice maker in the refrigerator automatically cycles the ice making operation to freeze the ice, the ice making to remove the ice from the ice making container, and the water supply operation to supply water to the ice making container. It is a device for making ice.

이러한 통상의 냉장고 제빙기의 제빙모드는 다음과 같은 동작과정을 갖는다.The ice making mode of the conventional refrigerator ice maker has the following operation process.

먼저, 얼음이 만들어지는 제빙모드에서는 전원이 공급된 후 또는 급수 후 2.4시간(144분, 충분한 제빙시간)이 경과되었는지를 판단하고, 경과되었을 경우 I-센서가 감지한 고내 온도가 -12.5℃(충분한 제빙온도, 외부에서 조절가능)일 때 2.4시간동안 얼음이 만들어진다.First, in the ice making mode where ice is made, it is determined whether 2.4 hours (144 minutes, sufficient ice making time) has elapsed after the power is supplied or after the water supply, and if it has elapsed, the internal temperature detected by the I-sensor is -12.5 ° C ( Ice is produced for 2.4 hours with sufficient ice making temperature and externally adjustable).

다음에, 이빙 모드에서는, 도1을 참조하면, 제빙명을 비틀어 얼음을 떨어뜨리게 되는데, 초기전원이 투입되면 제빙명이 수평상태로 되고, 마이컴으로부터 출력된 각 구간마다(구간1-구간5)의 이빙 모터 회전(구동) 신호를 감지하게된다.Next, in the ice-breaking mode, referring to Fig. 1, the ice-making name is twisted and the ice is dropped. When the initial power is turned on, the ice-making name is in a horizontal state, and for each section output from the microcomputer (section 1-section 5). It detects the moving motor rotation (drive) signal.

이어서, 급수모드에서는 제빙명에 물을 9초 동안 공급하게 되는데, 만빙시와 급수시에는 급수 대기상태가 되고, 만빙해제시에는 도어 스위치와 관련하여 급수를 제어하게 된다.Subsequently, in the water supply mode, water is supplied to the ice making name for 9 seconds, and the water supply is in a standby state at the time of ice and water supply, and the water supply is controlled in relation to the door switch when the water is released.

또한, 급수확인모드에서는 물감지봉에 의해 제대로 급수가 되었는지를 체크하게 된다.In addition, in the water supply confirmation mode, the water sensor rod checks whether water is properly supplied.

한편, 도2를 참조하면, 이러한 통상의 자동 제빙기 이빙모터(10)는 정회전시 15V가 인가되고, 역회전시 -15V가 감지되는데, 마이컴(60)으로부터의 출력신호가 인가되고 제1구동부(20)의 제어신호에 따라 구동하게 된다.On the other hand, referring to Figure 2, such a conventional automatic ice maker ice motor 10 is 15V is applied in the forward rotation, -15V is sensed in the reverse rotation, the output signal from the microcomputer 60 is applied and the first drive unit ( Drive in accordance with the control signal of 20).

또한, 이빙모터(10)의 구동 신호는 마이컴(60)의 출력단(A포트,B포트)에서 감지되어 제2구동부(30)에 의해 마이컴(60)으로(E포트,F포트) 인가되게 된다.In addition, the driving signal of the moving motor 10 is detected at the output terminals (port A and port B) of the microcomputer 60 and applied to the microcomputer 60 (E port, F port) by the second driving unit 30. .

실제 이빙모터(10)의 구동시 수평 스위치(40) 및 검빙 스위치(50)의 제어신호가 변화되는데, 수평 스위치(40)와 검빙 스위치(50)의 동작 신호에 따라 마이컴은 이빙모터(10) 실제 구동여부를 검출하게 된다.When the actual driving motor 10 is driven, the control signals of the horizontal switch 40 and the ice detection switch 50 are changed. The microcomputer moves the moving motor 10 according to the operation signals of the horizontal switch 40 and the ice detection switch 50. It detects the actual driving.

그런데, 이러한 통상의 자동 제빙기에서는 이빙모터의 구동에 의해 가변되는 수평 스위치, 검빙 스위치를 구비하여 이빙모터의 구동 여부를 판단하게 되므로 자동 제빙기의 부피가 커지게 되는 문제점이 있다.However, such a conventional automatic ice maker has a problem that the volume of the automatic ice maker is increased because it is determined whether the driving of the ice motor is provided by a horizontal switch and an ice detection switch that are variable by the driving of the ice motor.

또한, 마이크로 스위치에 의해 만빙상태를 검출함으로써, 가격이 상승하게 되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the price is increased by detecting the full ice state by the micro switch.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 다음과 같은 목적을 가진다.The present invention was created to solve the above problems, and has the following object.

첫째, 홀센서를 이용한 간단한 방법으로 마이컴으로부터 출력된 제어신호에 의해 동작되는 이빙모터의 실제 구동 여부를 판단할 수 있도록 하는 자동 제빙기의 만빙 및 이빙에러 감지방법을 제공하는데 있다.First, a simple method using a hall sensor provides a method of detecting an ice maker and an ice error of an automatic ice maker that can determine whether an ice motor operated by a control signal output from a microcomputer is actually driven.

둘째, 홀센서를 이용하여 만빙레버의 위치를 감지함으로써 만빙상태를 쉽게 검출하도록 하는 자동 제빙기의 만빙 및 이빙에러 감지방법을 제공하는데 있다.Second, the present invention provides a method of detecting ice and ice errors in an automatic ice maker that makes it easy to detect a state of ice by detecting a position of the ice lever using a hall sensor.

도1은 통상적인 자동 제빙기의 이빙모드에 관한 동작도,1 is an operation related to the ice-making mode of a typical automatic ice maker;

도2는 통상적인 자동 제빙기의 개략적인 회로도,2 is a schematic circuit diagram of a conventional automatic ice maker;

도3은 본 발명에 따른 자동 제빙기의 만빙 및 이빙에러 감지방법의 개략적인 동작도,FIG. 3 is a schematic operation diagram of a method for detecting ice and ice errors in an automatic ice maker according to the present invention; FIG.

도4는 본 발명에 따른 자동 제빙기의 만빙 및 이빙에러 감지방법의 동작 상태도이다.4 is an operational state diagram of a method of detecting ice and ice faults of the automatic ice maker according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10...만빙레버10.Mountain lever

20...자석20 ... magnet

30...제1홀센서30.First Hall Sensor

40...제2홀센서40.2 Hall sensor

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동 제빙기의 만빙감지 방법은, 자동 제빙기 만빙레버의 일측면에 자석을 부착하고 자동 제빙기의 이빙동작시 만빙레버가 상승 및 하강할 경우 각각 자계를 감지하는 복수개의 홀센서가 자석을 감지함에 따라 자동 제빙기의 만빙 상태를 검출하도록 하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the ice-making method of the automatic ice maker of the present invention includes a plurality of magnets attached to one side of the automatic ice maker of the ice maker and detecting magnetic fields when the ice-making lever rises and falls during the ice-making operation of the automatic ice maker. As the Hall sensor detects the magnet, it detects the ice state of the automatic ice maker.

또한, 상술된 만빙레버의 수평시 제1홀센서가 자석을 감지하는 단계와; 만빙레버의 상승시 제1홀센서의 하측에 위치한 제2홀센서가 자석을 감지하는 단계를 포함하여 이빙모터의 구동 에러 신호를 검출하게 된다.The method may further include: detecting a magnet by the first hall sensor when the above-mentioned ice lever is horizontal; The second hall sensor located below the first hall sensor detects a magnet when the ice lever is raised to detect the driving error signal of the moving motor.

상술된 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명 자동 제빙기의 만빙 및 이빙에러 감지방법은, 홀센서를 이용하여 자석이 부착된 자동 제빙기 만빙레버의 상승 및 하강 위치를 검출함으로써 쉽게 만빙상태 및 이빙에러를 감지할 수 있게 된다.According to the features of the present invention described above, the ice and ice ice detection method of the automatic ice maker of the present invention, by using the Hall sensor to detect the rising and falling position of the automatic ice maker ice-making lever with a magnet, it is possible to easily It can be detected.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 자동 제빙기의 만빙 및 이빙에러 감지방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the ice and ice ice detection method of the present invention automatic ice maker.

본 발명에 따른 자동 제빙기의 만빙 및 이빙에러 감지방법은, 도3 및 도4를 참조하면, 자동 제빙기 만빙레버(10)의 일측면에 자석(20)을 부착하고 자동 제빙기의 이빙동작시 만빙레버(10)가 상승 및 하강할 경우 각각 자계를 감지하는 제1홀센서(30) 및 제2홀센서(40)가 자석(20)을 감지함에 따라 자동 제빙기의 만빙 상태를 검출하게 된다.In the ice-making and ice-breaking detection method of the automatic ice maker according to the present invention, referring to FIGS. 3 and 4, the magnet 20 is attached to one side of the automatic ice maker-manicing lever 10 and the ice-making lever during the ice-making operation of the automatic ice maker. When the 10 rises and falls, the first hall sensor 30 and the second hall sensor 40 respectively detecting the magnetic field detect the ice state of the automatic ice maker as the magnet 20 is detected.

또한, 만빙레버(10)의 수평시 제1홀센서(30)가 자석(20)을 감지하는 단계와; 만빙레버(10)의 상승시 제1홀센서(30)의 하측에 위치한 제2홀센서(40)가 자석(20)을 감지함으로써 이빙모터의 구동 에러 신호를 검출하게 된다.The first hall sensor 30 may detect the magnet 20 when the ice lever 10 is horizontal; When the ice level lever 10 rises, the second hall sensor 40 positioned below the first hall sensor 30 detects the magnet 20 to detect a driving error signal of the ice moving motor.

더욱 상세하게 설명하자면, 자동 제빙기 만빙레버(10)의 일측면에 자석(20)을 부착시키고 이와 일정한 거리에 대응되도록 제1홀센서(30) 및 제2홀센서(40)를 부착하여 자석(20)의 감지에 따라 만빙레버(10)의 위치를 감지하게 된다.In more detail, the magnet 20 is attached to one side of the automatic ice maker ice lever 10 and the first hall sensor 30 and the second hall sensor 40 are attached to correspond to a predetermined distance. According to the detection of 20), the position of the ice lever 10 is detected.

자력을 감지하는 홀센서(Hall Sensor)(30)(30,40)는 홀스위치를 이용하여 자력을 인가하면 스위치가 온이되고 자력을 인가하지 않으면 스위치가 오프 되는데, 자력을 감지하여 검출된 값을 마이컴의 A/D포트로 인가하게 된다.Hall sensor (30, 30, 40) for detecting the magnetic force is the switch is turned on when the magnetic force is applied using the Hall switch, the switch is turned off if the magnetic force is not applied, the value detected by detecting the magnetic force Is applied to the microcomputer's A / D port.

먼저, 제빙명의 수평시에, 즉 만빙레버(10)가 로상태에서는 제1홀센서(30)가 자석(20)을 감지하게 된다.First, when the ice making name is horizontal, that is, when the ice lever 10 is in the low state, the first hall sensor 30 detects the magnet 20.

이어서, 자동 제빙기의 이빙동작시 만빙레버(10)가 로에서 하이로 상승(이빙모터 정회전시)할 경우 제1홀센서(30) 및 제2홀센서(40)는 자석(20)을 감지하지 않게 된다.Subsequently, when the ice lever 10 ascends high in the furnace (when the ice motor rotates forward) during the moving operation of the automatic ice maker, the first hall sensor 30 and the second hall sensor 40 do not detect the magnet 20. Will not.

최대비틀림점에서 만빙레버(10)는 하이 상태로 되는데, 이때 제2홀센서(40)가 자석(20)을 감지하게 된다.At the maximum twist point, the ice lever 10 is in a high state, where the second hall sensor 40 detects the magnet 20.

이빙모터의 역회전시 만빙레버(10)가 하이에서 로상태로 하강할 경우 제1홀센서(30) 및 제2홀센서(40)는 자석(20)을 감지하지 않게 된다.When the ice lever 10 descends from the high state to the low state during the reverse rotation of the moving motor, the first hall sensor 30 and the second hall sensor 40 do not detect the magnet 20.

상술된 단계에서 검출된 자석감지 신호가 각각 마이컴으로 인가되지 않을 경우 마이컴은 이빙모드 에러(이빙모터 단선 및 불량) 신호를 출력하게 된다.If the magnet detection signals detected in the above-described steps are not applied to the microcomputer, the microcomputer outputs an icebreaking mode error (eating motor disconnection and failure) signal.

한편, 만빙레버(10)의 하강시 수평정지하게 되면 제1홀센서(30)가 이를 감지하게 되는데 이때 만빙상태가 아님을 판단하게 된다.On the other hand, when the horizontal level stops when the ice level lever 10 is lowered, the first hall sensor 30 detects this.

또한, 만빙레버(10)가 하강하여 정지하게 될 경우 제1홀센서(30) 및 제2홀센서(40)가 자석(20)을 감지하지 못하면 만빙상태로 판단하여 얼음이 제거되기까지 일정시간동안 자동 제빙기는 정지하게 된다.In addition, when the ice level lever 10 descends and stops, if the first hall sensor 30 and the second hall sensor 40 do not detect the magnet 20, the ice level is determined to be iced and the ice is removed for a predetermined time. While the ice maker stops.

본 발명에 따른 자동 제빙기의 만빙감지 방법은, 홀센서를 사용하여 보다 간편한 방법으로 자동 제빙기의 만빙상태 및 이빙에러를 검출할 수 있고, 자동제빙기의 크기를 소형화할 수 있으며, 가격 절감에도 효과적이다.The ice detection method of the automatic ice maker according to the present invention can detect the ice state and the ice breaking error of the automatic ice maker in a simpler way by using a hall sensor, can reduce the size of the automatic ice maker, and is effective in reducing the price. .

Claims (2)

자동 제빙기 만빙레버의 일측면에 자석을 부착하고 상기 자동 제빙기의 이빙동작시 만빙레버가 상승 및 하강할 경우 각각 자계를 감지하는 복수개의 홀센서가 상기 자석을 감지함에 따라 자동 제빙기의 만빙 상태를 검출하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 제빙기의 만빙 및 이빙에러 감지방법.A magnet is attached to one side of the automatic ice maker's ice lever, and when the ice lever rises and falls during the ice-making operation of the automatic ice maker, a plurality of Hall sensors detecting magnetic fields respectively detect the magnet's ice state as the magnet is detected. A method of detecting ice and ice errors in an automatic ice maker. 제1항에 있어서, 상기 만빙레버의 수평시 제1홀센서가 상기 자석을 감지하는 단계와,The method of claim 1, further comprising: detecting the magnet by the first hall sensor when the ice lever is horizontal; 상기 만빙레버의 상승시 상기 제1홀센서의 하측에 위치한 제2홀센서가 상기 자석을 감지하는 단계를 포함하여 이빙모터의 구동 에러 신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 자동 제빙기의 만빙 및 이빙에러 감지방법.The second hall sensor located below the first hall sensor detects the driving error signal of the moving ice motor when the ice lever is raised, and detects the ice and ice errors of the automatic ice maker. Way.
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