KR100276805B1 - Error Detection Method of Ice Machine of Automatic Ice Maker - Google Patents

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Abstract

자동제빙기내의 수평 스위치와 검빙 스위치의 제어신호 변화를 감지하여 이빙모터의 에러를 감지하도록 하는 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법에 대해 개시한다. 이러한 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법은, 마이컴으로부터 제어 신호가 인가되어 자동제빙기의 이빙모터가 구동되는 단계와; 이빙모터의 구동에 의해 가변 되는 수평 스위치와 검빙 스위치의 제어 신호를 감지하는 단계와; 수평 스위치와 검빙 스위치의 제어신호 이상시 이빙모터 에러 신호를 출력하는 단계를 포함한다. 따라서, 자동제빙기 이빙모터의 단선 및 불량 상태를 확실하게 감지할 수 있게 된다.Disclosed are an ice motor error detecting method of an automatic ice maker which detects an error of an ice motor by detecting changes in control signals of a horizontal switch and an ice sensor switch in the automatic ice maker. The moving motor error detection method of the automatic ice maker includes: driving a moving motor of the automatic ice maker by applying a control signal from a microcomputer; Sensing control signals of a horizontal switch and an ice detection switch that are varied by driving the moving motor; And outputting an ice motor error signal when a control signal of the horizontal switch and the sensing switch is abnormal. Therefore, it is possible to reliably detect the disconnection and the defective state of the automatic ice maker ice motor.

Description

자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법.An error detection method for the moving motor of an automatic ice maker.

본 발명은 자동제빙기의 이빙모터가 구동하면 변화되는 수평 스위치와 검빙 스위치의 제어 신호를 감지하여 이빙모터의 구동 에러를 검출하는 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ice-making motor error detecting method of an automatic ice maker which detects a driving error of the ice-making motor by detecting control signals of a horizontal switch and an ice-ice switch that change when the ice-making motor of the automatic ice maker is driven.

일반적으로, 냉장고에서의 자동 제빙기는 사용자의 편리함을 도모하기 위하여 얼음을 얼리는 제빙 동작 및 얼음을 제빙 용기에서 꺼내주는 이빙 동작과, 제빙용기에 물을 공급하는 급수 동작까지를 자동으로 순환 반복하여 얼음을 만드는 장치이다.In general, the automatic ice maker in the refrigerator automatically cycles the ice making operation to freeze the ice, the ice making to remove the ice from the ice making container, and the water supply operation to supply water to the ice making container. It is a device for making ice.

이러한 통상의 냉장고 제빙기의 제빙모드는 다음과 같은 동작과정을 갖는다.The ice making mode of the conventional refrigerator ice maker has the following operation process.

먼저, 얼음이 만들어지는 제빙모드에서는 전원이 공급된 후 또는 급수 후 2.4시간(144분, 충분한 제빙시간)이 경과되었는지를 판단하고, 경과되었을 경우 I-센서가 감지한 고내 온도가 -12.5℃(충분한 제빙온도, 외부에서 조절가능)일 때 2.4시간동안 얼음이 만들어진다.First, in the ice making mode where ice is made, it is determined whether 2.4 hours (144 minutes, sufficient ice making time) has elapsed after the power is supplied or after the water supply, and if it has elapsed, the internal temperature detected by the I-sensor is -12.5 ° C ( Ice is produced for 2.4 hours with sufficient ice making temperature and externally adjustable).

다음에 이빙 모드에서는, 도1을 참조하면, 제빙명을 비틀어 얼음을 떨어뜨리게 되는데, 마이컴으로부터 출력된 각 구간마다(구간1-구간5)의 이빙 모터 회전(구동) 신호를 감지하게된다.Next, in the ice-making mode, referring to FIG. 1, the ice is dropped by twisting the ice-making name, and the moving motor rotation (driving) signal of each section (section 1-section 5) output from the microcomputer is detected.

급수모드에서는 제빙명에 물을 9초 동안 공급하게 되고, 급수확인모드에서는 제대로 급수가 되었는지를 체크하게 된다.In the water supply mode, water is supplied to the ice making name for 9 seconds, and in the water supply confirmation mode, it is checked whether water is properly supplied.

그런데, 이러한 통상의 자동 제빙기에서는 이빙모터의 연결선이 단선 되었을 경우 마이컴에서 출력되는 이빙모터 구동신호만을 감지하므로 이빙모터가 실제로 구동되는지의 여부는 감지할 수 없게 된다.However, in the conventional automatic ice maker, when the connection line of the ice motor is disconnected, only the driving motor driving signal output from the microcomputer is detected, and thus, whether the driving motor is actually driven cannot be detected.

따라서, 이빙모터의 에러를(이빙모터 단선, 불량) 감지하지 못한 상태에서 운전하게 되므로 냉장고의 성능저하를 초래하게 되는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem that the performance of the refrigerator is deteriorated because the driving of the moving motor is not detected in the error of the moving motor.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 다음과 같은 목적을 갖는다.The present invention was created to solve the above problems, and has the following object.

첫째, 마이컴으로부터 출력된 제어신호가 드라이브 회로를 거쳐서 이빙모터로 출력되는지 여부를 감지하도록 하는 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법을 제공하는데 있다.First, to provide an ice motor error detecting method of an automatic ice maker which detects whether a control signal output from a microcomputer is output to an ice motor through a drive circuit.

둘째, 이빙모터의 동작시 변화되는 수평 스위치 및 검빙 스위치의 제어 신호를 감지하여 이빙모터의 구동 에러를 검출하도록 하는 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법을 제공하는데 있다.Second, the present invention provides a method of detecting an ice motor error of an automatic ice maker which detects a driving error of an ice motor by detecting control signals of a horizontal switch and an ice detection switch that are changed during the operation of the ice motor.

도1은 통상적인 자동 제빙기의 이빙모드에 관한 동작도,1 is an operation related to the ice-making mode of a typical automatic ice maker;

도2는 본 발명에 따른 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법의 개략적인 회로도,2 is a schematic circuit diagram of an ice motor error detecting method of an automatic ice maker according to the present invention;

도3은 본 발명을 설명하기 위한 이빙 타이밍 챠트,3 is an ice timing chart for explaining the present invention;

도4는 본 발명을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.4 is a flowchart for explaining the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10...이빙모터 20...제1구동부10 ... Iving Motor 20 ... First Drive Unit

30...제2구동부 40...수평 스위치30 ... 2nd drive part 40 ... horizontal switch

50...검빙 스위치 60...마이컴50 ... Ignition switch 60 ... Microcomputer

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법은, 마이컴으로부터 제어 신호가 인가되어 자동제빙기의 이빙모터가 구동되는 단계와; 이빙모터의 구동에 의해 가변 되는 수평 스위치와 검빙 스위치의 제어 신호를 감지하는 단계와; 수평 스위치와 검빙 스위치의 제어신호 이상시 이빙모터 에러 신호를 출력하는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.An ice motor error detecting method of an automatic ice maker of the present invention for achieving the above object comprises the steps of driving the ice motor of the automatic ice maker by applying a control signal from a microcomputer; Sensing control signals of a horizontal switch and an ice detection switch that are varied by driving the moving motor; And outputting an error motor error signal when the control signal of the horizontal switch and the sensing switch is abnormal.

또한, 자동제빙기의 제빙명이 수평인지를 판단하는 단계와; 제빙명의 정회전시에 마이컴으로부터 출력된 제어 신호가 이빙모터로 인가되었는지를 판단하여 인가되지 않았을 경우 에러신호를 출력하는 단계와; 검빙 스위치의 제어신호가 온에서 오프로 변화되었는지를 판단하여 변화되지 않았을 경우 에러신호를 출력하는 단계와; 제빙명의 정지시에 수평 스위치가 온일 경우 및 검빙 스위치가 오프 되었을 경우를 판단하여, 조건을 만족하지 않을 경우 에러신호를 출력하는 단계와; 제빙명의 역회전시 마이컴으로부터 출력된 제어 신호가 이빙모터로 인가되었는지를 판단하여 인가되지 않았을 경우 에러신호를 출력하는 단계를 포함한다.The method may further include determining whether the ice making name of the automatic ice maker is horizontal; Judging whether the control signal output from the microcomputer is applied to the ice motor at the forward rotation of the ice making name and outputting an error signal if the control signal is not applied; Judging whether the control signal of the inspection switch is changed from on to off and outputting an error signal if the control signal of the inspection switch is not changed; Judging when the horizontal switch is on when the ice making name stops and when the ice detection switch is off, and outputting an error signal when the condition is not satisfied; Determining whether a control signal output from the microcomputer is applied to the ice motor when the ice is rotated in reverse direction, and outputting an error signal if the control signal is not applied.

상술된 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법은 자동제빙기 이빙모터의 구동여부를 마이컴의 출력단 제어신호와, 실제 구동되는 이빙모터에 의해 제어신호가 변화되는 수평 스위치와 검빙 스위치의 제어신호를 검출함으로써 이빙모터의 단선 및 불량을 신속/정확하게 검출할 수 있게 된다.According to the above-described features of the present invention, the ice motor error detection method of the automatic ice maker according to the present invention includes a horizontal switch in which a control signal is changed by an output terminal control signal of the microcomputer and whether or not the automatic ice maker ice motor is driven, and an actual driving ice motor. By detecting the control signal of the inspection switch, it is possible to detect the disconnection and the defect of the moving motor quickly and accurately.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the ice motor error detection method of the automatic ice maker of the present invention.

본 발명에 따른 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 벙법은, 도2를 참조하면, 마이컴(60)으로부터 제어 신호가 인가되어 자동제빙기의 이빙모터(10)가 구동되는 단계와; 이빙모터(10)의 구동에 의해 가변 되는 수평 스위치(40)와 검빙 스위치(50)의 제어 신호를 감지하는 단계와; 수평 스위치(40)와 검빙 스위치(50)의 제어신호 이상시 이빙모터(10) 에러 신호를 출력하는 단계를 포함한다.The ice motor error detection method of the automatic ice maker according to the present invention includes, when referring to Figure 2, the control signal is applied from the microcomputer 60 to drive the ice motor 10 of the automatic ice maker; Sensing the control signals of the horizontal switch 40 and the sensing switch 50 that are varied by driving the moving motor 10; And outputting an error signal of the moving motor 10 when the control signal of the horizontal switch 40 and the sensing switch 50 is abnormal.

그리고, 자동제빙기의 이빙모터(10) 구동에 의해 변화되는 수평 스위치(40)와 검빙 스위치(50)의 제어 신호를 감지하여 이빙모터(10)의 에러를 검출하게 되는데, 자동제빙기의 제빙명이 수평인지를 판단하는 단계와; 제빙명의 정회전시에 마이컴(60)으로부터 출력된 제어 신호가 이빙모터로(10) 인가되었는지를 판단하여 인가되지 않았을 경우 에러신호를 출력하는 단계와; 검빙 스위치(50)의 제어신호가 온에서 오프로 변화되었는지를 판단하여 변화되지 않았을 경우 에러신호를 출력하는 단계와; 제빙명의 정지시에 수평 스위치(40)가 온일 경우 및 검빙 스위치(50)가 오프 되었는지를 판단하여, 조건을 만족하지 않을 경우 에러신호를 출력하는 단계와; 제빙명의 역회전시 마이컴(60)으로부터 출력된 제어 신호가 이빙모터(10)로 인가되었는지를 판단하여 인가되지 않았을 경우 에러신호를 출력하는 단계를 포함한다.Then, by detecting the control signals of the horizontal switch 40 and the ice detection switch 50 which are changed by the driving of the ice machine 10 of the automatic ice maker, the error of the ice maker motor 10 is detected. Determining cognition; Determining whether the control signal output from the microcomputer 60 is applied to the moving motor 10 at the time of forward rotation of the ice making name, and outputting an error signal if the control signal is not applied; Judging whether the control signal of the inspection switch 50 is changed from on to off and outputting an error signal when the control signal of the inspection switch 50 is not changed; Judging whether the horizontal switch 40 is on when the ice making name stops and whether the detection switch 50 is off, and outputting an error signal when the condition is not satisfied; And determining whether the control signal output from the microcomputer 60 is applied to the moving motor 10 when the ice making name is reversely rotated, and outputting an error signal if the control signal is not applied.

더욱 상세하게 설명하자면, 이빙모터(10)는 정회전시 15V가 인가되고, 역회전시 -15V가 감지되는데, 마이컴(60)으로부터의 출력신호가 인가되고 제1구동부(20)의 제어신호에 따라 구동하게 된다.More specifically, the moving motor 10 has a 15V applied in the forward rotation and -15V detected in the reverse rotation. The output signal from the microcomputer 60 is applied and the control signal of the first driver 20 is applied. To drive.

또한, 이빙모터(10)의 구동 신호는 마이컴(60)의 출력단(A포트,B포트)에서 감지되어 제2구동부(30)에 의해 마이컴(60)으로(E포트,F포트) 인가되게 된다.In addition, the driving signal of the moving motor 10 is detected at the output terminals (port A and port B) of the microcomputer 60 and applied to the microcomputer 60 (E port, F port) by the second driving unit 30. .

실제 이빙모터(10)의 구동시 수평 스위치(40) 및 검빙 스위치(50)의 제어신호가 변화되게 되는데, 이러한 제어신호의 변화는 도3의 이빙 타이밍 챠트와 같다.When the actual driving motor 10 is driven, the control signals of the horizontal switch 40 and the detection switch 50 are changed. The change of the control signal is the same as the moving timing chart of FIG. 3.

이빙모터(10)의 구동시 동작하는 수평 스위치(40)와 검빙 스위치(50)의 구동 신호(E포트,F포트)를 마이컴(60)이 감지하여 실제로 이빙모터(10)가 구동하는지 여부를 판단하게 된다.The microcomputer 60 senses the driving signals (E port, F port) of the horizontal switch 40 and the ice detection switch 50 which are operated when the moving motor 10 is driven to determine whether the moving motor 10 is actually driven. Will be judged.

이러한 구성을 가지는 본 발명 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법은, 도4를 참조하면, 다음과 같은 작동과정을 갖는다.Referring to FIG. 4, an ice motor error detecting method of the automatic ice maker of the present invention having such a configuration has the following operation process.

먼저, 마이컴은 제빙명이 수평인지를 판단(단계100)하게 되는데, 제빙명이 수평이 아닐 경우 제빙명의 수평동작 모드를 수행(단계200)하고, 제빙명이 수평일 경우 제빙명의 정회전시에(2구간) C포트에 0V, D포트에 5V가 감지되는지를 판단하여(단계300) 감지되지 않을 경우 이빙모드 에러신호를 출력(단계700)하게 된다.First, the microcomputer determines whether the ice making name is horizontal (step 100). If the ice making name is not horizontal, the microcomputer performs the horizontal operation mode of the ice making name (step 200). It is determined whether 0V is detected at the C port and 5V is detected at the D port (step 300). If it is not detected, an ice mode error signal is output (step 700).

이때, 검빙 스위치가 온에서 오프로 변화되는지를 판단하여(2구간)(단계400) 변화되지 않을 경우 이빙모드 에러신호를 출력하게(단계700) 된다.At this time, it is determined whether the detection switch is changed from on to off (two sections) (step 400), and if it does not change, an ice mode error signal is output (step 700).

또, 최대 비틀림점(3구간)에서 수평 스위치가 온, 검빙 스위치가 오프인지를 판단(단계500)하여 조건을 만족하지 않을 경우 이빙모드 에러신호를 출력(단계700)하게 된다.In addition, it is determined whether the horizontal switch is on and the detection switch is off at the maximum torsion point (section 3) (step 500).

그리고, 제빙명의 역회전시에(4구간) C포트에 5V, D포트에 0V가 감지되는지를 판단(단계600)하여 감지되지 않을 경우 이빙모드 에러신호를 출력(단계700)하고, 감지될 경우 이빙모드는 정상임을 판단(단계800)하게 된다.In case of reversing the ice making name (4 sections), it is determined whether 5V is detected at the C port and 0V at the D port (step 600). If it is not detected, an ice mode error signal is output (step 700). It is determined that the moving mode is normal (step 800).

본 발명에 따른 자동 제빙기의 이빙모터 에러감지 방법은, 자동제빙기 이빙모터의 구동여부를 마이컴의 출력단 제어신호와, 실제 구동되는 이빙모터에 의해 제어신호가 변화되는 수평 스위치와 검빙 스위치의 제어신호를 검출함으로써 이빙모터의 단선 및 불량을 신속/정확하게 검출할 수 있게 된다.The method of detecting an ice motor error of an automatic ice maker according to the present invention includes a control signal of a horizontal switch and an ice detection switch in which a control signal is changed by an output terminal control signal of a microcomputer and whether or not the automatic ice maker ice motor is driven. By detecting, disconnection and defects of the ice motor can be detected quickly and accurately.

Claims (2)

마이컴으로부터 제어 신호가 인가되어 자동제빙기의 이빙모터가 구동되는 단계와,A control signal is applied from the microcomputer to drive the ice motor of the automatic ice maker; 상기 이빙모터의 구동에 의해 가변되는 수평 스위치와 검빙 스위치의 제어 신호를 감지하는 단계와,Detecting a control signal of a horizontal switch and an ice detection switch that are varied by driving the moving motor; 상기 수평 스위치와 검빙 스위치의 제어신호 이상시 상기 이빙모터 에러 신호를 출력하는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 자동제빙기의 이빙모터 에러감지 방법.And outputting the ice motor error signal when the control signal of the horizontal switch and the ice sensor switch is abnormal. 제1항에 있어서, 자동제빙기의 제빙명이 수평인지를 판단하는 단계와,The method of claim 1, further comprising: determining whether an ice maker name of the automatic ice maker is horizontal; 상기 제빙명의 정회전시에 마이컴으로부터 출력된 제어 신호가 이빙모터로 인가되었는지를 판단하여 인가되지 않았을 경우 에러신호를 출력하는 단계와,Judging whether the control signal output from the microcomputer is applied to the ice motor during the forward rotation of the ice making name, and outputting an error signal if the control signal is not applied; 상기 검빙 스위치의 제어신호가 온에서 오프로 변화되었는지를 판단하여 변화되지 않았을 경우 에러신호를 출력하는 단계와,Judging whether the control signal of the probe switch is changed from on to off and outputting an error signal when the control signal of the detecting switch is not changed; 상기 제빙명의 정지시에 상기 수평 스위치가 온일 경우 및 상기 검빙 스위치가 오프 되었을 경우를 판단하여, 상기 조건을 만족하지 않을 경우 에러신호를 출력하는 단계와,Determining whether the horizontal switch is on when the ice making name stops and when the detection switch is off, and outputting an error signal when the condition is not satisfied; 상기 제빙명의 역회전시 마이컴으로부터 출력된 제어 신호가 이빙모터로 인가되었는지를 판단하여 인가되지 않았을 경우 에러신호를 출력하는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 자동 제빙기의 이빙모터 에러방지 방법.And determining whether a control signal output from the microcomputer is applied to the ice motor when the ice is rotated in reverse direction, and outputting an error signal when the control signal is not applied to the ice ice motor.
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