KR20030015055A - Ice amount sensing apparatus of ice maker for refrigerator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 냉장고용 제빙기의 만빙감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 냉동실 내부에 구비된 얼음용기에 얼음이 만빙되었는지를 감지하는 냉장고용 제빙기의 만빙감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting ice in a refrigerator ice maker, and more particularly, to a device for detecting ice in a refrigerator for detecting whether ice is filled in an ice container provided inside a freezer compartment.
도 1a 및 도 1b에는 종래 기술에 의한 제빙기의 구성이 도시되어 있고, 이를 참조하여 일반적인 제빙기의 구성에 대하여 살펴보기로 한다.1A and 1B illustrate a configuration of an ice maker according to the prior art, and a configuration of a general ice maker will be described with reference to this.
도시한 바와 같은 제빙기는, 제빙용기(12)에서 상부로 연장 성형되어 있는 연결브라켓(2a,2b)를 이용하여 냉동실의 벽면에 고정되는데, 예를 들면 상기 연결브라켓(2a,2b)에 형성된 구멍을 이용하여 체결스크류로 냉동실의 벽면에 고정하게 된다.The ice maker as shown in the figure is fixed to the wall surface of the freezer using the connection brackets 2a and 2b extending upward from the ice maker 12, for example, the holes formed in the connection brackets 2a and 2b. It is fixed to the wall surface of the freezer compartment using a fastening screw.
그리고 제빙기는, 제빙을 위한 물을 담아서 일정한 형상의 얼음으로 만들기 위한 제빙용기(12)는, 단면이 반달형상으로 성형되어 있으며, 열전도성이 우수한 재질, 예를 들면 알미늄으로 성형된다. 상기 제빙용기(12)로의 물의 공급은, 일측에 형성되어 있는 급수튜브연결부(4)를 통하여 이루어진다.The ice maker 12, which contains water for ice making and makes ice of a predetermined shape, has a cross section shaped into a half moon shape and is formed of a material having excellent thermal conductivity, for example, aluminum. The water supply to the ice making container 12 is made through a feed tube connection part 4 formed at one side.
상기 제빙용기(12)의 상부에는 이빙레버(14)가 설치된다. 상기 이빙레버(14)는 케이싱(20)의 내부에 설치되어 있는 구동모터의 회전력을 이용하여, 상기 제빙용기(12)에서 완전하게 제빙된 얼음을 제빙용기의 외부로 취출하기 위하여 회전하도록 구성되어 있다.An ice lever 14 is installed at an upper portion of the ice making container 12. The ice lever 14 is configured to rotate to take out ice completely defrosted from the ice making container 12 to the outside of the ice making container by using the rotational force of the driving motor installed inside the casing 20. have.
그리고 도 1b에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 제빙용기(12)의 하부에는 완성된 얼음이 상기 제빙용기(12)에서 분리되도록 소량의 열을 가하기 위한 히터(15)가 설치되어 있다. 따라서 일정시간동안 냉기가 공급되어 제빙이 완료되면, 상기 히터(15)가 발열하여 제빙용기(12)에 붙어 있는 얼음을 이격시키게 된다. 이렇게 이격되는 반달형 얼음은, 상기 이빙레버(14)의 회전에 의하여 제빙용기(12)에서 분리된다. 그리고 이렇게 분리되는 얼음은, 하방에 위치하는 얼음저장용기(도시 생략)로 떨어지게 된다. 이 때 분리되는 얼음이, 다시 상기 제빙용기(12)의 내부로 들어가는 것을 방지하기 위하여, 상기 제빙용기(12)의 전방측 상면에는 스트리퍼(6)가 설치되어 있다.And as can be seen in Figure 1b, a heater 15 for applying a small amount of heat so that the completed ice is separated from the ice making container 12 is installed in the lower portion of the ice making container 12. Therefore, when cold air is supplied for a predetermined time and the ice making is completed, the heater 15 generates heat to space the ice attached to the ice making container 12. The semi-moon-shaped ice spaced in this way is separated from the ice making container 12 by the rotation of the ice lever 14. And the ice is separated in this way, fall into the ice storage container (not shown) located below. In order to prevent the ice separated at this time from entering the inside of the ice making container 12 again, a stripper 6 is provided on the front upper surface of the ice making container 12.
그리고 얼음을 제빙용기(12)에서 분리하기 전에, 하부에 있는 얼음저장용기에 얼음이 가득차 있는가의 여부는 검빙레버(16)에 의하여 감지된다. 상기 검빙레버(16)는, 상기 케이싱(20)의 내부에 있는 모터에 의하여 일정한 각도범위 내에서 상하로 이동하면서, 하부의 얼음저장용기에 얼음이 가득차 있는가를 감지하게 된다.And before the ice is separated from the ice making container 12, whether or not the ice is filled in the ice storage container at the bottom is detected by the ice detection lever (16). The detection lever 16 is moved up and down within a predetermined angle range by a motor in the casing 20, and detects whether the ice storage container in the lower portion is full of ice.
상기 스트리퍼(6)는 전면판(18)에서 후방측으로 연장되면서 복수개의 가지형상을 가지고 있다. 그리고 상기 각각의 스트리퍼(6) 사이에는, 상술한 이빙레버(14)가 회동할 수 있도록 설계되어 있다. 그리고 제빙용기(12)의 전면에 형성되는 전면판(18)은, 제빙용기(12)가 위치한 높이에서 하방으로 일정하게 연장되는 형상을 가지고 있다. 이러한 전면판(18)은, 실질적으로 그 하방에 있는 얼음저장용기에 집합된 얼음이 상기 제빙용기(12)와의 접촉을 방지하기 위한 것이다. 즉 제빙용기(12) 하방에 위치하는 얼음저장용기에 쌓여 있는 얼음이, 제빙용기(12)에 접촉하게 되면 얼음이 붙게 되거나, 이빙과정에서 제빙용기(12) 하부에 설치되는 히터(15)의 발열에 의하여 녹게 되는데, 이렇게 녹은 물은 히터가 오프된 후 다시 얼게 되어 전체적인 얼음이 들어붙게 되거나 엉키게 된다. 이러한 것을 방지하기 위하여 상기 전면판(18)을 제빙용기(12)에서 수직 하방으로 일정한 길이를 가지도록 연장 성형하는 평판형상으로 구성하고 있다.The stripper 6 extends to the rear side from the front plate 18 and has a plurality of branch shapes. In addition, the above-mentioned moving lever 14 is designed to rotate between each stripper 6. The front plate 18 formed on the front surface of the ice making container 12 has a shape that extends downwardly from a height at which the ice making container 12 is located. This front plate 18 is for preventing the ice collected in the ice storage container substantially below it from contacting the ice making container 12. That is, when the ice accumulated in the ice storage container positioned below the ice making container 12 comes into contact with the ice making container 12, the ice may stick or the heater 15 installed below the ice making container 12 during the ice making process. It is melted by heat, and the melted water is frozen again after the heater is turned off, and the whole ice sticks or gets tangled. In order to prevent this, the front plate 18 is formed in a flat plate shape which extends to have a predetermined length vertically downward from the ice making container 12.
여기서 상기 제빙기 자체는, 냉장고의 냉동실 내부에 설치되어 있음은 상술한 바와 같다. 그리고 냉동실 내부에 공급되는 냉기에 의하여, 상기 제빙용기(12) 내부의 물이 얼음으로 만들어지게 된다.Here, the ice maker itself is as described above that is installed in the freezer compartment of the refrigerator. And by the cold air supplied into the freezer compartment, the water inside the ice making container 12 is made of ice.
따라서 냉동실 내부에서 화살표 방향으로 냉기가 공급된다고 할 때, 이러한 냉기는 상기 전면판(18)의 후방을 통하여 제빙용기(12)에 접촉하는 것에 의하여, 제빙용기(12)를 저온화시키게 되고 제빙이 이루어지게 된다.Therefore, when cold air is supplied in the direction of the arrow in the freezer compartment, such cold air lowers the ice making container 12 by contacting the ice making container 12 through the rear of the front plate 18, and the ice making is performed. Will be done.
그리고 이빙과정에서 상기 히터(15)에서는 열이 발생하게 된다. 히터(15)가 정상적인 동작 상태에서는, 일정 시간 발열하여, 제빙용기(12)에 있는 얼음이 이빙되는 일정시간이 경과하면 발열이 정지되어야 한다. 그러나 만일 상기 히터(15)가 정상적인 상태가 아니면 발열이 지속될 수 있는데, 이러한 발열이 지속되면 냉장고의 냉동실 성능에 치명적인 악영향을 미치게 된다.And heat is generated in the heater 15 during the ice. In the normal operation state of the heater 15, the heater 15 generates heat for a predetermined time and the heat generation should be stopped after a predetermined time when the ice in the ice making container 12 is iced. However, if the heater 15 is not in a normal state, heat generation may be continued. If this heat generation continues, a fatal adverse effect on the freezer performance of the refrigerator may be caused.
이와 같이 구성되는 종래의 제빙기는 만빙을 감지함에 있어서, 상기 검빙레버(16)를 일정한 각도 범위 내에서 상하로 이동시키는 기구적 구성에 의존하고 있다. 그렇기 때문에 상기 검빙레버(16)의 감지가 정확지 못하게 되고, 따라서 얼음이 덜 제빙되거나 또는 너무 많이 제빙시키게 되어 사용자로 하여금 사용상의 불편함을 초래하였다.Conventional ice makers configured as described above rely on a mechanical configuration for moving the ice detection lever 16 up and down within a predetermined angle range in sensing the ice. As a result, the detection of the ice detection lever 16 becomes inaccurate, and thus the ice is less iced or iced too much, causing inconvenience to the user.
따라서 본 발명의 목적은 냉동실 내부에 구비된 얼음용기에 얼음이 만빙되었는지를 전기적으로 감지하여, 만빙감지의 정확도를 높여주는 냉장고용 제빙기의 만빙감지장치에 관한 것이다.Accordingly, an object of the present invention relates to an ice sensor for a refrigerator ice maker that electrically detects whether ice is iced in an ice container provided inside a freezer compartment, and improves the accuracy of ice detection.
도 1a, 도 1b는 일반적인 제빙기의 구성도,1a, 1b is a block diagram of a general ice maker,
도 2는 본 발명에 따른 제빙기의 케이싱 내부 구성도,2 is a casing internal configuration of the ice maker according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 제빙기의 제어 구성도,3 is a control block diagram of an ice maker according to the present invention;
도 4는 본 발명에서 이빙레버의 만빙 감지를 위한 동작 흐름도,4 is an operation flowchart for detecting the full ice of the ice lever in the present invention;
도 5a, 도 5b는 본 발명에 따른 동작 상태도.5A and 5B are operational state diagrams in accordance with the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
14 : 이빙레버16 : 검빙레버14: ebbing lever 16: ice detection lever
30 : 모터36 : 캠30: motor 36: cam
39 : 암레버45 : 연장부39: arm lever 45: extension part
48 : PCB51 : 회전축48: PCB 51: rotating shaft
53,62 : 홀센서55,56,65 : 마그네트53,62: Hall sensor 55,56,65: Magnet
59 : 기어59: gear
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 냉장고용 제빙기의 만빙감지장치는, 제빙된 얼음의 양을 감지하기 위하여, 일정범위에서 회전하는 검빙레버와; 상기 검빙레버의 회전과 함께 회전되는 마그네트와; 상기 검빙레버의 회전이 만빙된 얼음 양에 의해서 구속될 때, 상기 마그네트를 감지하도록 설치된 홀센서를 포함하여 구성되고, 상기 홀센서의 감지신호로부터 만빙을 감지하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the ice-covering device for a refrigerator ice maker includes: an ice-covering lever rotating in a predetermined range to detect an amount of iced ice; A magnet which rotates together with the rotation of the detection lever; When the rotation of the detection lever is constrained by the amount of ice in the ice, it comprises a Hall sensor installed to detect the magnet, characterized in that detecting the ice from the detection signal of the Hall sensor.
또한, 본 발명은 상기 검빙레버에 소정주기로 동력을 제공하는 동력제공부와; 상기 동력제공부의 회전축에 설치되고, 상기 검빙레버의 회전량을 결정하는 캠과; 상기 캠의 회전량을 상기 검빙레버로 전달하는 암레버를 더 포함하여 구성되고, 상기 마그네트는, 상기 암레버와 연결되는 검빙레버의 연장부에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention and the power providing unit for providing power to the ice detection lever at a predetermined cycle; A cam installed on the rotation shaft of the power providing unit and configured to determine a rotation amount of the detection lever; And an arm lever for transmitting the rotational amount of the cam to the detection lever, wherein the magnet is installed on an extension of the detection lever connected to the arm lever.
본 발명에서 상기 동력제공부에서 검빙레버로 동력을 전달하는 주기는, 이빙동작주기와 동일하게 설정된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the period for transmitting power from the power supply unit to the ice detection lever is characterized in that the same as the ice-making operation period.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 냉장고용 제빙기의 만빙감지장치에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the ice sensor for the refrigerator ice maker according to the present invention.
도 2는 본 발명의 제빙기에서 이빙레버의 위치 감지를 위한 케이싱(20) 내부 구성을 상세하게 도시하고 있다. 그리고 본 발명에서도 제빙기의 구성은 도 1을 그대로 이용하여 설명하기로 한다.Figure 2 illustrates in detail the internal configuration of the casing 20 for detecting the position of the ice lever in the ice maker of the present invention. In the present invention, the configuration of the ice maker will be described using FIG. 1 as it is.
도시되고 있는 바와 같이 본 발명에서는 이빙레버의 위치 감지를 홀 센서와 마그네트를 이용하고 있다. 즉, 모터(30)의 회전력을 전달받아 회전되는 기어(59)의 일단부에 마그네트(56)를 설치하고 있다. 그리고 상기 기어(59)가 장착되는 PCB(48)의 일단부에 홀센서1(53)를 설치한다. 또한, 상기 기어(59)의 회전축(51)과 동일축 상에 이빙레버(14)가 장착되어진다.As shown, the present invention uses the Hall sensor and the magnet to detect the position of the ice lever. That is, the magnet 56 is provided at one end of the gear 59 that is rotated by the rotational force of the motor 30. And the Hall sensor 1 (53) is installed at one end of the PCB (48) on which the gear (59) is mounted. In addition, an ice lever 14 is mounted on the same axis as the rotation shaft 51 of the gear 59.
즉, 상기 기어(59)의 회전량 만큼 상기 이빙레버(14)도 회전되는 것이다. 따라서 상기 모터(30)의 회전에 연동되어 회전되는 기어(59)의 일단부에 장착된 마그네트1(56)가 홀센서1(53)의 감지위치에 왔을 때, 상기 홀센서1(53)에서 이빙레버(14)의 초기위치 감지신호를 출력하도록 한다. 따라서 상기 홀센서1(53)와 마그네트1(56)의 장착위치는, 상기 이빙레버(14)의 초기위치 감지가 이루어질 수 있는 부분 상에 이루어져야 할 것이다.That is, the moving lever 14 is also rotated by the amount of rotation of the gear 59. Therefore, when the magnet 1 56 mounted at one end of the gear 59 rotated in conjunction with the rotation of the motor 30 is in the detection position of the hall sensor 1 53, Output the initial position detection signal of the moving lever (14). Therefore, the mounting position of the Hall sensor 1 (53) and the magnet 1 (56), should be made on the portion where the initial position detection of the moving lever (14) can be made.
그리고 상기 기어(59)의 회전축(51)에는 캠(36)이 장착되고 있다. 상기 캠(36)도 상기 회전축(51)의 회전력을 전달받도록 구성되어진다. 상기 캠(36)의 회전량은 검빙레버(16)의 상하이동을 위한 암레버(39) 측으로 전달되도록 구성되고 있다. 이것은 상기 검빙레버(16)와 연동하는 연장부(46)의 일측이 상기 암레버(39)의 이동량만큼 회동되도록 구성해서 이루어진다.The cam 36 is mounted to the rotation shaft 51 of the gear 59. The cam 36 is also configured to receive the rotational force of the rotary shaft 51. The amount of rotation of the cam 36 is configured to be transmitted to the arm lever 39 side for the shangdong of the detection lever 16. This is achieved by configuring one side of the extension part 46 that cooperates with the sensing lever 16 to be rotated by the movement amount of the arm lever 39.
또한, 상기 연장부(46)의 일측에는 마그네트2(65)가 설치되어진다. 그리고 상기 마그네트2(65)의 위치 검출을 위한 홀센서2(62)가 PCB(48)의 일부분에 설치되어지며, 상기 홀센서2(62)는 상기 검빙레버(16)가 만빙여부를 감지할 수 있는 위치에 설치되어진다. 따라서 상기 마그네트2(65)가 상기 홀센서2(62)의 감지위치에 도착했을때, 상기 홀센서2(62)에서 감지신호가 출력되고, 이것은 만빙여부를 확인하는 신호가 된다.In addition, a magnet 2 (65) is provided at one side of the extension part (46). And a Hall sensor 2 (62) for detecting the position of the magnet 2 (65) is installed on a portion of the PCB 48, the Hall sensor 2 (62) is the detection lever 16 to detect whether the full moon. Can be installed in any position. Therefore, when the magnet 2 (65) arrives at the detection position of the Hall sensor 2 (62), the detection signal is output from the Hall sensor 2 (62), which is a signal to confirm whether or not full.
다음, 도 3은 본 발명에서 만빙감지를 위한 제어 구성도이다.Next, Figure 3 is a control block diagram for detecting the ice in the present invention.
홀센서1(53)는, 이빙레버(14)가 초기위치에 위치했을 때, 감지하기 위한 센서이다. 상기 홀센서1(53)는 마그네트1(56)를 감지했을 때, 초기위치 감지신호를 출력한다.The hall sensor 1 53 is a sensor for sensing when the moving lever 14 is positioned at an initial position. When the Hall sensor 1 (53) detects the magnet 1 (56), it outputs an initial position detection signal.
상기 초기위치라 함은, 이빙레버(14)가 제빙용기(12)에 의해 형성되는 공간의 범위에 포함되지 않고, 도 1에 도시되고 있는 바와 같이 그 상부의 특정 위치를 의미한다. 그러나 상기 이빙레버(14)의 초기위치를 도 1에 도시된 위치로 한정할 필요는 없다. 즉, 상기 제빙용기(12)에 의해 형성되는 공간범위 내에 포함되지 않는 위치라면, 어느 위치든지 초기 위치로 설정하는 것이 가능하다.The initial position means that the moving lever 14 is not included in the range of the space formed by the ice making container 12, and as shown in FIG. However, it is not necessary to limit the initial position of the moving lever 14 to the position shown in FIG. That is, as long as the position is not included in the space range formed by the ice making container 12, any position can be set as an initial position.
홀센서2(62)는, 검빙레버(16)가 만빙위치에 위치했을 때, 감지하기 위한 센서이다. 상기 홀센서2(62)는, 마그네트2(65)를 감지했을 때, 감지신호를 출력한다.The hall sensor 2 62 is a sensor for detecting when the detection lever 16 is positioned at the full ice position. When the Hall sensor 2 (62) detects the magnet 2 (65), it outputs a detection signal.
상기 홀센서1(53)에서 출력하는 초기위치 감지신호는 제어부(70)에 입력된다. 상기 제어부(70)는, 상기 홀센서1(53)에서 출력되는 신호에 기초해서 이빙레버(14)의 위치를 판단하게 된다. 상기 홀센서2(62)에서 출력하는 감지신호도 상기 제어부(70)에 입력된다. 상기 제어부(70)는, 상기 홀센서2(62)에서 출력되는 신호에 기초해서 만빙여부를 판단하게 된다.The initial position detection signal output from the hall sensor 1 53 is input to the controller 70. The controller 70 determines the position of the moving lever 14 based on the signal output from the hall sensor 1 53. The detection signal output from the hall sensor 2 62 is also input to the controller 70. The controller 70 determines whether or not the ice is full based on the signal output from the hall sensor 2 62.
상기 두개의 홀센서1,2(53,62)는 하나의 제어기판(PCB)(54) 상에 장착되어져서 동시에 전원을 공급받고, 제어가 이루어질 수 있도록 구성한다. 그리고 가능하다면 상기 제어부(70)도 동일 제어기판 상에 설치하는 것이 바람직하다.The two Hall sensors 1, 2 (53, 62) are mounted on one control board (PCB) 54 to be supplied with power at the same time and configured to be controlled. If possible, the control unit 70 is also preferably installed on the same control board.
그리고 상기 제어부(70)는 상기 홀센서1,2에 의한 신호감지가 이루어질 수 있도록 홀센서1,2에 전원을 공급하는 제어를 수행한다. 상기 제어는 홀센서전원공급부(72)를 통해서 동시에 이루어진다.In addition, the controller 70 controls to supply power to the hall sensors 1 and 2 so that the signal detection by the hall sensors 1 and 2 can be performed. The control is performed simultaneously through the hall sensor power supply unit 72.
또한, 본 발명의 제어구성은, 상기 모터(30)를 구동하는 모터구동부(74)와, 급수튜브연결부(4)를 통해서 상기 제빙용기(12)로 물을 공급할 때, 솔레노이드(도시하지 않음)를 구동하는 급수구동부(76)를 포함하고 있다. 그리고 부호 78은 필요에 의해서 선택적으로 시간을 계수하기 위한 시간 계수부이다.In addition, the control configuration of the present invention, the solenoid (not shown) when supplying water to the ice making container 12 through the motor drive unit 74 and the water supply tube connecting portion 4 for driving the motor 30. It includes a water supply drive unit 76 for driving. Reference numeral 78 is a time counting section for selectively counting time as needed.
다음은 상기 구성으로 이루어진 본 발명의 제빙기에서 만빙을 감지하는 동작과정에 대해서 설명한다.The following describes the operation of detecting the full ice in the ice maker of the present invention having the above configuration.
도 4는 본 발명에 따른 제빙기에서 만빙 감지를 위한 동작 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an operation of detecting ice in the ice maker according to the present invention.
제빙기에 전원이 공급되어지면, 제어부(70)는 홀센서전원공급부(72)에 구동신호를 출력하여, 제어기판(54)에 설치된 홀센서1,2(53,62)에 전원이 공급되도록 제어한다(제 100 단계). 상기 제 100 단계의 제어로 상기 홀센서1,2에 전원이 공급되어, 마그네트1,2를 감지할 수 있는 대기상태가 된다.When power is supplied to the ice maker, the control unit 70 outputs a driving signal to the hall sensor power supply unit 72 so that the power is supplied to the hall sensors 1, 2 (53, 62) installed on the control board 54. (Step 100). Power is supplied to the Hall sensors 1 and 2 by the control of the 100th step, and the magnets 1 and 2 are in a standby state.
다음, 제어부(70)는 홀센서2(62)로부터 감지신호가 출력되었는지를 우선 확인한다(제 110 단계).Next, the controller 70 first checks whether a detection signal is output from the hall sensor 2 62 (operation 110).
본 발명의 제빙기에서 상기 만빙감지는, 검빙레버(16)의 상하이동에 의해서 감지하고 있다. 상기 검빙레버(16)의 상하이동은 모터(30)의 동력을 전달받은 기어(59)가 회전될 때, 상기 기어(59)의 회전력으로 회전되는 캠(36)의 회전량이 암레버(39)를 통해서 검빙레버(16) 측으로 전달되면서 이루어진다.In the ice maker of the present invention, the ice detection is detected by the shanghai-dong of the ice detection lever 16. The shankdong of the detection lever 16 has a rotational amount of the cam 36 rotated by the rotational force of the gear 59 when the gear 59 received the power of the motor 30 is rotated. It is made while being delivered to the sensing lever 16 side.
따라서 상기 제빙기의 하부 측에 장착되어질 얼음그릇(도시하지 않음)에 얼음이 만빙되지 않은 상태에서는 상기 캠(36)의 회전량만큼 상부 이동되어진 검빙레버(16)가 도 5b에 위치할 때, 홀센서2(62)에서 마그네트2(65) 감지신호가 출력된다. 그러나 캠(36)의 회전량이 끝나는 위치{암레버(39)가 캠(36)을 벗어날 때}에서 검빙레버(16)는 다시 도 2에 도시되고 있는 바와 같이 하부로 복귀되어진다. 즉, 만빙이 아닌 경우, 상기 홀센서2(62)에서 마그네트2(65)를 감지하여, 출력되는 감지신호는 소정시간 이내에서 끝나버린다.Thus, when the ice bowl (not shown) to be mounted on the lower side of the ice maker is not filled with ice, the detection lever 16 moved upward by the amount of rotation of the cam 36 is located in FIG. 5B. The sensor 2 62 outputs a detection signal of the magnet 2 65. However, at the position where the amount of rotation of the cam 36 ends (when the arm lever 39 leaves the cam 36), the ice detection lever 16 is returned to the lower side as shown in FIG. That is, when the ice is not full, the Hall sensor 2 (62) detects the magnet 2 (65), and the output detection signal ends within a predetermined time.
이와 같은 만빙감지를 이한 검빙레버(16)의 상하이동 동작은, 이빙동작을 위해 모터(30)의 동력이 발생될 때, 주기적으로 이루어진다.The moving motion of the ice detection lever 16 after this ice detection is periodically performed when the power of the motor 30 is generated for the ice moving operation.
그러나 얼음이 만빙상태인 경우에는 상부로 이동되어진 상기 검빙레버(16)가 이빙동작에 따른 기어의 회전이 종료된 후에도 계속해서 도 5b에 도시되고 있는 위치에 머물게 된다. 이때, 상기 홀센서2(62)에서 마그네트2(65)를 감지한 신호는 소정시간 이상동안 계속해서 출력된다. 따라서 제어부(70)는 상기 홀센서2(62)의 계속되는 감지신호에 의해서 만빙상태를 감지하게 되는 것이다.However, when the ice is in the ice state, the ice detection lever 16 moved to the upper portion stays in the position shown in FIG. 5B even after the rotation of the gear according to the icing operation is completed. At this time, the signal detected by the magnet 2 (65) by the Hall sensor 2 (62) continues to be output for a predetermined time or more. Therefore, the controller 70 detects the full ice state by the continuous detection signal of the hall sensor 2 62.
이와 같이 상기 제 110 단계는, 홀센서2(62)의 감지신호로부터 만빙이 감지된 경우에서는 더 이상 제빙을 수행하지 않도록 제어하기 위함이다. 즉, 제빙된 얼음을 담는 얼음그릇이 얼음으로 가득 차 있기 때문에, 제빙을 수행하더라도 제빙된 얼음이 얼음그릇 밖으로 떨어져버릴 수 있으므로 이를 방지하기 위함이다(제 120 단계).As described above, step 110 is to control not to perform ice making any more when ice is detected from the detection signal of the Hall sensor 2 (62). In other words, since the ice bowl containing the ice is filled with ice, even if the ice is iced, iced ice may fall out of the ice bowl (step 120).
그러나 상기 제 110 단계에서 만빙상태가 아니라고 판단될 때, 제어부(70)는 홀센서1(53)에서 이빙레버(14)의 초기위치를 감지했는지를 판단한다(제 130 단계). 즉, 홀센서1(53)에서 이빙레버(14)의 초기위치 감지에 따른 신호를 출력했는지를 판단한다.However, when it is determined in step 110 that the state is not full, the controller 70 determines whether the hall sensor 1 53 detects the initial position of the ice lever 14 (step 130). That is, it is determined whether the hall sensor 1 53 outputs a signal according to the initial position detection of the moving lever 14.
상기 이빙레버(14)의 위치는, 모터(30)의 회전에 같이 연동되어서 이루어진다. 즉, 모터(30)의 회전력을 전달받은 기어(59)가 회전할 때, 상기 기어(59)의 회전축(51)을 동일축으로 해서 장착된 이빙레버(14)가 회전하게 된다.The position of the moving lever 14 is interlocked with the rotation of the motor 30. That is, when the gear 59 received the rotational force of the motor 30 rotates, the moving lever 14 mounted with the rotation axis 51 of the gear 59 as the same axis rotates.
한편, 상기 기어(59)의 일단부에는 마그네트1(56)이 장착되고 있다. 따라서 상기 기어(59)의 회전량이 어느정도 되었을 때, 상기 마그네트1(56)가 홀센서1(53)에 의해서 검출되어진다. 이때, 홀센서1(53)는 초기위치 감지신호를 출력한다. 따라서 상기 제 130 단계에서 상기 홀센서1(53)에서 초기위치 감지신호를 출력하지 않는 경우에는, 상기 이빙레버(14)가 초기위치가 아닌 다른 범위에 위치하고 있는 경우이다. 만일, 이때 상기 이빙레버(14)가 제빙용기(12)의 공간 범위 내에 위치하는 경우에는 물과 함께 제빙되어버릴 우려가 발생된다. 그렇기 때문에, 제어부(70)는 상기 제 130 단계에서 홀센서1(53)에 의한 이빙레버(14)의 초기위치감지신호 검출여부를 판단하는 것이다.On the other hand, the magnet 1 (56) is attached to one end of the gear (59). Therefore, when the amount of rotation of the gear 59 becomes to some extent, the magnet 1 56 is detected by the hall sensor 1 53. At this time, the Hall sensor 1 (53) outputs an initial position detection signal. Accordingly, in the case where the initial position detection signal is not output from the hall sensor 1 53 in step 130, the moving lever 14 is located in a range other than the initial position. If the ice lever 14 is located within the space range of the ice making container 12, it may be iced with water. Therefore, the control unit 70 determines whether the moving position detection signal of the moving lever 14 is detected by the hall sensor 1 53 in step 130.
상기 제 130 단계에서 홀센서1(53)로부터 초기위치 감지신호가 검출되지 않은 경우, 제어부(70)는 모터구동부(74)에 모터 구동신호를 출력한다. 이 신호에 의해서 모터(30)가 구동되면, 기어(59)가 같이 회전되면서 이빙레버(14)가 회전된다. 그리고 상기 모터를 구동함과 동시에 시간 계수부(78)의 값을 초기화시킨 후, 모터 구동시간을 카운트한다(제 150 단계).When the initial position detection signal is not detected from the hall sensor 1 53 in step 130, the control unit 70 outputs a motor driving signal to the motor driving unit 74. When the motor 30 is driven by this signal, the moving lever 14 rotates while the gear 59 rotates together. After the motor is driven, the time counting unit 78 is initialized and the motor driving time is counted (step 150).
상기 제 150 단계에서 카운트되는 모터구동시간이 소정시간 이내에서 상기 홀센서1(53)로부터 마그네트1(56)의 감지에 따른 초기위치 감지신호가 출력되면(제 160 단계), 제어부(70)는 현재의 위치가 이빙레버(14)의 초기위치로 판단한다. 초기위치가 감지되는 동작상태를 도 5a에 도시하고 있다.If the initial position detection signal according to the detection of the magnet 1 (56) from the Hall sensor 1 (53) within the predetermined time within the motor drive time counted in the step 150 (step 160), the control unit 70 The current position is determined as the initial position of the moving lever 14. The operating state in which the initial position is detected is shown in FIG. 5A.
상기 제 160 단계에서 설정되고 있는 소정시간은, 상기 이빙레버(14)가 1회전을 하기까지 소요되는 시간에 약간의 보상값을 더 추가한 시간으로 설정한다. 통상적으로 상기 이빙레버(14)의 1회전시간은 약 3분으로 설정되어진다. 따라서 상기 소정시간은 약 4분 정도로 설정하는 것이 바람직하다.The predetermined time set in step 160 is set to a time in which a slight compensation value is further added to the time required for the moving lever 14 to make one revolution. Typically, one rotation time of the moving lever 14 is set to about 3 minutes. Therefore, the predetermined time is preferably set to about 4 minutes.
그러므로 정상적인 상태에서라면 상기 제 160 단계에서 설정되고 있는 소정시간 이내에 이빙레버(14)가 1회전을 충분히 하기 때문에, 초기위치에서 가장 먼거리에 위치한 경우에 있어서도 충분한 감지가 이루어질 수 있다. 그리고 상기 모터의 구동속도는 항상 일정하게 설정해야 할 필요성이 있다. 이것은 본 발명에서 상기 제 160 단계에 의한 제어를 위해서도 필요하다.Therefore, in the normal state, since the moving lever 14 performs one full rotation within the predetermined time set in the step 160, sufficient detection can be made even in the case where it is located farthest from the initial position. And there is a need to constantly set the drive speed of the motor. This is also necessary for the control by the 160th step in the present invention.
그러나 상기 소정시간 이내에 홀센서1(53)로부터 마그네트1(56)의 감지신호가 출력되지 않으면, 모터(30)의 구동에 의한 기어(59)가 정상적으로 회전되고 있지 않다고 판단한다. 일 예로, 이빙레버(14)가 물과 함께 얼려져 있는 경우는, 상기 기어(59)의 회전이 구속되기 때문에 정상적으로 회전할 수 없기 때문이다.However, if the detection signal of the magnet 1 56 is not output from the hall sensor 1 53 within the predetermined time, it is determined that the gear 59 driven by the motor 30 is not normally rotating. For example, when the ice lever 14 is frozen with water, the rotation of the gear 59 is constrained, and thus it cannot be rotated normally.
따라서 상기 제 160 단계에서 소정시간 이내에 이빙레버(14)의 초기위치가 감지되면, 제 140 단계에 의한 제빙공정으로 진행된다. 그러나 상기 제 160 단계에서 소정시간 이내에 이빙레버(14)의 초기위치가 감지되지 않으면, 제 170 단계에 의한 이빙공정을 진행한다.Therefore, when the initial position of the ice lever 14 is detected within a predetermined time in step 160, the ice making process of step 140 is performed. However, if the initial position of the moving lever 14 is not detected within a predetermined time in step 160, the moving process according to step 170 is performed.
상기 제 170 단계에 의한 이빙공정은, 히터(도시하지 않음)의 열로 강제로 이빙을 수행하는 단계이다. 일 예로 이빙레버(14)가 물과 함께 얼려 있는 경우이다.The ice-making process according to the 170th step is a step of forcibly performing ice by heat of a heater (not shown). For example, the moving lever 14 is frozen with water.
그리고 상기 제 140 단계에 의한 제빙공정으로 진행되어지면, 이빙레버(14)가 도 1에 도시되고 있는 바와 같이, 제빙용기(12)에서 형성되고 있는 공간범위를 벗어나고 있기 때문에, 물과 함께 제빙될 우려는 방지되어진다. 따라서 제어부(70)는 급수구동부(76)를 제어해서 제빙용기(12)로 물이 급수되도록 하고, 이후 제빙에 필요한 공정을 제어하게 된다.When the ice making process is performed in the 140th step, since the ice lever 14 is out of the space range formed in the ice making container 12, as shown in FIG. Concerns are avoided. Therefore, the controller 70 controls the water supply driving unit 76 to supply water to the ice making container 12, and then controls the processes required for ice making.
이와 같이 본 발명은 모터의 구동량에 따라서 검빙레버의 이동량에 따라서 만빙감지가 회로적으로 감지되도록 구성하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있다. 그리고 이와 같은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다양한 변형이 가능함은 물론이다.As described above, the present invention has a basic technical idea that the ice detection is circuitically sensed according to the movement amount of the detection lever according to the driving amount of the motor. And within the scope of the technical idea of the present invention, of course, various modifications are possible to those skilled in the art.
이상과 같이 본 발명에 따른 냉장고용 제빙기의 만빙감지장치는, 만빙을 감지하기 위한 검빙레버와 연동하는 연장부에 마그네트를 설치하고, 상기 검빙레버가 만빙을 감지했을 때 만빙된 얼음양에 의해서 상기 검빙레버를 구속할 수 있는 위치에 홀센서를 장착한다. 따라서 상기 홀센서에서 상기 마그네트를 소정시간 이상동안 계속해서 감지하면, 만빙으로 감지한다. 이러한 감지된 만빙신호는 제어부에 인가되어 정확한 제어를 수행하도록 하며, 특히, 만빙이 이루어졌을 때 제빙동작이 이루어지지 않도록 제어하므로서 본 발명의 제빙기의 사용효과를 높일 수 있다.As described above, the ice-covering device of the icemaker for a refrigerator according to the present invention has a magnet installed at an extension part which interworks with an ice-covering lever for detecting ice-covering, and when the ice-covering lever detects ice-covering, Install the Hall sensor at the position where the inspection lever can be restrained. Therefore, if the magnet continues to detect the magnet for more than a predetermined time, the hall sensor detects it as full ice. The sensed ice signal is applied to the control unit to perform accurate control, and in particular, by controlling the ice making operation not to be performed when the ice is made, it is possible to increase the use effect of the ice maker of the present invention.
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