KR100816091B1 - A control method of ice maker - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제빙기의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 검빙레버와 이빙레버의 동작에 따라 모터의 이상상태를 감지하는 제빙기의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 이빙레버가 홈위치에서 스톨상태로 구동하여 이빙작업을 수행한 후에도 소정시간 내에 검빙레버의 위치가 가변되지 않고, 이빙레버가 홈위치에 도달하면, 모터가 역회전하였다고 판단한다.The present invention relates to a control method of an ice maker, and more particularly, to a control method of an ice maker which detects an abnormal state of a motor according to the operation of an ice detection lever and an ice lever. According to the present invention, even after the moving lever is driven from the home position to the stall state to perform the shaving operation, the position of the sensing ice does not change within a predetermined time, and when the moving lever reaches the home position, it is determined that the motor rotates in reverse. .

이에 따라 불필요하게 급수가 수행되어 물이 넘치는 것을 방지함과 동시에 사용자가 모터의 이상상태를 확인할 수 있도록 표시한다.
Accordingly, the water supply is performed unnecessarily to prevent the water from overflowing, and at the same time, the user can check the abnormal state of the motor.

이빙레버, 이빙작업Ebbing lever, Ebbing operation

Description

제빙기의 제어방법{A control method of ice maker}A control method of ice maker

도 1a,1b는 일반적인 냉장고용 제빙기의 사시도.Figure 1a, 1b is a perspective view of a typical refrigerator ice maker.

도 1c는 일반적인 냉장고용 제빙기의 단면도.Figure 1c is a cross-sectional view of a typical refrigerator ice maker.

도 2는 종래 기술에 따른 냉장고용 제빙기의 급수동작흐름도.Figure 2 is a flow chart of the water supply operation of the ice maker for the refrigerator according to the prior art.

도 3은 본 발명에 따른 냉장고용 제빙기의 이빙을 위한 동작제어 상태도.3 is an operation control state diagram for the ice-making of the ice maker for a refrigerator according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 냉장고용 제빙기의 모터 불량을 감지하기 위한 동작제어흐름도.Figure 4 is an operation control flow diagram for detecting a motor failure of the refrigerator ice maker according to the present invention.

* 도면에 주요 부분에 대한 부호의 설명 *    Explanation of symbols for the main parts in the drawings

2a,2b : 연결브라켓 4 : 급수튜브연결부2a, 2b: connection bracket 4: water supply tube connection

6 : 스트리퍼 12 : 제빙용기6: stripper 12: ice maker

14 : 이빙레버 15 : 히터14: moving lever 15: heater

16 : 검빙레버 18 : 전면판16: gumming lever 18: front panel

20 : 케이싱 50 : 검빙레버센서부20: casing 50: gumming lever sensor unit

55 : 제어부 60 : 시간계수부55: control unit 60: time counting unit

65 : 전원공급부 70 : 모터구동부65: power supply unit 70: motor drive unit

75 : 급수구동부75: water supply drive

본 발명은 제빙기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제빙기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ice maker, and more particularly to a control method of the ice maker.

도 1a, 1b는 일반적인 냉장고용 제빙기의 사시도이고, 도 1c는 일반적인 냉장고용 제빙기의 단면도이다.1A and 1B are perspective views of a general refrigerator ice maker, and FIG. 1C is a cross-sectional view of a typical refrigerator ice maker.

도면에 도시된 바와 같이 제빙기는, 제빙용기(12)에서 상부로 연장 성형되어 있는 연결브라켓(2a,2b)를 이용하여 냉동실의 벽면에 고정되는데, 예를 들면 상기 연결브라켓(2a,2b)에 형성된 구멍을 이용하여 체결스크류로 냉동실의 벽면에 고정하게 된다. As shown in the figure, the ice maker is fixed to the wall surface of the freezer using connection brackets 2a and 2b extending upward from the ice maker 12, for example, to the connection brackets 2a and 2b. Using the formed hole is fixed to the wall surface of the freezer compartment with a fastening screw.

그리고 제빙을 위한 물을 담아서 일정한 형상의 얼음으로 만들기 위한 제빙용기(12)는, 단면이 반달형상으로 성형되어 있으며, 열전도성이 우수한 재질, 예를 들면 알미늄으로 성형된다. 상기 제빙용기(12)로의 물의 공급은, 일측에 형성되어 있는 급수튜브연결부(4)를 통하여 이루어진다. And the ice-making container 12 for containing water for ice-making and making it into the ice of a certain shape is shape | molded in the half moon shape, and is shape | molded by the material excellent in thermal conductivity, for example, aluminum. The water supply to the ice making container 12 is made through a feed tube connection part 4 formed at one side.

상기 제빙용기(12)의 상부에는 이빙레버(14)가 설치된다. 상기 이빙레버(14)는 케이싱(20)의 내부에 설치되어 있는 구동모터의 회전력을 이용하여, 상기 제빙용기(12)에서 완전하게 제빙된 얼음을 제빙용기의 외부로 취출하기 위하여 회전하도록 구성되어 있다.An ice lever 14 is installed at an upper portion of the ice making container 12. The ice lever 14 is configured to rotate to take out ice completely defrosted from the ice making container 12 to the outside of the ice making container by using the rotational force of the driving motor installed inside the casing 20. have.

그리고 도 1b에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 제빙용기(12)의 하부에는 완성된 얼음이 상기 제빙용기(12)에서 분리되도록 소량의 열을 가하기 위한 히터(15) 가 설치되어 있다. 따라서 일정시간동안 냉기가 공급되어 제빙이 완료되면, 상기 히터(15)가 발열하여 제빙용기(12)에 붙어 있는 얼음을 이격시키게 된다. 이렇게 이격되는 반달형 얼음은, 상기 이빙레버(14)의 회전에 의하여 제빙용기(12)에서 분리된다. 그리고 이렇게 분리되는 얼음은, 하방에 위치하는 얼음저장용기(도시 생략)로 떨어지게 된다. 이 때 분리되는 얼음이, 다시 상기 제빙용기(12)의 내부로 들어가는 것을 방지하기 위하여, 상기 제빙용기(12)의 전방측 상면에는 스트리퍼(6)가 설치되어 있다. And as can be seen in Figure 1b, the lower portion of the ice tray 12 is provided with a heater 15 for applying a small amount of heat so that the completed ice is separated from the ice tray 12. Therefore, when cold air is supplied for a predetermined time and the ice making is completed, the heater 15 generates heat to space the ice attached to the ice making container 12. The semi-moon-shaped ice spaced in this way is separated from the ice making container 12 by the rotation of the ice lever 14. And the ice is separated in this way, fall into the ice storage container (not shown) located below. In order to prevent the ice separated at this time from entering the inside of the ice making container 12 again, a stripper 6 is provided on the front upper surface of the ice making container 12.

그리고 얼음을 제빙용기(12)에서 분리하기 전에, 하부에 있는 얼음저장용기에 얼음이 가득차 있는가의 여부는 검빙레버(16)에 의하여 감지된다. 상기 검빙레버(16)는, 상기 케이싱(20)의 내부에 있는 모터에 의하여 일정한 각도범위 내에서 상하로 이동하면서, 하부의 얼음저장용기에 얼음이 가득차 있는가를 센서를 통해서 감지하게 된다. 그리고 센서를 통해서 감지한 값을 제어부로 전달하여 제어부가 판단한다. And before the ice is separated from the ice making container 12, whether or not the ice is filled in the ice storage container at the bottom is detected by the ice detection lever (16). The sensing lever 16 moves up and down within a predetermined angle range by a motor inside the casing 20, and detects whether the ice storage container is full of ice through a sensor. The controller detects the value detected by the sensor and transmits the value to the controller.

따라서 상기 검빙레버(16)가 상하로 이동하여 하부의 얼음저장용기에 얼음이 가득차 있다고 감지하면, 이빙레버(14)는 동작하지 않는다. 그러나 상기 검빙레버(16)가 상하로 이동하여 하부의 얼음저장용기에 얼음이 가득하지 않음을 감지하면, 도 1c에 도시된 바와 같이 이빙레버(14)가 회전하여 제빙용기에서 얼음이 분리되도록 상기 이빙레버(14)가 얼음을 밀어, 하부에 있는 얼음저장용기에 얼음이 차도록 한다.Therefore, when the ice detection lever 16 moves up and down and senses that the ice storage container is full of ice, the ice lever 14 does not operate. However, when the detection lever 16 moves up and down to detect that the ice storage container is not full of ice, as shown in FIG. 1C, the ice lever 14 rotates to separate the ice from the ice making container. The ice lever 14 pushes the ice to fill the ice storage container in the lower portion.

상기 스트리퍼(6)는 전면판(18)에서 후방측으로 연장되면서 복수개의 가지형 상을 가지고 있다. 그리고 상기 각각의 스트리퍼(6) 사이에는, 상술한 이빙레버(14)가 회동할 수 있도록 설계되어 있다. 그리고 제빙용기(12)의 전면에 형성되는 전면판(18)은, 제빙용기(12)가 위치한 높이에서 하방으로 일정하게 연장되는 형상을 가지고 있다. 이러한 전면판(18)은, 실질적으로 그 하방에 있는 얼음저장용기에 집합된 얼음이 상기 제빙용기(12)와의 접촉을 방지하기 위한 것이다. 즉 제빙용기(12) 하방에 위치하는 얼음저장용기에 쌓여 있는 얼음이, 제빙용기(12)에 접촉하게 되면 얼음이 붙게 되거나, 이빙과정에서 제빙용기(12) 하부에 설치되는 히터(15)의 발열에 의하여 녹게 되는데, 이렇게 녹은 물은 히터가 오프된 후 다시 얼게 되어 전체적인 얼음이 들어붙게 되거나 엉키게 된다. 이러한 것을 방지하기 위하여 상기 전면판(18)을 제빙용기(12)에서 수직 하방으로 일정한 길이를 가지도록 연장 성형하는 평판형상으로 구성하고 있다.The stripper 6 has a plurality of branched shapes extending to the rear side from the front plate 18. In addition, the above-mentioned moving lever 14 is designed to rotate between each stripper 6. The front plate 18 formed on the front surface of the ice making container 12 has a shape that extends downwardly from a height at which the ice making container 12 is located. This front plate 18 is for preventing the ice collected in the ice storage container substantially below it from contacting the ice making container 12. That is, when the ice accumulated in the ice storage container positioned below the ice making container 12 comes into contact with the ice making container 12, the ice may stick or the heater 15 installed below the ice making container 12 during the ice making process. It is melted by heat, and the melted water is frozen again after the heater is turned off, and the whole ice sticks or gets tangled. In order to prevent this, the front plate 18 is formed in a flat plate shape which extends to have a predetermined length vertically downward from the ice making container 12.

여기서 상기 제빙기 자체는, 냉장고의 냉동실 내부에 설치되어 있음은 상술한 바와 같다. 그리고 냉동실 내부에 공급되는 냉기에 의하여, 상기 제빙용기(12) 내부의 물이 얼음으로 만들어지게 된다.Here, the ice maker itself is as described above that is installed in the freezer compartment of the refrigerator. And by the cold air supplied into the freezer compartment, the water inside the ice making container 12 is made of ice.

따라서 냉동실 내부에서 화살표 방향으로 냉기가 공급된다고 할 때, 이러한 냉기는 상기 전면판(18)의 후방을 통하여 제빙용기(12)에 접촉하는 것에 의하여, 제빙용기(12)를 저온화시키게 되고 제빙이 이루어지게 된다. Therefore, when cold air is supplied in the direction of the arrow in the freezer compartment, such cold air lowers the ice making container 12 by contacting the ice making container 12 through the rear of the front plate 18, and the ice making is performed. Will be done.

그리고 이빙과정에서 상기 히터(15)에서는 열이 발생하게 된다. 히터(15)가 정상적인 동작 상태에서는, 일정 시간 발열하여, 제빙용기(12)에 있는 얼음이 이빙되는 일정시간이 경과하면 발열이 정지된다. And heat is generated in the heater 15 during the ice. In the normal operation state of the heater 15, the heater 15 generates heat for a predetermined time and the heat generation stops when a predetermined time elapses of ice in the ice making container 12 elapses.                         

도 2는 종래 기술에 따른 냉장고용 제빙기의 급수동작흐름도이다.Figure 2 is a flow chart of the water supply operation of the ice maker for the refrigerator according to the prior art.

제품에 전원이 인가되고, 검빙레버(16)가 상하로 동작하여 얼음저장용기에 얼음이 가득차 있는지 여부를 감지한다. 얼음저장용기에 있는 얼음의 양이 부족하다고 감지하면, 얼음이 제빙용기(12)에서 얼음저장용기로 떨어지도록 이빙레버(14)가 회전하게 된다. Power is applied to the product, the detection lever 16 operates up and down to detect whether the ice storage container is full of ice. When it is detected that the amount of ice in the ice storage container is insufficient, the ice lever 14 is rotated so that the ice falls from the ice making container 12 to the ice storage container.

도 1c에 도시된 바와 같이 이빙레버(14)가 구동하고, 이빙레버(14)의 회전으로 인해서 얼음이 제빙용기(12)를 벗어나 얼음저장용기로 떨어지도록 구동한다. 그리고 이빙레버(14)가 스톨상태에서 홈위치로 구동하여 1 사이클 이빙 작업이 완료되었다고 판단하면, 이와 동시에 얼음이 가득차 있다고 판단하여 제빙용기(12)로 급수가 시작된다.As illustrated in FIG. 1C, the ice lever 14 is driven, and the ice is driven out of the ice container 12 and falls into the ice storage container due to the rotation of the ice lever 14. When the ice lever 14 drives to the home position in the stall state and determines that the one-cycle ice removal operation is completed, at the same time, it is determined that the ice is full and water supply to the ice making container 12 is started.

그러나 종래기술에 따른 제빙기의 제어방법은 모터가 불량 상태인 경우, 이빙레버(14)의 동작이 정상적으로 이루어지지 않는 경우가 발생된다. 즉, 이빙레버(14)가 얼음을 이빙하기 위해서 동작하였다가 얼음을 이빙하지 못하고 홈위치로 역회전한다. 그리고 이빙레버(14)가 홈위치에 도달하면, 제어부는 제빙용기(12)에서 얼음저장용기로 얼음이 떨어져서 1 사이클 이빙작업이 완료되었다고 판단하여, 다음 제어동작인 제빙용기(12) 급수가 이루어진다. 이에 따라 제빙용기에 얼음이 있는 상태에서 물이 급수되어, 결과적으로 제빙용기(12)에서 물이 넘치는 경우가 발생한다.However, in the control method of the ice maker according to the prior art, when the motor is in a bad state, the operation of the ice lever 14 is not normally performed. That is, the moving lever 14 operates to ice the ice, and then rotates back to the home position without ice. When the ice lever 14 reaches the home position, the controller determines that the ice is dropped from the ice container 12 to the ice storage container and the one cycle ice is completed, and the water supply of the ice container 12, which is the next control operation, is performed. . Accordingly, water is supplied while ice is in the ice making container, and as a result, water may overflow from the ice making container 12.

따라서 본 발명의 목적은 모터가 불량인 경우를 감지하여 안정적으로 구동하 도록 제어하는 제빙기의 제어방법을 제공함에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a control method of an ice maker which detects a case where a motor is defective and controls to drive stably.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 제빙기의 제어방법은 제빙된 얼음의 양을 감지하기 위해 일정범위에서 회전하는 검빙레버와, 얼음이 배출되도록 동작하는 이빙레버를 구비한 제빙기에 있어서, 상기 이빙레버가 구동하여, 얼음을 배출하는 제 1 단계와; 상기 이빙레버가 구동한 후, 일정시간 이내에 상기 검빙레버의 위치가 변화하였는지 감지하는 제 2 단계와; 이빙레버가 구동하여 홈위치에 도달하였는지 감지하는 제 3 단계와; 상기 제 2 단계에서 검빙레버의 위치가 변화하지 않고, 상기 제 3 단계에서 이빙레버가 홈위치이면, 모터가 역회전하였다고 판단하는 제 4 단계와; 상기 판단에 따라 급수과정을 생략하는 제 5 단계를 포함하여 구성된다.In the ice maker control method of the icemaker according to the present invention for achieving the above object in the ice maker having an ice detection lever that rotates in a predetermined range to detect the amount of ice ice and an ice lever that operates to discharge the ice, A first step of driving the lever to discharge the ice; A second step of detecting whether the position of the detection lever changes within a predetermined time after the moving lever is driven; A third step of detecting whether the moving lever has reached the home position; A fourth step of determining that the motor has rotated in reverse if the position of the ice detection lever does not change in the second step and the moving lever is the home position in the third step; And a fifth step of omitting the water supply process according to the determination.

이때, 본 발명에 따른 제빙기의 제어방법은 제 4 단계에서 모터가 역회전하였다고 판단되면, 제 1 단계에서 제 3 단계를 소정회수만큼 반복 수행하는 것을 특징으로 한다. At this time, the control method of the ice maker according to the present invention, if it is determined that the motor rotates in the fourth step, it characterized in that the third step in the first step is repeated a predetermined number of times.

또한, 본 발명에 따른 제빙기의 제어방법은 제 4 단계에서 모터가 역회전하였다고 판단되면, 표시수단을 통해서 모터의 불량을 표시하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control method of the ice maker according to the present invention, if it is determined in the fourth step that the motor has rotated in reverse, characterized in that to display the failure of the motor through the display means.

이하 본 발명에 따른 제빙기의 제어방법에 대해 살펴보면 다음과 같다. 그리고 본 발명에서도 제빙기의 구성은 도 1a,1b,1c를 그대로 이용하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a control method of the ice maker according to the present invention will be described. In the present invention, the configuration of the ice maker will be described using Figs. 1A, 1B and 1C.

도 3은 본 발명에 따른 냉장고용 제빙기의 이빙을 위한 동작제어 상태도이 다. 3 is an operation control state diagram for the ice-making of the refrigerator ice maker according to the present invention.

도면에 구성된 바와 같이 제품에 전원을 공급하는 전원공급부(65)와, 얼음저장용기에 얼음이 가득차 있는지 감지하는 검빙레버센서부(50)와, 얼음저장용기에 있는 얼음양에 따라 얼음이 제빙용기에서 얼음저장용기로 이빙되도록 구동제어하는 제어부(55)와, 모터를 구동하는 모터구동부(70)와, 급수튜브연결부를 통해서 제빙용기로 물을 공급할 때, 솔레노이드(도시하지 않음)를 구동하는 급수구동부(75)와, 시간을 계수하는 시간계수부(60)를 포함한다. As shown in the drawing, the power supply unit 65 supplies power to the product, the ice detection lever sensor unit 50 for detecting whether the ice storage container is full of ice, and the ice is in accordance with the amount of ice in the ice storage container. Water supply for driving a solenoid (not shown) when supplying water to the ice making container through the control unit 55, the motor driving unit 70 for driving the motor, and the water supply tube connection part to drive the ice to the ice storage container in the And a driving unit 75 and a time counting unit 60 for counting time.

상기 구성에서 보는 바와 같이, 검빙레버가 상하로 구동하여 얼음저장용기에 얼음이 가득차 있는지 감지하는 검빙레버센서부를 통해서 감지하게 된다. 검빙레버센서부가 얼음의 양을 감지하면, 감지신호는 제어부로 전달된다. As shown in the configuration, the detection lever is driven up and down to detect through the detection lever sensor unit for detecting whether the ice storage container is full of ice. When the detection lever sensor detects the amount of ice, the detection signal is transmitted to the controller.

제어부는 검빙레버센서부가 전달한 감지신호에 따라, 얼음저장용기에 있는 얼음의 양을 판단할 수 있다. 얼음저장용기에 있는 얼음의 양이 적다고 판단하면, 제빙용기에서 얼음이 배출하기 위해서 이빙레버가 1 사이클 이빙작업을 수행하도록 동작제어한다.The controller may determine the amount of ice in the ice storage container according to the detection signal transmitted from the ice detection lever sensor unit. If it is determined that the amount of ice in the ice storage container is small, the ice control lever operates to perform one cycle of ice-making to discharge the ice from the ice making container.

이빙레버는 홈위치에서 스톨위치로 구동되면서, 제빙용기에 얼려져 있는 얼음을 밀어내면서 이빙작업을 수행한다. 이때 이빙작업이 수행되는데 있어서 수월하게 진행되도록 히터가 구동하여 제빙용기와 얼음이 떨어지도록 구동한다.The ice lever is driven from the home position to the stall position, and performs the ice operation by pushing the ice frozen in the ice making container. At this time, the heater is driven so as to easily proceed in performing the ice-making operation so that the ice maker and the ice fall.

모터구동부는 이빙레버가 구동하여 얼음을 제빙용기에서 얼음저장용기로 배출한 후, 다시 홈위치에 도달하도록 모터를 구동한다.The motor driving unit is driven by the ice lever to discharge the ice from the ice making container to the ice storage container, and then drives the motor to reach the home position again.

이와 같이 살펴본 제어구성으로 이루어진 본 발명의 제빙기에서 모터 불량을 감지하여 안정적으로 동작하도록 제어하는 과정에 대해 설명한다.In the ice making machine of the present invention having the above-described control configuration, a process of controlling the motor to be stably detected and described will be described.

도 4는 본 발명에 따른 냉장고용 제빙기의 모터 불량을 감지하기 위한 동작제어흐름도이다.4 is an operation control flowchart for detecting a motor failure of the refrigerator ice maker according to the present invention.

전원공급부(65)를 통해서 제품에 전원이 인가된 후, 1c에 도시된 바와 같이 검빙레버(16)가 상하로 구동하고, 이에 따라 검빙레버센서부(50)가 얼음이 얼음저장용기에 가득차 있는지 여부를 감지한다. 그리고 상기와 같이 감지된 값을 제어부(55)로 전달하여, 제어부(55)는 전달된 값에 따라 얼음저장용기에 있는 얼음양을 판단한다. After the power is applied to the product through the power supply unit 65, the inspection lever 16 is driven up and down as shown in 1c, and thus the inspection lever sensor unit 50 is filled with ice in the ice storage container. Detect whether or not. Then, the detected value is transferred to the controller 55, and the controller 55 determines the amount of ice in the ice storage container according to the transmitted value.

이에 따라 제어부(55)가 얼음저장용기에 있는 얼음이 가득차 있지 않다고 판단하면(제 200 단계), 도 1c에 도시된 바와 같이 홈위치에서 스톨상태로 이빙레버(14)가 구동하고(제 210 단계), 이로 인해서 제빙용기(12)에 얼려져 있는 얼음이 밀려 얼음저장용기에 떨어진다.Accordingly, when the controller 55 determines that the ice in the ice storage container is not full (step 200), the moving lever 14 is driven in a stall state from the home position as shown in FIG. 1C (step 210). ), Due to this, the ice frozen in the ice making container 12 is pushed and falls into the ice storage container.

그리고 이빙레버(14)가 구동하여 얼음저장용기에 얼음이 떨어짐으로서, 얼음저장용기에 있는 얼음의 양이 늘어나 60초 이내에 도 1a,1b에 도시된 검빙레버(16)가 상측으로 이동하면, 이를 검빙레버센서부(50)가 감지한다. 그리고 감지된 결과를 제어부(55)로 전달함으로서, 제어부(55)는 얼음이 제빙용기에서 배출되어 얼음저장용기에 가득차 있다고 판단한다(제 270 단계). When the ice lever 14 is driven and the ice falls to the ice storage container, when the amount of ice in the ice storage container increases, the ice detection lever 16 shown in FIGS. 1A and 1B moves upward within 60 seconds. The sensing lever sensor unit 50 detects it. Then, by transmitting the detected result to the controller 55, the controller 55 determines that the ice is discharged from the ice making container and filled with the ice storage container (step 270).

그러나 상기 210 단계의 이빙레버(14)가 1 사이클 이빙작업을 수행한 후에도 시간계수부를 통해서 계수한 60초 동안에 검빙레버(16)가 아무런 동작없이 이빙레버(14)가 다시 홈위치로 복귀하면(제 230 단계), 제어부(55)는 모터가 이상구동 즉, 역회전하였다고 판단한다(제 250 단계). 이에 따라 제어부(55)는 모터가 정상상태로 구동하여 1 사이클 이빙작업이 수행되도록 이빙레버(14)를 구동시킨 후, 급수구동부(75)를 통해서 제빙용기에 공급되는 급수가 생략되도록 제어한다(제 250 단계).However, even if the ice-covering lever 16 returns to the home position without any operation during the 60 seconds counted through the time counting part even after the ice-covering lever 14 of step 210 performs the one-cycle shaving operation ( In step 230, the controller 55 determines that the motor has abnormally driven, that is, reversely rotated (step 250). Accordingly, the controller 55 drives the ice lever 14 so that the motor is driven in the normal state to perform one cycle of the ice breaking operation, and then the water supply supplied to the ice making container through the water supply driver 75 is omitted ( Step 250).

그리고 상기와 같은 제 210 단계에서 제 230 단계의 제어과정이 반복 수행되어 1 사이클의 이빙작업이 수행되도록 구동제어한다. 제 210 단계에서 제 230 단계까지 3회 반복 수행한 후에도 모터가 역회전하였다고 제어부(55)에 의해서 판단되면, 최종적으로 모터가 이상상태라고 판단한다(제 270 단계). 그 결과 사용자가 확인할 수 있도록 모터의 불량을 표시한다(제 280 단계). Then, in step 210, the control process of step 230 is repeated to drive control to perform one cycle of the ice-making operation. If it is determined by the controller 55 that the motor has been rotated back even after repeating the process from step 210 to step 230 three times, it is finally determined that the motor is in an abnormal state (step 270). As a result, the defect of the motor is displayed for the user to check (step 280).

이상 살펴본 바와 같이 본 발명은 이빙레버가 구동하여 이빙작업이 수행되도록 모터를 구동하는데 있어서, 모터 불량으로 인해서 이빙작업이 정상적으로 수행되지 않으면, 모터불량을 감지할 수 있는 것을 기본적인 기술적 사상으로 한다.As described above, in the present invention, in driving the motor to drive the ice lever to perform the ice breaking operation, it is a basic technical idea that the motor failure can be detected if the ice breaking operation is not normally performed due to a defective motor.

상기와 같이 모터불량을 감지하기 위해서, 이빙레버가 이빙작업을 수행한 후 일정시간 내에 검빙레버의 동작여부와 이빙레버가 다시 홈위치에 도달하였는지 여부를 판단하여 모터의 역회전을 판단하게 된다. 그리고 모터가 역회전하였다고 판단하여 급수과정이 생략되도록 급수조절밸브를 제어한다. 또한, 모터불량을 사용자가 확인할 수 있도록 모터불량을 표시한다.In order to detect the motor defect as described above, it is determined whether the moving lever and the moving lever has reached the home position within a predetermined time after the moving lever performs the moving operation to determine the reverse rotation of the motor. Then, it is determined that the motor rotates in reverse, and the water supply control valve is controlled so that the water supply process is omitted. In addition, the motor failure is displayed so that the user can check the motor failure.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and various changes and modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the claims. .

따라서 본 발명에 따른 제빙기의 제어방법으로 인해서 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.Therefore, the following effects can be expected due to the control method of the ice maker according to the present invention.

본 발명으로 인해서 모터의 이상상태 즉, 모터의 역회전을 판단할 수 있다. 이에 따라 모터불량으로 인해서 제빙용기에 급수를 수행하여 물이 넘치는 것을 방지할 수 있다.Due to the present invention, it is possible to determine an abnormal state of the motor, that is, reverse rotation of the motor. Accordingly, water may be prevented from overflowing by making water supply to the ice making container due to a poor motor.

또한, 모터의 이상상태 여부를 사용자에게 표시함으로서 사용자가 안전하게 제품을 사용할 수 있다.

In addition, the user can safely use the product by displaying whether or not the abnormal state of the motor.

Claims (3)

제빙된 얼음의 양을 감지하기 위해 일정범위에서 회전하는 검빙레버와, 얼음이 배출되도록 동작하는 이빙레버를 구비한 제빙기에 있어서,In the ice maker having an ice detection lever that rotates in a predetermined range to detect the amount of ice ice and an ice lever that operates to discharge the ice, 상기 이빙레버가 구동하여, 얼음을 배출하는 제 1 단계와;A first step of driving the ice lever to discharge ice; 상기 이빙레버가 구동한 후, 일정시간 이내에 상기 검빙레버의 위치가 변화하였는지 감지하는 제 2 단계와; A second step of detecting whether the position of the detection lever changes within a predetermined time after the moving lever is driven; 이빙레버가 구동하여 홈위치에 도달하였는지 감지하는 제 3 단계와; A third step of detecting whether the moving lever has reached the home position; 상기 제 2 단계에서 검빙레버의 위치가 변화하지 않고, 상기 제 3 단계에서 이빙레버가 홈위치이면, 모터가 역회전하였다고 판단하는 제 4 단계와; A fourth step of determining that the motor has rotated in reverse if the position of the ice detection lever does not change in the second step and the moving lever is the home position in the third step; 상기 판단에 따라 급수과정을 생략하는 제 5 단계를 포함하여 구성되는 제빙기의 제어방법.And a fifth step of omitting a water supply process according to the determination. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 제 4 단계에서 모터가 역회전하였다고 판단되면, 제 1 단계에서 제 3 단계를 소정회수만큼 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 제빙기의 제어방법.If it is determined that the motor has rotated in the fourth step, the control method of the ice maker, characterized in that to repeat the third step a predetermined number of times in the first step. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 제 4 단계에서 모터가 역회전하였다고 판단되면, 표시수단을 통해서 모터의 불량을 표시하는 것을 특징으로 하는 제빙기의 제어방법.And if it is determined in the fourth step that the motor has rotated in reverse, the control method of the ice maker characterized in that it displays a fault of the motor through the display means.
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