KR100278449B1

KR100278449B1 - Ice control device

Info

Publication number: KR100278449B1
Application number: KR1019970036733A
Authority: KR
Inventors: 이건빈
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-07-31
Filing date: 1997-07-31
Publication date: 2001-02-01
Also published as: KR19990013142A

Abstract

본 발명은 제빙기의 제어장치에 관한 것으로, 냉동실내에 회동가능케 설치되어 급수되는 물을 제빙하는 제빙접시와, 상기 제빙접시를 회동시켜 제빙접시에 형성된 얼음을 분리시키는 이빙모터를 구비한 냉장고용 제빙기에 있어서, 상기 제빙기의 이빙동작을 제어하는 장치는, 상기 제빙 접시의 온도를 감지하는 제빙 센서와, 상기 이빙모터의 구동에 따른 이빙동작시에 상기 냉동실의 도어개폐여부를 감지하는 냉동실도어스위치와, 상기 냉동실도어스위치로부터 냉동실도어 열림신호가 입력되면 이빙모터를 정지시키고 상기 냉동실도어스위치로부터 냉동실도어 닫힘신호가 입력되면 이빙모터를 구동시켜 이빙동작을 제어하는 제어수단으로 구성되어 있으며, 상기 제어수단은 상기 제빙센서의 온도가 기설정된 이빙온도에 도달하여도 급수완료 시점부터 제빙완료까지의 적산시간이 소정시간을 경과하지 않으면 이빙동작을 대기하고, 소정시간을 경과하면 이빙동작을 수행하도록 제어신호를 출력하여, 제빙센서의 고장 또는 조립오차 등으로 인한 오동작시에도 제빙상태를 완전하게 하여 이빙동작의 안정성을 확보한다.The present invention relates to a control device of an ice maker, the refrigerator ice maker including a deicing plate for rotating the ice water to be installed in the freezer compartment and the ice motor to separate the ice formed on the ice tray by rotating the ice tray. The apparatus for controlling the ice-making operation of the ice maker includes: an ice-making sensor for sensing the temperature of the ice-making dish, a freezing chamber door switch for detecting whether the door of the freezing chamber is opened or closed during the ice-making operation according to the driving of the ice-making motor; When the freezer door open signal is input from the freezer door switch, the ice motor is stopped, and when the freezer door close signal is input from the freezer door switch, the control unit drives an ice motor to control the ice operation. Water supply completion time even when the temperature of the ice making sensor reaches a predetermined ice temperature If the integration time from the completion of the ice making does not pass the predetermined time, the ice making operation is waited and if the predetermined time passes, the control signal is output to perform the ice making operation. The state is completely completed to ensure the stability of the ice breaking operation.

Description

Ice control device

본 발명은 제빙접시가 급수탱크보다 하단에 위치하는 냉장고용 제빙 기에 관한 것으로, 특히 초기제어→ 이빙→ 급수→ 정상급수여부 판단→ 제빙→ 이빙 등을 순차적으로 제어하는 제빙기의 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a refrigerator ice maker in which the ice tray is located below the water supply tank, and more particularly, to a control device of an ice maker that sequentially controls initial control → ice-making → water supply → normal water supply determination → ice-making → ice-making.

일반적으로, 제빙기는 급수되는 물(제빙수)을 냉각(제빙)시켜 얼음을 만들고, 이 얼음을 분리(이빙)시켜 자동으로 저장(저빙)하는 장치로 일반적인 제빙싸이클은 크게 3과정으로 나누어 볼 수 있다.In general, an ice maker cools (de-ices) the water to be supplied (ice-making) to make ice, and separates (ices) this ice and automatically stores (saves) the ice-making cycle in general. have.

그 첫 번째 과정은 제빙기의 초기화 및 제빙접시에 물을 급수하는 급수과정이고, 두 번째 과정은 제빙접시내의 물을 냉기에 의해 결빙시켜 얼음을 만드는 제빙과정이며, 세 번째 과정은 제빙접시에 형성된 얼음을 제빙접시로부터 분리시켜 저빙용기에 담아 보관하는 이빙과정 이다.The first process is the watering process of initializing the ice maker and watering the ice tray, and the second process is ice making ice by freezing the water in the ice tray, and the third process is the ice formed on the ice tray. It is an ice-making process that separates from ice trays and puts them in ice storage containers.

이러한, 급수→ 제빙→ 이빙 등으로 이루어지는 일련의 제빙싸이클을 순차적으로 행하는 제빙기를 갖춘 냉장고는 제1도에 도시한 바와같이 냉장고 본체(1)의 상하부에 식품을 저장하는 냉동실 및 냉장실(2, 4)이 형성되어 있고, 상기 본체(1)의 전면에는 상기 냉동실(2) 및 냉장실(4)을 개폐시키는 도어(6, 8)가 각각 설치되어 있다.Such a refrigerator having an ice maker that performs a series of ice-making cycles consisting of water supply → ice making → ice making, etc., as shown in FIG. Is formed, and doors 6 and 8 for opening and closing the freezing chamber 2 and the refrigerating chamber 4 are provided on the front surface of the main body 1, respectively.

상기 냉장실(4)내에는 제빙용 물을 공급하는 급수탱크(10)가 설치되어 있고, 상기 급수탱크(10)의 하측에는 상기 급수탱크(10)내의 물을 급수관(14)을 통해 후술하는 제빙접시로 급수하도록 개폐동작하는 급수밸브(12;솔레노이드밸브)가 설치되어 있다.A water supply tank 10 is provided in the refrigerating chamber 4 to supply water for ice making. An ice making unit described below is used to supply water in the water supply tank 10 to the lower side of the water supply tank 10 through a water supply pipe 14. A water supply valve 12 (solenoid valve) that opens and closes to supply water to a dish is provided.

상기 냉동실(2)내에는 다수개의 공간으로 구획되어서 얼음(I)을 만들도록 상기 급수탱크(10)로부터 급수되는 물을 제빙하는 제빙접시(16)가 설치되어 있고, 상기 제빙접시(16)의 하단에는 제빙접시(16)내의 수온 또는 빙온을 검출하는 제빙센서(18)가 부착되어 있으며, 상기 제빙접시(16)의 일측에는 제빙 접시(16)에 형성된 얼음(I)을 분리시켜 후술하는 저빙용기에 저장하도록 상기 제빙접시(16)를 회동시키는 이빙모터(도시 안됨)가 설치 되어 있다.In the freezing chamber (2) is provided with an ice making plate (16) for ice-making water supplied from the water supply tank (10) to be partitioned into a plurality of spaces to make ice (I). An ice making sensor 18 is attached to a lower end of the ice making plate 16 to detect water temperature or ice temperature, and one side of the ice making plate 16 separates ice (I) formed in the ice making plate 16 to be described later. An ice motor (not shown) is installed to rotate the ice tray 16 to be stored in a container.

그리고, 상기 제빙접시(16)의 우측하부에는 송풍되는 공기를 냉매의 증발잠열에 의해 차가운 공기 즉, 냉기로 열교환시키는 증발기(22)가 설치되어 있으며, 상기 증발기(22)의 상측에는 상기 증발기(22)에 의해 열교환된 냉기를 상기 제빙접시(16)의 주변에 순환시켜 상기 제빙접시(16)에 저장된 물을 제빙하도록 팬모터(24)의 구동에 따라 회전하는 냉각팬(26)이 설치되어 있다.In addition, an evaporator 22 is installed at a lower right side of the ice making plate 16 to heat the blown air to cold air, that is, cold air by latent heat of evaporation of the refrigerant. 22 is provided with a cooling fan 26 rotating in accordance with the driving of the fan motor 24 to circulate the cold air heat exchanged by the 22 to the periphery of the ice tray 16 to ice the water stored in the ice tray 16. have.

또한, 상기 제빙접시(16)의 하부에는 상기 냉각팬(26)에 의해 제빙된 얼음(I)을 저장하는 저빙용기(28)가 설치되어 있고, 상기 제빙접시(16)의 일측에는 상기 저빙용기(28)에 저장된 얼음(I)의 양을 감지하는 만빙량감지레버(30)가 힌지점(31)을 중심으로 회동가능케 설치되어 있으며, 상기 만빙량감지레버(30)의 일측선단에는 상기 저빙용기(28)내에 저장된 얼음(I)의 양에 따라 상하로 움직이는 만빙량감지레버(30)에 의해 온/오프작동하는 검빙스위치(32)가 설치되어 있다.In addition, a storage container 28 for storing the ice I iced by the cooling fan 26 is installed at the lower portion of the ice tray 16, and the storage container at one side of the ice tray 16. The ice level detection lever 30 for detecting the amount of ice I stored in the 28 is rotatably installed around the hinge point 31, and the storage amount is formed at one end of the ice level detection lever 30. An ice detection switch 32 which is turned on / off by an ice level detection lever 30 which moves up and down in accordance with the amount of ice I stored in the container 28 is provided.

상기와 같이 구성된 제빙기에 있어서, 초기전원 인가 또는 정전복귀시에 제빙접시(16)의 수평여부를 판단하여 도시되지 않은 마이컴에서 이빙모터를 정회전시켜 제빙접시(16)를 수평으로 유지시키고, 1싸이클(약, 2시간)동안 대기하면서 제빙접시(16)에 급수가 되어 있으면 제빙을 한다.In the ice maker configured as described above, it is determined whether the ice tray 16 is horizontal when the initial power is applied or the power failure is restored, and the ice tray 16 is rotated forward in a microcomputer (not shown) to maintain the ice tray 16 horizontally. If water is supplied to the ice making plate 16 while waiting for a cycle (about 2 hours), ice making is performed.

1싸이클의 대기시간 경과후, 제빙접시(16)의 온도를 검출하여 온도가 이빙동작온도에 도달하면 이빙모터를 역회전시켜 이빙을 실행한다. (초기 이빙모드)After the waiting time of one cycle has elapsed, when the temperature of the ice making plate 16 is detected and the temperature reaches the ice-making operation temperature, the ice-making motor is rotated in reverse to perform the ice-making. (Initial Ebbing Mode)

초기의 제빙싸이클에서 이빙을 완료하면, 급수밸브(12)가 구동되어 급수탱크(10)의 물이 급수관(14)을 통해 제빙접시(16)로 급수되고, 이 때에 제빙접시(16)에 급수되는 물의 온도변화를 제빙센서(18)에서 감지하여 정상적인 급수가 완료되었는지를 판단한다.When the ice is completed in the initial ice making cycle, the water supply valve 12 is driven to supply water from the water supply tank 10 to the ice making plate 16 through the water supply pipe 14, at which time water is supplied to the ice making plate 16. The temperature change of the water is detected by the ice making sensor 18 to determine whether normal water supply is completed.

급수완료되면, 팬모터(24)의 구동에 따라 회전하는 냉각팬(26)에 의해 증발기(22)에서 열교환된 냉동실(2)내의 냉기가 제빙접시(16)의 주변에 순환되어 제빙접시(16)에 급수된 물이 제빙 되기 시작하고, 이 때에 변화하는 제빙접시(16)의 온도를 제빙센서(18)에서 감지하여 제빙완료되었는지를 판단한다.When the water supply is completed, the cool air in the freezer compartment 2, which is heat-exchanged in the evaporator 22 by the cooling fan 26 that rotates as the fan motor 24 is driven, is circulated around the ice tray 16 and the ice tray 16 The water supplied to) starts to be iced, and at this time, the temperature of the changing ice tray 16 is sensed by the ice making sensor 18 to determine whether ice making is completed.

제빙완료되면, 이빙의 안정성을 확보하기위해 소정시간(약 5분)동안 대기 한 후, 이빙모터의 구동에 따라 제빙접시(16)를 회동시키면서 제빙접시(16)내에 제빙된 얼음(I)이 저빙용기(28)로 낙하하여 저빙용기(28)내에 저장되는 이빙동작을 수행하면서 상기의 제빙싸이클을 반복실행한다.When the ice making is completed, the ice (I) in the ice making plate 16 is rotated while the ice making plate 16 is rotated by driving the ice motor after waiting for a predetermined time (about 5 minutes) to ensure the stability of the ice. The ice making cycle is repeatedly executed while falling to the ice storage container 28 to perform the ice storage operation stored in the storage container 28.

그런데, 이와같은 종래의 제빙기에 있어서는, 이빙동작의 실행중에 사용자가 제빙된 얼음(I)을 사용하기위해 냉동실도어(6)를 열고 저빙용기(28)를 인출하여도 이빙을 계속하여 수행하므로 얼음(I)이 냉동실(2)의 바닥으로 떨어짐은 물론, 급수동작의 실행중에 냉장실도어(8)를 열어도 급수를 계속하여 수행하므로 사용자가 느끼는 소음이 크다는 문제점이 있었다.By the way, in the conventional ice maker, since the user continues to perform the ice even when the user opens the freezer door 6 and draws out the storage container 28 during the execution of the ice operation, the ice is iced. (I) falls to the bottom of the freezing chamber (2), as well as continuing to supply water even if the refrigerating chamber door (8) during the water supply operation has a problem that the user feels a lot of noise.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기위해 안출된 것으로, 제빙센서가 고장 또는 조립오차 등으로 인하여 제빙접시의 온도를 감지하지 못하고 냉동실의 고내 온도를 감지하는 오동작시에도 제빙상태를 완전하게 하여 이빙동작의 안정성을 확보하므로 제빙기의 신뢰성을 높일 수 있는 제빙기의 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, the ice making sensor does not detect the temperature of the ice tray due to failure or assembly error, etc., even during the malfunction of detecting the temperature in the freezer compartment, the ice making state completely The purpose of the present invention is to provide a control device for an ice maker that can increase the reliability of the ice maker, thereby securing the stability of the ice-making operation.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 제빙기의 제어장치는, 냉동실내에 회동가능케 설치되어 급수되는 물을 제빙하는 제빙접시와, 상기 제빙접시를 회동시켜 제빙접시에 형성된 얼음을 분리시키는 이빙모터를 구비한 냉장고용 제빙기에 있어서, 상기 제빙기의 이빙동작을 제어하는 장치는, 상기 제빙접시의 온도를 감지하는 제빙센서와, 상기 이빙모터의 구동에 따른 이빙동작시에 상기 냉동실의 도어개폐여부를 감지하는 냉동실도어스위치와, 상기 냉동실도어스위치로부터 냉동실도어 열림신호가 입력되면 이빙모터를 정지시키고 상기 냉동실도어스위치로부터 냉동실도어 닫힘신호가 입력되면 이빙모터를 구동시켜 이빙동작을 제어하는 제어수단으로 구성되어 있으며, 상기 제어수단은 상기 제빙센서의 온도가 기설정된 이빙온도에 도달하여도 급수완료 시점부터 제빙완료까지의 적산시간이 소정시간을 경과하지 않으면 이빙동작을 대기하고, 소정시간을 경과하면 이빙동작을 수행하도록 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the control device of the ice maker according to the present invention includes an ice making plate for rotating the iced water and an ice motor for separating the ice formed on the ice making plate by rotating the ice plate. In an ice maker for a refrigerator, an apparatus for controlling an icemaker operation of the ice maker includes: an ice maker that detects a temperature of the ice maker plate, and detects whether the door of the freezer compartment is opened or closed during an icemaker operation driven by the ice motor. The freezer door switch and the freezer door open signal are input from the freezer door switch to stop the moving motor, and when the freezer door closing signal is input from the freezer door switch, the control unit controls the moving operation by moving the ice motor. The control means reaches a predetermined ice level temperature of the ice making sensor. If even if the water supply is completed, the accumulated time to the deicing completion from the time to the predetermined time elapses waiting for the ice-separation operation, and the predetermined time elapses characterized in that it outputs a control signal to perform the ice-separation operation.

제1도는 종래에 의한 냉장고용 제빙기의 개략적인 종단면도.1 is a schematic longitudinal sectional view of a conventional ice maker for a refrigerator.

제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 제빙기의 제어장치의 제어블록도.2 is a control block diagram of a control device of an ice maker according to an embodiment of the present invention.

제3(a)도 및 제3(b)도는 본 발명에 의한 제빙기의 제어동작순서를 도시한 플로우챠트.3 (a) and 3 (b) are flowcharts showing the control operation procedure of the ice maker according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

12 : 급수밸브 16 : 제빙접시12: water supply valve 16: ice tray

18 : 제빙센서 20 : 이빙모터18: Ice making sensor 20: Ice motor

28 : 저빙용기 32 : 검빙스위치28: ice storage container 32: ice switch

34 : 수평스위치 36 : 테스트스위치34: horizontal switch 36: test switch

52 : 냉동실도어스위치 54 : 냉장실도어스위치52: freezer door switch 54: cold room door switch

58 : 제어수단 60 : 온도감지수단58: control means 60: temperature sensing means

64 : 이빙모터구동수단64: moving motor driving means

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도에 도시한 바와같이 전원수단(50)은 도시되지 않은 교류전원단으로 부터 공급되는 상용교류전압을 입력받아 제빙기의 동작에 필요한 소정의 직류전압(부하구동전원, 마이컴 구동전원)으로 변환하여 출력하고, 냉동실도어스위치(52)는 냉동실도어(6)의 개폐에 따라 온/오프작동하여 냉동실도어(6)의 개폐여부를 감지하며 냉장실도어스위치(54)는 냉장실도어(8)의 개폐에 따라 온/오프작동하여 냉장실도어(8)의 개폐여부를 감지 한다.As shown in FIG. 2, the power supply unit 50 receives a commercial AC voltage supplied from an AC power terminal (not shown) and converts it into a predetermined DC voltage (load driving power source and microcomputer driving power source) required for the operation of the ice maker. The freezer door switch 52 operates on / off according to the opening and closing of the freezer door 6 to detect whether the freezer door 6 is opened or closed, and the refrigerating door switch 54 is used to open and close the refrigerator door. According to the on / off operation to detect the opening or closing of the refrigerator door (8).

위치감지수단(56)은 저빙용기(28)의 저빙량을 감지하는 수단인 검빙스위치(32)와, 제빙접시(16)의 위치를 감지하는 수단인 수평스위치(34)와, 제빙기가 급수, 제빙, 이빙 등으로 이루어지는 일명의 제빙싸이클을 정확하게 수행하는지의 여부를 검사하는 수단인 테스트스위치(36) 등으로 구성되어 있다.The position detecting means 56 includes an ice detection switch 32 which is a means for detecting the amount of ice storage of the ice storage container 28, a horizontal switch 34 which is a means for detecting the position of the ice making plate 16, and an ice maker supplies water, And a test switch 36 which is a means for inspecting whether or not an ice making cycle composed of ice making and ice making is performed correctly.

그리고, 제어수단(58)은 상기 전원수단(50)으로부터 출력되는 직류전압(마이컴 구동전원)을 인가받아 상기 제빙기를 초기화시킴은 물론, 검빙스위치(32)의 온/오프신호에 따라 상기 제빙기의 전체적인 제빙동작을 제어하는 마이크로컴퓨터로써, 이 제어수단(58)은 상기 냉동실도어스위치(52) 및 냉장실도어스위치(54)에 의해 감지된 도어개폐여부에 따라 이빙 및 급수동작을 제어 한다.In addition, the control unit 58 receives the DC voltage (microcomputer driving power) output from the power supply unit 50 to initialize the ice maker, and in response to the on / off signal of the ice sensor 32, As a microcomputer for controlling the overall ice making operation, the control means 58 controls the moving and water supply operation according to whether the door is opened or closed by the freezer door switch 52 and the refrigerating chamber door switch 54.

또한, 온도감지수단(60)은 상기 제빙접시(16)내의 수온 또는 빙온을 감지하여 제어수단(58)에 출력하도록 제빙센서(18) 등으로 구성된 온도감지회로이고 급수구동수단(62)은 상기 제어수단(58)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 급수탱크(10)로부터 제빙접시(16)에 물이 급수되도록 급수밸브(12)를 구동제어한다.In addition, the temperature sensing means 60 is a temperature sensing circuit composed of an ice making sensor 18 or the like to detect the water temperature or ice temperature in the ice making plate 16 and output it to the control means 58 and the water supply driving means 62 is The water supply valve 12 is driven and controlled to receive water from the water supply tank 10 to the ice making plate 16 by receiving the control signal output from the control means 58.

이빙모터구동수단(64)은 상기 제어수단(58)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 상기 제빙접시(16)에 형성된 얼음(I)을 분리시켜 저빙용기(28)에 저장하도록 이빙모터(20)를 구동제어한다.The moving motor driving means 64 receives the control signal output from the control means 58 and separates the ice I formed in the ice making plate 16 and stores the ice I in the ice storage container 28. Drive control.

이하, 상기와 같이 구성된 제빙기의 제어장치의 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the effect of the control device of the ice maker configured as described above will be described.

제3(a)도 및 제3(b)도는 본 발명에 의한 제빙기의 제어동작순서를 도시한 플로우챠트로써, 제3(a)도 및 제3(b)도에서 S는 스텝(STEP)을 표시 한다.3 (a) and 3 (b) are flowcharts showing the control operation procedure of the ice maker according to the present invention. In FIGS. 3 (a) and 3 (b), S denotes a step (STEP). Display.

먼저, 초기 또는 정전으로 인한 전원 오프이후의 전원 온동작으로 냉장고에 전원이 인가되면, 수평스위치(34) 및 검빙스위치(32)의 온/오프신호로 제어수단(58)에서 제빙접시(16)의 수평여부를 판단하여 이빙모터(20)를 정회전시켜 제빙접시(16)를 수평으로 유지시키고, 1싸이클(약, 2시간)동안 대기하면서 제빙접시(16)에 급수가 되어 있으면 제빙을 한다.First, when power is applied to the refrigerator by a power-on operation after power off due to an initial or power failure, the defrosting plate 16 is controlled by the control unit 58 by the on / off signals of the horizontal switch 34 and the sensing switch 32. After determining whether the ice level is 20, the ice motor 20 is rotated forward to keep the ice tray 16 horizontally, and if the water is supplied to the ice tray 16 while waiting for one cycle (about 2 hours), ice is made. .

1싸이클의 대기시간 경과후, 제빙접시(16)의 온도를 온도감지수단(60)에서 감지하여 감지온도가 이빙동작온도에 도달하면 이빙모터(20)를 역회전시켜 이빙을 실행하는 초기 이빙모드를 수행하여 제빙기를 초기화시키는데, 초기 이빙동작은 제빙접시(16)의 급수유무에 관계없이 수행한다.After the waiting time of one cycle, the initial ice mode in which the temperature of the ice making plate 16 is sensed by the temperature detecting means 60, and when the sensing temperature reaches the ice-making operation temperature, the ice-making motor 20 is rotated in reverse to perform the ice-making. To initialize the ice maker, and the initial ice-making operation is performed regardless of the water supply of the ice tray 16.

초기의 제빙싸이클에서 이빙을 완료하면, 스텝S2에서는 급수탱크(10)에 물이 있는지의 여부를 판별하는데, 이는 이빙완료후 급수동작을 실행하고 5분후에 제빙센서(18) 온도를 감지하여 센서온도가 -5℃이상 상승하지 않으면 급수탱크(10)에 물이 없다고 판단하고, 센서온도가 -5℃이상 상승하면 급수탱크(10)에 물이 있다고 판단한다.When the ice is completed in the initial ice making cycle, step S2 determines whether there is water in the water supply tank 10, which executes the water supply operation after the completion of ice removal, and detects the temperature of the ice making sensor 18 after 5 minutes. If the temperature does not rise above -5 ° C, it is determined that there is no water in the water supply tank 10, and when the sensor temperature rises above-5 ° C, it is determined that there is water in the water supply tank 10.

상기 스텝S2에서의 판별결과, 급수탱크(10)에 물이 없는 경우(NO일 경우)에는 도시되지 않은 급수램프를 점등시켜 급수탱크(10)에 물이 없음을 사용자에게 알리고, 스텝S3으로 나아가서 냉장실도어(8)의 개폐여부를 냉장실도어스위치(54)에서 감지하고 제어수단(58)에서는 냉장실도어스위치(54)에 의해 감지된 신호를 입력받아 냉장실도어(8)가 개폐되었는지를 판별한다.As a result of the determination in step S2, when there is no water in the water supply tank 10 (NO), a water supply lamp (not shown) is turned on to notify the user that there is no water in the water supply tank 10, and the process proceeds to step S3. Whether the refrigerating chamber door 8 is opened or closed is sensed by the refrigerating chamber door switch 54, and the control unit 58 receives the signal sensed by the refrigerating chamber door switch 54 to determine whether the refrigerating chamber door 8 is opened or closed.

상기 스텝S3에서의 판별결과, 냉장실도어(8)가 개폐되지 않은 경우(NO일 경우)에는 냉장실도어(8)가 개폐될 때까지 스텝S3이하의 동작을 반복수행하고, 냉장실도어(8)가 개폐된 경우(YES일 경우)에는 급수탱크(10)에 물이 공급되었는지를 판단하기위해 상기 스텝S2로 복귀하여 스텝S2이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the determination in step S3, when the refrigerating chamber door 8 is not opened or closed (NO), the operation of step S3 or less is repeated until the refrigerating chamber door 8 is opened and closed, and the refrigerating chamber door 8 is In the case of opening / closing (YES), the flow returns to step S2 to determine whether water is supplied to the water supply tank 10, and the operation of step S2 or less is repeated.

한편, 상기 스텝S2에서의 판별결과, 급수탱크(10)에 물이 있는 경우(YES일 경우)에는 스텝S4로 나아가서 제어수단(58)은 급수구동수단(62)에 제어신호를 출력하여 급수밸브(12)를 개방(온)시키므로 급수탱크(10)로부터 물이 급수관(14)을 통해 제빙접시(16)로 급수되는데, 상기의 급수동작시에 스텝S5에서 제어수단(58)은 냉장실도어(8)의 개폐여부를 냉장실도어스위치(54)에 의해 감지하여 냉장실도어(8)가 열렸는지를 판별한다.On the other hand, when the determination result in step S2 indicates that there is water in the water supply tank 10 (YES), the flow advances to step S4, and the control means 58 outputs a control signal to the water supply driving means 62 to supply the water supply valve. Since 12 is opened (on), water is supplied from the water supply tank 10 to the ice making plate 16 through the water supply pipe 14, and in step S5, the control means 58 controls the refrigerating chamber door ( It is detected by the refrigerating compartment door switch 54 whether the refrigerating compartment door 8 is opened or not.

상기 스텝S5에서의 판별결과, 냉장실도어(6)가 열린 경우(YES일 경우)에는 스텝S6으로 나아가서 급수구동수단(62)에서는 제어수단(58)의 제어에 따라 급수밸브(12)를 폐쇄(오프)시켜 급수동작을 중지하고, 스텝S7에서 제어수단(58)은 냉장실도어(8)의 개폐여부를 냉장실도어스위치(54)에 의해 감지하여 냉장실도어(8)가 닫혔는지를 판별한다.As a result of the determination in step S5, when the refrigerating chamber door 6 is opened (YES), the flow proceeds to step S6, and the water supply driving means 62 closes the water supply valve 12 under the control of the control means 58 ( The water supply operation is stopped, and in step S7, the control means 58 detects whether the refrigerating chamber door 8 is opened or closed by the refrigerating chamber door switch 54 to determine whether the refrigerating chamber door 8 is closed.

상기 스텝S7에서의 판별결과, 냉장실도어(8)가 닫히지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S6으로 복귀하여 급수밸브(12)를 오프상태로 급수정지동작을 유지하면서 스텝S6이하의 동작을 반복수행하고, 냉장실도어(8)가 닫힌 경우(YES일 경우)에는 상기 스텝S4로 복귀하여 급수동작을 다시 실행하면서 스텝S4 이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the discrimination in step S7, when the refrigerating chamber door 8 is not closed (NO), the flow returns to step S6, and the operation of step S6 or less is performed while maintaining the water supply stop operation with the water supply valve 12 off. When the refrigerating chamber door 8 is closed (YES), the flow returns to the step S4, and the water supply operation is executed again, and the operations below the step S4 are repeatedly performed.

한편, 상기 스텝S5에서의 판별결과, 냉장실도어(8)가 열리지 않은 경우(NO일 경우)에는 스텝S8로 나아가서 급수밸브(12)의 개방에 따라 제빙접시(16)에 급수되는 물의 온도변화를 온도감지수단(60)에서 감지하여 급수완료되었는지를 판별하여, 급수완료되지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S4로 복귀하여 스텝S4이하의 동작을 반복수행한다.On the other hand, if the refrigerating chamber door 8 is not opened (NO), the determination result in step S5 goes to step S8 to change the temperature of the water supplied to the ice making plate 16 as the water supply valve 12 is opened. The temperature sensing means 60 senses whether or not the water supply is completed, and when the water supply is not completed (NO), returns to the step S4 and repeats the operation of the step S4 or less.

상기 스텝S8에서의 판별결과, 급수완료된 경우(YES일 경우)에는 급수구동수단(62)에서 제어수단(58)의 제어에 따라 급수밸브(12)를 오프시켜 급수동작을 중지하면서 스텝S9로 나아가서 제어수단(58)은 내장되어 있는 타이머에 의해 급수완료시부터 시간을 적산하기 시작한다.As a result of the discrimination in step S8, when the water supply is completed (YES), the water supply driving means 62 turns off the water supply valve 12 under the control of the control means 58 to stop the water supply operation, and proceeds to step S9. The control means 58 starts to accumulate time from completion of water supply by the built-in timer.

급수완료되면, 스텝S10에서는 팬모터(24)의 구동에 따라 회전하는 냉각팬(26)에 의해 증발기(22)에서 열교환된 냉동실(2)내의 냉기가 제빙접시(16)의 주변에 순환되어 제빙접시(16)에 급수된 물이 제빙되기 시작하고, 스텝S11에서는 이때에 변화하는 제빙접시(16)의 온도를 제빙센서(18)를 이용한 온도감지수단(60)에서 감지하여 제빙완료(온도데이타가 약 -9℃정도)되었는지를 판별한다.When the water supply is completed, in step S10, the cool air in the freezer compartment 2, which is heat-exchanged in the evaporator 22 by the cooling fan 26 rotating in accordance with the drive of the fan motor 24, is circulated around the ice tray 16 The water supplied to the dish 16 starts to be iced, and in step S11, the temperature of the ice tray 16 that changes at this time is sensed by the temperature sensing means 60 using the ice maker 18 (the temperature data is completed). Is about -9 ° C).

상기 스텝S11에서의 판별결과, 제빙완료되지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S10으로 복귀 하여 스텝S10이하의 동작을 반복수행하고, 제빙완료된 경우(YES일 경우)에는 스텝S12로 나아가서 이빙조건인가를 판별하여, 이빙조건이 아닌 경우(NO일 경우)에는 이빙조건이 될 때까지 스텝S12이 하의 동작을 반복수행한다.As a result of the determination at step S11, when ice making is not completed (NO), the process returns to step S10 to repeat the operation of step S10 or less, and when ice making is completed (YES), the process goes to step S12. If it is not an ice condition (if NO), step S12 repeats the following operation until it is an ice condition.

상기 스텝S12에서의 판별결과, 이빙조건인 경우(YES일 경우)에는 스텝S13으로 나아가서 제어수단(58)은 급수완료시부터 제빙완료까지 적산한 시간이 소정시간(T1;급수완료시 부터 얼음이 완전히 제빙되는데 소요되는 기준시간, 약 90분)을 경과하였는지를 판별하여, 소정시간(T1)이 경과하지 알은 경우(NO일 경우)에는 소정시간(T1)이 경과할때까지 스텝S13이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the discrimination in step S12, in the case of an ice condition (YES), the flow advances to step S13, whereby the control means 58 accumulates the total time from the completion of water supply to the completion of ice making for a predetermined time (T1; If it is determined that the predetermined time T1 has not elapsed (NO), the operation of step S13 or less is performed until the predetermined time T1 has elapsed. Repeat.

상기 스텝S13에서의 판별결과, 소정시간이 경과한 경우(YES일 경우)에는 스텝S14로 나아가서 제어수단(58)은 제빙된 얼음(I)을 분리시켜 저빙용기(28)에 저장하도록 이빙모터구동수단(64)에 제어신호를 출력한다.As a result of the discrimination in step S13, when a predetermined time has elapsed (YES), the control means 58 separates the iced ice I and stores the ice in the storage container 28. The control signal is output to the means 64.

따라서, 상기 이빙모터구동수단(64)은 제어수단(58)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 이빙모터(20)를 구동시킴으로써 제빙접시(16)가 회동하면서 제빙접시(16)내에 제빙된 얼음(I)이 저빙용기(28)로 낙하하여 저빙용기(28)내에 저장된다.Accordingly, the ice motor driving unit 64 receives the control signal output from the control unit 58 and drives the ice motor 20 to rotate the ice plate 16 while making the ice in the ice plate 16 rotate. I) falls into the storage container 28 and is stored in the storage container 28.

상기의 이빙동작시에, 스텝S15에서는 냉동실도어(6)의 개폐여부를 냉동실도어스위치(52)에서 감지하고, 제어수단(58)에서는 냉동실도어스위치(52)에 의해 감지된 신호를 입력받아 냉동실도어(6)가 열렸는지를 판별하여 냉동실도어(6)가 열린 경우(YES일 경우)에는 스텝S16으로 나아가서 이빙모터구동수단(64)에서는 제어수단(58)의 제어에 따라 이빙모터(20)를 정지시켜 이빙동작을 중지하고, 스텝S17에서는 냉동실도어(6)의 개폐여부를 냉동실도어스위치(52)에서 감지하여 냉동실도어(6)가 닫혔는지를 판별한다.In the above-mentioned ice-breaking operation, in step S15, the freezing chamber door switch 52 detects whether the freezing chamber door 6 is opened or closed, and the control unit 58 receives a signal detected by the freezing chamber door switch 52 and freezing chamber. If the freezer door 6 is opened (YES) by determining whether the door 6 is opened, the process proceeds to step S16, and the moving motor driving means 64 performs the moving motor 20 under the control of the control means 58. The freezing chamber door switch 52 detects whether or not the freezing chamber door 6 is opened or closed in step S17 to determine whether the freezing chamber door 6 is closed.

상기 스텝S17에서의 판별결과, 냉동실도어(6)가 닫힌 경우(YES일 경우)에는 상기 스텝S14로 복귀하여 이빙동작을 다시 실행하면서 스텝S14이하의 동작을 반복수행하고, 냉동실도어(6)가 닫히지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S16으로 복귀하여 이빙모터(20)를 정지상태로 유지하면서 스텝S16이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the discrimination in step S17, when the freezer door 6 is closed (YES), the flow returns to step S14, and the operation of the step S14 or less is repeated while the freezing door 6 is executed again. If it is not closed (NO), the process returns to the step S16 and repeats the operation of step S16 or below while keeping the moving motor 20 in the stopped state.

한편, 상기 스텝S15에서의 판별결과, 냉동실도어(6)가 열리지 않은 경우(NO일 경우)에는 스텝S18로 나아가서 이빙완료되었는지를 판별하여, 이빙완료되지 알은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S14로 복귀하여 스텝S14이하의 동작을 반복수행하고, 이빙완료된 경우(YES일 경우)에는 새로운 제빙싸이클을 시작하기위해 상기 스텝S2로 복귀하여 스텝S2이하의 동작을 반복수행한다.On the other hand, when the determination result in step S15 indicates that the freezing chamber door 6 is not opened (NO), the process proceeds to step S18 to determine whether or not the ice is completed. After returning to step S14, the operation of step S14 or less is repeatedly performed. If the icing is completed (YES), the operation returns to step S2 to repeat the operation of step S2 or less to start a new ice making cycle.

상기의 설명에서와 같이 본 발명에 의한 제빙기의 제어장치에 의하면 제빙센서가 고장 또는 조립오차 등으로 인하여 제빙접시의 온도를 감지하지 못하고 냉동실의 고내온도를 감지하는 오동작시에도 제빙상태를 완전하게 하여 이빙동작의 안정성을 확보하므로 제빙기의 신뢰성을 높일 수 있다는 효과가 있다.As described above, according to the control device of the ice maker according to the present invention, the ice making sensor does not detect the temperature of the ice making plate due to a failure or an assembly error, and thus completely makes the ice making state even when a malfunction is detected in the freezing chamber temperature. Since the stability of the ice-making operation is secured, it is possible to increase the reliability of the ice maker.

Claims

An ice making plate for rotating the iced water, the ice making plate rotating the ice plate to separate the ice formed on the ice making plate, an ice making sensor for sensing the temperature of the ice making plate, and the ice motor. A refrigerator ice maker including a freezer door switch configured to detect whether a door of the freezer compartment is opened or closed during an operation of driving; It is determined whether water supply is completed or ice is completed according to the temperature of the ice making sensor, and even if the temperature of the ice making sensor reaches a predetermined ice temperature, the integration time from the completion of water supply to the completion of ice making is required to completely ice the ice. And a control means for controlling the ice-making operation by driving the ice-making motor when a predetermined time has elapsed.