KR20000021134A

KR20000021134A - 콘크리트파일 성형모울드의 조립분해장치

Info

Publication number: KR20000021134A
Application number: KR1019980040077A
Authority: KR
Inventors: 김기웅
Original assignee: 김기웅
Priority date: 1998-09-25
Filing date: 1998-09-25
Publication date: 2000-04-15
Also published as: KR100282698B1

Abstract

본 발명은 성형틀이 이송되는 동안 성형틀의 각 너트에 임팩트렌치가 걸린 상태로 함께 이동되면서 보울트를 풀고 조이도록 함으로써, 보울트와 임팩트렌치간의 위치가 항상 정확하게 일치되어 풀고조이는데 오차가 발생되지 않으며 또한 보울트의 마모가 감소되는 콘크리트파일 성형모울드의 조립분해장치에 관한 것으로서, 특히 콘베이어에 의해 이송되는 성형틀의 좌우 양측에 각각 설치되어 상기 성형틀의 좌우 양측에 각각 길이방향으로 복수개 구비된 각 보울트를 풀고조이는 임팩트랜치를 갖는 분해조립수단과, 상기 성형틀의 크기변화에 따라 상기 각 분해조립수단과 해당 보울트 간의 좌우방향 폭을 조정하는 한편 상기 분해조립수단이 성형틀과 함께 이송될수 있도록 가이드 하는 좌우폭조절틀 및 상기 성형틀의 크기변화에 따라 상기 각 분해조립수단과 해당 보울트 간의 높낮이를 조정하는 상하조절틀로 구성된다.

Description

콘크리트파일 성형모울드의 조립분해장치

본 발명은 콘크리트파일 성형모울드의 조립분해장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원심력을 이용하여 제조되는 콘크리트제의 파일(Pile)이나 포올(Pole)을 성형하기 위한 성형틀이 성형과정에서 이송중일 때 함께 이동되면서 보울트를 풀고 조임으로써, 성형틀의 분해조립을 자동적으로 수행할수 있는 콘크리트파일 성형모울드의 조립분해장치에 관한 것이다.

일반적으로 원심력의 원리를 이용하여 제조되는 콘크리트재의 파일이나 포올을 성형시킴에 있어서는 반원형으로 분리되는 상측틀과 하측틀을 서로 대향 접합시키고, 상,하틀에 부착된 보울트와 너트로서 체결조립한후, 원형관 상태로 조립된 성형틀내에 충전된 콘크리트를 원심 성형하여 양생고화된후에는 다시 상, 하틀을 체결한 보울트와 너트를 분해하여 상측틀과 하측틀을 분리시켜 성형된 파일이나 포올을 인출하게 된다.

종래에는 상측틀에 착설된 보울트와 하측틀에 착설된 너트를 체결하거나, 일단 체결된 보울트와 너트를 분해시킴에 있어서는 성형틀을 이송되는 동안 작업자가 일일이 수작업으로 임팩트랜치에 의하여 보울트를 체결하거나 분해하는 것이었음으로, 많은 노동력을 필요로하고 또한 임팩트랜치를 사용할 때 발생되는 진동으로 인한 산업재해가 발생되어 기피되는 직종으로 문제가 많았다.

또한 아이보울트를 사용하여 체결하는 성형틀에 있어서, 아이보울트를 자동적으로 조립,분해시키는 장치가 알려진바 있으나(일본국 특허출원공개소 59-59409호), 이는 랜치가 이동하면서 아이보울트에 체결된 너트만을 회동시키는 것이어서, 본원 발명에서와 같은 보울트와 너트가 각각 분리되어 상,하틀에 분리 착설된 성형틀에 적용될수 없는 것이다.

본 발명자는 이러한 점을 감안하여 성형틀이 콘베이어에 실려 이송되는 과정에서 상측틀과 하측틀의 보울트와 너트를 자동적으로 체결하거나 분해하도록 한 조립분해장치를 선등록 하였으며 이는 국내 특허공보 공고번호 94-4754호에 개시돼 있다.

선등록된 조립분해장치는 다수개의 임팩트랜치가 동시에 이동되면서 다수개의 보울트를 동시에 체결하거나 분해하기 때문에 체결/분해시간이 단축되는 반면에 소음이 심하고, 또한 성형틀의 보울트 간격이 일정하지 않을 경우 각 임팩트랜치의 간격을 일일이 조정해야 하는 등의 번거로움이 있었다.

본 발명은 선등록된 장치의 개선에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은 성형틀이 이송되는 동안 성형틀의 양측에 각각 1대식 설치된 주임팩트랜치와 보조임팩트랜치가 각각 1개의 너트에 걸린 상태로 함께 이동되면서 보울트를 풀고 조이도록 함으로써, 보울트와 임팩트렌치간의 위치가 항상 정확하게 일치되어 풀고조이는데 오차가 발생되지 않으며 또한 보울트의 마모가 감소되는 콘크리트파일 성형모울드의 조립분해장치를 제공함에 있다.

도 1은 본 발명 장치를 개략적으로 나타낸 전체 사시도,

도 2는 본 발명 장치의 분해조립수단을 나타낸 사시도,

도 3은 본 발명 장치의 측면도,

도 4는 본 발명 장치의 정면도,

도 5a,b는 본 발명 분해조립수단을 나타낸 정단면도,

도 6은 본 발명 분해조립수단의 걸림부를 나타낸 평단면도.

＜도면의 주요부분에 대한 부호설명＞

10 : 상하조절틀 20 : 좌우폭조절틀

30 : 분해조립수단 31 : 전후이송부

32 : 제1가이드레일 33 : 좌우이송부

34 : 제2가이드축 35 : 좌우이송실린더

40 : 주실린더 44 : 주걸림부

50 : 주임팩트랜치 60 : 성형틀

63 : 보울트 64 : 너트집

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 콘베이어에 의해 이송되는 성형틀의 좌,우 양측에 각각 설치되어 상기 성형틀의 좌,우측에 각각 길이방향으로 복수개 구비된 각 보울트를 1개씩 선택적으로 풀고조이는 임팩트랜치를 갖는 분해조립수단과 상기 성형틀의 크기변화에 따라 상기 각 분해조립수단과 해당 보울트간의 좌우방향 폭을 조정하는 한편 상기 분해조립수단이 성형틀과 함께 이송될수 있도록 가이드 하는 좌우폭조절틀 및 상기 성형틀의 크기변화에 따라 상기 각 분해조립수단과 해당 보울트 간의 높낮이를 조정하는 상하조절틀을 구비하도록 구성되어 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명 분해조립장치의 개략적인 사시도 이고, 도 2는 본 발명 분해조립수단의 사시도 이며, 도 3은 본 발명 장치의 측면도 이고, 도 4는 본 발명장치의 정면도 이다. 본 발명은 콘베이어(66)에 의해 이송되는 성형틀(60)의 정면 일정장소에 설치되어 성형틀의 좌우에 각각 길이방향으로 복수개 구비된 각 보울트(63)를 선택적으로 1개씩 풀고조이는 임팩트랜치(50)를 갖는 분해조립수단(30), 성형틀(60)의 크기변화에 따라 각 분해조립수단(30)과 해당 보울트(63) 간의 좌우방향 폭을 조정하는 한편 분해조립수단(30)이 성형틀과 함께 이송될수 있도록 가이드 역할을 하는 좌우폭조절틀(20), 그리고 성형틀(60)의 크기변화에 따라 각 분해조립수단(30)과 해당 보울트(63) 간의 높낮이를 조정하는 상하조절틀(10)로 구성된다.

상하조절틀(10)은 성형틀(60)의 좌우를 감싸는 직육면체 형태의 형강 구조물로 구성되며 사방 하단은 힌지부(15)를 통하여 나사축(14)과 연결된다. 그리고 각 나사축(14)은 워엄 및 워엄휠로 이루어지는 잭스크류(12)에 각각 체결되며 좌측에 있는 한쌍의 잭스크류(12) 및 우측에 있는 한쌍의 잭스크류(12)는 각각의 감속모터(11)로 회전되는 구동축(13)과 연결된다. 따라서 각 구동축(13)이 회전되면 해당 잭스크류(12) 내부의 워엄휠이 회전되며 워엄휠과 체결된 나사축(14)이 워엄휠의 회전력에 의해 승강되면 힌지부(15)를 통하여 연결된 상하조절틀(10)이 승강조절된다.

좌우폭조절틀(20)은 상하조절틀(10)의 전후 양측에 좌우측으로 가설된 레일(21)에 한쌍이 수평상태로 설치되며 이들 좌우폭조절틀(20)은 감속모터(22) 및 워엄감속기(23)로 회전되는 나사축(24)과 너트부(25)에 의하여 체결된 상태로 구비된다. 나사축(24)은 정방향과 역방향의 나사산이 각각 형성되며 이들 정방향과 역방향 나사산에 해당 좌우폭조절틀(20)의 너트부(25)가 체결되어 나사축(24)이 정역회전되는 동안 각 좌우폭조절틀(20)은 서로를 향해 접근 또는 멀어지면서 성형틀(60)에 대한 상대적인 폭 조정이 이루어진다.

분해조립수단(30)은 좌우측의 각 좌우폭조절틀(20)에 얹힌 상태로 구비되는 것으로서 각 좌우폭조절틀(20)의 상부에 전후방향으로 마련된 제1가이드레일(32)에 끼워져 성형틀(60)에 대해 전후방향으로 이송되는 전후이송부(31)가 구비된다. 그리고 전후이송부(31)의 상부에 좌우방향으로 마련된 제2가이드축(34)에 끼워져 좌우측으로 이송되는 좌우이송부(33)가 구비되고 좌우이송부(33)의 일측에 주실린더(40)가 구비되며 주실린더(40)의 피스톤로드(41)에 의해 승강조절되면서 보울트(63)를 1개씩 풀고 조이는 주임팩트랜치(50)가 구비된다.

또한 좌우이송부(33)는 전후이송부(31)에 설치된 좌우이송실린더(35)의 피스톤로드(35a)와 연결되어 좌우측 방향으로 이동조절된다. 성형틀(60)은 대략 2M 간격 마다 마찰링(65)이 설치된다. 이 마찰링(65)은 성형틀(60)을 회전시키면서 내부의 콘크리트를 성형시킬 때 사용하는 것으로 그 외경부가 성형틀의 보울트(63)보다 더 많이 튀어나와 있다. 따라서 성형틀(60)이 이송되는 과정에서 이 마찰링(65)이 각 임팩트랜치(50)(50a) 쪽으로 근접되면 이들 랜치가 마찰링(65)과 간섭되지 않도록 좌우이송실린더(35)가 좌우이송부(33)를 이동시키는 역할을 한다.

분해조립수단의 좌우이송부(33)에는 주실린더(40)의 전면으로 보조실린더(40a)가 마련된다. 보조실린더(40a)는 제3가이드축(37)을 따라 전후측방향으로 이송되는 보조전후이송부(36)에 설치되며 보조전후이송부(36)는 별도의 전후이송실린더(38)에 의해 작동되는 피스톤로드(38a)와 연결되어 제3가이드축(37)을 따라 이송된다. 그리고 보조실린더(40a)는 피스톤로드(41a)의 하단에 보조임팩트랜치(50a)가 설치되어 성형틀의 마찰링(65) 부분의 다른 보울트(63)를 1개씩 풀고 조인다. 또한 좌우폭조절틀(20)의 후단에는 복귀실린더(39)와 피스톤로드(39a)가 마련된다. 복귀실린더(39)는 후술할 주걸림부(44)에 의해 전후이송부(31)가 성형틀(60)을 따라 이송되면 어느 시점 즉 보울트(63)를 풀고 조이는 과정이 완료된 시점에서 전후이송부(31)를 원위치로 복귀시켜 다음 공정이 진행되도록 해준다.

도 5a,b는 본 발명 분해조립수단을 나타낸 정단면도 이고, 도 6은 본 발명 분해조립수단의 걸림부를 나타낸 평단면도 이다. 주,보조실린더(40)(40a)에 의해 작동되는 각 임팩트랜치(50)(50a)는 좌우이송부(33) 및 보조전후이송부(36)의 저면에 설치된 가이드통(43)(43a) 내부에 끼워져 승강 조절된다. 그리고 각 가이드통(42)(42a) 우측에는 아암(43)(43a)이 설치되며 각 아암(43)(43a)의 하단에 주,보조걸림부(44)(44a)가 설치된다. 이들 주,보조걸림부(44)(44a)는 아암(43)(43a)의 하단에 형성된 감지센서(46)(46a)가 성형틀(60)을 구성하는 하부틀(62)의 너트집(64)(너트를 감싸고 있는 원통형의 커버)을 감지하는 순간 각 걸림부(44)(44a)가 좌우이동실린더(35)에 의해 해당 너트집(64) 쪽으로 이동된다. 또한 보조걸림부(44a)는 걸림부실린더(45)를 통하여 아암(43a)에 설치되며, 보조걸림부(44a)는 성형틀(60)의 마찰링(65)이 지나가는 순간 마찰링(65)의 좌측에 있는 너트집(64)에 걸리도록 걸림부실린더(45)에 의해 이동되며 이때 보조임팩트랜치(50a)가 작동되어 마찰링(65)쪽의 보울트(63) 1개가 풀고 조여진다.

이처럼 구성된 본 발명은 상하조절틀(10)과 좌우폭조절틀(20)에 의해 분해조립수단(30)과 성형틀(60) 사이의 상대적 위치가 조정되며 이후 분해조립수단에 의해 성형틀(60)의 보울트(63)가 풀어지고 조여진다. 이를 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다. 성형틀(60)의 크기에 맞게 상하조절틀(10)과 좌우폭조절틀(20)의 위치를 조절하기 위해 각 감속모터(11)(22)를 작동시킨다. 감속모터(11)가 작동되면 구동축(13)과 잭스크류(12)를 통하여 나사축(14)이 승강되며 이때 상하조절틀(10)의 높낮이 위치가 조절된다. 그리고 조절하는 과정에서 분해조립수단의 걸림부(44)(44a)가 성형틀(60)의 하부틀(62)에 형성된 너트집(64)과 일치되도록 조절 시킨다.

상하조절틀(10)의 위치조절이 완료되면 감속모터(22)를 작동시켜 좌우폭조절틀(20)의 위치를 조절한다. 감속모터가 작동되면 워엄감속기(23)와 나사축(24)이 회전되며 이때 나사축(24)과 체결된 너트부(25)를 통하여 좌우폭조절틀(20)의 위치가 조절된다. 그리고 조절하는 과정에서 좌우이송실린더(35)에 의해 아암(43)의 하단에 형성된 걸림부(44)가 이동되어 하부틀(62)의 너트집(64)과 닿을수 있는 거리까지 조절시킨다. 이때 보조걸림부(44a)는 아암(43a)에 형성된 걸림부실린더(45)에 의해 전진되어 하부틀(62)의 너트집(64)에 닿는다.

위와 같은 방법으로 상하조절틀(10)과 좌우폭조절틀(20)의 위치조절이 진행되며 이후 보울트(63)의 풀고 조이는 과정을 설명한다. 도 3에서와 같이 성형틀(60)이 콘베이어(66)를 타고 이동되는 동안 주걸림부(44)의 센서(46)에 의해 상부틀(61)과 하부틀(62)을 결합시킨 보울트(63) 및 너트집(64)의 위치가 감지된다. 이때 센서(46)는 너트집(64)의 위치를 감지하게 되며 이의 위치가 감지되면 좌우이송실린더(35)를 작동시켜 주걸림부(44)가 너트집(46) 쪽으로 이동되도록 한다. 주걸림부(44)가 너트집 쪽으로 이동되면 너트집(64)에 걸린 상태가 되며 성형틀(60)이 이동되는 동안 전후이송부(31)가 함께 이동된다. 이는 주걸림부(44)가 아암(43) 및 가이드통(42)을 통하여 좌우이송부(33)와 연결되어 있고 또한 좌우이송부(33)는 전후이송부(31)의 상부에 설치돼 있음으로 전후이송부(31)가 제1가이드레일(32)을 타고 성형틀(60)의 이송방향으로 이동되는 것이다.

또한 전후이송부(31)가 이송됨과 동시에 주실린더(40)가 작동되어 주임팩트랜치(50)가 하강된다. 주임팩트랜치(50)가 하강되면 성형틀(60)의 상부틀(61)에 구비된 보울트(63)에 끼워지게 되며 이후 공기압에 의해 주임팩트랜치(50)가 작동되면 보울트(63) 1개가 풀어지거나 또는 조여진다. 보울트(63) 1개의 풀고 조임과정이 완료되면 주실린더(40)에 의해 주임팩트랜치(50)가 원위치로 상승되며 이때 전후이송부(31)는 후방으로 이동되어 복귀실린더(39)의 피스톤로드(39a)와 근접된 상태에 놓인다. 이때 좌우이송실린더(35)가 작동되어 주걸림부(44)가 너트집(64)에서 이탈되면 복귀실린더(39)가 작동되고 이의 피스톤로드(39a)에 의해 전후이송부(31)는 원위치로 이동되면서 한 공정이 완료된다. 그리고 성형틀(60)이 계속 이동되는 동안 위의 공정이 반복되면서 성형틀(60)에 길이방향으로 형성된 각 보울트의 풀고 조이는 과정이 진행된다.

또한 성형틀(60)의 일정 간격 마다 형성된 마찰링(65)이 있는 구간에서는 이를 보조걸림부(44a)의 센서(46a)가 감지하게 되고 이때 보조걸림부(44a)가 걸림부실린더(45)에 의해 전진되어 너트집(64)과 접하게 된다. 도 6은 마찰링이 있는 구간에서의 각 걸림부(44)(44a)의 걸린 상태를 나타낸 것이다. 마찰링(65)의 우측에 있는 너트집(64)은 좌우이송실린더(35)에 의해 이동된 주걸림부(44)에 의해 걸린 상태가 되며 성형틀(60)이 이동되는 동안 주걸림부(44) 및 전후이송부(31)에 의해 주실린더(40) 및 주임팩트랜치(50)가 함께 이동되면서 주임팩트랜치(50)에 의해 보울트(63)가 풀어지고 조여진다.

또한 마찰링(65)의 좌측에 있는 너트집(64)은 보조걸림부(44a)의 센서(46a)에 의해 감지되며 이후 걸림부실린더(45)에 의해 이동된 보조걸림부(44a)에 의해 걸린다. 이때 성형틀(60)의 좌우 요동이 방지된 상태로 수평이 유지되며 이와 동시에 전후이송실린더(38)에 의해 보조전후이송부(36)가 성형틀(60)과 같은 방향으로 이송된다. 또한 보조전후이송부(36)가 이송되는 동안 보조실린더(40a)에 의해 보조임팩트랜치(50a)가 하강되어 1개의 보울트(63)를 풀고 조이게 된다. 그리고 위의 공정이 완료되면 보조전후이송부(36)가 원위치로 환원되며 마찰링(65)이 있는 구간에서만 보조걸림부(44a)와 보조실린더(40a) 및 보조임팩트랜치(50a)가 작동되고 마찰링(65)과 마찰링(65) 사이에 있는 보울트는 주실린더(40)와 주임팩트랜치(50)에 의해 풀어지고 조여진다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따르면 성형틀이 이송되는 동안 임팩트랜치가 성형틀에 결합된 보울트와 함께 이동되면서 보울트를 한 개씩 선택적으로 풀고 조이기 때문에 임팩트랜치의 작동소음이 감소되며 또한 보울트의 정위치에서 보울트의 중심선과 임펙트랜치의 중심선이 일치하는 상태로 보울트의 조립분해가 진행됨으로 보울트의 마모가 감소되는 등의 효과가 있다.

Claims

콘베이어에 의해 이송되는 성형틀의 양측에 각각 설치되어 상기 성형틀의 좌우측에 각각 길이방향으로 배열된 각 보울트를 1개씩 풀고 조이는 주임팩트랜치 및 상기 성형틀의 마찰링부분에 위치하는 보울트만을 풀고 조이는 보조임팩트랜치를 갖는 분해조립수단과

상기 성형틀의 크기변화에 따라 상기 각 분해조립수단과 해당 보울트 간의 좌우방향 폭을 조정하는 한편 상기 분해조립수단이 성형틀과 함께 이송될수 있도록 가이드 하는 좌우폭조절틀 및

상기 성형틀의 크기변화에 따라 상기 각 분해조립수단과 해당 보울트 간의 높낮이를 조정하는 상하조절틀을 구비한 것을 특징으로하는 콘크리트파일 성형모울드의 조립분해장치.
제 1 항에 있어서, 상기 분해조립수단은 상기 성형틀에 대해 전후방향으로 이송되는 전후이송부 및 좌우측 방향으로 이송되는 좌우이송부와 연결되고, 보울트 및 너트집의 위치를 감지하는 센서를 구비하여 센서의 감지신호에 따라 임팩트랜치와 연결된 걸림부가 너트집과 접촉되면서 임팩트랜치가 성형틀과 함께 이동하도록 구성한 것을 특징으로하는 콘크리트파일 성형모울드의 조립분해장치.