KR20000014389U - 차량 항법 시스템 - Google Patents

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최종빈
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전주범
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Abstract

본 고안은 차량 계기판상의 방향 지시등을 제어하는 차량 항법 시스템을 개시한다.
즉, 본 고안은 GPS 위성으로부터 제공되는 차량 주행 상태에 따른 방위각/거리 정보들을 수신하여 수신되는 방위각/거리 정보들을 주행중인 차량의 탐색 경로에 최적으로 매칭시키는, 차량의 계기판 소정 위치에 형성된 좌/우 방향 지시등 조작이 가능한 차량 항법 시스템에 있어서, 차량의 탐색 경로에 대응하는 형상 정보 및 속성 정보를 포함하는 수치 지도 정보와, 수치 지도 정보내의 방향 지시 안내 정보 및 위치 경로 음성 안내 정보가 저장된 저장부와; 저장부내의 음성 안내 정보에 따라 소정 위치 경로에 대응하는 방향 지시 안내 메시지를 송출하는 음성 출력부와; 저장부내의 방향 지시 안내 정보에 따라 좌/우 방향 지시등을 선택적으로 점멸시키는 방향 지시등 조작부와; 탐색 경로에 최적으로 매칭되는 방위각/거리 정보에 대응하여 저장부내의 음성 안내 정보 및 방향 지시 안내 정보를 독출하고, 독출된 음성 안내 정보 및 방향 지시 안내 정보를 음성 출력부 및 방향 지시등 조작부로 각각 출력하는 제어부를 포함한다. 따라서, 본 고안은 차량의 계기판에 형성된 좌/우 방향 지시등을 차량 항법 시스템의 최적 경로 정보에 따라 선택적으로 점멸시켜 운전자로 하여금 이를 한눈에 확인하도록 함으로써 안전 운전에 기여하는 효과가 있다.

Description

차량 항법 시스템
본 고안은 차량 항법 시스템(CNS ; Car Navigation System)에 관한 것으로, 특히, 차량 계기판상의 방향 지시등을 제어하는 차량 항법 시스템에 관한 것이다.
차량 항법 시스템이란 최근에 대두되고 있는 지능형 교통 체계(ITS ; Inteligent Transport System)를 구체화한 방안으로서, GPS(Global Positioning System) 위성을 이용하여 극심한 교통 체증 및 교통 사고율이 빈번한 현재의 교통 환경을 극복하기 위한 시스템을 일컫는다.
여기서 지능형 교통 체계란, 존재하는 교통 체계를 첨단의 정보 기술들을 활용하여 지능적/통합적으로 관리하는, 즉, 주어진 물리적 환경을 효율적으로 극대화하여 엄청난 시간과 경비를 요하는 물리적 환경을 개선 및 대체하기 위한 것으로, 도로 및 교통의 소통성과 효율성, 안정성, 쾌적성을 도모하는데 목적을 두고 있으며, 교통량 상승에 따른 극심한 교통 체증 및 빈번한 사고가 발생하는 현재의 교통 환경에서 절실히 필요한 교통 체계를 의미한다.
즉, 지능형 교통 체계에서 구체화된 GPS 위성을 이용한 차량 항법 시스템은 GPS 위성으로부터 전송되는 GPS 정보를 수신하기 위한 GPS 안테나, 수신기 및 도로 매칭부를 구비하며, 수신기는 수신되는 GPS 정보를 기초로하여 위치 정보를 산출하고, 산출된 위치 정보를 도로 매칭부로 제공하며, 도로 매칭부는 위치 정보를 근거로 주변의 도로 정보를 검색하여 차량의 위치 경로에 대응하는 수치 지도 정보, 즉, 형상 정보와 속성 정보를 매칭시키므로써 이동 물체에 대한 위치를 유도 및 결정하도록 구성된다.
이러한 형상 정보 및 속성 정보는 차량 항법 시스템내의 저장 위치, 예컨대, CD-ROM상에 데이터베이스화하여 저장되며, 특히, 지능형 교통 체계에서는 향후 자동차 부문 수요 등을 고려한 첨단 도로 항법 기능을 성취하기 위한 수단으로 활용된다. 즉, 상술한 데이터 베이스화된 수치 지도 정보에는 각종 시설 데이터, 즉, 관공서, 은행, 주유소 등의 위치 데이터들이 포함되는 바, 이러한 위치 데이터들을 표시 화면, 예컨대, LCD를 통해 소정 도로 경로와 함께 디스플레이하고, 이 경로상에 현재 매칭되는 차량의 위치 정보를 디스플레이하므로써, 운전자에게 소정 경로를 안내하는 것이다.
그런데, 이러한 디스플레이 기능은 안전 운전에 심각한 악영향을 끼친다는 문제가 대두되었다. 즉, 운전자가 차량을 정차시켜 놓은 상태에서 이들 각종 데이터들을 확인하는 경우에는 별다른 문제가 없으나, 차량의 운행중에 디스플레이 장치, 즉, LCD에 표시되는 여러 가지 정보들을 육안으로 일일이 확인하는 경우에는, 상당한 위험이 따른다는 것이다. 특히, 이들 정보들은 점점 다양화되어 가는 바, 한 번의 관찰로 각종 정보들을 숙지하고 기억하기란 여간 어려운 것이 아니었다.
따라서, 본 고안은 이러한 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로, GPS 위성으로부터 수신되는 최적으로 매칭되는 방위각/거리 정보에 대응하는 방향 지시 안내 정보에 따라 차량 계기판상의 방향 지시등을 선택적으로 점멸시켜 운전자에게 운전 진로를 한눈에 안내하는 차량 항법 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, GPS 위성으로부터 제공되는 차량 주행 상태에 따른 방위각/거리 정보들을 수신하여 수신되는 방위각/거리 정보들을 주행중인 차량의 탐색 경로에 최적으로 매칭시키는, 차량의 계기판 소정 위치에 형성된 좌/우 방향 지시등 조작이 가능한 차량 항법 시스템에 있어서, 차량의 탐색 경로에 대응하는 형상 정보 및 속성 정보를 포함하는 수치 지도 정보와, 수치 지도 정보내의 방향 지시 안내 정보 및 위치 경로 음성 안내 정보가 저장된 저장부와; 저장부내의 음성 안내 정보에 따라 소정 위치 경로에 대응하는 방향 지시 안내 메시지를 송출하는 음성 출력부와; 저장부내의 방향 지시 안내 정보에 따라 좌/우 방향 지시등을 선택적으로 점멸시키는 방향 지시등 조작부와; 탐색 경로에 최적으로 매칭되는 방위각/거리 정보에 대응하여 저장부내의 음성 안내 정보 및 방향 지시 안내 정보를 독출하고, 독출된 음성 안내 정보 및 방향 지시 안내 정보를 음성 출력부 및 방향 지시등 조작부로 각각 출력하는 제어부를 포함하는 차량 항법 시스템을 제공한다.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 차량 항법 시스템의 개략적인 블록도,
도 2는 도 1의 방향 지시등 조작부에 의해 점멸 구동되는 방향 지시등이 형성된 차량 계기판의 일반적인 구성도.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10 : GPS 위성 12 : 수신 안테나
14 : GPS 수신부 20 : 방위각 센서
30 : 거리 센서 40 : 위치 결정부
50 : 저장부 60 : 도로 매칭부
70 : 제어부 80 : 키 입력부
90 : 방향 지시등 조작부 100 : 음성 출력부
본 고안의 상기 및 기타 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술되는 본 고안의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 차량 항법 시스템의 개략 블록도로서, GPS 위성(10), 수신 안테나(12), GPS 수신부(14), 방위각 센서(20), 거리 센서(30), 위치 결정부(40), 저장부(50), 도로 매칭부(60), 제어부(70), 키 입력부(80), 방향 지시등 조작부(90) 및 음성 출력부(100)를 포함한다.
도시한 바와 같이, GPS 위성(10)은 차량의 주행 상태에 따른 위치 정보, 즉, GPS 방위각 및 속도 정보를 계산할 수 있는 각종 정보를 송신하고, GPS 수신부(14)는 GPS 안테나(12)를 통하여 제공되는 GPS 방위각 및 속도 정보를 수신하여 위치 결정부(40)로 제공한다.
방위각 센서(20)는 차량의 소정 위치에 장착되어 차량의 주행 상태에 따른 진행 방향에 대한 방위각을 검출하여 위치 결정부(40)로 제공하고, 거리 센서(30) 역시 차량의 소정 위치에 장착되어 차량의 주행에 따른 이동 거리에 대한 거리 정보를 검출하여 위치 결정부(40)로 제공한다.
위치 결정부(40)는 GPS 수신부(14)로부터의 방위각 정보 및 속도 정보에 따른 위치 정보와, 방위각 센서(20) 및 거리 센서(30)로부터 제공되는 방위각 및 거리 정보를 검출하고, 검출되는 위치 정보들의 오차 성분을 보정하여 통합 위치 정보를 산출한다. 이러한 통합 위치 정보 산출은 본 고안의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있는 바, 구체적인 설명은 생략한다.
본 실시예에 따른 저장부(50)에는 임의의 도로 형상 정보 및 속성 정보를 포함하는 수치 지도 정보와, 수치 지도 정보내의 소정 방향 지시 안내 및 음성 안내 정보 데이터가 저장되어 있다. 즉, 후술하는 제어부(70)에 의해 이러한 방향 지시 안내 및 음성 안내 정보 데이터가 독출되는 것이다.
또한, 탐색되는 위치 경로 정보를 차량 항법 시스템의 전원 오프시에도 유지하기 위해 저장부(50)내에는 불휘발성 메모리, 예컨대, 플래쉬 메모리(flash memory)가 더 구비되어야 할 것이며, 이러한 사실은 본 고안의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있을 것이다.
도로 매칭부(60)는 사전 설정된 도로 정보에 따라 위치 결정부(40)로부터 제공되는 통합 위치 정보에 따른 위치를 상술한 저장부(50)내의 수치 지도 정보 및 방향 지시 안내 정보에 매칭시키고 이를 제어부(70)로 제공한다.
이때, 이러한 위치 정보 매칭은 경로 탐색을 보다 정확하게 실시하기 위한, 즉, 차량 위치의 측위의 연속성의 향상을 위한 하이브리드(Hybrid) 방식을 채용할 수 있을 것이다.
한편, 키 입력부(80)는 차량 항법 시스템이 모드 설정 및 주유소 경로 탐색을 위한 각각의 기능 키들을 구비하며, 입력되는 키 신호, 즉, 사용자에 의해 눌려진 임의의 키 신호를 제어부(70)로 제공한다.
본 고안에 따른 방향 지시등 조작부(90)는 상술한 저장부(50)내의 방향 지시 안내 정보에 따라 좌/우 방향 지시등을 선택적으로 점멸시킨다.
이때, 좌/우 방향 지시등(94)은 도 2에 도시되고 공지된 바와 같이 차량의 계기판(92)상에 형성되며, 방향 지시등 조작부(90)에 의해 선택적으로 점멸된다. 즉, 좌/우 방향 지시등(94)은 좌측 지시등과 우측 지시등으로 구성되는 바, 소정의 방향 지시 안내 정보에 따라 선택적으로 점멸되는 것이다.
한편, 음성 출력부(100)는 후술하는 제어부(70)로부터의 음성 제어 신호에 대응하여 소정 경로를 안내하기 위한 음성 메시지를 외부로 송출한다.
본 고안에 따른 제어부(70)는 탐색 경로에 최적으로 매칭되는 방위각/거리 정보에 대응하여 저장부(50)내의 음성 안내 정보 및 방향 지시 안내 정보를 독출하고, 독출된 음성 안내 정보 및 방향 지시 안내 정보를 음성 출력부(100) 및 방향 지시등 조작부(90)로 각각 출력한다. 즉, 제어부(70)는 도로 매칭부(60)로부터의 수치 지도 정보 매칭 신호에 대응하여 경로 자동 검색 모드를 설정하며, 경로 자동 검색 모드하에서 구간별 각 위치 정보 매칭 신호가 인가되면 저장부(50)내의 음성 안내 정보를 출력하기 위한 음성 제어 신호와 저장부(50)내의 방향 지시 안내 정보를 출력하기 위한 방향 지시 제어 신호를 출력하는 것이다.
따라서, 계기판(92)상에는 소정의 방향 지시 정보에 대응하는 방향 지시등(94)의 선택적인 점멸이 구현된다.
이상과 설명한 바와 같이, 본 고안은 차량의 계기판에 형성된 좌/우 방향 지시등을 차량 항법 시스템의 최적 경로 정보에 따라 선택적으로 점멸시켜 운전자로 하여금 이를 한눈에 확인하도록 함으로써 안전 운전에 기여하는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. GPS 위성으로부터 제공되는 차량 주행 상태에 따른 방위각/거리 정보들을 수신하여 상기 수신되는 방위각/거리 정보들을 주행중인 차량의 탐색 경로에 최적으로 매칭시키는, 상기 차량의 계기판 소정 위치에 형성된 좌/우 방향 지시등 조작이 가능한 차량 항법 시스템에 있어서,
    상기 차량의 탐색 경로에 대응하는 형상 정보 및 속성 정보를 포함하는 수치 지도 정보와, 상기 수치 지도 정보내의 방향 지시 안내 정보 및 위치 경로 음성 안내 정보가 저장된 저장부;
    상기 저장부내의 음성 안내 정보에 따라 소정 위치 경로에 대응하는 방향 지시 안내 메시지를 송출하는 음성 출력부;
    상기 저장부내의 방향 지시 안내 정보에 따라 상기 좌/우 방향 지시등을 선택적으로 점멸시키는 방향 지시등 조작부;
    상기 탐색 경로에 최적으로 매칭되는 상기 방위각/거리 정보에 대응하여 상기 저장부내의 음성 안내 정보 및 방향 지시 안내 정보를 독출하고, 상기 독출된 음성 안내 정보 및 방향 지시 안내 정보를 상기 음성 출력부 및 방향 지시등 조작부로 각각 출력하는 제어부를 포함하는 차량 항법 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101305351B1 (ko) * 2011-12-07 2013-09-06 콘티넨탈 오토모티브 일렉트로닉스 유한회사 차량용 클러스터의 조명 제어 방법

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