KR20000013979U

KR20000013979U - Magnetic brake

Info

Publication number: KR20000013979U
Application number: KR2019980027248U
Authority: KR
Inventors: 김선덕; 최태환; 이영식
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1998-12-29
Filing date: 1998-12-29
Publication date: 2000-07-15
Also published as: KR200305396Y1

Abstract

마그네틱 코일에 공급되는 자기유지 전류 대신에 전자석을 이용한 기구적인 구성에 의해 제동 해제 상태를 유지시킴으로써, 마그네틱 코일의 발열 또는 주위 온도 변화에 의한 저항값의 상승으로 발생되는 오동작을 방지하는 마그네틱 브레이크를 제공할 목적으로,By maintaining the brake release state by a mechanical configuration using an electromagnet instead of the magnetic holding current supplied to the magnetic coil, a magnetic brake is provided to prevent malfunction caused by heat generation of the magnetic coil or an increase in the resistance value caused by a change in ambient temperature. To do this,

장력스프링(9)의 장력에 의해 브레이크 슈(5)가 회전체(1)를 제동하고, 마그네틱 작동부(B)의 하우징(16)내 마그네틱 코일(18)과 마그네틱 접촉판(19)의 접착력에 의해 상기 장력 스프링(9)의 장력을 극복하고 상기 제동상태를 해제할 수 있도록 이루어진 마그네틱 브레이크에 있어서,The brake shoe 5 brakes the rotating body 1 by the tension of the tension spring 9, and the adhesion force between the magnetic coil 18 and the magnetic contact plate 19 in the housing 16 of the magnetic acting portion B is maintained. In the magnetic brake made to overcome the tension of the tension spring 9 and to release the braking state,

상기 마그네틱 코일(18)과 마그네틱 접촉판(19)의 접촉상태를 기구적으로 유지할 수 있도록 마그네틱 작동부(B)의 하우징(16)내에 일측이 힌지 결합되어 마그네틱 코일(18)과의 사이에 복원스프링(30)이 연결되는 전자석 접촉판(28)의 타측단부에 경사면으로 형성되는 걸림턱(29)과; 상기 걸림턱(29)에 대응하여 마그네틱 접촉판(19)의 원주면에 형성되어 상기 걸림턱(29)의 경사면을 따라 진입하면서 끝에서 체결될 수 있도록 대칭되는 경사면을 갖는 걸림돌기(31)와; 상기 전자석 접촉판(28)에 대응하여 외측으로 하우징(16)의 원주면에 설치되어 전자석 접촉판(28)이 흡착되는 전자석(25)으로 이루어진 하나 이상의 록킹수단을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.One side is hinged in the housing 16 of the magnetic actuating part B so as to mechanically maintain the contact state between the magnetic coil 18 and the magnetic contact plate 19, thereby restoring between the magnetic coil 18 and the magnetic coil 18. A catching jaw 29 formed as an inclined surface at the other end of the electromagnet contact plate 28 to which the spring 30 is connected; A locking protrusion 31 formed on a circumferential surface of the magnetic contact plate 19 corresponding to the locking jaw 29 and having an inclined surface symmetrical to be fastened at an end while entering along the inclined surface of the locking jaw 29; ; It is characterized in that it is provided on the circumferential surface of the housing 16 to the outside corresponding to the electromagnet contact plate 28 is provided with one or more locking means made of an electromagnet 25 to which the electromagnet contact plate 28 is adsorbed.

Description

Magnetic brake

본 고안은 전자석을 이용한 마그네틱 브레이크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일반 기계 산업분야에서 사용되는 크레인, 호이스트 또는 벨트 컨베이어 등에 적용되는 전동모터의 제동을 위한 마그네틱 브레이크에 별도의 전자석을 이용한 록킹수단을 이용하여 제동 해제상태를 유지시킬 수 있도록 한 마그네틱 브레이크를 제공하고자 한다.The present invention relates to a magnetic brake using an electromagnet, and more specifically, using a locking means using a separate electromagnet for a magnetic brake for braking an electric motor applied to a crane, hoist or belt conveyor used in the general mechanical industry. To provide a magnetic brake to maintain the brake release state.

일반적으로 제철소를 비롯한 산업분야에서는 각종 산업자재 또는 원료 등의 운반을 위하여 대형 크레인이나 호이스트, 벨트 컨베이어 등의 전동모터를 이용한 산업장비가 사용된다.In general, in the industrial fields, such as steel mills, industrial equipment using electric motors such as large cranes, hoists, and belt conveyors are used to transport various industrial materials or raw materials.

이러한 산업장비의 안전한 사용을 위하여 상기 전동모터에 의해 회전 구동되는 회전체를 정확하게 제동 또는 제동 해제하는 것이 중요하며, 이를 위해 DC 전류를 이용한 마그네틱 브레이크를 적용하고 있다.In order to use the industrial equipment safely, it is important to accurately brake or release the rotating body driven by the electric motor. For this purpose, a magnetic brake using a DC current is applied.

이와 같이 적용되는 종래 마그네틱 브레이크의 일반적인 구성은, 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 회전체(51)의 하측에 수평방향으로 베이스 프레임(52)이 설치되고, 이 회전체(51)의 양측에 배치되는 브레이크 슈(55)가 각각 힌지 결합된 제1, 제2 가동 프레임(53)(54)이 베이스 프레임(52)의 양단에 수직방향으로 각각 힌지 결합된다. 상기 양 가동 프레임(53)(54)의 상단은 장력스프링(64)이 개재된 가동축(59)에 의해 연결되고, 제1 가동 프레임(53)의 외측 상단에는 마그네틱 작동부(A)가 고정 배치되며, 이는 상기 가동축(59)의 일단과 연결된다.In the general configuration of the conventional magnetic brake applied in this way, as shown in Figs. 1 and 2, the base frame 52 is provided in the horizontal direction below the rotating body 51, and both sides of the rotating body 51 The first and second movable frames 53 and 54 hinged to the brake shoes 55 arranged at the hinges are hinged to the ends of the base frame 52 in the vertical direction. The upper ends of both movable frames 53 and 54 are connected by a movable shaft 59 with a tension spring 64 interposed therebetween, and a magnetic actuating part A is fixed to an outer upper end of the first movable frame 53. It is arranged, which is connected to one end of the movable shaft (59).

상기 마그네틱 작동부(A)는, 도 2에서와 같이, 하우징(56) 내에 마그네틱 코일(57)과 마그네틱 접촉판(58)이 구성되며, 이 마그네틱 접촉판(58)은 너트(61)로 가동축(59)의 일단에 결합되어 있다.As shown in FIG. 2, the magnetic actuating part A includes a magnetic coil 57 and a magnetic contact plate 58 in the housing 56, and the magnetic contact plate 58 is movable by a nut 61. It is coupled to one end of the shaft 59.

그리고, 상기한 가동축(59)은 그 타단이 제2 가동 프레임(54)의 상단에 힌지(67) 결합되고, 소정의 위치에 스프링 리테이너(60)가 일체로 형성되며, 이 스프링 리테이너(60)와 상기 가동축(59)에 슬라이딩 가능하게 배치되는 스프링 지지판(63)사이에는 장력스프링(64)이 끼워지며, 이 스프링 지지판(63)은 제1 가동 프레임(53)의 양측에 일측이 각각 힌지(68) 결합된 지지바(62)의 타단과 너트(69)로 체결되어 상기 제1 가동 프레임(53)과 일정한 거리를 유지하게 된다.The other end of the movable shaft 59 is hinged to the upper end of the second movable frame 54, and the spring retainer 60 is integrally formed at a predetermined position. ) And a tension spring 64 is inserted between the spring support plate 63 slidably disposed on the movable shaft 59, and one side of each of the spring support plates 63 is provided at both sides of the first movable frame 53. The other end of the hinge 68 is coupled to the other end of the support bar 62 and the nut 69 to maintain a constant distance from the first movable frame 53.

이러한 구성에 의한 마그네틱 브레이크의 작동은 먼저, 상기 마그네틱 작동부(A)에 구동전원이 차단되어 작동되지 않은 상태에서, 이 가동축(59)의 스프링 리테이너(60)에 장력스프링(64)의 장력이 작용하여 마그네틱 코일(57)과 마그네틱 접촉판(58)이 떨어진 상태를 유지하고, 이 떨어진 간격만큼 제1, 제2 가동 프레임(53)(54)의 상단은 하단의 힌지점(66)을 중심으로 상기 가동축(59)에 의해 내측으로 기울어지게 되며, 이에 따라 브레이크 슈(55)가 회전체(51)와 마찰하여 제동된 상태를 유지한다.The operation of the magnetic brake by such a configuration is, first, the tension of the tension spring 64 to the spring retainer 60 of the movable shaft 59 in a state in which the driving power is cut off and not operated by the magnetic actuating portion A. FIG. As a result, the magnetic coil 57 and the magnetic contact plate 58 are kept apart, and the upper and lower ends of the first and second movable frames 53 and 54 are separated by the hinge point 66 at the lower end by the separated intervals. It is inclined inward by the movable shaft 59 to the center, and thus the brake shoe 55 maintains a braked state by friction with the rotating body 51.

이와 같은 제동상태에서 전동모터(미도시)가 구동되면, 동시에 상기 마그네틱 작동부(A)도 전기적 신호에 의해 작동하여 마그네틱 접촉판(58)이 마그네틱 코일(57)에 흡착된다.When the electric motor (not shown) is driven in such a braking state, the magnetic actuating unit A is also operated by an electrical signal at the same time, so that the magnetic contact plate 58 is attracted to the magnetic coil 57.

이때, 상기 마그네틱 접촉판(58)과 결합된 가동축(59)은 장력스프링(64)을 스프링 지지판(63)에 대해 압축시키면서 제2 가동 프레임(54)에 작용하여 양 가동 프레임(53)(54) 상단의 간격을 상기 마그네틱 접촉판(58)의 흡착 간격만큼 이격시킨다.At this time, the movable shaft 59 coupled with the magnetic contact plate 58 acts on the second movable frame 54 while compressing the tension spring 64 with respect to the spring support plate 63 to act as both movable frames 53 ( 54) The upper interval is spaced apart by the suction interval of the magnetic contact plate 58.

그러면, 브레이크 슈(55)는 회전체(51)로부터 소정간격만큼 이격되어 제동력을 해제하게 됨으로써, 회전체(51)가 회전 운동할 수 있게 된다.Then, the brake shoe 55 is released from the rotating body 51 by a predetermined interval to release the braking force, thereby allowing the rotating body 51 to rotate.

이러한 마그네틱 브레이크의 작동은, 도 3에서 도시된 바와 같이, 회전체(51)를 구동시키는 전동모터가 기동됨과 동시에 마그네틱 코일(57)에도 일정시간(t3) 동안 DC 220V의 전원이 인가되어 강여자로 마그네틱 브레이크가 제동 해제 작동을 이룬 후, 상기 전동모터가 구동되는 동안 계속해서 DC 24V의 전원이 인가되어 약여자로 자기유지를 계속하게 된다.In operation of the magnetic brake, as shown in FIG. 3, the electric motor for driving the rotating body 51 is started, and at the same time, a power supply of DC 220V is applied to the magnetic coil 57 for a predetermined time t3, thereby increasing the power. After the low magnetic brake performs the brake release operation, the DC 24V power is continuously applied while the electric motor is being driven to continue the self-maintaining of the weak excitation.

그러나, 이러한 마그네틱 브레이크의 제동 해제상태를 계속적으로 유지하기 위해서는 상기 마그네틱 코일(57)에 약여자만큼의 전류를 장시간(t4) 흐르게 하여야 하며, 이 전류는 열에너지로 발산됨과 동시에 코일(57)에 온도 상승을 유도하여 저항값을 상승시켜 도통되는 전류량을 감소시키므로 자화력 발생이 억제되는 원인이 된다.However, in order to continuously maintain the braking release state of the magnetic brake, a current of about about a long excitation time must flow through the magnetic coil 57 for a long time (t4), and this current is dissipated as thermal energy and at the same time a temperature in the coil 57 Induction of resistance increases the resistance value, thereby reducing the amount of current being conducted, which causes the occurrence of magnetization force.

특히, 설치장소의 주변 온도가 높다든지 또는 상온이 높은 하절기에는 상기 마그네틱 코일(57)의 저항값이 더욱 높아져 회전체(51)가 회전하고 있는 상태에서도 자화력을 잃은 마그네틱 브레이크가 이 회전체(51)를 제동하게 됨으로써, 회전체(51)를 구동시키는 전동모터에 과부하가 발생되어 전동모터가 소손되는 원인이 되며, 이로 인한 설비 가동율 저하 또는 정비, 수리 등에 의한 비용을 부담해야 하는 문제점등을 내포하고 있다.In particular, when the ambient temperature of the installation place is high or the room temperature is high in the summer, the resistance value of the magnetic coil 57 becomes higher, so that the magnetic brake that loses the magnetization power even in the state in which the rotating body 51 rotates is the rotating body ( By braking 51), an overload is generated in the electric motor driving the rotating body 51, causing the electric motor to be burned out, and thus the problem of having to reduce the facility operation rate or the cost of maintenance, repair, etc. It is implicated.

따라서 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 고안의 목적은 마그네틱 브레이크의 제동 해제 상태를 유지하기 위해서 마그네틱 코일에 공급되는 자기유지 전류 대신에 전자석을 이용한 기구적인 구성에 의해 제동 해제 상태를 유지시킴으로써, 마그네틱 코일의 발열 또는 주위 온도 변화에 의한 저항값의 상승으로 발생되는 오동작을 방지할 수 있는 마그네틱 브레이크를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to brake by a mechanical configuration using an electromagnet instead of a magnetic holding current supplied to the magnetic coil in order to maintain the brake release state of the magnetic brake. By maintaining the release state, it is to provide a magnetic brake that can prevent malfunction caused by heat generation of the magnetic coil or an increase in the resistance value caused by a change in ambient temperature.

도 1은 일반적인 마그네틱 브레이크의 전체 사시도이고,1 is an overall perspective view of a general magnetic brake,

도 2는 종래의 마그네틱 브레이크에 적용되는 도 1의 A부분의 확대 사시도이고,2 is an enlarged perspective view of part A of FIG. 1 applied to a conventional magnetic brake,

도 3은 종래 마그네틱 브레이크의 제어도이고,3 is a control diagram of a conventional magnetic brake,

도 4는 본 고안이 적용되는 마그네틱 브레이크의 제동시 전체 사시도이고,4 is an overall perspective view of braking the magnetic brake to which the present invention is applied;

도 5는 본 고안이 적용된 도 1의 A부분의 분해 사시도이고,5 is an exploded perspective view of portion A of FIG. 1 to which the present invention is applied;

도 6은 도 4의 B-B선에 따른 단면도이고,6 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도 7은 도 4의 B-B선에 따른 마그네틱 브레이크의 제동 해제시 단면도이고,FIG. 7 is a cross-sectional view of the magnetic brake released along the line B-B of FIG. 4;

도 8은 본 고안이 적용되는 마그네틱 브레이크의 제어도이다.8 is a control diagram of the magnetic brake to which the present invention is applied.

상기 목적을 구체적으로 실현하기 위하여 본 고안의 주요구성은 마그네틱 코일이 작동되어 회전체가 마그네틱 브레이크에 의해 제동이 해제됨과 동시에 이 제동 해제 상태를 유지할 수 있도록 전자석을 이용한 기구적인 구성으로 마그네틱 접촉판과 하우징을 연결하는 별도의 전자석을 이용한 록킹수단을 적용함으로써, 상기 마그네틱 코일에 더 이상 자기유지 전류를 도통시킬 필요가 없도록 이루어진다.In order to realize the above object in detail, the main configuration of the present invention is a magnetic contact plate which is a mechanical configuration using an electromagnet so that the magnetic body is operated to release the braking by the magnetic brake and maintain the braking release state. By applying a locking means using a separate electromagnet connecting the housing, it is no longer necessary to conduct a magnetic holding current to the magnetic coil.

이러한 본 고안은 회전체의 하측에 베이스 프레임이 설치되고, 이 베이스 프레임의 양단에는 2개의 가동 프레임이 각각 수직방향으로 힌지 결합되며, 상기 양 가동 프레임의 내측으로 상기 회전체의 양측에 배치되는 브레이크 슈가 각각 힌지 결합되며, 상기 양 가동 프레임의 상단은 제동력을 발생시키는 장력스프링이 개재된 가동축에 의해 연결되며, 이 가동축의 일단은 상기 하나의 가동 프레임 상단에 고정된 마그네틱 작동부와 연결되어 전기적 신호에 의해 작동함으로써 브레이크 슈의 제동상태를 해제할 수 있도록 이루어지는 마그네틱 브레이크에 있어서,The present invention is a base frame is installed on the lower side of the rotating body, two movable frames are hinged in the vertical direction, respectively, at both ends of the base frame, the brakes are disposed on both sides of the rotating body in the inner side of the two movable frames The shoes are hinged to each other, and the upper ends of both movable frames are connected by a movable shaft having a tension spring that generates a braking force, and one end of the movable shaft is connected to a magnetic actuator fixed to the upper end of the one movable frame to be electrically connected. In a magnetic brake that can be activated by a signal to release the braking state of the brake shoe,

상기 마그네틱 코일과 마그네틱 접촉판의 접촉상태를 기구적으로 유지할 수 있도록 마그네틱 작동부의 하우징내에 일측이 힌지 결합되어 마그네틱 코일과의 사이에 복원스프링이 연결되는 전자석 접촉판의 타측단부에 경사면으로 형성되는 걸림턱과;One side is hinged in the housing of the magnetic actuating part so as to mechanically maintain the contact state of the magnetic coil and the magnetic contact plate, the locking formed on the other end of the electromagnetic contact plate to which the restoring spring is connected between the magnetic coil and the inclined surface Jaw;

상기 걸림턱에 대응하여 마그네틱 접촉판의 원주면에 형성되어 상기 걸림턱의 경사면을 따라 진입하면서 끝에서 체결될 수 있도록 대칭되는 경사면을 갖는 걸림돌기와;A locking protrusion formed on a circumferential surface of the magnetic contact plate corresponding to the locking jaw and having an inclined surface symmetrical to be fastened at an end while entering along the inclined surface of the locking jaw;

상기 전자석 접촉판에 대응하여 외측으로 하우징의 원주면에 설치되어 전자석 접촉판이 흡착되는 전자석으로 이루어진 하나 이상의 록킹수단을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is provided on the circumferential surface of the housing to the outside corresponding to the electromagnet contact plate is provided with one or more locking means made of an electromagnet to which the electromagnet contact plate is adsorbed.

이하, 본 고안의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 고안이 적용되는 마그네틱 브레이크의 제동시 전체 사시도이고, 도 5는 본 고안이 적용된 도 1의 A부분의 분해 사시도이며, 도 6은 도 4의 B-B선에 따른 단면도이며, 도 7은 도 4의 B-B선에 따른 마그네틱 브레이크의 제동 해제시 단면도이며, 도 8은 본 고안이 적용되는 마그네틱 브레이크의 제어도를 나타낸 것이다.4 is an overall perspective view of the magnetic brake to which the present invention is applied, FIG. 5 is an exploded perspective view of part A of FIG. 1 to which the present invention is applied, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 4, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the magnetic brake according to the BB line of FIG. 4, and FIG. 8 illustrates a control diagram of the magnetic brake to which the present invention is applied.

본 고안에 의한 마그네틱 브레이크는, 도 4 내지 7에 도시한 바와 같이, 회전체(1)의 하측에 배치되어 저면부를 형성하는 베이스 프레임(2)과, 이 베이스 프레임(2)의 양단에 수직방향으로 하단이 힌지(11) 결합되며, 상기 회전체(1)의 양측에 배치되는 브레이크 슈(5)가 각각 장착되는 제1, 제2 가동 프레임(3)(4)과, 이 제1, 제2 가동 프레임(3)(4)의 상단을 연결하여 상기 브레이크 슈(5)에 제동력을 발생시키는 장력스프링(9)이 개재된 가동축(6)과, 이 가동축(6)의 일단에 구성되어 전기적 신호에 의해 작동하여 상기 가동축(6)과 연동하도록 마그네틱 작동부(B)로 이루어진다.As shown in FIGS. 4 to 7, the magnetic brake according to the present invention has a base frame (2) disposed below the rotor (1) to form a bottom portion, and perpendicular to both ends of the base frame (2). The first and second movable frames (3) (4), the lower end of which is coupled to the hinge (11), on which brake shoes (5) disposed on both sides of the rotating body (1) are mounted, 2 and a movable shaft 6 having a tension spring 9 interposed between the upper ends of the movable frames 3 and 4 to generate a braking force on the brake shoe 5, and one end of the movable shaft 6; It is made of a magnetic actuating portion (B) to operate by an electrical signal to interlock with the movable shaft (6).

상기의 베이스 프레임(2)은 설치될 바닥에 고정하기 위해 전,후 양측으로 고정플랜지(10)가 구성되고, 일단에는 제1 가동 프레임(3)이 힌지(11)를 기준으로 회전되는 각을 조절하여 제2 가동 프레임(4)의 회전각과 밸런스를 맞출 수 있도록 가동 프레임 밸런스 조정볼트(12)가 장착된다.In order to fix the base frame 2 to the floor to be installed, the fixing flange 10 is configured at both sides of the front and rear, and at one end, the angle at which the first movable frame 3 is rotated based on the hinge 11. The movable frame balance adjusting bolt 12 is mounted to adjust and balance the rotation angle of the second movable frame 4.

상기의 제1, 제2 가동 프레임(3)(4)은 각각 2개의 프레임판(3a,3b)(4a,4b)으로 구성되는데, 제1 가동 프레임(3)은 제2 가동 프레임(4)보다 길게 형성되고, 제1, 제2 가동 프레임(3)(4) 각각의 프레임판(3a,3b)(4a,4b) 사이에는 브레이크 슈(5)가 회전체(1)에 마찰될 수 있도록 힌지(32)로 결합되며, 그 하측에는 브레이크 슈(5)가 회전체(1)에 완전히 마찰될 수 있도록 2개의 프레임판(3a,3b)(4a,4b) 사이에 연결되는 슈 밸런스 조정너트판(13)를 통하여 슈 밸런스 조정볼트(14)가 구성된다. 또한, 이 브레이크 슈(5)는 회전체(1)에 마찰 접촉되는 라운드 면을 가지며, 이 라운드 면에는 라이닝(15)이 부착된다.The first and second movable frames 3 and 4 are each composed of two frame plates 3a and 3b and 4a and 4b, and the first movable frame 3 is the second movable frame 4. It is formed longer, so that the brake shoe 5 can be rubbed against the rotating body 1 between the frame plates 3a, 3b and 4a and 4b of each of the first and second movable frames 3 and 4. Shoe balance adjustment nut coupled to the hinge 32 and connected between the two frame plates 3a, 3b, 4a, 4b so that the brake shoe 5 can be completely rubbed against the rotating body 1 on the lower side thereof. The shoe balance adjusting bolt 14 is configured through the plate 13. In addition, the brake shoe 5 has a round face in frictional contact with the rotating body 1, and a lining 15 is attached to the round face.

상기의 가동축(6)은 상기 마그네틱 작동부(B)와 일단이 연결되어 이의 작동에 연동하고, 타단은 제2 가동 프레임(4)의 상단에 힌지(22) 결합되는데, 이 힌지 결합부(C)는 가동축(6)의 길이방향으로 힌지장공(21)이 형성되어 힌지(22)를 사이에 두고 양측으로 2개의 장력조정너트(23)에 의해 고정되고, 상기 제1 가동 프레임(3)쪽 가동축(6) 상에는 스프링 리테이너(8)가 일체로 형성된다.The movable shaft 6 is connected to one end of the magnetic actuating portion (B) is linked to the operation, the other end is coupled to the hinge 22 to the upper end of the second movable frame (4), the hinge coupling portion ( C) is hinged hole 21 is formed in the longitudinal direction of the movable shaft 6 is fixed by two tension adjusting nuts 23 on both sides with the hinge 22 therebetween, the first movable frame 3 The spring retainer 8 is integrally formed on the movable side shaft 6).

또한, 상기 제2 가동 프레임(4)쪽 가동축(6) 상에는 제1 가동 프레임(3)으로부터 일정한 거리를 유지하면서 가동축(6)의 수평이동에 따라 슬라이드 가능하게 스프링 지지판(7)이 장착되며, 이 스프링 지지판(7)과 스프링 리테이너(8) 사이의 가동축(6)에 장력스프링(9)이 장착된다.In addition, the spring support plate 7 is mounted on the movable shaft 6 toward the second movable frame 4 so as to be slidable according to the horizontal movement of the movable shaft 6 while maintaining a constant distance from the first movable frame 3. The tension spring 9 is mounted on the movable shaft 6 between the spring support plate 7 and the spring retainer 8.

또한, 상기 스프링 지지판(7)은 제1 가동 프레임(3)과 일정한 거리를 유지하도록 제1 가동 프레임(3)에 힌지 결합된 지지바(24)와 체결되고, 이 지지바(24)는 상기 스프링 지지판(7)에 체결되는 일단이 나사부로 구성되어 이 스프링 지지판(7)을 중심으로 양측에서 너트(34)에 의해 체결되어 상기 장력스프링(9)의 장력 조정이 가능하도록 구성된다.In addition, the spring support plate 7 is fastened to the support bar 24 hinged to the first movable frame 3 to maintain a constant distance from the first movable frame 3, the support bar 24 is One end that is fastened to the spring support plate 7 is composed of a screw part and is fastened by nuts 34 on both sides of the spring support plate 7 so that the tension of the tension spring 9 can be adjusted.

상기 장력스프링(9)의 장력은 상기 마그네틱 작동부(B)가 작동하지 않을 때 브레이크 슈(5)가 회전체(1)를 제동하는 제동력으로 작용된다.The tension of the tension spring 9 acts as a braking force for the brake shoe 5 to brake the rotor 1 when the magnetic actuating portion B is not operated.

그리고, 상기의 마그네틱 작동부(B)는 제1 가동 프레임(3)의 외측 상단에 하우징(16)의 일측이 고정되고, 이 하우징(16)의 내측에는 마그네틱 코일(18)이 장착볼트(17)에 의해 고정 설치되어 이에 흡착될 수 있도록 마그네틱 접촉판(19)이 구성되며, 이 마그네틱 접촉판(19)은 중심부에서 너트(20)에 의해 상기의 가동축(6)의 일단과 결합된다.In addition, one side of the housing 16 is fixed to the outer upper end of the first movable frame 3, and the magnetic coil 18 is mounted on the inside of the housing 16. The magnetic contact plate 19 is configured to be fixed to and attached to the magnetic contact plate 19, and the magnetic contact plate 19 is coupled to one end of the movable shaft 6 by a nut 20 at a central portion thereof.

이러한 마그네틱 작동부(B)에 있어서, 본 고안은 도 4, 5에서와 같이, 하우징(16) 내측에 원주방향으로 전기적 신호에 의해 작동되는 4개의 전자석(25)이 장착 프레임(26)에 의해 장착되고, 이의 축중심측 내측에 일단이 상기 하우징(16)과 힌지핀(27)에 의해 전자석 접촉판(28)이 장착되며, 이 전자석 접촉판(28)의 내면 타측 단부에는 축심에 대한 내면에 경사면을 갖는 걸림턱(29)이 형성되고, 마그네틱 코일(18)과 사이에 인장력을 갖는 복원스프링(30)이 연결된다.In this magnetic actuating part (B), the present invention, as shown in Figs. 4, 5, the four electromagnet 25 which is operated by the electrical signal in the circumferential direction inside the housing 16 by the mounting frame 26 An electromagnet contact plate 28 is mounted on the inner side of the shaft center by the housing 16 and the hinge pin 27, and an inner surface of the electromagnet contact plate 28 on the other end of the inner surface of the electromagnet contact plate 28. A latching jaw 29 having an inclined surface is formed at the bottom thereof, and a restoring spring 30 having a tensile force is connected between the magnetic coil 18.

또한, 상기 전자석 접촉판(28)에 대응되는 마그네틱 접촉판(19)의 원주면에는 상기 전자석 접촉판(28)의 내면에 형성된 걸림턱(29)의 낮은 경사면에서 높은 경사면을 따라 진입하여 록킹될 수 있도록 상기 걸림턱(29)의 경사면에 대칭되는 경사면을 갖는 걸림돌기(31)가 형성된다.In addition, the circumferential surface of the magnetic contact plate 19 corresponding to the electromagnet contact plate 28 may enter and lock along a high inclined surface at a low inclined surface of the locking projection 29 formed on the inner surface of the electromagnet contact plate 28. A locking projection 31 having an inclined surface symmetrical to the inclined surface of the locking jaw 29 is formed to be formed.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 마그네틱 브레이크의 작용 및 효과는 다음에 설명하는 바와 같이 이루어진다.The operation and effects of the magnetic brake having the above configuration are made as described below.

상기 마그네틱 작동부(B)에 전원이 차단된 상태에서 가동축(6)에는 스프링 지지판(7)과 스프링 리테이너(8)에 의해 장력스프링(9)의 장력이 작용하여 마그네틱 코일(18)과 마그네틱 접촉판(19)이 떨어진 상태를 유지하며, 이 떨어진 간격만큼 제1, 제2 가동 프레임(3)(4)의 상단은 하단의 힌지점(11)을 중심으로 상기 가동축(6)에 의해 내측으로 기울러져 브레이크 슈(5)가 회전체(1)와 마찰되어 제동된 상태를 유지한다.The tension of the tension spring 9 is acted on the movable shaft 6 by the spring support plate 7 and the spring retainer 8 in the state where the power is cut off from the magnetic actuating part B so that the magnetic coil 18 and the magnetic The contact plate 19 is kept in a separated state, and the upper and lower ends of the first and second movable frames 3 and 4 are spaced apart by the movable shaft 6 about the hinge point 11 at the bottom. It is inclined inward to maintain the brake shoe 5 in a braked state by friction with the rotating body 1.

이와 같은 제동상태에서 회전체(1)를 구동시키는 전동모터에 전원이 인가됨과 동시에 상기 마그네틱 코일(18)에 전원이 인가되면, 도 7에서 도시한 바와 같이, 마그네틱 접촉판(19)은 마그네틱 코일(18)에 흡착되면서, 상기 마그네틱 접촉판(19)의 외주면에 형성된 걸림돌기(31)는 상기 전자석 접촉판(28)의 배면에 형성된 걸림턱(29)의 경사면을 따라 슬립되면서 끝에서 록킹되어 상기 마그네틱 코일(18)에 전원을 인가하지 않아도 마그네틱 접촉판(19)이 흡착된 상태를 유지한다.When power is applied to the magnetic coil 18 and the electric motor driving the rotating body 1 in such a braking state, as shown in Figure 7, the magnetic contact plate 19 is a magnetic coil While being adsorbed by 18, the locking projection 31 formed on the outer circumferential surface of the magnetic contact plate 19 is locked at the end while slipping along the inclined surface of the locking projection 29 formed on the rear surface of the electromagnetic contact plate 28. The magnetic contact plate 19 is maintained in an adsorbed state even when power is not applied to the magnetic coil 18.

한편, 가동축(6)은 상기 마그네틱 코일(18)의 흡착간격만큼 수평 이동하여 스프링 리테이너(8)에 의해 상기 장력스프링(9)을 스프링 지지판(7)에 대해 압축시키며, 제2 가동 프레임(4)에 작용하여 상기 제1, 제2 가동 프레임(3)(4) 상단의 간격을 상기 흡착간격만큼 이격시키므로 브레이크 슈(5)는 회전체(1)로부터 소정간격 만큼 이격되어 제동력이 해제된 상태를 유지하며, 회전체(1)가 회전운동을 할 수 있게 된다.On the other hand, the movable shaft 6 is moved horizontally by the suction interval of the magnetic coil 18 to compress the tension spring 9 against the spring support plate 7 by a spring retainer 8, the second movable frame ( 4, the brake shoes 5 are spaced apart from the rotating body 1 by a predetermined interval so that the interval between the upper ends of the first and second movable frames 3 and 4 is separated by the suction interval. Maintaining the state, the rotating body 1 can be rotated.

그러므로, 이러한 작용을 이루는 마그네틱 코일(18)은, 도 8에서 도시된 바와 같이, 전동모터에 전원이 인가됨과 동시에 DC 220V의 전원이 인가되어 강여자로 마그네틱 브레이크가 제동 해제 작동을 이룬 상태에서 일정시간(t1)이 경과 후 단전시켜도 마그네틱 접촉판(19)과 접촉된 상태를 유지할 수 있게 된다.Therefore, as shown in FIG. 8, the magnetic coil 18 that achieves this action is fixed in a state in which the magnetic brake is applied to the power supply and the DC 220V is applied to the electric motor to perform braking release operation. Even after the time t1 has elapsed, the electrical contact with the magnetic contact plate 19 can be maintained.

반대로, 전동모터에 전원을 차단하면, 이와 동시에 전자석(25)에 전원이 인가되어 여자되고, 동시에 전자석 접촉판(28)이 복원스프링(30)의 탄성을 극복하여 흡착되므로, 전자석 접촉판(28) 배면의 걸림턱(29)은 상기 걸림돌기(31)로부터 이탈하며, 마그네틱 접촉판(19)은 가동축(6)에 장착된 장력스프링(9)의 장력에 의해 수평 이동하여 상기 마그네틱 코일(18)로부터 이격된다.On the contrary, when the electric power is cut off to the electric motor, the electric power is applied to the electromagnet 25 at the same time and is excited, and at the same time, the electromagnet contact plate 28 is absorbed by overcoming the elasticity of the restoring spring 30, and thus the electromagnet contact plate 28 The locking jaw 29 on the rear side is separated from the locking protrusion 31, and the magnetic contact plate 19 is horizontally moved by the tension of the tension spring 9 mounted on the movable shaft 6 to allow the magnetic coil ( 18).

이때, 상기 가동축(6)은 제2 가동 프레임(4)에 작용하여 상기 제1, 제2 가동 프레임(3)(4) 상단의 간격을 상기 이격 간격만큼 내측으로 좁히므로 브레이크 슈(5)가 회전체(1)에 접촉하여 제동 상태를 유지하게 한다.In this case, the movable shaft 6 acts on the second movable frame 4 to narrow the intervals of the upper ends of the first and second movable frames 3 and 4 inward by the separation interval, so that the brake shoe 5 Contacts the rotor 1 to maintain the braking state.

이러한 작용을 이루는 상기 전자석(25)에는, 도 8에서와 같이, 전동모터에 전원이 오프됨과 동시에 DC 220V의 전원이 인가되어 마그네틱 브레이크가 제동작동을 이룬 후 일정시간(t2)이 경과하면 단전되는 것이다.As shown in FIG. 8, the electromagnet 25 having such a function is turned off when the power is turned off to the electric motor and a power supply of DC 220V is applied so that the magnetic brake performs the braking operation. will be.

따라서, 상기한 바와 같은 마그네틱 브레이크는 종래 마그네틱 브레이크가 제동 해제 상태를 유지하기 위해 마그네틱 코일(18)에 공급하던 자기유지 전원을 제거하고, 전자석(25)을 이용하여 마그네틱 코일(18)과 마그네틱 접촉판(19)의 흡착상태를 유지할 수 있는 록킹수단을 작동시킴으로써, 상기 마그네틱 코일(18)이 발열 또는 주위 온도 변화에 의해 저항값이 변화하여 발생되는 오동작을 방지할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the magnetic brake as described above removes the self-maintaining power that the conventional magnetic brake has supplied to the magnetic coil 18 to maintain the brake release state, and uses the electromagnet 25 to make magnetic contact with the magnetic coil 18. By operating the locking means capable of maintaining the adsorption state of the plate 19, the magnetic coil 18 can prevent the malfunction caused by the change in the resistance value due to heat generation or change in ambient temperature.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 마그네틱 브레이크는 제동 해제 동작시 마그네틱 코일에 전원이 인가되어 마그네틱 접촉판이 흡착되면, 이를 유지하기 위해 마그네틱 코일에 공급되던 자기 유지 전원 대신에 상기 마그네틱 접촉판과 하우징 사이에서 전자석에 의해 작동되는 기구적인 구성의 록킹수단에 의해 상기 흡착상태를 유지함으로써, 신뢰성 있는 마그네틱 브레이크의 작동을 보장할 수 있다.As described above, when the magnetic brake according to the present invention is supplied with power to the magnetic coil during the brake release operation, and the magnetic contact plate is absorbed, the magnetic contact plate and the housing instead of the self-maintaining power supplied to the magnetic coil to maintain it. By maintaining the adsorption state by the locking means of the mechanical configuration operated by the electromagnet, it is possible to ensure reliable operation of the magnetic brake.

또한, 상기 마그네틱 브레이크의 오작동에 의해 회전체를 구동시키는 전동기의 소손 또는, 이로 인한 설비 가동율 저하등의 문제점을 해결할 수 있다.In addition, problems such as burnout of the electric motor driving the rotating body due to a malfunction of the magnetic brake, or a decrease in facility operation rate thereof can be solved.

Claims

The brake shoe 5 brakes the rotating body 1 by the tension of the tension spring 9, and the adhesion force between the magnetic coil 18 and the magnetic contact plate 19 in the housing 16 of the magnetic acting portion B is maintained. In the magnetic brake made to overcome the tension of the tension spring 9 and to release the braking state,

One side is hinged in the housing 16 of the magnetic actuating part B so as to mechanically maintain the contact state between the magnetic coil 18 and the magnetic contact plate 19, thereby restoring between the magnetic coil 18 and the magnetic coil 18. A catching jaw 29 formed as an inclined surface at the other end of the electromagnet contact plate 28 to which the spring 30 is connected;

A locking protrusion 31 formed on a circumferential surface of the magnetic contact plate 19 corresponding to the locking jaw 29 and having an inclined surface symmetrical to be fastened at an end while entering along the inclined surface of the locking jaw 29; ;

Magnetically characterized in that it is provided on the circumferential surface of the housing 16 to the outside corresponding to the electromagnet contact plate 28 is provided with one or more locking means made of an electromagnet 25 to which the electromagnet contact plate 28 is adsorbed. brake.