KR100592055B1

KR100592055B1 - Electromagnetic drum brake

Info

Publication number: KR100592055B1
Application number: KR1020047015855A
Authority: KR
Inventors: 다카하시게이조; 히로타노리히코; 가와마타다카요시
Original assignee: 오구라 클러치 코. 엘티디.
Priority date: 2002-04-05
Filing date: 2003-04-07
Publication date: 2006-06-22
Also published as: WO2003085281A1; JP3958619B2; JP2003301876A; CN1646824B; KR20040094911A; AU2003236299A1; CN1646824A

Abstract

본 발명은 전자기 드럼 브레이크에 관한 것으로서, 본 발명의 전자기 드럼 브레이크는 지지부(3c)가 형성된 필드 코어(3)와, 다리부(7b)가 형성된 브레이크 슈(6)와, 브레이크 슈(6)와 필드 코어(3) 사이에 수용되고 브레이크 슈(6)와 연결된 아마추어(10)와, 필드 코어(3)의 지지부(3c)와 브레이크 슈(6)의 다리부(7b)의 단면 사이에 장착된 복수의 제동 스프링(5)을 설치하고, 아마추어(10)와 브레이크 슈(6)를 한쪽에 우측 나사부(12a)가 다른쪽에 좌측 나사부(12b)가 형성된 조정 볼트(12)에 의해 연결한다.The present invention relates to an electromagnetic drum brake. The electromagnetic drum brake of the present invention includes a field core (3) having a support (3c), a brake shoe (6) having a leg (7b), a brake shoe (6), Between the armature 10 received between the field cores 3 and connected to the brake shoe 6, and between the support 3c of the field core 3 and the end face of the leg 7b of the brake shoe 6. A plurality of braking springs 5 are provided, and the armature 10 and the brake shoe 6 are connected by an adjustment bolt 12 having a right side thread portion 12a on one side and a left side thread portion 12b on the other side.

전자기 드럼 브레이크Electromagnetic drum brake

Description

Electromagnetic Drum Brake {ELECTROMAGNETIC DRUM BRAKE}

본 발명은 엘리베이터용 권양기나 산업용 로봇 등의 모터용 브레이크로서, 사용하여 최적의 무여자(無勵磁) 작동형의 전자기 드럼 브레이크에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetic drum brake of an optimum excitation-free type for use as a brake for a motor such as an elevator winch or an industrial robot.

전자기 드럼 브레이크는 엘리베이터용 권양기의 구동모터의 회전체를 제동하는 제동용 브레이크 또는 회전체를 정지한 상태로 유지하는 유지용 브레이크로서 사용하는 것이 제안되고 있다(일본 특개 2001-72358호 공보, 일본 특개 2000-232754호 공보, 일본 특개 2001-343033호 공보 참조).The electromagnetic drum brake has been proposed to be used as a braking brake for braking the rotating body of a drive motor of an elevator winch or a holding brake for holding the rotating body in a stopped state (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-72358, Japanese Laid-Open Patent Publication). See 2000-232754, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-343033.

일본 특개 2001-72358호 공보의 제 2 실시형태로서 제안된 엘리베이터용 권양장치에 있어서는, 고정부재의 우측면 외주면에, 시브(sheave) 홈이 형성된 내부 톱니가 설치된 편심요동형 감속기가 설치된다. 또, 고정부재의 좌측면에, 고정부재측에 설치된 모터 코일과 감속기의 입력축측에 설치된 영구자석을 구비한 구동 모터가 설치된다. 구동모터의 영구자석은 감속기의 입력축에 장착된 모터회전체(브레이크 드럼)의 원통부의 외주면에 설치된다. 모터 회전체의 내측에는, 모터 회전체의 원통부의 내주면(브레이크 드럼의 제동면)을 제동하는 브레이크 슈가 설치된 내확식(內擴式) 무여자 작동형 전자기 드럼 브레이크가 설치된다.In the elevator hoisting apparatus proposed as 2nd Embodiment of Unexamined-Japanese-Patent No. 2001-72358, the eccentric oscillation type reducer provided with the inner tooth in which the sheave groove was formed is provided in the outer peripheral surface of the right side of a fixing member. Further, a drive motor having a motor coil provided on the fixing member side and a permanent magnet provided on the input shaft side of the reduction gear is provided on the left side of the fixing member. The permanent magnet of the drive motor is installed on the outer circumferential surface of the cylindrical portion of the motor rotating body (brake drum) mounted on the input shaft of the reducer. Inside the motor rotator, there is provided an anti-excited, non-excited actuating electromagnetic drum brake provided with a brake shoe for braking the inner circumferential surface (braking face of the brake drum) of the cylindrical portion of the motor rotator.

전자기 드럼 브레이크는 고정부재에 고정된 바닥이 있는 원통모양의 케이스 의 원판부와 모터 회전체의 원판부 사이에 설치되고, 케이스의 원판부에 지지된 필드 코어와, 이 필드 코어의 외주면과 모터 회전체의 원통부의 내주면 사이에 장착되고, 복수개의 연결로드에 의해 필드 코어에 반경방향으로만 이동 가능하게 지지되며, 또한 둘레방향으로 180도 떨어져 설치된 2개의 원호모양의 아마추어(armature)를 구비한다. 전자기 드럼 브레이크는, 필드 코어의 바닥있는 구멍에 삽입되고 아마추어의 원통모양의 외주면을 모터 회전체의 원통부의 내주면에 누르는 복수의 제동 스프링과, 이 제동 스프링의 압력에 대항하여 아마추어의 자기흡착면을 필드 코어의 외주면(자극면)에 자기흡착하는 여자 코일을 더 구비한다.The electromagnetic drum brake is provided between the disc part of the bottomed cylindrical case fixed to the fixing member and the disc part of the motor rotating body, the field core supported by the disc part of the case, the outer circumferential surface of the field core and the motor rotation. It is provided between the inner peripheral surfaces of the entire cylindrical part, and is provided with two arc-shaped armatures which are supported by the plurality of connecting rods so as to be movable in the radial direction only in the radial direction and are 180 degrees apart in the circumferential direction. The electromagnetic drum brake is provided with a plurality of brake springs inserted into the bottom hole of the field core and pressing the cylindrical outer circumferential surface of the armature against the inner circumferential surface of the cylindrical portion of the motor rotating body, and the armature adsorption surface against the pressure of the braking spring. An excitation coil for self-adsorption is further provided on the outer circumferential surface (stimulus surface) of the field core.

이와 같이 구성된 엘리베이터용 권양장치에 있어서는 구동 모터가 정지하여 전자기 드럼 브레이크의 여자 코일로의 통전이 끊어지면, 아마추어의 외주면이 모터 회전체의 원통부의 내주면에 눌려져 모터 회전체가 정지한 상태로 유지된다. 한편, 전자기 드럼 브레이크의 여자 코일이 통전되면, 제동 스프링의 압력에 대항하여 아마추어가 필드 코어에 자기흡착되고, 아마추어가 모터 회전체의 원통부의 내주면으로부터 떨어진다. 이것에 의해 모터 회전체의 제동은 해제되고, 구동 모터를 구동할 수 있다.In the elevator hoisting device configured as described above, when the driving motor stops and the energization of the electromagnetic drum brake to the exciting coil is cut off, the outer circumferential surface of the armature is pressed against the inner circumferential surface of the cylindrical portion of the motor rotating body and the motor rotating body is kept in a stopped state. . On the other hand, when the exciting coil of the electromagnetic drum brake is energized, the armature is self-adsorbed to the field core against the pressure of the braking spring, and the armature falls from the inner circumferential surface of the cylindrical portion of the motor rotating body. As a result, braking of the motor rotating body is released, and the driving motor can be driven.

또, 엘리베이터용 권양장치의 전자기 드럼 브레이크에는 필드 코어의 내주면에 설치되고 해제 로드에 의해 아마추어와 연결된 원호모양의 해제 플레이트와, 필드 코어에 회전 가능하게 지지되고 한 단이 해제 플레이트에 접리(接離) 가능한 해제 레버 등이 설치된 수동해제장치가 부설된다. 이 구성에 의해, 여자 코일에 통전하지 않는 경우에도 외부 조작으로 아마추어를 모터 회전체의 내주면으로부터 떨 어지게 할 수 있다.In addition, the electromagnetic drum brake of the elevator hoisting device is provided on the inner circumferential surface of the field core and is supported by the arc-shaped release plate connected to the armature by the release rod, and rotatably supported by the field core, and one end is folded to the release plate. ) Manual release device with release lever, etc. is installed. This configuration allows the armature to be separated from the inner circumferential surface of the motor rotating body by external operation even when the energizing coil is not energized.

한편, 이 종류의 전자기 드럼 브레이크로서는 출원인은 산업용 로봇의 모터용 브레이크로서 개발한 전자기 드럼 브레이크를 제안했다(일본 실개소64-17035호 공보, 일본 실개평1-82337호 공보, 일본 실개평1-82338호 공보 참조). 일본 실개소64-17035호 공보에 기재된 전자기 드럼 브레이크는 평탄한 자극면이 형성된 평면에서 보아 대략 장방형상의 필드 코어와, 이 필드 코어의 자극면에 자기흡착되는 평탄한 자기흡착면이 형성된 평면에서 보아 대략 장방형상의 아마추어와, 이 아마추어에 고착되고 브레이크 드럼의 제동면과 마찰하여 걸어맞춰지는 브레이크 라이닝을 구비한다. 필드 코어와 아마추어는 판 스프링에 의해 연결된다.On the other hand, as an electromagnetic drum brake of this kind, the applicant has proposed an electromagnetic drum brake developed as a brake for a motor of an industrial robot (Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-17035, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-82337, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1) See 8282). The electromagnetic drum brake disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-17035 has a substantially rectangular field core in plan view with a flat magnetic pole surface, and a substantially rectangular shape in plan view with a flat magnetic adsorption surface self-adsorbed to the magnetic pole surface of the field core. An armature of the upper body and a brake lining secured to the armature and engaged with the braking surface of the brake drum are engaged. The field core and the armature are connected by leaf springs.

이와 같은 구성으로 이루어진 전자기 드럼 브레이크는 브레이크 드럼의 제동면의 둘레방향에 간격을 두고 설치된다. 각 전자기 드럼 브레이크는 필드 코어의 여자 코일로의 통전이 끊어진 무여자상태에 있어서, 제동 스프링의 압력에 의해 브레이크 라이닝을 브레이크 드럼에 눌러 브레이크 드럼을 제동할 수 있다. 또, 필드 코어의 여자 코일에 통전한 여자상태에 있어서는 아마추어가 제동 스프링의 압력에 대항하여 필드 코어에 자기흡착되고, 브레이크 라이닝이 브레이크 드럼으로부터 떨어지기 때문에, 브레이크 드럼의 제동을 해제할 수 있다.Electromagnetic drum brakes having such a configuration are provided at intervals in the circumferential direction of the braking surface of the brake drum. Each electromagnetic drum brake can brake the brake drum by pressing the brake lining against the brake drum by the pressure of the brake spring in the non-excitation state in which energization of the field core to the excitation coil is cut off. In addition, in the energized state of energizing the excitation coil of the field core, the armature is self-adsorbed to the field core against the pressure of the braking spring, and the brake lining is separated from the brake drum, so that braking of the brake drum can be released.

종래의 엘리베이터용 권양장치에는 모터 회전체와 동심상으로 설치된 원기둥형상의 필드 코어의 외주면에 원호모양의 아마추어를 둘레방향으로 간격을 두고 설치된 전자기 드럼 브레이크가 사용되고 있다. 이 경우, 전자기 드럼 브레이크의 경량 소형화를 꾀하기 위해, 및 전자기 드럼 브레이크의 각 부품의 형상을 간소화 하여 생산성 향상을 꾀하기 위해, 산업용 로봇의 모터용 브레이크와 마찬가지로, 전자기 드럼 브레이크를 브레이크 드럼으로서 설치한 모터 회전체의 제동면의 둘레방향에 간격을 두고 설치하는 것이 최적이라고 생각되고 있다.In the conventional elevator hoisting device, electromagnetic drum brakes are provided on the outer circumferential surface of a cylindrical field core provided concentrically with a motor rotating body with an arc-shaped armature spaced apart in the circumferential direction. In this case, in order to reduce the weight of the electromagnetic drum brake and to improve productivity by simplifying the shape of each component of the electromagnetic drum brake, a motor in which an electromagnetic drum brake is provided as a brake drum, similarly to a motor brake of an industrial robot. It is thought that it is optimal to provide space | interval in the circumferential direction of the braking surface of a rotating body.

또, 드럼 브레이크에 있어서는 일반적으로 제동시의 브레이크 라이닝의 압력 분포가 브레이크 드럼의 회전방향쪽보다 브레이크 드럼의 반회전방향쪽이 커진다. 이 때문에, 브레이크 슈의 브레이크 드럼의 회전방향쪽이 제동스프링의 압력에 대항하여 필드 코어쪽으로 기울어져 제동시의 제동력이 저하한다고 하는 것이 알려져 있다. 따라서, 브레이크 드럼의 제동면의 둘레방향에 간격을 두고 설치되는 종래의 전자기 드럼 브레이크에도 이와 같은 제동시의 제동력의 저하를 억제하기 위한 대책이 필요했다.Moreover, in the drum brake, the pressure distribution of the brake lining at the time of braking generally becomes larger in the half rotation direction of a brake drum than the rotation direction of a brake drum. For this reason, it is known that the rotational direction of the brake drum of the brake shoe is inclined toward the field core against the pressure of the braking spring, so that the braking force during braking is lowered. Therefore, the conventional electromagnetic drum brakes provided at intervals in the circumferential direction of the braking surface of the brake drum also need measures to suppress such a drop in braking force during braking.

또, 종래의 전자기 드럼 브레이크는 브레이크 라이닝이 마모되면 아마추어와 필드 코어의 자극면 사이의 에어 갭이 넓어진다. 이 경우, 여자 코일의 자기 회로의 자기저항이 커지기 때문에, 브레이크 라이닝의 마모에 수반하는 에어 갭의 조정이 필요했다.In addition, in the conventional electromagnetic drum brake, when the brake lining is worn, the air gap between the armature and the magnetic pole surface of the field core is widened. In this case, since the magnetoresistance of the magnetic circuit of the exciting coil is increased, it is necessary to adjust the air gap accompanying the wear of the brake lining.

본 발명의 목적은 브레이크 드럼의 제동면의 둘레방향에 간격을 두고 배치되는 전자기 드럼 브레이크에 있어서, 제동시의 제동력의 저하를 억제할 수 있는 전자기 드럼 브레이크를 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to provide an electromagnetic drum brake capable of suppressing a decrease in braking force during braking in an electromagnetic drum brake disposed at intervals in a circumferential direction of a braking surface of a brake drum.

본 발명의 다른 목적은, 브레이크 드럼의 제동면의 둘레방향에 간격을 두고 설치되는 전자기 드럼 브레이크에 있어서, 에어 갭의 조정이 간단하게 될 수 있는 전자기 드럼 브레이크를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide an electromagnetic drum brake in which an adjustment of an air gap can be simplified in an electromagnetic drum brake provided at intervals in a circumferential direction of a braking surface of the brake drum.

이와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 전자기 드럼 브레이크는, 브레이크 드럼의 제동면의 둘레방향에 소정의 간격을 두고 설치된 전자기 드럼 브레이크에 있어서, 길이방향의 대략 중앙에 형성된 내극부, 내극부의 둘레에 형성된 여자 코일용의 코일 수용부, 길이방향의 양단부에 형성된 지지부 및 지지부와 코일 수용부 사이에 형성된 외극부를 갖고, 내극부 및 외극부의 양평면이 자극면으로서 작용하는 필드 코어와, 브레이크 라이닝의 부착부로부터 길이방향의 양쪽에 연장설치되고 또한 단면이 제 1 극간을 통해 필드 코어의 지지부와 대향한 한쌍의 다리부를 갖고, 필드 코어에 지지되고 브레이크 드럼의 제동면에 접리 자유로운 브레이크 슈와, 브레이크 슈와 필드 코어 사이에 설치된 아마추어 수용부에 수용되고, 브레이크 슈와 연결되고 또한 자기흡착면이 제 1 극간보다 좁게 설정된 제 2 극간을 통해 상기 필드 코어의 자극면과 대향하는 아마추어와, 필드 코어의 지지부와 브레이크 슈의 다리부의 단면 사이에 장착되고, 브레이크 슈를 브레이크 드럼의 제동면에 누르는 복수의 제동 스프링을 구비한다.In order to achieve the above object, the electromagnetic drum brake according to the present invention is an electromagnetic drum brake provided at predetermined intervals in a circumferential direction of a braking surface of a brake drum. A field core having a coil accommodating portion for an excitation coil formed in the periphery, a support portion formed at both ends in the longitudinal direction, and an outer pole portion formed between the support portion and the coil accommodating portion, wherein both inner surfaces of the inner pole portion and the outer pole portion act as magnetic poles, and brake lining A brake shoe which is installed on both sides in the longitudinal direction from an attachment portion of the support and has a pair of legs, the cross section of which faces the support of the field core via the first pole, and which is supported by the field core and foldable on the braking surface of the brake drum; Housed in the armature housing installed between the brake shoe and the field core and connected with the brake shoe And between the armature facing the magnetic pole surface of the field core and the end surface of the leg portion of the brake shoe via the second pole, the magnetic adsorption surface being narrower than the first pole, and the brake shoe being brake drum. And a plurality of braking springs pressed against the braking surface of the.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 의한 전자기 드럼 브레이크의 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an electromagnetic drum brake according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 나타낸 전자기 드럼 브레이크의 평면도이다.FIG. 2 is a plan view of the electromagnetic drum brake shown in FIG. 1. FIG.

도 3은 도 2에 나타낸 전자기 드럼 브레이크의 일부를 파단하여 나타낸 측면도이다.3 is a side view showing a part of the electromagnetic drum brake shown in FIG.

도 4는 도 3의 요부 확대도이다.4 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 3.

도 5는 도 1에 나타낸 필드 코어의 평면도이다.FIG. 5 is a plan view of the field core shown in FIG. 1. FIG.

도 6은 도 5에 나타낸 필드 코어의 일부를 파단하여 나타낸 측면도이다.FIG. 6 is a side view showing a part of the field core shown in FIG. 5 broken.

도 7은 도 1에 나타낸 브레이크 슈를 구성하는 브레이크 슈 본체의 평면도이다.FIG. 7 is a plan view of the brake shoe body constituting the brake shoe shown in FIG. 1. FIG.

도 8은 도 7의 A-A선 단면도이다.8 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

이하, 본 발명의 한 실시예에 의한 전자기 드럼 브레이크를 도 1~도 8을 이용하여 설명한다. 본 실시예에 의한 전자기 드럼 브레이크로서 엘리베이터용 권양기의 유지용 브레이크를 나타낸다. 또, 도 1에서는 일본 특개 2001-72358호 공보의 모터 회전체(회전체(19))의 안쪽에 2개의 전자기 드럼 브레이크가 조립된 상태를 나타낸다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the electromagnetic drum brake which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated using FIGS. An electromagnetic drum brake according to the present embodiment shows a brake for holding an elevator winch. 1 shows a state in which two electromagnetic drum brakes are assembled inside a motor rotating body (rotating body 19) of JP-A-2001-72358.

엘리베이터용 권양기는 도 1에 나타낸 바와 같이, 브레이크 드럼(1)의 원통모양 제동면(1a)의 둘레방향으로 180도 떨어진 상태(대향한 상태)로, 좌측의 전자기 드럼 브레이크(LB)와 우측의 전자기 드럼 브레이크(B)가 조립된다. 각 전자기 드럼 브레이크(LB, RB)에 있어서, 필드 코어(3)는 브레이크 드럼(1)과 동축선상에 설치되고, 고정부재(도시하지 않음)에 고정된 지지판(2)의 양쪽에 부착된다. 또, 전자기 드럼 브레이크(LB, RB)는 후술하는 동작확인수단(16)의 부착위치가 좌우 반대가 되고 있는 점이 상이할 뿐이기 때문에, 이하 좌측 전자기 드럼 브레이크(LB)의 구성 및 작용을 설명한다. As shown in FIG. 1, the elevator winches are positioned 180 degrees apart (in opposing states) in the circumferential direction of the cylindrical braking surface 1a of the brake drum 1. The electromagnetic drum brake B is assembled. In each of the electromagnetic drum brakes LB and RB, the field core 3 is provided coaxially with the brake drum 1 and is attached to both of the support plates 2 fixed to the fixing member (not shown). The electromagnetic drum brakes LB and RB differ only in that the attachment positions of the operation checking means 16, which will be described later, are opposite to each other, so that the structure and operation of the left electromagnetic drum brake LB will be described below. .

전자기 드럼 브레이크(LB)는 두꺼운 판형상의 필드 코어(3)와, 브레이크 드럼(1)의 원통모양 제동면(1a)과 필드 코어(3) 사이에 배치되고 또한 손잡이모양의 브레이크 슈 본체(7)를 갖는 브레이크 슈(6)와, 브레이크 슈(6)가 만드는 공간내에 배치된 판형상의 아마추어(10)를 구비한다. 필드 코어(3)는 기계구조용 탄소강 강재를 기계가공함으로써 제작되고, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 평면에서 보아 대략 장방형이면서 또한 편평한 형상을 갖는다. 필드 코어(3)는 길이방향의 중앙에 형성된 각기둥모양의 내극부(3a)와, 내극부(3a)의 둘레에 형성된 오목형상의 코일 수용부(3b)를 갖는다. 코일 수용부(3b)에는 권회된 여자 코일(3g)(도 3)이 끼워지고 절연수지로 단단히 고정된다.The electromagnetic drum brake LB is disposed between the thick plate-shaped field core 3 and the cylindrical braking surface 1a of the brake drum 1 and the field core 3, and also has a handle-like brake shoe body 7. The brake shoe 6 which has a structure, and the plate-shaped armature 10 arrange | positioned in the space which the brake shoe 6 makes are provided. The field core 3 is manufactured by machining a carbon steel for mechanical structure, and as shown in FIGS. 5 and 6, has a substantially rectangular and flat shape when viewed in plan. The field core 3 has the prismatic inner pole part 3a formed in the center of the longitudinal direction, and the concave-shaped coil accommodating part 3b formed around the inner pole part 3a. The wound excitation coil 3g (FIG. 3) is fitted to the coil accommodating portion 3b, and is firmly fixed with an insulating resin.

필드 코어(3)는, 길이방향의 양단부에 형성된, 내극부(3a) 및 코일 수용부(3b)의 영역보다 폭이 좁은 지지부(3c)와, 각 지지부(3c)와 코일 수용부(3b) 사이에 형성된, 내극부(3a) 및 코일 수용부(3b)의 영역과 같은 폭의 외극부(3d)를 더 갖는다. 필드 코어(3)의 각 지지부(3c)에는 한쌍의 바닥이 있는 형상의 핀구멍(3e) 및 바닥이 있는 형상의 스프링 삽입구멍(3f)이 뚫어져 설치된다. 핀구멍(3e)에는 가이드 핀(4)이 설치되고, 스프링 삽입구멍(3f)에는 제동 스프링(5)이 삽입된다.The field core 3 has a support portion 3c that is narrower in width than the regions of the inner pole portion 3a and the coil accommodating portion 3b formed at both ends in the longitudinal direction, and each of the support portions 3c and the coil accommodating portion 3b. It further has the outer pole part 3d of the same width | variety as the area | region of the inner pole part 3a and the coil accommodating part 3b formed in between. Each support portion 3c of the field core 3 is provided with a pair of bottomed pinholes 3e and bottomed spring insertion holes 3f. The guide pin 4 is provided in the pin hole 3e, and the braking spring 5 is inserted in the spring insertion hole 3f.

내극부(3a) 및 외극부(3d)의 아마추어(10)(후술)와의 대향면은 평탄한 자극면으로서 같은 높이로 형성된다. 코일 수용부(3b)는 길이방향에서 내극부(3a)와 외극부(3d)가 대향하는 부분만 홈부를 구성한다. 또, 필드 코어(3)의 외극부(3d)의 일부에는 필드 코어(3)의 자극면과 아마추어(10)의 자기흡착면과의 자기 흡착음 을 방지하기 위한 고무부(도시하지 않음)가 고착된다.The opposing surface of the inner pole portion 3a and the outer pole portion 3d with the armature 10 (described later) is formed at the same height as the flat magnetic pole surface. The coil accommodating portion 3b constitutes the groove portion only in a portion where the inner pole portion 3a and the outer pole portion 3d face each other in the longitudinal direction. In addition, a part of the outer pole portion 3d of the field core 3 has a rubber portion (not shown) for preventing magnetic adsorption sound between the magnetic pole surface of the field core 3 and the magnetic suction surface of the armature 10. Sticks.

브레이크 슈(6)의 브레이크 슈 본체(7)는 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 기계구조용 탄소강 강재를 단조가공함으로써 평면에서 보아 대략 장방형상으로 형성된다. 브레이크 슈 본체(7)는 길이방향 중앙에, 필드 코어(3)의 내극부(3a) 및 외극부(3d)에 소정 간격을 두고 설치되는 브레이크 라이닝(8a)의 부착부(7a)와, 부착부(7a)의 단부에서 길이방향의 양쪽으로 연장설치된 측면에서 보아 대략 원호모양의 다리부(7b)를 갖는다. 각 다리부(7b)의 단면(端面)은 필드 코어(3)의 지지부(3c)와 제 1 극간(에어 갭)을 두고 대향한다. 각 다리부(7b)에는 그 단면에 개구된 한쌍의 핀 삽입구멍(7c)과, 스프링 삽입구멍(7d)이 뚫어져 설치된다. 핀 삽입구멍(7c)에는 필드 코어(3)의 지지부(3c)로부터 돌출된 가이드 핀(4)(도 3)이 삽입되고, 스프링 삽입구멍(7d)에는 필드 코어(3)의 지지부(3c)로부터 돌출된 제동 스프링(5)(도 3)이 삽입된다.As shown in Figs. 7 and 8, the brake shoe main body 7 of the brake shoe 6 is formed in a substantially rectangular shape in plan view by forging a carbon steel for mechanical structure. The brake shoe main body 7 is attached to the attachment part 7a of the brake lining 8a which is provided in the longitudinal center at the inner pole part 3a and the outer pole part 3d of the field core 3 at predetermined intervals. It has a substantially arcuate leg 7b when viewed from the side extending in both longitudinal directions at the end of the portion 7a. The end surface of each leg part 7b opposes the support part 3c of the field core 3 with the 1st clearance gap (air gap). Each leg portion 7b is provided with a pair of pin insertion holes 7c and spring insertion holes 7d opened in the cross section. The guide pin 4 (FIG. 3) which protrudes from the support part 3c of the field core 3 is inserted into the pin insertion hole 7c, and the support part 3c of the field core 3 is inserted into the spring insertion hole 7d. A braking spring 5 (FIG. 3) protruding from it is inserted.

브레이크 슈 본체(7)의 부착부(7a)의 외측에는 패드(8)가 2개의 볼트에 의해 부착되고, 패드(8)에는 소모품인 브레이크 라이닝(8a)이 착탈 가능하게 고정된다. 브레이크 슈 본체(7)의 각 핀 삽입구멍(7c)에는 금속제 컬러의 내주면에 저마찰계수로 내마모특성이 양호한 합성수지재료의 피복층이 형성된 부시(도시하지 않음)가 눌러넣어져 끼워진다. 가이드 핀(4)은 부시에 삽입된다.The pad 8 is attached to the outside of the attachment portion 7a of the brake shoe main body 7 by two bolts, and the brake lining 8a, which is a consumable, is detachably fixed to the pad 8. Each pin insertion hole 7c of the brake shoe main body 7 is fitted with a bush (not shown) formed with a coating layer of synthetic resin material having good wear resistance at low friction coefficient on the inner circumferential surface of the metallic color. The guide pin 4 is inserted in the bush.

필드 코어(3)와 브레이크 슈 본체(7) 사이의 아마추어 수용부(9)에는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 기계구조용 탄소강 강재를 직방체 형상으로 기계가공함으로써 평면에서 보아 대략 장방형이면서 또한 편평하게 형성된 아마추어(10)가 수용된 다. 아마추어(10)는 필드 코어(3)의 자극면과 제 2 극간(에어 갭)을 통해 대향하는 면이 평탄한 자기흡착면으로서 작용한다. 아마추어(10)에는 그 길이방향의 양단부측에 나사구멍(10a)이 형성되고, 브레이크 슈 본체(7)의 부착부(7a)에도 나사 구멍(10a)과 동축상에 설치된 한쌍의 나사구멍(7e)이 뚫어져 설치된다. 이들 나사구멍(10a, 7e)에 극간조정기구(11)의 나사부를 나사결합함으로써, 브레이크 슈(6)와 아마추어(10)는 일체로 연결된다. 또, 제 2 극간의 치수는 0.2mm정도이고, 제 1 극간보다 작게 설정된다.In the armature receiving portion 9 between the field core 3 and the brake shoe main body 7, as shown in FIG. 3, the machine-structured carbon steel is machined into a rectangular parallelepiped shape to form a substantially rectangular and flat view in plan view. An amateur 10 is accommodated. The armature 10 acts as a self-adsorbing surface having a flat surface facing the magnetic pole surface of the field core 3 through the second gap (air gap). The armature 10 is provided with screw holes 10a at both end portions in the longitudinal direction thereof, and a pair of screw holes 7e coaxially formed with the screw holes 10a in the attachment portion 7a of the brake shoe main body 7. ) Is drilled and installed. The brake shoe 6 and the armature 10 are integrally connected by screwing the screw part of the clearance adjustment mechanism 11 to these screw holes 10a and 7e. Moreover, the dimension between 2nd poles is about 0.2 mm, and is set smaller than 1st poles.

극간조정기구(11)는 한 단에 우측 나사부(12a), 다른 단에 좌측 나사부(12b), 중앙에 볼트 머리부 모양의 걸어맞춤부(12c)를 갖는 조정 볼트(12)와, 조정 볼트(12)의 우측 나사부(12a)와 좌측 나사부(12b)에 나사결합된 한쌍의 너트(13)로 구성된다. 즉, 조정볼트(12)의 걸어맞춤부(12c)는 우측 나사부(12a)의 볼트 머리부와 좌측 나사부(12b)의 볼트 머리부를 일체화한 형상으로 구성된다. 우측 나사부(12a)는 브레이크 슈 본체(7)의 나사구멍(7e)에 나사결합되고, 좌측 나사부(12b)는 아마추어(10)의 나사구멍(10a)에 나사결합된다. 이와 같이 구성된 극간조정기구(11)에 있어서는 한쌍의 너트(13)를 걸어맞춤부(12c)쪽에 나사결합 후퇴시키고나서 조정 볼트(12)의 걸어맞춤부(12c)를 회전시킴으로써, 브레이크 슈 본체(7)의 부착부(7a)와 아마추어(10)와의 대향면간의 치수를 조정할 수 있다. 즉, 도 1에 나타낸 바와 같이, 전자기 드럼 브레이크(LB, RB)를 브레이크 드럼(1)의 내측에 조립하고, 조정 볼트(12)를 회전시켜 제 2 극간을 조정한다. 이어서, 한쪽 너트(13)를 브레이크 슈 본체(7)에 조이고, 다른쪽 너트(13)를 아마추어(10)에 조임으로써, 제 2 극간의 치수를 조정한다.The clearance adjusting mechanism 11 includes an adjusting bolt 12 having a right threaded portion 12a at one end, a left threaded portion 12b at the other end, and a fastening portion 12c having a bolt head shape at the center thereof, and an adjusting bolt ( It consists of a pair of nuts 13 screwed to the right side thread part 12a and the left side thread part 12b of 12). That is, the engaging part 12c of the adjustment bolt 12 is comprised in the shape which integrated the bolt head part of the right side thread part 12a, and the bolt head part of the left side thread part 12b. The right screw portion 12a is screwed into the screw hole 7e of the brake shoe main body 7, and the left screw portion 12b is screwed into the screw hole 10a of the armature 10. In the clearance adjusting mechanism 11 configured in this manner, the pair of nuts 13 are screwed back to the engagement portion 12c side, and then the engagement portion 12c of the adjustment bolt 12 is rotated to thereby rotate the brake shoe main body ( The dimension between the attachment part 7a of 7) and the opposing surface of the armature 10 can be adjusted. That is, as shown in FIG. 1, electromagnetic drum brakes LB and RB are assembled inside the brake drum 1, and the adjusting bolt 12 is rotated to adjust the second gap. Subsequently, one nut 13 is tightened to the brake shoe main body 7 and the other nut 13 is tightened to the armature 10 to adjust the dimensions between the second poles.

다음으로, 도면에 도시된 전자기 드럼 브레이크(LB)에 부설된 해제유지기구(14), 압력조정기구(15) 및 아마추어(10)의 동작확인기구(16)에 대해 설명한다.Next, the release holding mechanism 14, the pressure adjusting mechanism 15, and the operation confirmation mechanism 16 of the armature 10 attached to the electromagnetic drum brake LB shown in the drawings will be described.

해제유지기구(14)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 아마추어(10)의 길이방향의 중앙에 뚫어져 설치된 관통구멍(10b)에 삽입통과되고, 필드 코어(3)의 내극부(3a)의 중앙에 뚫어져 설치된 나사구멍(3h)에 나사결합된 해제볼트(14a)와, 해제볼트(14a)에 나사결합되고 단면이 아마추어(10)에 조여진 너트(14b)로 구성된다. 해제유지기구(14)에 의해 전자기 드럼 브레이크(LB)를 브레이크 드럼(1) 내에 조립하기까지, 아마추어(10)의 자기흡착면이 필드 코어(3)의 자극면에 닿은 상태로 유지된다. 해제유지기구(14)는 전자기 드럼 브레이크(LB)를 브레이크 드럼(1) 내에 조립한 후, 떼어내진다.As shown in FIG. 4, the release holding | maintenance mechanism 14 is inserted through the through-hole 10b provided in the longitudinal center of the armature 10, and is inserted in the center of the inner pole part 3a of the field core 3. As shown in FIG. It consists of a release bolt 14a screwed into the screw hole 3h which is drilled and installed, and a nut 14b which is screwed into the release bolt 14a and whose end surface is tightened to the armature 10. Until the electromagnetic drum brake LB is assembled into the brake drum 1 by the release holding mechanism 14, the magnetic adsorption surface of the armature 10 remains in contact with the magnetic pole surface of the field core 3. The release holding mechanism 14 is assembled after the electromagnetic drum brake LB is assembled into the brake drum 1 and then removed.

압력조정기구(15)는 아마추어(10)에 뚫어져 설치된 나사구멍에 나사결합된 누름볼트(15a)와, 누름볼트(15a)에 나사결합되고 단면(端面)이 아마추어(10)에 조여진 너트(15b)와, 필드 코어(3)의 내극부(3a)에 뚫어져 설치되고 누름볼트(15a)의 선단이 삽입된 바닥 있는 모양의 스프링 구멍(3i)과, 스프링 구멍(3i)에 삽입된 누름스프링(15c)과, 스프링 구멍(3i)에 수용되고 누름스프링(15c)과 누름볼트(15a)의 선단 사이에 장착된 접촉판(15d)으로 구성된다. 이와 같이 구성된 누름조정기구(15)는 브레이크 슈(6)의 브레이크 라이닝(7)을 브레이크 드럼(1)의 제동면(1a)으로 누르는 압력을 미세조정한다.The pressure adjusting mechanism 15 includes a press bolt 15a screwed into a screw hole provided in the armature 10, and a nut 15b screwed into the press bolt 15a and having a cross section tightened to the armature 10. ), A bottomed spring hole 3i installed in the inner pole portion 3a of the field core 3 and inserted with the tip of the pressing bolt 15a, and a push spring inserted into the spring hole 3i ( 15c and a contact plate 15d that is received in the spring hole 3i and is mounted between the push spring 15c and the tip of the push bolt 15a. The press adjustment mechanism 15 configured in this way finely adjusts the pressure for pressing the brake lining 7 of the brake shoe 6 to the braking surface 1a of the brake drum 1.

아마추어(10)의 동작확인기구(16)는 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 필드 코어(3)의 지지부(3c)의 측면에 장착된 리미트 스위치(16a)와, 지지부(3c)의 측면에 회전 가능하게 지지된 스위치 아암(16b)과, 아마추어(10)에 위치조정 가능하게 고정된 검지판(16c)으로 구성된다. 이 동작확인기구(16)에 있어서, 아마추어(10)가 필드 코어(3)에 자기흡착되면, 검지판(16c)이 스위치 아암(16b)에 접하여 스위치 아암(16b)이 회전하고, 리미트 스위치(16a)의 스위치를 누른다. 따라서, 리미트 스위치(16a)의 작동에 의해 전자기 드럼 브레이크(LB)에 의한 브레이크 드럼(1)의 제동이 해제된 것을 확인할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the operation confirmation mechanism 16 of the armature 10 has a limit switch 16a mounted on the side of the support 3c of the field core 3 and the side of the support 3c. It consists of a switch arm 16b rotatably supported by the arm, and the detection plate 16c fixedly fixed to the armature 10. In the operation confirmation mechanism 16, when the armature 10 is self-adsorbed to the field core 3, the detection plate 16c contacts the switch arm 16b, and the switch arm 16b rotates, thereby limiting the switch ( Press the switch of 16a). Therefore, it can be confirmed that braking of the brake drum 1 by the electromagnetic drum brake LB is released by the operation of the limit switch 16a.

이와 같이 구성된 전자기 드럼 브레이크(LB)는 여자 코일(3g)로의 통전이 끊어졌을 때는, 제동 스프링(5)과 누름스프링(15c)의 압력에 의해 브레이크 슈(6)의 브레이크 라이닝(8a)을 브레이크 드럼(1)의 제동면(1a)에 눌러 브레이크 드럼(1)을 정지한 상태로 유지한다. 한편, 전자기 드럼 브레이크(LB)는 여자 코일(3g)에 통전되어 있을 때에는, 제동 스프링(5)과 누름 스프링(15c)의 압력에 대항하여 아마추어(10)의 자기흡착면이 필드 코어(3)의 자극면에 자기흡착된다. 이것에 의해 브레이크 슈(6)의 브레이크 라이닝(8a)이 브레이크 드럼(1)의 제동면(1a)으로부터 떨어져서 브레이크 드럼(1)의 제동이 해제된다.The electromagnetic drum brake LB configured as described above brakes the brake lining 8a of the brake shoe 6 by the pressure of the brake spring 5 and the push spring 15c when the energization to the exciting coil 3g is cut off. Press the brake surface 1a of (1) to hold the brake drum 1 in a stopped state. On the other hand, when the electromagnetic drum brake LB is energized by the exciting coil 3g, the self-adsorbing surface of the armature 10 faces the field core 3 against the pressure of the braking spring 5 and the pressing spring 15c. Self-adsorption on the magnetic pole surface of the. As a result, the brake lining 8a of the brake shoe 6 is separated from the braking surface 1a of the brake drum 1 to release the braking of the brake drum 1.

본 실시예에 의한 전자기 드럼 브레이크(LB)에 있어서는 필드 코어(3)에 외극부(3d)로부터 길이방향 외측으로 연장설치된 지지부(3c)가 설치되는 동시에, 브레이크 슈 본체(7)의 부착부(7a)로부터 길이방향 외측으로 연장설치된 다리부(7b)가 설치된다. 필드 코어(3)의 지지부(3c)와 브레이크 슈 본체(7)의 다리부(7b)의 단면 사이에는 제동 스프링(5)이 장착된다. 브레이크 라이닝(8a)의 길이방향의 치 수보다 필드 코어(3)의 각 지지부(3c)에 배치된 제동 스프링(5)의 간격을 넓게 설정한다. 이 때문에, 브레이크 드럼(1)의 제동시에서의 브레이크 슈(6)의 필드 코어(3)쪽으로의 기울어짐이 억제된다.In the electromagnetic drum brake LB according to the present embodiment, the support part 3c extending in the longitudinal direction outward from the outer pole part 3d is provided in the field core 3 and the attachment part of the brake shoe main body 7 ( The leg part 7b extended in the longitudinal direction outward from 7a) is provided. The braking spring 5 is mounted between the support 3c of the field core 3 and the end face of the leg 7b of the brake shoe main body 7. The spacing of the braking springs 5 disposed on each support 3c of the field core 3 is set wider than the length of the brake lining 8a in the longitudinal direction. For this reason, the inclination of the brake shoe 6 toward the field core 3 at the time of braking of the brake drum 1 is suppressed.

상기 실시예에 있어서는 엘리베이터용 권양기의 모터용 브레이크로서 사용하여 최적의 전자기 드럼 브레이크를 설명했다. 이 이외에 본 발명에 의한 전자기 드럼 브레이크는 크레인이나 에스컬레이터, 산업용 로봇 등의 모터용 브레이크로서 사용할 수도 있다.In the above embodiment, the optimum electromagnetic drum brake has been described using as an elevator brake of an elevator winch. In addition, the electromagnetic drum brake according to the present invention can be used as a brake for a motor such as a crane, an escalator, an industrial robot, or the like.

또, 상기 실시예에 있어서는 볼록 원호모양의 브레이크 라이닝이 부착된 내확식 전자기 드럼 브레이크를 설명했다. 이 이외에 본 발명에 의한 전자기 드럼 브레이크는 브레이크 라이닝의 형상을 바꿈으로써, 브레이크 드럼의 원통부의 외주면을 제동하는 전자기 드럼 브레이크나 원판형상의 브레이크 디스크의 측면을 제동하는 전자기 디스크 브레이크로서 사용할 수 있다.Moreover, in the said Example, the anti-explosion electromagnetic drum brake with convex arc-shaped brake lining was demonstrated. In addition, the electromagnetic drum brake according to the present invention can be used as an electromagnetic drum brake for braking the outer circumferential surface of the cylindrical portion of the brake drum or for braking the side of the disk-shaped brake disk by changing the shape of the brake lining.

또, 상기 실시예에 있어서는 브레이크 슈 본체(7)에 브레이크 라이닝(8a)의 패드(8)를 착탈 가능하게 부착한 구조의 브레이크 슈(6)를 설명했다. 이 이외에 본 발명에 의한 전자기 드럼 브레이크는 브레이크 슈 본체(7)에 브레이크 라이닝(8a)을 직접 붙인 구조의 브레이크 슈(6)를 조립해도 좋다.In addition, in the said embodiment, the brake shoe 6 of the structure which detachably attached the pad 8 of the brake lining 8a to the brake shoe main body 7 was demonstrated. In addition, in the electromagnetic drum brake according to the present invention, a brake shoe 6 having a structure in which the brake lining 8a is directly attached to the brake shoe main body 7 may be assembled.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 전자기 드럼 브레이크에 있어서는 브레이크 라이닝의 부착부로부터 브레이크 드럼의 둘레방향에 연장설치된 한쌍의 다리부를 브레이크 슈에 설치하고, 이 브레이크 슈의 다리부의 단면과 필드 코어의 지지부 사이에 제동 스프링을 장착하고, 제동시의 브레이크 슈의 기울어짐을 방지했기 때문에, 제동시의 제동력의 저하나 브레이크 라이닝의 편마모 및 제동음(노이즈)의 발생 등을 억제할 수 있다.As described above, in the electromagnetic drum brake of the present invention, a pair of leg portions extending from the attachment portion of the brake lining to the circumferential direction of the brake drum is provided on the brake shoe, and between the end surface of the brake shoe and the support portion of the field core. Since the brake spring is attached to the brake shoe to prevent the inclination of the brake shoe during braking, a decrease in braking force during braking, uneven wear of the brake lining, generation of braking noise (noise), and the like can be suppressed.

또, 브레이크 슈와 아마추어를 극간조정기구에 의해 연결했기 때문에, 아마추어의 자기흡착면과 필드 코어의 자극면 사이의 제 2 극간을 조정할 수 있다. 따라서, 본 발명의 전자기 드럼 브레이크는 엘리베이터용 권양기구의 브레이크로서 장기간 사용할 수 있다.In addition, since the brake shoe and the armature are connected by the gap adjusting mechanism, the second gap between the armature suction surface of the armature and the magnetic pole surface of the field core can be adjusted. Therefore, the electromagnetic drum brake of the present invention can be used for a long time as a brake of an elevator hoisting mechanism.

또, 극간조정기구를 한쪽에 우측 나사부가, 다른쪽에 좌측 나사부가 형성된 조정 볼트와, 이 조정 볼트의 각 나사부에 나사결합된 한쌍의 너트로 구성하고, 조정볼트의 나사부를 브레이크 슈와 아마추어에 뚫어져 설치된 나사구멍에 나사결합하여 너트로 고정함으로써, 브레이크 슈와 아마추어를 연결했기 때문에, 아마추어의 자기 흡착면과 필드 코어의 자극면 사이의 제 2 극간을 용이하게 조정할 수 있다.The clearance adjusting mechanism is composed of an adjusting bolt having a right side threaded portion on one side and a left side threaded portion on the other side, and a pair of nuts screwed into each threaded portion of the adjustment bolt. The threaded portion of the adjustment bolt is drilled through the brake shoe and the armature. Since the brake shoe and the armature are connected by screwing into the screw hole provided and fixed with a nut, the second gap between the magnetic suction surface of the armature and the magnetic pole surface of the field core can be easily adjusted.

Claims

In the electromagnetic drum brake provided at predetermined intervals in the circumferential direction of the braking surface of the brake drum,

An inner pole portion formed at an approximately center in the longitudinal direction, a coil accommodating portion for an excitation coil formed around the inner pole portion, a support portion formed at both ends in the longitudinal direction, and an outer pole portion formed between the support portion and the coil accommodation portion; A field core in which both planes of the outer pole portion act as magnetic poles,

It is provided on both sides in the longitudinal direction from the attachment portion of the brake lining and has a pair of legs facing the support of the field core through the first pole and supported by the field core so as to support the brake drum. With brake shoes which are free to hibernate,

The armature is accommodated in the armature receiving portion provided between the brake shoe and the field core and is opposed to the magnetic pole surface of the field core through a second pole connected to the brake shoe and having a magnetic attraction surface narrower than the first pole. Wow,

And a plurality of braking springs mounted between the support of the field core and the end surface of the leg of the brake shoe and pressing the brake shoe against the braking surface of the brake drum.

delete

The method of claim 1,

And a plurality of gap adjustment mechanisms provided between the armature and the brake shoe.

The method of claim 3, wherein

The gap adjusting mechanism is respectively

An adjusting bolt having right and left threaded portions at both ends;

It consists of a pair of nuts screwed to the right and left threaded portion of the adjusting bolt,

And the brake shoe and the armature are connected by screwing the threaded portion of the adjustment bolt to the brake shoe and the screw hole provided in the armature to fix the nut.

The method of claim 4, wherein

The adjusting bolt further comprises an engaging portion for rotating motion operation between the right screw portion and the left screw portion.