KR101623519B1 - Helical Gear Reduction drive unit of the escalator - Google Patents

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KR101623519B1
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이현국
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주식회사 해성굿쓰리
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Abstract

The present invention relates to a reduction-drive device for an escalator, which lets two brake arms control the rotation of a brake drum connected to a rotary shaft of a motor during reverse rotation when the escalator operates. According to the present invention, the reduction-drive device for an escalator can suppress a noise, extend use lifetime of a motor via the durability improvement of the motor, and be unaffected by a space where the escalator is installed as its overall size is reduced. The reduction-drive device for an escalator comprises: a motor having a motor controller; a speed reducer coupled to one side of the motor to reduce rotation of the motor; a pulley connected to a chain to move the step of the escalator by being coupled to the output shaft of the speed reducer; a brake device which performs braking as a drum-type brake by being connected to the motor to prevent the escalator from moving in a reverse direction when the operation of the escalator is stopped; and a control panel performing drive control of the motor and operation control of the drum-type brake device. Accordingly, safety accidents can be avoided since the drum-type brake device stops the rotation of the brake drum connected to the rotary shaft of the motor during reverse rotation when the escalator is operated.

Description

에스컬레이터용 헤리컬기어 감속구동 제어장치{Helical Gear Reduction drive unit of the escalator}Technical Field [0001] The present invention relates to a helical gear reduction drive unit for the escalator,

본 발명은 에스컬레이터용 헬리컬기어 감속구동 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에스컬레이터가 작동 후 제동시 복수로 구성한 브레이크암이 모터의 회전축과 연결한 브레이크드럼의 회전을 제동토록 함은 물론 소음의 발생을 억제하고, 모터에 바람을 불어 열을 감소시켜 모터와 감속기의 사용수명이 연장되며, 브레이크장치의 전체 크기를 축소해 에스컬레이터 일측에 작업 공간부를 확보하여 관리의 편리성을 갖도록 한 에스컬레이터 감속 구동 제어장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a control apparatus for a deceleration drive gear for an escalator, and more particularly, to a brake control apparatus and a control method thereof, The escalator is controlled to reduce the heat to reduce the heat to extend the service life of the motor and the reducer and to reduce the overall size of the brake device to secure the working space on one side of the escalator, ≪ / RTI >

종래에도 에스컬레이트를 구동시키고 이를 제어하기 위한 수단으로 브레이크를 사용하게 되는데 이의 브레이크는 디스크 어느 일측에만 설치된 싱글 브레이크가 있으나, 이의 싱글 브레이크는 오작동이 발생시 에스컬레이트에 탑승한 승객에게 안전사고를 유발하는 문제점이 있었다.Conventionally, the brake is used as a means for driving and controlling the escalator. The brake has a single brake installed on only one side of the disk. However, the single brake of the brake causes a safety accident to passengers aboard the escalate when a malfunction occurs there was.

따라서, 싱글브레이크의 단점을 보완하기 위해 드럼 디스크 양측에 듀얼 브레이크를 설치하여 에스컬레이터 작동시 드럼에 설치된 브레이크 중 어느 일측에 오작동이 발생되면, 다른 일측의 브레이크가 작동되도록 하여 안전사고를 예방하도록 하고 있다.Accordingly, in order to compensate for the disadvantages of the single brake, a dual brake is provided on both sides of the drum disk so that when a malfunction occurs in one of the brakes provided on the drum during the operation of the escalator, the other brake is operated to prevent a safety accident .

그러나 상기 듀얼 브레이크나 싱글 브레이크는 모두 브레이크장치가 모터 축과 감속기 사이의 모터 축상에 연결되므로 전체적으로 설치된 구동장치 즉, 브레이크장치, 감속기, 모터 등이 결합된 전체의 길이가 998㎜로 이루어지므로 일측에 형성되는 작업 공간부가 좁게 형성되어 기계 수리시 공간부가 협소하여 작업자가 작업할 공간이 없어 불편한 문제점이 있다. However, since the braking device is connected to the motor shaft between the motor shaft and the speed reducer in both the dual brake and the single brake, the total length of the combined drive device, i.e., the brake device, the speed reducer, There is a problem that the work space formed is narrow and the space portion is narrow during the repair of the machine, and there is no room for the worker to work.

일반적으로 엘리베이터는 주로 디스크 타입으로 형성되는 피제동체를 전자력으로 진퇴작동되는 브레이크슈가 양측에서 가압하여 제동력을 갖도록 하는 디스크식 브레이크로 형성되는 피제동체를 브레이크슈가 양측에서 가압하여 제동력을 갖도록 하는 브레이크장치가 제안되어 사용되고 있다.Generally, an elevator is a braking device for braking a braking force generated by a brake shoe from both sides of a driven body formed of a disc type brake, Have been proposed and used.

그 중에서도 디스크 타입의 브레이크장치는 구조적인 특성상 각종 산업 기계용뿐만 아니라 엘리베이터용으로 매우 적합하고도 유용하게 적용되고 있으며, 이러한 디스크 브레이크장치는 지금까지도 여러 가지 종류가 제안된 바 있다.Among them, the disk type brake device is very suitable and suitable for elevator as well as for various industrial machines due to its structural characteristics, and various kinds of disk brake devices have been proposed so far.

일 예를 들어 종래의 일반적인 엘리베이터의 브레이크장치를 살펴보면, 이는 첨부된 도면의 도 1에서 보는 바와 같이 미도시된 구동모터의 축에 설치되어 회전구동되는 디스크 브레이크(1)가 갖추어 구성되고, 이 디스크 브레이크(1)의 휠 양측 외주연상에는 한쌍의 브레이크 아암이 각각 힌지를 축으로 결합되어 이를 지지점으로 회동가능토록 구성되며, 이들의 내부에는 디스크 브레이크(1)에 밀착되는 브레이크슈(4)가 각각 고정설치된다.For example, in a conventional elevator braking device of the related art, as shown in FIG. 1 of the accompanying drawings, a disc brake 1 installed on a shaft of a drive motor (not shown) A pair of brake arms are pivotally coupled to a hinge axis so as to be pivotable about their respective supporting points on the outer periphery of the wheel 1 of the brake 1. Inside the brake shoes 1, there are provided a brake shoe 4 closely fitted to the disc brake 1 And is fixedly installed.

또한, 브레이크 아암(2)의 외부 타측에는 코일 스프링(5)이 각각 설치됨과 동시에 양측 브레이크 아암(2)의 사이에는 이들을 작동시키도록 하는 전자석부재(10)가 설치되어 있다. A coil spring 5 is provided on the other side of the outer side of the brake arm 2 and an electromagnet member 10 is provided between the two side brake arms 2 so as to operate them.

상기 전자석부재(10)는 외곽 케이스(6)의 내부에 마그네트 코일(7)이 설치됨과 동시에 그 중심부에는 한 쌍의 플런저 보울트(8a)로 연결되는 플런저(8)(9)가 나란히 설치되고, 상기 플런저(8)(9)는 플런저 보울트(8a) 등에 의해 한 쌍의 브레이크 아암(2)과 각각 연결되는 구조를 갖추고 있다.The electromagnet member 10 is provided with magnet coils 7 inside the outer case 6 and plungers 8 and 9 connected to the center by a pair of plunger bolts 8a, The plungers 8 and 9 are connected to the pair of brake arms 2 by a plunger bolt 8a or the like.

따라서, 브레이크를 폐쇄하고자 할 경우에는 즉, 제동시에는 전자석부재(10)에 전원이 차단된 상태로서 코일스프링(5)의 탄성력으로 브레이크 아암(2)이 각각 힌지축(3)을 지지점으로 내측으로 회동작동되고, 이에 따라 각 브레이크 아암(2)의 내부측에 설치된 브레이크슈(4)가 디스크 브레이크(1)의 휠 표면에 밀착됨으로써 제동력을 가하게 된다. Therefore, when the brake is to be closed, the braking arm 2 is biased by the resilient force of the coil spring 5 in the state where power is cut off to the electromagnet member 10, So that the brake shoe 4 provided on the inner side of each brake arm 2 is brought into tight contact with the surface of the wheel of the disc brake 1 to apply the braking force.

이와는 반대로 브레이크를 개방하고자 할 경우에는 전자석부재(10)의 마그네트 코일(7)에 전원이 공급됨으로써 플런저(8)(9)들 사이에 자기장이 형성되어 이들이 흡착된다. On the other hand, when the brake is to be opened, a magnetic field is formed between the plungers 8 and 9 by supplying power to the magnet coil 7 of the electromagnet member 10, and these are attracted.

이에 따라 플런저(8)(9)는 이들 사이로 관통하는 플런 보울트(8a)에 의해 각각 양측으로 밀려나면서 양측 브레이크 아암(2)을 각각 외측으로 밀게 됨으로써 각각의 브레이크슈(4)가 드럼(1)으로 이탈되어 제동력을 해제하게 되는 것이다. The plungers 8 and 9 are pushed to the both sides by the plunger 8a passing through the plungers 8 and 9 so that the brake shoes 2 are pushed outwardly, So that the braking force is released.

그러나, 이와 같은 종래 드럼식 엘리베이터의 브레이크 구조는 전자석부재(10)의 마그네트 코일(7)이 하나만을 갖추고 있는 구성이기 때문에 즉, 일명 싱글 브레이크(Single Brake)로 이루어져 구성되는 것이기 때문에 최초의 설치시에나 정전 및 고장수리시 코일 상에 어떤 문제 예컨대 고장이 발생되면, 브레이크의 정상적인 작동이 불가능하게 됨으로써 안전상의 문제점이 야기 되었다.However, since the brake structure of the conventional drum type elevator has a structure in which only one magnet coil 7 of the electromagnet member 10 is provided, that is, it is constituted by a single brake (a single brake) And if any trouble, for example, a failure, occurs on the coil at the time of fault repair, normal operation of the brake becomes impossible, which poses a safety problem.

즉, 여러 가지 요인으로 인하여 코일에 전원공급이 차단되면, 브레이크가 무조건 제동되는 것임으로써 작업성이 좋지 못할 뿐만 아니라 정상적인 작동이 이루어지지 않는 등의 문제점이 있다.That is, when the power supply to the coil is interrupted due to various factors, the brake is unconditionally braked, so that the workability is not good and normal operation is not performed.

상기와 같이 구성되는 종래의 발명은 대부분 감속기 일측에 브레이크장치가 설치되거나 또는 감속기와 모터 사이에 설치되는 경우가 대부분이다. Most of the related arts constructed as described above are mostly provided with a brake device on one side of the reducer or between the reducer and the motor.

이렇게 감속기와 모터 사이에 설치되는 모터의 회전력이 감속기로 전달되는 과정에서 브레이크장치 양측에 회전력이 동시에 걸리기 때문에 브레이킹 력이 약해져 모터 회전축을 정지시키는데 시간이 오래 걸리는 것은 물론 양측에서 발생하는 회전력에 의해 브레이킹시 많은 소음이 발생하는 문제점이 있다.Since the rotational force of the motor installed between the reducer and the motor is transmitted to the reducer at the same time, the braking force is weakened because the rotational force is applied to both sides of the braking device at the same time so that it takes a long time to stop the motor rotation shaft. There is a problem that a lot of noise occurs.

또한, 감속기와 모터의 사이에 설치됨에 따라 그 공간이 많이 필요한데, 이는 감속기와 모터의 사이를 일정 거리이상 떨어뜨려야 브레이크장치의 설치가 가능하고, 그리고 유지보수를 위한 공간이 필요하기 때문에 감속기와 모터의 사이의 공간이 많이 필요한 문제점이 있다.
Since the space between the reducer and the motor is required, it is necessary to separate the space between the reducer and the motor by a predetermined distance or more, and a space for maintenance is required. Therefore, There is a problem in that a lot of space is required between them.

대한민국 실용신안등록 제20-0342425호 (2004.02.21. 공고)Korea Utility Model Registration No. 20-0342425 (Bulletin of February 21, 2004)

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 감속기와 연결된 모터 회전 축의타측에 연결하여 모터의 뒷쪽에 브레이크드럼을 설치하고, 상기 브레이크드럼에 복수로 구성한 브레이크암이 브레이크드럼의 양측에서 브레이킹 하여 회전을 제동토록 함으로 승객의 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 에스컬레이터용 헬리컬기어 감속구동 제어장치를 제공하는 데 목적이 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention is characterized in that a brake drum is provided at the rear side of a motor by being connected to the other side of a motor rotation shaft connected to a speed reducer, and a brake arm constituted by a plurality of brake arms is braked from both sides of the brake drum, And to provide a helical gear reduction drive control device for an escalator which can prevent a safety accident of a passenger by preventing the occurrence of a safety accident.

또한, 본 발명은 브레이크드럼을 모터의 뒤쪽에 독립적으로 설치하여 모터에서 발생하는 열을 발산시켜 모터의 내구성을 증대할 수 있도록 하는 동시에 브레이크 드럼이 감속기 타측에 설치됨으로 감속구동장치의 설치길이를 800㎜로 짧게 설치하여 감속기 측에 작업 공간부가 확보되도록 한 에스컬레이터 감속구동제어장치를 제공하는 데 목적이 있다.Further, in the present invention, the brake drum is independently provided on the rear side of the motor so that the durability of the motor can be increased by radiating heat generated from the motor, and the brake drum is installed on the other side of the speed reducer, Mm so as to secure the work space on the speed reducer side.

또한, 본 발명은 브레이크슈의 교환 시기를 마모감지센서를 통해 확인하고, 적절한 시기에 교환할 수 있도록 하여 항상 최상의 브레이킹 상태를 유지할 수 있도록 하는 에스컬레이터 감속구동 제어 장치를 제공하는 데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an escalator deceleration drive control device which can confirm the replacement time of the brake shoes through the wear detection sensor and exchange them at an appropriate time, thereby maintaining the best braking state at all times.

또한, 본 발명은 복수의 간극조절센서를 구성하여 브레이크드럼과 브레이크슈의 간극이 항상 일정한 상태로 유지될 수 있도록 이를 체크해 항상 일정한 브레이킹이 이루어지도록 하는 에스컬레이터용 헬리컬기어 감속구동 제어장치를 제공하는 데 목적이 있다.
The present invention also provides a control device for a reduction gear control for an escalator which constitutes a plurality of gap adjustment sensors so that a gap between a brake drum and a brake shoe can always be maintained in a constant state so that constant braking is always performed There is a purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 에스컬레이터용 헬리컬기어 감속구동 제어장치는, 모터컨트롤러를 갖는 모터와, 모터의 회전축에 결합하여 모터의 회전을 감속시키는 감속기와, 상기 감속기의 출력축에 결합하여 에스컬레이터의 스텝을 이동시킬 수 있도록 체인과 연결하는 풀리와, 에스컬레이터를 제동하고, 정지시 역방향으로 진행하는 것을 방지하기 위해 드럼식으로 브레이킹하는 드럼식 브레이크장치와, 모터의 구동제어, 드럼식 브레이크장치의 작동을 제어하는 제어반을 포함하며, 상기 모터를 중심으로, 회전축과 결합하여 모터의 회전수를 감속하기 위하여 모터의 일측에 감속기를 설치하고, 상기 감속기가 설치된 모터의 다른 일측에 모터의 회전 감속 및 정지시키는 드럼식 브레이크장치를 모터의 회전축에 결합하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an eccentric gear reduction control device for an escalator including a motor having a motor controller, a speed reducer coupled to a rotation shaft of the motor to reduce rotation of the motor, A pulley connected to the chain so as to move the step of the escalator, a drum type brake device for braking the escalator and for braking to prevent the reverse movement in the reverse direction and a drum type brake device for driving the motor and a drum type brake device A speed reducer is provided on one side of the motor in order to decelerate the rotation speed of the motor by engaging with the rotation shaft around the motor, and the other one side of the motor provided with the speed reducer rotates and stops the rotation of the motor It is a special feature to attach the drum brake unit to the rotation shaft of the motor. It shall be.

본 발명의 상기 드럼식 브레이크장치는 모터의 회전축과 결합하여 연동 회전하는 브레이크드럼; 모터하우징에 형성한 결합돌기에 힌지 결합하여 브레이크드럼의 회전을 정지시킬 수 있도록 브레이크슈와 힌지를 가지며 축 회전하는 복수의 브레이크암; 상기 복수의 브레이크암 사이에 설치되어 브레이크암을 힌지를 축으로 회전시켜 브레이크드럼의 회전을 정지하도록 브레이크암을 제어하는 마그네틱부; 상기 마그네틱부의 하부에 결합하여 모터의 일측에 고정되는 고정패널; 상기 고정패널의 일측에 설치되는 고정돌기; 상기 브레이크암과 상기 고정돌기의 사이에 설치되어 브레이크암에 텐션 작용을 하는 텐션부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The drum brake apparatus of the present invention includes a brake drum coupled to a rotating shaft of a motor and rotated in an interlocking manner; A plurality of brake arms having a brake shoe and a hinge for pivotally rotating the brake drum so as to stop the rotation of the brake drum by being hinged to a coupling protrusion formed on the motor housing; A magnetic portion provided between the plurality of brake arms for controlling the brake arm to stop the rotation of the brake drum by rotating the brake arm about an axis of the hinge; A fixed panel coupled to a lower portion of the magnetic portion and fixed to one side of the motor; A fixing protrusion provided on one side of the fixed panel; And a tension portion provided between the brake arm and the fixing protrusion and acting to tension the brake arm.

본 발명의 상기 브레이크드럼은 모터의 회전축과 결합할 수 있도록 중앙에 형성하는 모터허브; 상기 모터허브의 일측으로 연설되어 모터의 내구성을 증대하기 위하여 열을 발산시키는 임펠러를 포함하는 것을 특징으로 한다. The brake drum of the present invention comprises a motor hub formed at a center so as to be able to engage with a rotation axis of a motor; And an impeller which is disposed at one side of the motor hub and emits heat to increase the durability of the motor.

본 발명의 상기 브레이크암에는 브레이크드럼에 밀착되어 모터의 회전을 정지시키는 브레이크슈의 교환 시기를 전기가 통전 되도록 하여 제어반에서 이를 감지하게 하는 마모감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The brake arm of the present invention may further include a wear detection sensor which is brought into close contact with the brake drum to allow electricity to be supplied to the brake shoe replacement period for stopping the rotation of the motor so that the control panel senses the brake shoe.

본 발명은 상기 브레이크암의 상부에는 브레이크드럼과 브레이크슈의 간극을 조절할 수 있도록 복수의 간극조절센서가 더 설치되는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that a plurality of gap adjustment sensors are further provided on the upper portion of the brake arm so as to adjust the gap between the brake drum and the brake shoe.

본 발명의 상기 마그네틱부는 복수의 브레이크암 사이에 설치하는 하우징; 상기 하우징 내측에 대칭되게 설치되는 코일; 상기 코일의 내부에 설치되어 슬라이드 작동하는 플런저; 상기 하우징의 내측에 고정 설치되고 플런저와 일정한 간격을 유지하는 코어; 상기 플런저의 일측에 고정되면서 코어의 중심부로 관통되어 하우징의 외측으로 돌출되는 로드; 상기 로드 사이에 설치되어 브레이킹을 수동으로 해제하도록 레베와 연결되는 해제돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The magnetic part of the present invention comprises: a housing provided between a plurality of brake arms; A coil symmetrically installed inside the housing; A plunger installed inside the coil and operated to slide; A core fixed to the inside of the housing and spaced apart from the plunger; A rod fixed to one side of the plunger and protruding outside the housing through the center of the core; And a release protrusion provided between the rod and connected to the lever to release the braking manually.

본 발명은 에스컬레이터가 작동시 역회전시 복수로 구성된 드럼식 브레이크장치가 모터의 회전축과 연결된 브레이크 드럼의 회전을 제동토록 함으로 탑승한 승객의 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 효과를 갖는다. The present invention has the effect of preventing a safety accident of a passenger who aboard the brake drum by braking the rotation of the brake drum connected to the rotation axis of the motor when the drum type brake device constituted by a plurality of the reverse brake when the escalator is operated.

또한, 모터의 뒤쪽에 드럼식 브레이크장치를 구성하여 모터의 회전축을 제어하므로 브레이킹시 소음의 발생을 최대한 줄일 수 있고, 모터의 회전축에 직접 브레이킹 작용이 일어나므로 보다 효율적으로 제동을 제어하는 효과가 있다.
In addition, since a drum type brake device is provided behind the motor to control the rotation axis of the motor, noise can be minimized during braking, and a direct braking action is generated on the rotation axis of the motor.

도 1은 종래의 일반적인 엘리베이터의 브레이크장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 의한 에스컬레이터용 헬리컬기어 감속구동 제어장치가 모터와 결합한 상태를 나타낸 도면.
도 3은 도 2의 에스컬레이터용 헬리컬기어 감속구동 제어장치의 드럼식 브레이크장치를 나타낸 사시도.
도 4는 도 3의 드럼식 브레이크장치의 구성을 나타낸 정면도.
도 5는 도 4의 브레이크드럼의 구성을 나타낸 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a conventional braking device for a general elevator. Fig.
Fig. 2 is a view showing a state in which a deceleration drive control device for an escalator helical gear according to the present invention is engaged with a motor. Fig.
3 is a perspective view showing a drum type brake device of the helical gear reduction drive control device for an escalator of FIG.
Fig. 4 is a front view showing the construction of the drum type brake apparatus shown in Fig. 3; Fig.
5 is a sectional view showing the construction of the brake drum of Fig.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대한 한정하려고 하는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Like reference numerals are used for similar elements in describing each drawing. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. For example, the term "and / or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be construed in an ideal or overly formal sense unless expressly defined in the present application Should not.

이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.The specific terminology used in the following description is provided to aid understanding of the present invention, and the use of such specific terminology may be changed into other forms without departing from the technical idea of the present invention.

본 발명에서 설명되는 헤리컬기는 헬리컬기어감속기를 지칭하는 것이다.The helical gear described in the present invention refers to a helical gear reducer.

즉, 에스컬레이터의 감속기는 웜 기어감속기와 헬리컬기어 감속기를 사용한는데 웜기어타입은 감속효율이 낮지만, 구조상 일측부에 공간을 확보할 수 있는 반면에, 헬리컬기어 타입은 감속효율은 좋으나, 브레이크가 감속기 측에 설치됨으로 공간확보가 어려운 문제점이 있었다.That is, the speed reducer of the escalator uses a worm gear reducer and a helical gear reducer. Although the worm gear type has a low deceleration efficiency, it can secure a space on one side of the structure, while the helical gear type has good deceleration efficiency, It is difficult to secure a space.

따라서 본 발명은 헬리컬기어 감속기를 사용하면서, 감속효율과 일측의 작업공간을 확보하는 동시에 모터 후면 모터축에 독립적으로 브레이크 드럼을 설치하여 브레이크 효율을 높일 수 있도록 한 것이다.Accordingly, the present invention enables the deceleration efficiency and the working space on one side to be secured while using the helical gear reducer, and the brake drum can be independently installed on the motor shaft on the rear side of the motor to increase the brake efficiency.

이하 본 발명에 의한 에스컬레이터용 헬리컬기어 감속구동 제어장치를 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A deceleration drive control apparatus for an escalator helical gear according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 에스컬레이터용 헬리컬기어 감속구동 제어장치가 모터와 결합한 상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 에스컬레이터용 헬리컬기어 감속구동 제어장치의 드럼식 브레이크장치를 나타낸 사시도이며, 도 4는 도 3의 드럼식 브레이크장치의 구성을 나타낸 정면도이고, 도 5는 도 4의 브레이크드럼의 구성을 나타낸 단면도이다.3 is a perspective view showing a drum type brake device of the helical gear reduction drive control device for an escalator of FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view of the helical gear deceleration drive control device for an escalator according to the present invention. 3 is a front view showing the construction of the drum type brake device of Fig. 3, and Fig. 5 is a sectional view showing the construction of the brake drum of Fig.

도 2 내지 5를 참조하면, 본 발명에 의한 에스컬레이터 감속구동장치는 모터컨트롤러를 갖는 모터(100)와, 상기 모터(100)의 일측에 결합하여 모터의 회전을 감속시키는 감속기(200)와, 상기 감속기(200)의 출력축에 결합하여 에스컬레이터의 스텝을 이동시킬 수 있도록 체인과 연결하는 풀리(300)와, 에스컬레이터의 작동이 정지되면 에스컬레이터가 역방향을 진행하는 것을 방지하기 위하여 모터(100)와 결합하여 브레이킹하는 드럼식 브레이크장치(400) 및 모터(100)의 구동제어, 드럼식 브레이크장치(400)의 작동제어를 행하는 제어반을 포함하여 구성한다. 2 to 5, an apparatus for decelerating an escalator according to the present invention includes a motor 100 having a motor controller, a speed reducer 200 coupled to one side of the motor 100 to decelerate rotation of the motor 100, A pulley 300 coupled to an output shaft of the speed reducer 200 and connected to the chain so as to move the step of the escalator 200 and a motor 100 to prevent the escalator from moving in the reverse direction when the operation of the escalator is stopped And a control panel for controlling the driving of the drum-type brake device 400, the motor 100, and the operation of the drum-type brake device 400. [

상기 드럼식 브레이크장치(400)는 모터(100)의 회전축과 결합하여 연동 회전하는 브레이크드럼(410)과, 모터(100)의 결합돌기(120)에 힌지(421) 결합하여 브레이크드럼(410)의 회전을 정지시킬 수 있도록 브레이크슈(422)를 가지며 축 회전하는 복수의 브레이크암(420)과, 상기 복수의 브레이크암(420) 사이에 설치되어 브레이크암(420)을 힌지(421)를 축으로 회전시켜 브레이크드럼(410)의 회전을 정지하도록 브레이크암(420)을 제어하는 마그네틱부(450)와, 상기 마그네틱부(450)의 하부에 결합하여 모터(100)의 일측에 고정되는 고정패널(470)과, 상기 고정패널(470)의 일측에 설치되는 고정돌기(480)와, 상기 브레이크암(420)과 상기 고정돌기(480)에 설치되어 브레이크암(420)에 텐션 작용을 하는 텐션부(480)를 포함하여 구성한다. The drum type brake device 400 includes a brake drum 410 coupled to the rotation shaft of the motor 100 and rotated in conjunction therewith and a hinge 421 coupled to the coupling protrusion 120 of the motor 100, A plurality of brake arms 420 having a brake shoe 422 so as to stop the rotation of the brake arm 420 and a brake arm 420 installed between the brake arms 420 to rotate the brake arm 420 about the hinge 421 And a fixed panel coupled to a lower portion of the magnetic portion 450 and fixed to one side of the motor 100. The magnetic portion 450 controls the brake arm 420 to stop the rotation of the brake drum 410, A fixing protrusion 480 installed at one side of the fixed panel 470 and a tension member 460 installed at the brake arm 420 and the fixing protrusion 480 and having a tension acting on the brake arm 420, (480).

상기 브레이크드럼(410)은 모터(100)의 회전축과 결합할 수 있도록 중앙에 모터허브(411)가 구성되고, 상기 모터허브(411)의 내측에는 키홈(미부호)을 형성하며, 상기 모터허브(411)와 일체로 형성되어 브레이크드럼(410)의 내측 면과 연결되어 모터(100)의 구동시 모터의 내구성을 증대하기 위하여 복수의 임펠러(412)를 형성한다. The brake drum 410 has a motor hub 411 at the center so as to be able to engage with the rotation axis of the motor 100. A key groove (not shown) is formed inside the motor hub 411, A plurality of impellers 412 are integrally formed with the inner drum 411 and connected to the inner surface of the brake drum 410 to increase the durability of the motor when the motor 100 is driven.

상기 브레이크암(420)은 모터(100)의 모터하우징(110)에 형성한 결합돌기(120)에 힌지(421) 체결하여 힌지(421)를 축으로 회동되게 복수로 구성하고, 브레이크드럼(410)의 측면에 위치되게 마그네틱부(450)에 결합한다. The brake arm 420 includes a plurality of hinges 421 coupled to the coupling protrusions 120 formed on the motor housing 110 of the motor 100 so that the hinges 421 are pivoted about the axis of the brake drum 410, And is coupled to the magnetic portion 450 so as to be positioned on the side of the magnet portion 450.

상기 브레이크암(420)에는 브레이크드럼(410)에 밀착하여 회전을 정지시키는 브레이크슈(422)의 교환시기를 확인할 수 있도록 마모감지센서(430)를 복수로 설치한다. The brake arm 420 is provided with a plurality of wear detection sensors 430 so as to confirm the replacement time of the brake shoe 422 which is in close contact with the brake drum 410 and stops the rotation.

상기 마모감지센서(430)는 브레이크슈가(422) 마모되면 브레이크드럼(410)으로 전기를 흐르도록 하여 브레이크슈(422)의 마모 상태를 파악할 수 있도록 한다. The wear detection sensor 430 allows electricity to flow to the brake drum 410 when the brake shoes 422 are worn, so that the abrasion state of the brake shoe 422 can be grasped.

또한 상기 브레이크암(420)의 상부에는 브레이크암(420)의 일측에 설치한 브레이크슈(422)와 브레이크드럼(410)의 간극을 조절할 수 있도록 복수로 간극조절센서(440)를 설치한다.A plurality of gap adjustment sensors 440 are installed on the upper portion of the brake arm 420 to adjust the clearance between the brake shoe 422 and the brake drum 410 installed at one side of the brake arm 420.

상기 간극조절센서(440)는 리미트 스위치인 것을 특징으로 하며, 상기 리미티 스위치는 제어반과 연결되어 리미트 스위치에 마그네틱부(450)의 하우징(451)이 접촉된 상태에서 그 이상 밀착되면, 이를 감지하여 브레이크드럼(410)과 브레이크슈(422)의 간격이 좁아진 상태인 것을 알려 이를 조절할 수 있도록 한다. The limit switch 440 is a limit switch. When the limit switch is connected to the limit switch and the housing 451 of the magnet 450 is in contact with the limit switch, So that the interval between the brake drum 410 and the brake shoe 422 is narrowed to allow adjustment thereof.

또한, 상기 간극조절센서(440)는 리미트 스위치와 상기 하우징(451)이 거리가 이격 된 상태에서는 브레이크드럼(410)과 브레이크슈(422)의 거리가 멀리 떨어진 것으로 확인하여 이를 조절하도록 신호를 제어반으로 신호를 인가한다.The gap adjustment sensor 440 determines that the distance between the brake drum 410 and the brake shoe 422 is distant from the distance between the limit switch and the housing 451, .

상기 마그네틱부(450)는 하우징(451)과, 상기 하우징(451) 내측에 대칭되게 설치되는 코일(452)과, 상기 코일(452)의 내부에 설치되어 슬라이드 작동되면서 일측면에 설치되는 플런저(453)와, 상기 하우징(451) 의 외측에서 고정 설치되고 플런저(453)와 일정한 간격을 유지하는 코어(454)와, 상기 플런저(453)의 일측에 고정되면서 코어(454)의 중심부로 관통되어 외측으로 돌출되는 로드(455)와, 상기 로드(455) 사이에 설치되어 브레이킹을 수동으로 해제하도록 레버(457)와 연결되는 해제돌기(456)로 구성한다. The magnet unit 450 includes a housing 451, a coil 452 symmetrically installed inside the housing 451, and a plunger 452 installed inside the coil 452 to slide on the coil 452 A core 454 fixed to the outer side of the housing 451 and spaced apart from the plunger 453 by a predetermined distance and fixed to one side of the plunger 453 and passing through the center of the core 454 A rod 455 projecting outwardly and a release protrusion 456 provided between the rod 455 and connected to the lever 457 to manually release braking.

또한 상기 마그네틱부(450)에는 마그네틱 컨트롤러(460)를 전기적으로 연결하여 제어반에서 인가하는 제어신호에 의해 마그네틱부(450)를 구동하도록 한다.The magnetic part 450 is electrically connected to the magnetic part 450 to drive the magnetic part 450 by a control signal applied from the control part.

상기 텐션부(490)는 브레이크암(420)에 설치되는 스프링고정축(491)과, 상기 스프링고정축(491)에 결합하여 탄성 작용을 하는 스프링(492)으로 구성한다.The tension unit 490 includes a spring fixing shaft 491 mounted on the brake arm 420 and a spring 492 engaged with the spring fixing shaft 491 and elastically acting.

상기 텐션부(490)는 스프링(492)의 탄성력으로 브레이크암(420)이 각각 힌지(421)를 축을 지지점으로 내측으로 회동 작동되고, 이에 따라 각 브레이크암(420)의 내측에 설치된 브레이크슈(422)를 드럼의 표면에 밀착되도록 하여 제동을 가한다.The tension arm 490 is pivoted inward by the elastic force of the spring 492 and the brake arm 420 is pivoted inwardly with the hinge 421 as a fulcrum of each of the brake arms 420. Accordingly, 422) is brought into close contact with the surface of the drum to apply the braking force.

상기와 같이 구성한 본 발명은 평상시에는 제어반에서 마그네틱 컨트롤러(460)로 신호를 인가하여 하우징(451) 내측에 설치한 코일(452)로 전원이 공급되도록 하여 코일(452)에서 자기장이 발생되게 한다.In the present invention configured as described above, a signal is applied to the magnetic controller 460 from the control panel to supply power to the coil 452 provided inside the housing 451 so that a magnetic field is generated in the coil 452.

상기 자기장이 발생하면, 자기장은 코어(454)를 자화시켜 자력이 발생되도록 하며, 상기 코어(454)는 플랜저(453)를 하우징(451)의 방향으로 이동시켜 로드(455)를 하우징(451)의 양측으로 밀리도록 한다. When the magnetic field is generated, the magnetic field magnetizes the core 454 to generate a magnetic force, and the core 454 moves the plunger 453 in the direction of the housing 451 to move the rod 455 to the housing 451, As shown in FIG.

상기 로드(455)가 이동하면서 브레이크암(420)이 이동되는데, 이때 브레이크암(420)은 힌지(421)를 축으로 회전하면서 브레이크드럼(410)에 브레이크슈(422)가 밀착되지 못하도록 한다.At this time, the brake arm 420 rotates about the hinge 421 to prevent the brake shoe 422 from coming into close contact with the brake drum 410.

상기 브레이크드럼(410)에 브레이크슈(422)가 밀착되지 못하도록 하여 모터(100)의 구동에 의한 감속기(200)의 회전이 원활하게 일어나도록 해 풀리(300)를 통해 모터(100)의 회전력이 체인으로 전달되어 스텝을 이동되게 한다. The brake shoe 422 is prevented from being closely attached to the brake drum 410 so that the reduction gear 200 is smoothly rotated by driving the motor 100. The rotation force of the motor 100 through the pulley 300 Chain to move the step.

그리고 본 발명의 브레이크 장치에 의해 브레이킹이 일어나는 것은, 상기 브레이크암(420)이 브레이크드럼(410) 쪽으로 이동시켜 브레이크슈(422)에 의해 브레이크드럼(410)을 브레이킹 한다. And breaking of the brake drum 420 by the brake apparatus of the present invention moves the brake arm 420 toward the brake drum 410 and breaks the brake drum 410 by the brake shoe 422.

상기 브레이크암(420)의 작동은 그 일측에 설치되어 있는 힌지(421)를 축으로 회전해 상기 브레이크슈(422)가 브레이크드럼(410)에 밀착되도록 하여 브레이킹이 일어나도록 한다. The operation of the brake arm 420 is performed by rotating the hinge 421 installed at one side thereof so that the brake shoe 422 is brought into close contact with the brake drum 410 to cause braking.

상기 브레이크암(420)의 회전은 제어반에서 마그네틱 컨트롤러(460)를 통해 하우징(451)의 코어(454)로 인가되던 전원 차단하여 자기장의 발생을 차단한다. The rotation of the brake arm 420 is interrupted by the power supply to the core 454 of the housing 451 through the magnetic controller 460 in the control panel to prevent the magnetic field from being generated.

상기 자기장이 차단되면, 브레이크암(420)에 결합되어 있는 스프링(492)이 탄성 작용을 하게 되고, 상기 탄성 작용에 의해 브레이크암(420)을 브레이크드럼(410) 쪽으로 밀게 된다. When the magnetic field is interrupted, the spring 492 coupled to the brake arm 420 performs an elastic action, and the brake arm 420 is pushed toward the brake drum 410 by the elastic action.

상기 스프링(492)에 의해 브레이크드럼(410) 쪽으로 밀리는 브레이크암(420)은 그 일측에 설치되어 있는 힌지(421)를 축으로 회전하면서 브레이크암(420)에 설치되어 있는 브레이크슈(422)를 브레이크드럼(410)에 밀착시켜 브레이킹 작용이 일어나도록 하여 에스컬레이터의 스텝이 역 회전되는 것을 방지한다.The brake arm 420 pushed by the spring 492 toward the brake drum 410 is rotated about the hinge 421 installed at one side thereof to rotate the brake shoe 422 provided on the brake arm 420 And is brought into close contact with the brake drum 410 to cause a braking action, thereby preventing the step of the escalator from being reversed.

그리고 작업자가 에스컬레이터의 구동 상태를 확인하기 위하여 브레이킹 상태를 해제하기 위해서는 하우징(421) 일측에 설치되어 있는 레버(457)를 회전시켜 하우징(451) 내측에 설치되어 있는 해제돌기(456)를 회전시켜 로드(455)를 일측으로 밀리게 한다. In order to release the braking state in order to check the driving state of the escalator, the operator rotates the lever 457 provided at one side of the housing 421 to rotate the releasing projection 456 provided inside the housing 451 And the rod 455 is pushed to one side.

상기 로드(455)가 일측으로 밀리면서 브레이크암(420)의 일측을 밀게 되고, 브레이크암(420)은 힌지(421)를 축으로 회전하면서 브레이크드럼(410)에 밀착되어 있는 브레이크슈(422)를 떨어트려 브레이킹 상태를 해제한다. The brake arm 420 is pivoted to the brake shoe 422 which is in close contact with the brake drum 410 while being rotated around the hinge 421, To release the braking state.

비상시 레버(457)를 개방한 후 브레이크드럼(413)에 일체형으로 형성한 수동핸들(413)을 돌려 스텝의 일측에 물건, 신발 등의 물린 비상상황을 해제할 수 있도록 한다. The lever 457 is opened and then the manual handle 413 integrally formed with the brake drum 413 is turned to release an emergency situation such as a bite of goods or shoes on one side of the step.

상기에서 설명한 바와 같이 본 발명의 에스컬레이터 감속구동장치는 에스컬레이터의 구동이 정지하여도 브레이킹 작용에 의해 에스컬레이터가 역회전하는 것을 방지하므로 스텝에 탑승한 탑승자를 보호하는 장점이 있다. As described above, the escalator deceleration driving apparatus of the present invention has an advantage of protecting the passenger on the step since the escalator is prevented from rotating in the reverse direction by the braking action even when the driving of the escalator is stopped.

또한, 모터의 구동시 모터의 회전축에 브레이크드럼이 설치되어 있어 모터에서 발생하는 열을 브레이크드럼의 임펠러의 회전에 의해 발산시켜 모터의 내구성을 향상시킨다.Further, when the motor is driven, a brake drum is provided on the rotation shaft of the motor, thereby dissipating the heat generated by the motor by the rotation of the impeller of the brake drum, thereby improving the durability of the motor.

또한, 모터의 일측에 드럼식 브레이크장치를 별도로 구성하여 모터의 회전축에 따른 회전을 제어하므로 브레이킹시 소음의 발생을 최대한 줄일 수 있고, 회전축에 직접적으로 브레이킹 작용이 일어나므로 보다 효과적으로 브레이킹을 할 수 있는 이점이 있다.In addition, since a drum type brake device is separately provided at one side of the motor to control the rotation along the rotation axis of the motor, the occurrence of noise during braking can be minimized and the braking action can be directly applied to the rotation shaft, .

또한, 본 발명은 모터의 축과 연결되는 감속기 타측의 모터 후부의 축에 브레이크 드럼이 설치됨으로 감속기 측과 에스컬레이트가 위치한 벽체와의 공간을 넓게 확보하여 작업할 수 있는 공간을 형성할 수 있다.In addition, since the brake drum is provided on the shaft of the motor rear portion on the other side of the reducer connected to the shaft of the motor, a space can be formed by securing a wide space between the reducer side and the wall on which the escalator is located.

통상적으로 기존의 에스컬레이트 감속구동장치는 일측에 모터가 위치하고 모터 출력측 축에 브레이크장치 감속기를 설치함으로 에스컬레이트 감속구동장치와 벽체간의 공간부가 좁아 수리관리시 작업자의 공간이 확보되지 않아 작업의 어려움을 갖게 되나, 본 발명은 브레이크 드럼이 모터 후부로 설치됨으로 감속기측의 공간부를 확보하는 이점이 있다. Generally, in the existing escalating decelerating drive device, since the motor is located on one side and the brake device decelerator is installed on the motor output side shaft, the space between the escalating decelerating drive device and the wall is narrow, , The present invention is advantageous in that a space portion on the speed reducer side is ensured because the brake drum is provided at the rear of the motor.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 모터 110: 모터하우징
120: 모터결합돌기 200: 감속기
210: 받침대 300: 풀리
400: 드럼식 브레이크장치 410: 브레이크드럼
411: 모터허브 412: 임펠러
413: 수동핸들 420: 브레이크암
421: 힌지 422: 브레이크슈
430: 마모감지센서 440: 간극조절센서
450: 마그네틱부 451: 하우징
452: 코일 453: 플런저
454: 코어 455: 로드
456: 해제돌기 457: 레버
460: 마그네틱 컨트롤러 470: 고정패널
480: 고정돌기 490: 텐션부
491: 스프링고정축 492: 스프링100: motor 110: motor housing
120: motor coupling projection 200: speed reducer
210: pedestal 300: pulley
400: Drum type brake unit 410: Brake drum
411: Motor hub 412: Impeller
413: Manual handle 420: Brake arm
421: Hinge 422: Brake Shoe
430: wear detection sensor 440: gap adjustment sensor
450: Magnetic part 451: Housing
452: coil 453: plunger
454: core 455: rod
456: Release protrusion 457: Lever
460: Magnetic controller 470: Fixed panel
480: Fixing projection 490: Tension part
491: spring fixing shaft 492: spring

Claims (5)

모터컨트롤러를 갖는 모터(100)와, 모터(100)의 회전축에 결합하여 모터(100)의 회전을 감속시키는 감속기(200)와, 상기 감속기(200)의 출력축에 결합하여 에스컬레이터의 스텝을 이동시킬 수 있도록 체인과 연결하는 풀리(300)와, 에스컬레이터를 제동하고, 정지시 역방향으로 진행하는 것을 방지하기 위해 드럼식으로 브레이킹하는 드럼식 브레이크장치(400)와, 모터(100)의 구동제어, 드럼식 브레이크장치(400)의 작동을 제어하는 제어반을 포함하고,
상기 모터(100)를 중심으로, 회전축과 결합하여 모터(100)의 회전수를 감속하기 위하여 모터(100)의 일측에 감속기(200)를 설치하고, 상기 감속기(200)가 설치된 모터(100)의 다른 일측에 모터(100)의 회전 감속 및 정지시키는 드럼식 브레이크장치(400)를 모터(100)의 회전축에 결합하며,
상기 드럼식 브레이크장치(400)는,
모터(100) 회전축에 연결된 감속기의 타측 후면 회전축과 결합하여 연동 회전할 수 있도록 모터(100)의 회전축과 결합할 수 있도록 중앙에 형성하는 모터허브(411)와, 상기 모터허브(411)의 일측으로 연설되어 모터(100)의 내구성을 증대하기 위하여 열을 발산시키는 임펠러(412)로 이루어지는 브레이크드럼(410);
상기 모터(100)의 양측 결합돌기(120)에 힌지(421) 결합하여 브레이크드럼(410)의 회전을 제어할 할 수 있도록 된 브레이크슈(422)와 힌지(421)를 가지며 축 회전하는 복수의 브레이크암(420);
상기 복수의 브레이크암(420) 사이에 설치되어 브레이크암(420)을 힌지를 축으로 회전시켜 브레이크드럼(410)의 회전을 정지하도록 브레이크암(420)을 제어하는 마그네틱부(450);
제어반에서 인가하는 제어신호에 의해 마그네틱부를 구동을 제어하는 마그네틱 컨트롤러(460);
상기 마그네틱부(450)의 하부에 결합하여 모터(100)의 일측에 고정되는 고정패널(470);
상기 고정패널(470)의 일측에 설치되는 고정돌기(480);
상기 브레이크암(420)과 상기 고정돌기(480)의 사이에 설치되어 브레이크암(420)에 텐션 작용을 하는 텐션부(490);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 헬리컬기어 감속구동 제어장치.
A speed reducer 200 coupled to the rotation shaft of the motor 100 to reduce the rotation of the motor 100 and a stepping motor 200 coupled to the output shaft of the speed reducer 200 to move the step of the escalator 100 A drum type brake device 400 for braking the escalator and for braking the drum to prevent the escalator from moving in the reverse direction when stopped, a drive control device for driving the motor 100, a drum type brake device (400), wherein the control panel
A speed reducer 200 is installed on one side of the motor 100 in order to decelerate the rotation speed of the motor 100 by engaging with the rotation shaft about the motor 100. The motor 100 having the speed reducer 200, Type brake unit 400 which rotates and stops the rotation of the motor 100 to the other side of the motor 100 is coupled to the rotation axis of the motor 100,
The drum brake device (400)
A motor hub 411 formed at the center so as to engage with the rotation axis of the motor 100 so as to be engaged with the rotation axis of the other side of the speed reducer connected to the rotation shaft of the motor 100, A brake drum 410 made of an impeller 412 for spreading heat to increase the durability of the motor 100;
A brake shoe 422 coupled to a hinge 421 on both sides of the coupling protrusion 120 of the motor 100 to control the rotation of the brake drum 410 and a hinge 421, A brake arm 420;
A magnetic part 450 installed between the plurality of brake arms 420 to control the brake arm 420 to stop the rotation of the brake drum 410 by rotating the brake arm 420 about the hinge axis;
A magnetic controller 460 for controlling the driving of the magnetic portion by a control signal applied from a control panel;
A fixed panel 470 coupled to a lower portion of the magnet 450 and fixed to one side of the motor 100;
A fixing protrusion 480 installed on one side of the fixing panel 470;
A tension part 490 provided between the brake arm 420 and the fixing protrusion 480 and acting to tension the brake arm 420;
And a control unit for controlling the deceleration drive control unit.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 브레이크암(420)에는,
브레이크드럼(410)에 밀착되어 모터(100)의 회전을 정지시키는 브레이크슈(422)의 교환 시기를 전기가 통전되도록 하여 제어반에서 이를 감지하는 마모감지센서(430);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 헬리컬기어 감속구동 제어장치.
The method according to claim 1,
In the brake arm 420,
A wear detection sensor 430 which is brought into close contact with the brake drum 410 to switch the brake shoe 422 for stopping the rotation of the motor 100 so that electricity is energized to sense the brake shoe 422 in the control panel;
Further comprising a control unit for controlling the operation of the control unit.
제1항에 있어서,
상기 브레이크암(420)의 상부에는,
브레이크드럼(410)과 브레이크슈(422)의 간극을 조절할 수 있도록 복수의 간극조절센서(440);
를 더 설치하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 헬리컬기어 감속구동 제어장치.
The method according to claim 1,
On the upper portion of the brake arm 420,
A plurality of gap adjustment sensors 440 for adjusting the clearance between the brake drum 410 and the brake shoe 422;
Is further provided on the outer circumferential surface of the helical gear.
제1항에 있어서,
상기 마그네틱부(450)는,
복수의 브레이크암(420) 사이에 설치하는 하우징(451);
상기 하우징(451) 내측에 대칭되게 설치되는 코일(452);
상기 코일(452)의 내부에 설치되어 슬라이드 작동하는 플런저(453);
상기 하우징(451)의 내측에 고정 설치되고 플런저(453)와 일정한 간격을 유지하는 코어(454);
상기 플런저(453)의 일측에 고정되면서 코어(454)의 중심부로 관통되어 하우징(451)의 외측으로 돌출되는 로드(455);
상기 로드(455) 사이에 설치되어 브레이킹을 수동으로 해제하도록 레베(457)와 연결되는 해제돌기(456);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 헬리컬기어 감속구동 제어장치.The method according to claim 1,
The magnetic portion 450 may be formed of,
A housing 451 installed between the plurality of brake arms 420;
A coil 452 symmetrically installed inside the housing 451;
A plunger 453 installed inside the coil 452 and slidably operated;
A core 454 fixed to the inside of the housing 451 and spaced apart from the plunger 453;
A rod 455 which is fixed to one side of the plunger 453 and penetrates to the center of the core 454 and protrudes outside the housing 451;
A release protrusion 456 installed between the rod 455 and connected to the lever 457 to manually release braking;
And a control unit for controlling the deceleration drive control unit.
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