KR20000012237A

KR20000012237A - 차량 항법 시스템 및 이의 제어 방법

Info

Publication number: KR20000012237A
Application number: KR1019990044774A
Authority: KR
Inventors: 이우열
Original assignee: 이우열; 주식회사 모빌콤
Priority date: 1999-10-15
Filing date: 1999-10-15
Publication date: 2000-03-06
Also published as: KR100337481B1

Abstract

본 발명은 차량 항법 시스템 및 이의 제어 방법이다. 차량 위치 정보 검출부는 차속센서로부터 차속 신호를, GPS 통신 위성으로부터 GPS 측위 신호를 제공받아 차량의 현재 위치 정보를 출력하고, 그의 응답 정보를 수신하여 디스플레이 한다. 항법 장치 겸용 무선단말기는 사용자로부터 목적지 정보를 입력받는 경우에 차량의 현재 위치 정보와 목적지 정보를 무선 송신하여 두 위치간의 경로 데이터와 수치 지도 데이터를 요청하고, 그 응답 데이터를 다운받아 차량 위치 정보 검출부에 제공한다. 항법 정보 서버는 기지국을 경유하여 무선 송신된 두 위치간의 경로 데이터와 수치 지도 데이터에 대한 요청 신호에 응답하여 해당 수치 지도 데이터를 독출하여 항법 장치 겸용 무선단말기에 제공한다. 그 결과 사용자가 개별적으로 구비해야되는 항법용 수치 지도 및 CD-ROM 드라이버 및 관련 회로를 삭제하여 비용 절감을 하고, 크기 또한 줄일 수 있고, 특히 항법용 수치 지도를 갱신할 때의 시간 및 비용을 절감시킬 수 있다.

Description

차량 항법 시스템 및 이의 제어 방법{Car navigation system and method for controlling the same}

본 발명은 차량 항법 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 항법에 필요한 정보를 무선망에 접속하여 해당 정보를 제공받기 위한 무선단말기를 이용한 차량 항법 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.

현재 선박, 항공기, 자동차 등 각종의 이동체들에는 현재 위치와 이동 속도를 확인하거나 이동 경로를 결정하기 위한 GPS 측위 장치가 탑재되어 이용되고 있다. 이 GPS 측위 장치는 전세계 위치 측정 시스템(Global Positioning System; 이하 GPS라 칭함.)에 속하는 복수 개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체의 현재 위치를 연산한 후 이 현재 위치가 포함되는 지도 정보를 운전자에게 표시시켜 준다.

즉, 통상의 차량용 네비게이션(Navigation) 장치(또는 차량용 항법 시스템)는 화면에 표시되는 지도상에 현재 위치, 주행 도로명, 목적지까지의 방향, 교차로 확대도, 목적지까지의 최적 경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 운전자에게 제공한다.

도 1은 종래의 차량 항법 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 1에 도시되어 있듯이, 자기 차량의 위치를 GPS 안테나(10)를 통해 GPS 통신 위성으로부터 측위 정보를 수신하여 자기 차량의 현재 위치를 산출하고, 그 위치에 해당하는 수치 지도를 CD-ROM(20)으로부터 읽어 LCD 모니터(80)에 디스플레이 한다. 이는 미리 도로의 수치 지도는 물론 그 도로가 갖는 속성까지 미리 기억되어 있으므로, 이 CD-ROM(20)을 마이크로 프로세서(50)가 제어하여 자기 차량의 위치에 해당하는 지도를 추출하기 위해 CD-ROM 드라이버(22)를 구동하고, 이를 디코더(24)로 해석하고 여기서 추출한 데이터를 그래픽 프로세서(60)로 처리하여 지도 그래픽을 제작하여 이를 표시 장치에 맞는 신호로 변환한 다음 이를 모니터(80)에 출력하면 모니터(80)에 지도가 표시되고 자기 차량의 위치를 좌표 변환하여 모니터(80)에 표시된 도로 위에 표시하게 된다.

물론 경로 계산이나 안내는 바이오스 롬(Bios ROM)(40)에 들어 있는 프로그램이 동작되어 처리하면 미리 읽은 도로 속성 데이터를 추적하여 목적지까지 경로를 탐색하게 되고, 그 데이터에 따라 안내를 하게 된다. 이때 바이오스 롬(40)은 실시간 구동 시스템, 경로 탐색 프로그램, 경로 표시 프로그램, 목적지 설정 프로그램, 확대/축소 프로그램, 스크롤 프로그램, 경로 안내 프로그램, 메뉴 표시 프로그램, GPS 수신 프로그램, 맵 매칭 프로그램 및 설정 프로그램 등을 포함한다.

그러나 이러한 종래의 항법 시스템의 문제점은 모든 사용자가 미리 기억된 수치 지도 데이터와 이를 읽게 하기 위한 CD-ROM 드라이버와 디코더 회로를 구비해야 하고 경로 계산 또한 모든 운전자가 가진 마이크로 프로세서에서 수행해야 되며, 만약 지도의 도로를 수정하거나 그 지도가 갖는 속성을 수정하려 하면 이를 모든 사용자가 가진 CD-ROM을 교체해야되며, 바이오스 롬에 저장된 각종 프로그램 또한 교환해야 한다.

따라서 이처럼 지도 정보를 업 그레이드(Up grade)해야하는 경우에는 복잡한 절차가 필요하고, 수정시의 비용이나 CD-ROM, 이를 구동하기 위한 CD-ROM 드라이버 및 디코더와 같은 고가의 부품을 사용해야만 한다.

또 이러한 부품을 사용하므로 차량용 네비게이션 장치의 비용도 비싸지고 그 크기도 커지게 되는 단점이 있고, 또한 통신망을 이용하지 않으므로 모든 정보를 사용자가 가지고 운영해야 하는 문제점이 있다.

본 발명의 기술적 과제는 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 항법용 수치 지도를 무선단말기를 통해 통신망 또는 인터넷으로부터 다운 로드하여 항법 단말기 내의 플래쉬 메모리에 저장하고, 저장된 데이터를 읽어 모니터에 표시하고, 또한 탐색된 경로 데이터도 무선단말기를 통해 다운 로드받아 이를 기본으로 목적지까지의 경로를 안내할 수 있는 차량 항법 시스템을 제공하는데 있다.

또한 본 발명의 다른 목적은 상기한 차량 항법 시스템의 제어 방법을 제공하는 것이다.

도 1은 종래의 차량 항법 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 시스템의 도면이다.

도 3은 도 2의 차량 위치 정보 검출부를 설명하기 위한 도면이다.

도 4는 도 2의 항법 장치 겸용 무선단말기를 설명하기 위한 도면이다.

도 5는 도 2의 항법 정보 서버를 설명하기 위한 도면이다.

도 6a 내지 도 6b는 본 발명에 따른 차량 항법 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 7은 도 6a 내지 도 6b의 무선단말기를 통해 목적지 설정을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 8a 내지 도 8e는 본 발명에 따라 경로 탐색을 위한 수치 지도를 설명하기 위한 도면이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10, 110 : GPS 안테나100 : 차량 위치 정보 검출부

120 : GPS 수신기130 : 자이로 센서

160 : DC-DC 컨버터20 : CD-ROM

200 : 항법 장치 겸용 무선단말기210 : 키 입력부

22 : CD-ROM 드라이버220 : 플래쉬 메모리

230 : 신호 처리부232 : 음성 신호 처리부

234 : 화상 신호 처리부236 : 데이터 신호 처리부

24 : 디코더240 : IF 처리부

245 : RF 처리부260 : 데이터 인터페이스부

270 : 부가 기능 처리부300 : 무선통신망

400 : 항법 정보 서버410 : 통신 프로토콜 변환부

420 : 음성 인식 처리부430 : 목적지 위치 DB

440 : 항법용 수치 지도 DB450 : 경로 탐색 프로그램

470 : 음성 합성 처리부50, 150, 250, 460 : 제어부

60 : 그래픽 프로세서80, 140 : 표시부

90 : 차속 센서

상기한 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 차량 항법 시스템은,

차량의 차속센서로부터 차속 신호를 제공받고, GPS 통신 위성으로부터 측위 정보를 제공받아 차량의 현재 위치 정보를 출력하고, 그의 응답 정보를 수신하여 디스플레이 하는 차량 위치 정보 검출부;

사용자로부터 목적지 정보를 입력받는 경우에 상기 차량의 현재 위치 정보와 목적지 정보를 무선 송신하여 두 위치간의 경로 데이터와 수치 지도 데이터를 요청하고, 그 응답 데이터를 다운받아 상기 차량 위치 정보 검출부에 제공하는 항법 장치 겸용 무선단말기; 및

기지국을 경유하여 무선 송신된 두 위치간의 경로 데이터와 수치 지도 데이터에 대한 요청 신호에 응답하여 적어도 하나 이상의 해당 수치 지도 데이터를 독출하여 상기 항법 장치 겸용 무선단말기에 제공하는 항법 정보 서버를 포함한다.

또한 상기한 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 차량 항법 시스템의 제어 방법은, 차량 위치 정보 검출부로부터 에러 정정된 현재 위치 정보를 제공받아 무선단말기를 통해 상기 현재 위치 정보와 목적지 위치 정보를 무선 송신하여 지도 정보를 요청하고, 상기 요청된 지도 정보를 상기 무선단말기에 무선 송신하여 위치 정보를 상기 차량 위치 정보 검출부에 디스플레이하는 네비게이션 제어 방법에 있어서,

(ⅰ) 차량의 현재 위치를 검출하고, 목적지를 설정하여 검출된 현재 위치 정보와 설정된 목적지 정보를 항법 정보 서버 측에 무선 송신하는 단계;

(ⅱ) 수신된 목적지 정보와 유사한 목적지 정보를 송신하여 수신받은 목적지 정보를 재확인하는 단계;

(ⅲ) 상기 단계(ⅱ)에서 올바른 목적지 정보가 입력되는 경우에는 현재 위치 정보부터 목적지 위치 정보까지의 경로 데이터를 산출하고, 산출된 경로 데이터에 연계하는 수치 지도 데이터를 독출하여 상기 무선단말기측에 무선 송신하는 단계; 및

(ⅳ) 상기 수신된 수치 지도 데이터와 경로 데이터를 상기 차량 위치 정보 검출부에 제공하여 목적지까지의 최적 경로에 연계되는 지도를 디스플레이 하는 단계를 포함한다.

이러한 차량 항법 시스템 및 이의 제어 방법에 의하면, 항법용 수치 지도를 무선단말기를 통신망 또는 인터넷에 접속하여 필요한 정보를 다운 로드하여 항법 단말기 내의 플래쉬 메모리에 저장하고 이 메모리에 저장된 데이터를 읽어 모니터에 표시하므로써 운전자가 항법 장치의 운용을 위해 별도로 구비해야 하는 부수 장치없이 간단하고 저렴하게 차량 항법 시스템을 구현할 수 있다.

그러면, 통상의 지식을 지닌 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 실시예에 관해 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 무선 시스템은 차량의 위치 정보를 검출하고 이에 따른 지도 정보를 디스플레이 하기 위한 차량 위치 정보 검출부(100), 항법 장치 겸용 무선단말기(200), 상기 항법 장치 겸용 무선단말기(200)의 무선 신호를 송수신하는 기지국을 포함하는 무선통신망(300), 상기 무선통신망(300)에 연결되어 상기 항법 장치 겸용 무선단말기(200)로부터 제공되는 항법 정보 요청 신호에 따라 해당 항법 정보를 제공하는 항법 정보 서버(400)를 포함한다.

보다 상세히는, 차량 위치 정보 검출부(100)는 차량의 차속센서(90)로부터 차속 신호를 제공받고, GPS 통신 위성으로부터 측위 정보를 제공받아 차량의 현재 위치 정보를 항법 장치 겸용 무선단말기(200)에 출력하고, 그의 응답 정보를 수신하여 디스플레이 한다.

항법 장치 겸용 무선단말기(200)는 차량 위치 정보 검출부(100)로부터 차량의 현재 위치 정보를 제공받고, 사용자로부터 목적지 정보를 입력받아 위치 정보를 무선통신망(300)에 무선 송신하여 두 위치간의 경로 데이터와 수치 지도 데이터를 요청하고, 그 응답 데이터인 두 위치간의 최적 경로 데이터와 이에 따른 수치 지도 데이터를 다운받아 상기 차량 위치 정보 검출부(100)에 제공한다.

항법 정보 서버(400)는 무선통신망(300)을 경유하여 현재 위치 정보와 목적지 위치 정보를 제공받는 경우에 목적지 위치 정보를 확인하기 위한 목적지 위치 확인 신호를 무선통신망(300)을 경유하여 항법 장치 겸용 무선단말기(200)에 출력하고, 그 응답 신호가 정당한 목적지 위치 정보로 인식되는 경우에는 현재 위치와 목적지 위치간의 최적 경로 데이터와 이에 따른 수치 지도 데이터를 항법 장치 겸용 무선단말기(200)에 제공한다.

이어 수치 지도 데이터를 제공받은 항법 장치 겸용 무선단말기(200)는 이를 저장하고, 차량이 진행함에 따라 변경되는 현재 위치에 대한 지도 정보를 차량 위치 정보 검출부(100)에 디스플레이 하도록 출력한다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 차량 항법 시스템의 동작을 보다 상세히 설명한다.

도 3은 도 2에 도시한 차량 위치 정보 검출부를 상세히 설명하기 위한 도면이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 차량 위치 정보 검출부(100)는 GPS 통신 위성으로부터 측위 신호를 제공받기 위한 GPS 안테나(110), GPS 수신기(120), 차량의 방위각 신호를 검출하기 위한 자이로 센서(Gyro sensor; 130), 지도 정보를 디스플레이 하기 위한 표시부(140) 및 제어부(150)를 포함한다.

GPS 안테나(110)는 GPS 통신 위성으로부터 실시간적으로 차량의 측위 정보를 수신하고, GPS 수신기(120)는 GPS 안테나(110)로부터 차량의 측위 정보를 제공받아 이를 좌표 정보 신호 등으로 변환하여 제어부(150)에 제공하며, 자이로 센서(130)는 차량의 방위각 신호를 검출하여 제어부(150)에 제공하고, 표시부(140)는 일반적으로 TFT-LCD 패널 구조로 형성되며, 차량의 진행에 따른 지도 정보를 디스플레이 한다.

또한 제어부(150)는 외부의 차속센서(90)로부터 차속 신호를 제공받고, 자이로 센서(130)로부터 방위각 신호를 제공받아, 현재 차량의 위치 정보의 오차를 보정하고, 오차 보정된 현재 위치 정보를 항법 장치 겸용 무선단말기(200)에 출력하고, 항법 장치 겸용 무선단말기(200)로부터 현재 위치와 목적지 위치간의 최적 경로 데이터와 이에 연관하는 수치 지도 데이터를 제공받아 표시부(140)에 디스플레이 하도록 제어한다.

또한 차량 위치 정보 검출부(100)는 운전석 근방에 위치한 일정 공간에 항법 장치 겸용 무선단말기(200)를 거치하도록 구성할 수 있고, 이때에는 차량의 구동 전원을 휴대 단말기의 구동 전원을 변환하여 충전시키기 위한 DC-DC 컨버터(160)를 더 구성할 수 있다.

도 4는 도 2에 도시한 항법 장치 겸용 무선단말기를 상세히 설명하기 위한 도면이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 항법 장치 겸용 무선단말기(200)는 키 입력부(210), 플래쉬 메모리(220), 신호 처리부(230), IF 처리부(240), RF 처리부(245) 및 제어부(250)를 포함하고, 도시하지는 않았지만 스피커, 마이크, 표시부 등을 더 포함할 수 있다.

키 입력부(210)는 운전자로부터 목적지 위치 정보를 입력받는다. 이때 목적지 정보의 입력은 사용자의 조작에 의해 숫자 버튼과 혼합되어 있는 문자 버튼을 누름으로써 원하는 목적지 정보 등을 데이터로 입력할 수 있는데, 이러한 목적지 정보의 입력은 다른 방법으로 운전자의 음성을 그대로 전송하는 방식을 이용할 수도 있다. 예를 들어 운전자가 일정 키 버튼을 누른 후 원하는 목적지를 말하는 방식이다.

플래쉬 메모리(220)는 항법 정보 서버(400)로부터 다운 로드받은 현재 위치부터 목적지 위치까지의 최적 경로 데이터와 이에 따른 수치 지도 데이터를 일시 저장한다.

신호 처리부(230)는 음성 신호 처리부(232), 화상 신호 처리부(234) 및 데이터 신호 처리부(236)를 포함하여, 송수신 신호에 포함되는 음성, 화상 및 데이터 신호를 변/복조 처리한다.

IF 처리부(240)와 RF 처리부(245)는 일반적인 무선단말기의 구성 요소로서 송수신 신호를 CDMA나 AMPS(Advance Mobile Phone System) 등의 신호 처리 및 송수신 신호를 중간 주파수 처리 및 RF 처리한다.

제어부(250)는 키 입력부(210)로부터 목적지 위치 정보가 입력되는 경우에, 상기 차량 위치 정보 검출부(100)로부터 제공되는 현재 위치 정보와 상기 목적지 위치 정보가 포함된 요청 신호를 상기 신호 처리부(230) 및 IF/RF 처리부(240)(245)를 경유하여 송신하고, 그 응답 신호를 IF/RF 처리부(240)(245) 및 신호 처리부(230)를 경유하여 제공받아 상기 플래쉬 메모리(220)에 일시 저장하도록 제어하고, 저장된 응답 신호에 대한 지도 데이터 및 경로 데이터를 데이터 인터페이스부(260)를 경유하여 차량 위치 정보 검출부(100)에 출력한다.

부가 기능 처리부(270)는 일반적인 휴대폰의 기능 외에 외부 소음에 연동하는 전화벨 레벨 연동 기능, 일정 시간대 진동 모드 자동 전환 기능, 음성 녹음 기능 등을 포함한다.

도 5는 도 2에 도시한 항법 정보 서버를 상세히 설명하기 위한 도면이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 항법 정보 서버(400)는 통신 프로토콜 변환부(410), 음성 인식 처리부(420), 목적지 위치 DB(430), 항법용 수치 지도 DB(440), 경로 탐색 프로그램(450), 제어부(460) 및 음성 합성 처리부(470)를 포함한다.

통신 프로토콜 변환부(410)는 신호 수신시 무선통신망(300)을 통해 입력되는 신호를 서버용 신호로 프로토콜 변환하고, 또한 신호 송신시에는 무선통신망용 신호로 프로토콜 변환한다.

음성 인식 처리부(420)는 프로토콜 변환된 신호에 음성 신호가 포함되는 경우에는 이의 내용을 판독하여 제어부(460)에 제공하고, 포함되지 않는 경우에는 그대로 통과시킨다.

목적지 위치 DB(430)는 일정 지역, 예를 들어 국내의 모든 지역에 대한 각종 지역 데이터를 구비하고 있고, 운전자로부터 목적지 위치 정보가 입력되는 경우에 입력되는 목적지 위치 정보와 유사한 목적지 위치 정보들을 송신하여 정확한 목적지 위치 정보를 확인하도록 한다.

예를 들어, 운전자가 "롯데 백화점"을 가고자 할 때 운전자가 위치한 지역에 근접하는 순위로 복수의 롯데 백화점들을 출력하여 사용자가 확인토록 하므로써 운전자가 입력하는 목적지 정보를 재차 확인하여 잘못된 경로 데이터와 이에 연계되는 지도 데이터가 송신되는 것을 방지할 수 있다.

항법용 수치 지도 DB(440)는 일정 지역에 대한 수치 지도 데이터와 이의 서브 수치 지도 데이터 등을 저장하고, 제어부(460)의 수치 지도 데이터 요청시 해당 지도 데이터, 바람직하게는 지도의 조각이라 할 수 있는 도엽(圖葉) 데이터를 제어부(460)에 제공한다.

경로 탐색 프로그램(450)은 제어부(460)의 제어에 의해 현재 위치 정보와 목적지 위치 정보를 근거로 구동되어 최적 경로를 탐색하고, 검색된 최적 경로 데이터를 제어부(460)에 제공한다.

제어부(460)는 무선통신망(300)을 통해 항법 정보 요청 신호 수신시 목적지 정보를 추출하여 목적지 위치 DB(430)측에 내장된 복수의 유사 목적지 정보를 독출하여 출력하도록 제어하고, 그 출력 신호에 따라 운전자로부터 목적지 위치 정보의 확정 신호가 입력되는 경우에는 현재 위치 정보와 목적지 위치 정보를 근거로 경로 탐색 프로그램을 구동시켜 최적 경로를 탐색하고, 탐색된 최적 경로 데이터와 현재 위치 정보와 목적지 위치 정보를 근거로 이에 각각 연계되는 수치 지도 데이터를 항법용 수치 지도 DB(440)로부터 독출하여 출력하도록 제어한다.

음성 합성 처리부(470)는 제어부(470)로부터 출력되는 신호인 경로 데이터와 수치 지도 데이터의 출력시, 경로 데이터와 수치 지도 데이터에 연동하는 음성 신호로 변환한다. 예를 들어 텍스트 정보를 음성 신호로 변환하는 티.티.에스(TTS; Text To Speech) 방식을 이용할 수 있다.

이때 음성 신호 처리부(420)로부터 운전자의 음성 신호가 인가되는 경우에는 이상에서 언급한 일련의 동작을 수행하고, 그 신호의 출력시 음성이 합성된 신호를 포함시켜 출력하도록 음성 합성 처리부(470)에 제공한다.

도 2 내지 도 6a, b를 참조하면, 먼저, 무선단말기(200)측에서는 오류 정정된 현재 위치 정보의 수신 여부를 체크하고(단계 S10), 목적지 위치 정보의 설정 여부를 체크하여(단계 S20), 목적지 위치 정보가 설정된 경우에는 현재 위치와 목적지 위치 정보를 무선통신망(300)을 경유하여 항법 정보 서버(400)측에 송신한다(단계 S30).

이어 항법 정보 서버(400)측에서는 현재 위치와 목적지 위치의 수신 여부를 체크하여(단계 S40), 현재 위치와 목적지 위치가 수신된 경우에는 수신된 목적지 위치 정보를 목적지 위치 DB(430)에 제공하여 목적이 위치 정보와 유사한 목적지 위치 정보들을 독출하고, 독출된 유사 목적지 위치 정보들을 무선단말기(200)측에 송신하여 송신된 목적지가 올바르게 입력되었는 지의 여부를 확인한다(단계 S50).

무선단말기(200)측에서는 올바로 입력된 목적지 위치 정보인지의 여부를 체크하여(단계 S60), 올바르게 목적지 정보가 입력된 경우에는 "OK 신호"를 송신하여(단계 S70) 올바르게 입력된 신호라 확인하고, 올바르게 입력된 목적지 위치 정보가 아닌 경우에는 목적지 위치 정보를 재설정하고(단계 S80), 재설정된 목적이 위치 정보를 무선통신망(300)을 경유하여 항법 정보 서버(400)측에 송신한 후 단계 S50으로 피드백한다(단계 S90).

이어 항법 정보 서버(400)측에서는 현재 위치 정보와 목적지 위치 정보를 근거로 경로 탐색 프로그램(450)을 통해 경로 정보를 산출하고(단계 S100), 산출된 경로 정보를 근거로 항법용 수치 지도 DB(440)로부터 수치 지도 정보를 검출한다(단계 S110).

이어 요청 신호에 음성 신호의 포함 여부를 체크하여(단계 S120), 음성 신호가 포함된 경우에는 경로 정보와 수치 지도 정보에 음성 신호를 합성한 후(단계 S130) 합성된 신호를 프로토콜 변환하여 이를 무선 송신한다(단계 S140).

또한 요청 신호에 음성 신호가 포함되지 않은 경우에는 경로 정보와 수치 지도 정보를 프로토콜 변환하여 이를 무선 송신한다(단계 S140).

이어 무선단말기(200)측에서는 네비게이션 정보를 수신하고(단계 S150), 수신된 네비게이션 정보에 음성 정보의 포함 여부를 체크하여(단계 S160). 네비게이션 정보에 음성 정보가 포함된 경우에는 음성 정보를 추출하고, 추출된 음성 정보를 스피커를 통해 출력한 후(단계 S170), 수치 지도 정보를 차량 위치 정보 검출부(100)의 화면상에 디스플레이하고, 음성 정보가 포함되지 않은 경우에는 수치 지도 정보를 화면상에 디스플레이한다(단계 S180).

이어 디스플레이된 화면의 지도상에 목적지까지의 최적 경로를 오버랩 시켜 디스플레이한다(단계 S190).

도 7에 도시한 바와 같이, 키 입력부(210)를 통해 키 신호를 입력하고(단계 S210), 목적지 설정 모드인지의 여부를 체크하여(단계 S212), 목적지 설정 모드가 아닌 경우에는 단계 S210으로 피드백한다.

단계 S212에서 목적지 설정 모드인 경우에는 목적지가 주소인지를 체크하여(단계 S214), 목적지가 주소인 경우에는 주소 입력 화면을 디스플레이한다(단계 S216).

단계 S214에서 목적지가 주소가 아닌 경우에는 목적지가 특정 건물이나 회사의 명칭인지를 체크하여(단계 S218), 목적지가 특정 명칭인 경우에는 명칭 입력 화면을 디스플레이한다(단계 S224).

또한 단계 S218에서 목적지가 특정 명칭이 아닌 경우에는 목적지가 전화번호인지의 여부를 체크하여, 목적지가 전화번호가 아닌 경우에는 키를 입력하는 단계 S210으로 피드백하고(단계 S222), 또한 목적지가 전화번호인 경우에는 전화 번호 입력 화면을 디스플레이한다(단계 S224). 일반적으로 유선 전화를 가입하고 있는 가입자의 경우에는 최초 전화 가입시에 전화 받을 장소를 기재하고 있고, 이사 등으로 인해 착신될 장소가 변경되더라도 이를 신고하고 있으므로, 유선 전화에 대한 지리 정보를 전화 번호로부터 유추할 수 있고, 이러한 전화 번호에 대한 지리 정보는 유선 전화 사업자로부터 제공받을 수 있다.

단계 S216, 220, 224에서 각각 주소 입력 화면, 명칭 입력 화면, 또는 전화 번호 입력 화면상에 입력의 완료 여부를 체크하여(단계 S226), 목적지 입력이 완료된 경우에는 키 입력 상태를 체크하여(단계 S228), 입력된 키가 수정인 경우에는 목적지가 주소인지의 여부를 체크하는 단계 S214로 피드백하고, 키 입력이 취소인 경우에는 종료하고, 키 입력이 송신인 경우에는 입력된 목적지에 따른 데이터를 송신한 후 종료한다(단계 S230).

도 8a 내지 도 8e에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 항법용 수치 지도 DB(440)에는 제1 레벨 지도(도엽 #30), 제2 레벨 지도(도엽 #31), 제3 레벨 지도(도엽 #32)로 구분되어 저장되어 있고, 이는 항법용 수치 지도 DB(440)의 상세 정보의 정도를 나타낸다. 이때 만약 현재 위치와 목적지 위치가 가까운 경우에는 경로 1에서와 같이 A점에서 B점까지 경로를 구하게 되는데, 이는 도엽 #33의 0023, 한 도엽만이 필요하게 되고, 경로는 제1 경로(A, B)의 예와 같이 구하게 된다.

또한 제2 경로(C, D)의 예에서와 같이 여러 도엽을 경유하여 경로가 구해질 때는 경로가 걸치는 도엽(0021, 0011, 0012, 0002, 0003)들을 모두 다운 로드하게 된다.

즉, 항법 정보 서버(400)에서의 동작 흐름은 항법 장치 겸용 무선단말기(200)로부터 현재 위치 및 목적지 위치 데이터를 수신하면 현재 위치에서 목적지 위치까지 경로 탐색을 하여 경로 DB를 작성하고, 이 경로가 경유하는 수치 지도 도엽들을 다운 로드하기 위해 DB를 작성하여 데이터를 다시 무선통신망(300)을 통해 데이터를 항법 장치 겸용 무선단말기(200)측에 송신한다.

이렇게 하여 항법 장치 겸용 무선단말기(200)측에서는 무선통신망을 경유하여 송신되는 경로 DB를 수신하여 플래쉬 메모리(220)에 기억시키고, 또한 동일 경로를 통해 수치 지도 DB를 수신하여 플래쉬 메모리(220)에 기억시킨다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 항법 정보 서버에 목적지 위치 DB를 구현하므로써 목적지 위치 정보가 잘못 입력되는 것을 방지할 수 있다.

또한 경로 탐색 프로그램을 개인의 항법 장치나 무선단말기에 구현하지 않고 항법 정보 서버에 구현하므로써 프로그램 업 그레이드(Up grade)나 수정시 소요되는 비용은 개인에게 영향을 미치지 않게 되고, 운영자 측에서는 보다 용이하고 철저한 서비스를 제공하기 위해 보다 업 그레이드된 프로그램을 수시로 개발하여 최적 경로를 독출할 수 있어 이용자의 편의를 제공할 수 있다.

또한 본 발명에 따른 항법 장치 겸용 무선단말기에 의하면 음성 인식 기능을 단말기에 구현하지 않고 항법 정보 서버에 구현하므로써 단말기의 부피 및 비용을 줄일 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따라 무선단말기와 데이터를 다운 로드 받기 위한 플래쉬 메모리만 구성하므로써 수치 지도를 내장한 CD-ROM과 이를 구동하기 위한 드라이버, 디코더 등의 관련 부품 및 장치를 사용자가 모두 준비해야 하는 번거로움을 제거할 수 있어 차량용 항법 단말기를 간단하고 저렴하게 구성할 수 있다.

또한 무선망을 접속하여 항법 정보를 다운 로드 받아 항법을 하므로 필요한 멀티미디어 정보를 다양하게 표시할 수 있다.

또한 널리 보편화된 무선통신망을 이용하므로 모든 정보를 사용자가 가지고 운영해야 하는 문제점을 해결할 수 있다.

또한 일정 시간이 경과하여 수치 지도 데이터가 바뀌더라도 수치 지도 서버에 있는 수치 지도만 교체해주므로써 모든 사용자가 수지 지도를 내장한 CD-ROM을 일일이 교체할 필요없이 변경된 도로 정보 등을 즉시 갱신할 수 있고, 갱신시 필요한 경비도 종래의 CD-ROM 구입 비용에 비해 월등히 줄일 수 있다.

Claims

차량의 차속센서로부터 차속 신호를 제공받고, GPS 통신 위성으로부터 측위 정보를 제공받아 차량의 현재 위치 정보를 출력하고, 그의 응답 정보를 수신하여 디스플레이 하는 차량 위치 정보 검출부;

사용자로부터 목적지 정보를 입력받는 경우에 상기 차량의 현재 위치 정보와 목적지 정보를 무선 송신하여 두 위치간의 경로 데이터와 수치 지도 데이터를 요청하고, 그 응답 데이터를 다운받아 상기 차량 위치 정보 검출부에 제공하는 항법 장치 겸용 무선단말기; 및

기지국을 경유하여 무선 송신된 두 위치간의 경로 데이터와 수치 지도 데이터에 대한 요청 신호에 응답하여 적어도 하나 이상의 해당 수치 지도 데이터를 독출하여 상기 항법 장치 겸용 무선단말기에 제공하는 항법 정보 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 시스템.
제1항에 있어서, 차량 위치 정보 검출부는,

GPS 통신 위성으로부터 차량의 측위 정보를 수신하는 GPS 안테나;

상기 GPS 안테나로부터 제공되는 차량의 측위 정보를 처리하는 GPS 수신기;

차량의 방위각 신호를 검출하는 자이로 센서;

상기 항법겸용 겸용 무선단말기를 충전시키기 위한 DC-DC 컨버터;

수치 지도 데이터를 디스플레이하는 표시부; 및

외부의 차속 센서로부터 제공되는 차속 신호와 상기 방위각 신호를 근거로 상기 측위 정보의 오차를 보정하고, 오차 보정된 측위 정보를 상기 항법 장치겸용 무선단말기에 출력하고, 상기 측위 정보와 목적지 정보에 대응하는 수치 지도 데이터를 제공받아 상기 표시부에 디스플레이 하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 시스템.
제1항에 있어서, 상기 항법 장치 겸용 무선단말기는,

운전자로부터 목적지 위치 정보를 입력하기 위한 키 입력부;

상기 항법 정보 서버로부터 다운 로드받은 현위치부터 목적지까지의 경로 데이터와 이에 따른 수치 지도 데이터를 일시 저장하는 플래쉬 메모리;

송수신 신호에 포함되는 음성, 화상 및 데이터 신호를 변복조 처리하는 신호 처리부;

상기 송수신 신호를 중간주파수 처리 및 RF 처리하는 RF 송수신부; 및

상기 키 입력부로부터 목적지 위치 정보가 입력되는 경우에, 상기 차량 위치 정보 검출부로부터 제공되는 현재 위치 정보와 상기 목적지 위치 정보가 포함된 요청 신호를 상기 신호 처리부 및 RF 송수신부를 경유하여 송신하고, 그 응답 신호를 상기 RF 송수신부 및 신호 처리부를 경유하여 제공받아 상기 플래쉬 메모리에 일시 저장하도록 제어하고, 저장된 응답 신호에 대한 지도 데이터 및 경로 데이터를 상기 차량 위치 정보 검출부에 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 시스템.
제3항에 있어서, 상기 신호 처리부는,

상기 송수신 신호에 포함된 음성 신호를 변복조하는 음성 신호 처리부;

상기 송수신 신호에 포함된 화상 신호를 변복조하는 화상 신호 처리부; 및

상기 송수신 신호에 포함된 데이터 신호를 변복조하는 데이터 신호 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 시스템.
제1항에 있어서, 상기 항법 정보 서버는,

송수신 신호의 프로토콜을 변환하는 통신 프로토콜 변환부;

상기 목적지 위치 정보와 유사한 목적지 위치 정보를 독출 송신하는 목적지 위치 DB;

일정 지역에 대한 수치 지도 데이터와 이의 서브 수치 지도 데이터를 저장하는 항법용 수치 지도 DB;

상기 현재 위치 정보와 목적지 위치 정보를 근거로 최적 경로를 탐색하도록 프로그램된 경로 탐색 프로그램; 및

수치 지도 요청 신호 수신시 목적지 위치 정보와 유사한 목적지 위치 정보를 상기 목적지 위치 DB로부터 독출하여 운전자측에 송신하고, 목적지 위치 정보의 확인 신호가 수신되는 경우에 상기 경로 탐색 프로그램을 구동하여 목적지 위치부터 현재 위치까지의 최적 경로를 산출하고, 상기 경로에 연계되는 수치 지도 데이터를 상기 항법용 수치 지도 DB로부터 독출하여 상기 프로토콜 변환기를 경유하여 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 시스템.
제5항에 있어서, 상기 항법 정보 서버는,

운전자의 음성 신호가 입력되는 경우에 이를 인식하여 처리하기 위한 음성 인식 처리부; 및

경로 데이터와 수치 지도 데이터의 출력시, 텍스트 정보를 음성 정보로 변환하여 출력하는 음성 합성 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 시스템.
차량 위치 정보 검출부로부터 에러 정정된 현재 위치 정보를 제공받아 무선단말기를 통해 상기 현재 위치 정보와 목적지 위치 정보를 무선 송신하여 지도 정보를 요청하고, 상기 요청된 지도 정보를 상기 무선단말기에 무선 송신하여 위치 정보를 상기 차량 위치 정보 검출부에 디스플레이하는 네비게이션 제어 방법에 있어서,

(ⅰ) 차량의 현재 위치를 검출하고, 목적지를 설정하여 검출된 현재 위치 정보와 설정된 목적지 정보를 항법 정보 서버 측에 무선 송신하는 단계;

(ⅱ) 수신된 목적지 정보와 유사한 목적지 정보를 송신하여 수신받은 목적지 정보를 재확인하는 단계;

(ⅲ) 상기 단계(ⅱ)에서 올바른 목적지 정보가 입력되는 경우에는 현재 위치 정보부터 목적지 위치 정보까지의 경로 데이터를 산출하고, 산출된 경로 데이터에 연계하는 수치 지도 데이터를 독출하여 상기 무선단말기측에 무선 송신하는 단계; 및

(ⅳ) 상기 수신된 수치 지도 데이터와 경로 데이터를 상기 차량 위치 정보 검출부에 제공하여 목적지까지의 최적 경로에 연계되는 지도를 디스플레이 하는 단계를 포함하는 차량 항법 시스템의 제어 방법.
제7항에 있어서, 상기 단계(ⅰ)는,

(ⅰ-1) 방위각 신호와 차속 신호를 근거로 오류 정정된 GPS 측위 신호의 수신 여부를 체크하는 단계;

(ⅰ-2) 상기 단계에서 오류 정정된 GPS 측위 신호가 입력되는 경우에는 목적지 위치의 설정 여부를 체크하는 단계; 및

(ⅰ-3) 상기 단계에서 목적지 위치가 설정된 경우에는 현재 위치와 목적지 위치를 항법 정보 서버 측에 무선 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 시스템의 제어 방법.
제7항에 있어서, 상기 단계(ⅱ)는

(ⅱ-1) 현재 위치와 목적지 위치의 수신 여부를 체크하여 현재 위치와 목적지 위치 정보가 수신되는 경우에는 수신받은 목적지 정보가 올바르게 입력되었는지를 체크하기 위해 상기 목적지 위치 정보와 유사한 목적지 위치 정보를 독출하여 무선 송신하는 단계;

(ⅱ-2) 상기 단계에서 무선 송신된 유사 목적지 위치 정보를 제공받아 올바로 입력된 목적지 위치 정보인지의 여부를 체크하는 단계; 및

(ⅱ-3) 상기 단계에서 올바로 입력된 목적지 위치 정보인 경우에는 설정된 목적지 위치 정보를 재송신하고, 올바로 입력된 목적지 위치 정보가 아닌 경우에는 상기 유사 목적지 위치 정보 중 택일하여 무선 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 시스템의 제어 방법.
제7항에 있어서, 상기 단계(ⅲ)는,

(ⅲ-1) 상기 현재 위치 정보와 목적지 위치 정보를 근거로 경로 정보를 산출하는 단계;

(ⅲ-2) 상기 산출된 경로 정보에 연계된 수치지도 정보를 검출하는 단계; 및

(ⅲ-3) 요청 신호에 음성 신호의 포함 여부를 체크하여 음성 신호가 포함되는 경우에는 경로 정보와 수치 지도 정보에 음성 신호를 합성하여 무선 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 시스템의 제어 방법.