KR20000010008A - 전화기와 연동하는 도어록 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전화기와 연동하는 도어록 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 음성 인식을 이용한 경보 기능을 갖는 도어록 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명은 전화기와 연동하는 도어록 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 도어록 장치에 음성 및 경보 수신 번호를 등록하는 과정과, 상기 도어록 장치의 모드를 경보 모드로 전환시키기 위해 경보 모드 설정키를 입력받는 과정과, 상기 경보 모드에서 호출 버튼을 입력받는 과정과, 상기 호출 버튼의 입력 후 음성을 입력받는 과정과, 상기 입력된 음성을 도어록 장치의 음성 메모리에 등록되어 있는 음성과 비교하는 과정과, 상기 비교 결과에 의해 경보를 제어하는 과정을 포함하여 구성한다.

Description

전화기와 연동하는 도어록 장치 및 그 제어 방법
본 발명은 전화기와 연동하는 도어록 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 음성 인식을 이용한 경보 기능을 갖는 도어록 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
종래의 도어록 장치에서는, 음성 인식 기능이 부여되어 있지 않아 사용자는 도어를 록하기 위해서 상기 도어록 장치에 별도의 키조작을 하여야만 하였고 도어가 록되어 있는 상태에서 사용자가 외부(원격지)에 있을 경우, 사용자는 외부인이 도어를 개폐하여도 그 내용을 알 수 없었다. 그래서 외부(원격지)에 있는 사용자는 도난에 대한 대응을 할 수 없었다.
따라서, 본 발명의 목적은 음성 및 경보 수신 번호를 미리 등록하여 놓은 후, 음성을 입력받아 그 입력음성이 등록된 음성일 경우 도어를 오픈하며, 또한 입력음성이 등록된 음성이 아닐 경우 등록 전화번호로 경보기능을 수행하는 전화기와 연동하는 도어록 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전화기와 연동하는 도어록 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 도어록 장치에 음성 및 경보 수신 번호를 등록하는 과정과, 상기 도어록 장치의 모드를 경보 모드로 전환시키기 위해 경보 모드 설정키를 입력받는 과정과, 상기 경보 모드에서 호출 버튼을 입력받는 과정과, 상기 호출 버튼의 입력 후 음성을 입력받는 과정과, 상기 입력된 음성을 도어록 장치의 음성 메모리에 등록되어 있는 음성과 비교하는 과정과, 상기 비교 결과에 의해 경보를 제어하는 과정을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예를 수행할 수 있는 전화기와 연동하는 도어록 장치의 내부 구성을 도시하는 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전화기와 연동하는 도어록 장치의 음성 및 경보 수신 번호의 등록 과정을 도시하는 순서도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전화기와 연동하는 도어록 장치의 경보 과정을 도시하는 순서도
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흐트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예를 수행할 수 있는 전화기와 연동하는 도어록 장치의 내부 구성을 도시하는 블록도로서, 특히 음성 인식 기능 및 경보 기능을 갖는 도어록 장치의 내부 구성을 도시하는 블록도이다.
도 1에 도시되어 있는 100은 전화기와 연동하는 도어록 장치의 블록도이며, 150은 상기 도어록 장치와 연동하는 전화기이다.
제어부 111은 전화기와 연동하는 도어록 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 상기 제어부 111은 키입력부 113을 소정의 주기로 스캐닝하여 그로부터 입력되는 음성 등록 모드 설정키와 경보 수신 번호 등록키와 그 후 입력되는 경보 수신 번호를 입출력 포트에 접속된 메모리 115에 억세스한다. 이때, 상기 키입력부 113은 상기 도어록 장치의 모드를 음성 등록 모드로 전환시키기 위한 음성 등록 모드 설정키, 음성 등록의 종료를 위한 음성 등록 종료키, 상기 등록 음성에 대응되는 경보 수신 번호를 입력받기 위한 경보 수신 번호 등록키, 경보 수신 번호 등록의 종료를 위한 경보 수신 번호 등록 종료키, 상기 도어록 장치의 모드를 경보 모드로 전환시키기 위한 경보 모드 설정키 및 경보 수신 번호를 입력하기 위한 디지트 키들을 구비하며, 사용자가 선택한 키에 대응하는 키신호를 상기 제어부 111로 전달한다.
상기 제어부 111은 상기 키입력부 113으로부터 전달받은 키신호를 입력하고 그 신호를 분석하여 음성 등록 모드 설정키 또는 경보 수신 번호 등록키 또는 경보 모드 설정키 또는 경보 수신 번호 디지트인지를 검사한다. 검사 결과 음성 등록 모드 설정키라면, 상기 제어부 111은 상기 도어록 장치의 모드를 음성 등록 모드로 전환하고 마이크 121을 통해 음성을 입력받는다. 상기 마이크 121을 통해 입력된 음성은 음성 처리부 117로 전달된다. 상기 음성 처리부 117은 입력된 음성을 디지털 신호 처리하여 음성 메모리 119에 저장한다. 상기 음성 메모리 119는 음성 데이터만을 저장한다. 그리고 나서 상기 제어부 111은 상기 키입력부 113을 다시 스캐닝하여 음성 등록 종료키가 입력되는지를 검사한다. 검사 결과 음성 등록 종료키가 입력되었다면 상기 제어부 111은 상기 음성 메모리 119에 저장되어 있는 등록 음성을 상기 음성 처리부 117로 전달한다. 상기 음성 처리부 117은 등록 음성을 아날로그 처리하여 스피커 123을 통해 송출한다. 상기 제어부 111은 다시 상기 키입력부 113을 통해 경보 수신 번호 등록키가 입력되었는지를 검사한다. 검사 결과 경보 수신 번호 등록키가 입력되면 상기 키입력부 113으로부터 경보 수신 번호를 입력받아 메모리 115에 저장한다.
상기 제어부 111은 경보 모드 설정키를 입력받으면 상기 도어록 장치의 모드를 경보 모드로 전환하고 그 모드에서 외부 현관에 설치되어 있는 호출 버튼 130을 스캐닝한다. 상기 호출 버튼 130은 호출 버튼 입력 신호를 상기 제어부 111로 전달한다. 상기 호출 버튼 입력 신호를 전달받은 상기 제어부 111은 외부 현관에 설치되어 있는 도어 마이크 131을 스캐닝한다. 상기 제어부 111은 상기 도어 마이크 131로부터 음성을 입력받아 상기 음성 메모리 119에 등록되어 있는 음성과 비교하여 일치하면 도어록 스위치 135를 동작시켜 도어를 오픈한다. 만약 비교 결과 일치하지 않으면 상기 메모리 115에 등록되어 있는 경보 수신 번호 다이얼 제어 신호를 인터페이스부 125로 전달한다. 상기 인터페이스부 125는 상기 도어록 장치와 전화기를 접속시키는 역할을 하며 상기 전달받은 경보 수신 번호 다이얼 제어 신호를 전화기 150으로 전달한다. 상기 전화기 150은 경보 수신 번호 다이얼 제어 신호를 입력받아 그 신호에 따라 해당 경보 수신 번호의 DTMF 신호를 생성하여 전화라인으로 송출한다.
도어 스피커 133은 외부 현관에 설치되어 상기 제어부 111의 제어에 의해 음성을 송출하기 위한 장치이다.
따라서, 도 1과 같이 구성된 도어록 장치는 사용자가 미리 음성 및 경보 수신 번호를 메모리에 저장하여 놓고 경보 모드에서 음성을 입력받아 등록 음성과 비교하여 일치하지 않을 경우 외부에 있는 사용자에게 경보 수신 번호로 경보 메시지를 출력할 수 있게 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전화기와 연동하는 도어록 장치의 음성 및 경보 수신 번호 등록 과정을 도시하는 순서도이다.
도 1과 같이 구성된 전화기와 연동하는 도어록 장치가 동작되면 도 1의 제어부 111은 초기화 동작을 수행한다. 그리고 상기 제어부 111은 211단계에서 도 1의 키입력부 113을 스캐닝하여 상기 도어록 장치의 모드를 음성 등록 모드로 전환시키기 위한 음성 등록 모드 설정키의 입력이 있는지를 검사한다. 상기 검사 결과 음성 등록 모드 설정키가 아니라면 상기 제어부 111은 상기 도어록 장치의 다른 기능을 수행하기 위한 키입력이라고 판단하고 리턴한다. 만약 검사 결과 음성 등록 모드 설정키라면 상기 제어부 111은 213단계로 진행한다. 상기 213단계에서 상기 제어부 111은 상기 도어록 장치의 모드를 음성 등록 모드로 전환하고 215단계로 진행한다. 이때, 도 1의 음성 메모리 119에 안내말(예를 들면, "음성을 등록하세요"와 같은 안내말)이 미리 저장되어 있으면 도 1의 스피커 123을 통해 송출하고 215단계로 진행한다. 상기 제어부 111은 도 1의 마이크 121을 검색하여 그로부터 음성 입력이 있는지를 검색한다. 검색 결과 음성 입력이 소정의 시간동안 없다면 상기 제어부 111은 에러처리 하고 리턴한다. 만약 검색 결과 상기 마이크 121로부터 음성 입력이 있다면 상기 제어부 111은 217단계로 진행한다. 상기 217단계에서 상기 제어부 111은 상기 마이크 121로부터 입력받은 음성을 도 1의 음성 처리부 117로 전달한다. 상기 음성 처리부 117은 전달받은 음성을 디지털 신호 처리하여 상기 음성 메모리 119에 등록하고 저장하고 219단계로 진행한다. 상기 219단계에서 상기 제어부 111은 상기 키입력부 113을 스캐닝하여 음성 등록을 종료하기 위한 음성 등록 종료키가 입력되었는지를 검사한다. 검사 결과 소정의 시간 동안 음성 등록 종료키가 입력되지 않았다면 현재까지의 과정을 에러 처리하고 리턴한다. 만약 검사 결과 음성 등록 종료키가 입력되었다면 상기 제어부 111은 221단계로 진행한다. 이때, 상기 음성 메모리 119에 안내말(예를 들면, "음성 등록이 종료되었습니다"와 같은 안내말)이 미리 저장되어 있으면 상기 스피커 123을 통해 송출하고 221단계로 진행한다. 상기 221단계에서 상기 제어부 111은 상기 음성 메모리 119에 저장되어 있는 등록 음성을 상기 음성 처리부 117을 통해 아날로그 처리하여 상기 스피커 123을 통해 송출하고 223단계로 진행한다.
상기 223단계에서 상기 제어부 111은 상기 키입력부 113을 스캐닝하여 경보 수신 번호 등록키의 입력이 있는지를 검사한다. 검사 결과 경보 수신 번호 등록키의 입력이 없다면 리턴한다. 만약 검사 결과 경보 수신 번호 등록키의 입력이 있다면 상기 제어부 111은 225단계로 진행한다. 이때, 안내말("경보 수신 번호를 입력하세요"와 같은 안내말)이 상기 음성 메모리 119에 미리 저장되어 있다면 상기 제어부 111은 그 안내말을 상기 스피커 123을 통해 송출하고 225단계로 진행한다. 상기 225단계에서 상기 제어부 111은 상기 키입력부 113을 스캐닝하여 그로부터 경보 수신 번호가 입력되는지를 검사한다. 검사결과 경보 수신 번호의 입력이 없다면 상기 제어부 111은 상기 223단계와 225단계를 에러처리하고 리턴한다. 만약 검사 결과 경보 수신 번호의 입력이 있다면 상기 제어부 111은 227단계로 진행한다. 상기 227단계에서 상기 제어부 111은 상기 입력 경보 수신 번호를 상기 메모리 115에 등록하고 229단계로 진행한다. 상기 229단계에서 상기 제어부 111은 상기 키입력부 113을 스캐닝하여 경보 수신 번호 등록을 종료하기 위한 경보 수신 번호 등록 종료키의 입력이 있는지를 검사한다. 검사 결과 경보 수신 등록 종료키의 입력이 없다면 상기 223단계에서 현재까지의 단계를 에러처리하고 리턴한다. 만약 검사 결과 경보 수신 등록 종료키의 입력이 있다면 상기 제어부 111은 현재까지의 과정을 종료하고 리턴한다. 이때, 안내말(에를 들면, "경보 수신 번호 등록이 종료되었습니다"와 같은 안내말)이 상기 음성 메모리 119에 미리 저장되어 있다면 상기 제어부 111은 상기 스피커 123을 통해 그 안내말을 송출하고 리턴한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전화기를 연동하는 도어록 장치의 경보 제어 과정을 도시하는 순서도로서, 특히 입력되는 음성과 등록되어 있는 음성을 비교하여 일치하지 않을 경우 등록되어 있는 경보 수신 번호로 경보 메시지를 송출하는 과정을 도시하는 순서도이다.
도 1과 같이 구성된 도어록 장치가 동작되면 도 1의 제어부 111은 초기화동작을 수행한다. 상기 제어부 111은 311단계에서 도 1의 키입력부 113을 스캐닝하여 상기 도어록 장치의 모드를 경보 모드로 전환시키기 위한 경보 모드 설정키가 입력되었는지를 검사한다. 검사 결과 경보 모드 설정키의 입력이 아니라면 상기 제어부 111은 상기 도어록 장치의 다른 기능을 수행하기 위한 기능이라고 판단하고 리턴한다. 만약 검사 결과 경보 모드 설정키의 입력이라면 상기 제어부 111은 313단계로 진행한다. 상기 313단계에서 상기 제어부 111은 상기 도어록 장치의 모드를 경보 모드로 전환하고 314단계로 진행한다. 상기 314단계에서 상기 제어부 111은 도 1의 호출 버튼 130을 스캐닝하여 호출 버튼의 입력이 있는지를 검사한다. 검사 결과 호출 버튼의 입력이 없다면 상기 제어부 111은 리턴한다. 만약 검사 결과 호출 버튼의 입력이 있다면 상기 제어부 111은 315단계로 진행한다. 상기 315단계에서 상기 제어부 111은 도 1의 도어 마이크 131을 검사하여 그로부터 음성의 입력이 있는지를 반복 검사한다. 검사 결과 음성의 입력이 있으면 상기 제어부 111은 317단계로 진행한다. 상기 317단계에서 상기 제어부 111은 상기 입력된 음성이 도 1의 음성 메모리 117에 저장되어 있는 등록 음성과 비교한다. 상기 비교 결과 상기 입력 음성이 등록된 음성이라면 상기 제어부 111은 319단계로 진행한다. 상기 319단계에서 상기 제어부는 상기 도어록 장치의 경보 모드를 해제하고 321단계로 진행한다. 상기 321단계에서 상기 제어부 111은 도어를 오픈하기 위해 도 1의 도어록 스위치 135를 동작시키고 리턴한다.
만약 비교 결과 상기 입력 음성이 등록된 음성이 아니라면 상기 제어부 111은 323단계로 진행한다. 상기 323단계에서 상기 제어부 111은 상기 등록 음성에 대응되는 경보 수신 번호가 도 1의 메모리 115에 등록되어 있는지를 검사한다. 검사결과 등록되어 있는 경보 수신 번호가 없다면 상기 제어부111은 리턴한다. 만약 검사 결과 등록되어 있는 경보 수신 번호가 있다면 상기 제어부 111은 325단계로 진행한다. 상기 325단계에서 상기 제어부 111은 도 1의 인터페이스부 125로 상기 경보 수신 신호에 해당하는 다이얼링 제어 신호를 전달한다. 상기 인터페이스부 125는 전달받은 다이얼링 제어 신호를 도 1에 도시되어 있는 상기 도어록 장치와 연동하는 전화기 150으로 송출한다. 상기 전화기 150은 상기 인터페이스부 125에서 전달받은 다이얼링 제어 신호에서 경보 수신 번호 정보를 검출하여 그에 해당하는 경보 수신 번호로 DTMF 신호를 발생시켜 전화라인으로 송출함으로써 통화를 시도하고 327단계로 진행한다. 상기 327단계에서 상기 제어부 111은 상기 전화기 150에서 상기 경보 수신 번호로 통화가 연결되었는지를 검사한다. 검사결과 상기 전화기 150에서 통화가 연결되지 않았다면 상기 제어부 111은 325단계로 되돌아간다. 만약 검사 결과 통화가 연결되었다면 상기 제어부 111은 329단계로 진행한다. 상기 329단계에서 상기 제어부 111은 상기 전화기 150으로 경보 메시지를 송출하고 리턴한다.
따라서 도 3에 도시되어 있는 경보 제어 방법은 사용자의 부재시에 외부인이 도어를 개폐함에 따른 상황을 경보 수신 번호로 사용자에게 경보 메시지를 송출하여 도난 방지 기능을 개선한 경보 제어 방법을 제공할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 사용자가 음성을 미리 등록하여 놓아 별도의 키조작 없이도 음성만으로 도어를 개폐할 수 있도록 하기 위하여 도어록 장치에 음성 인식 기능을 수행하는 음성 인식부를 구비하고 음성 인식 등록 기능과 음성 인식 기능으로 도어를 개폐하는 제어 방법을 제공하여 도어가 록되어 있는 상태에서 사용자가 음성만으로 도어를 오픈할 수 있다는 이점을 가지고 있다.

Claims (7)

  1. 전화기와 연동하는 도어록 장치에 있어서,
    음성과 경보 수신 번호를 등록하기 위한 키들 및 디지트 키들을 포함하며, 상기 키들의 선택에 따른 키신호를 발생하는 키패드와,
    외부인으로부터 음성의 입력을 받기 위한 호출 버튼과,
    상기 키패드로부터의 키신호가 음성 등록을 위한 신호들일 경우에 응답하여 그로부터 입력되는 음성을 디지털 처리하여 소정의 제어에 따라 음성 신호로 재생하는 음성 처리부와,
    상기 디지털 처리된 입력 음성을 저장하는 음성 메모리와,
    상기 키패드로부터의 키신호가 경보 수신 번호 등록을 위한 신호들일 경우에 응답하여 그로부터 입력되는 경보 수신 번호를 저장하는 메모리와,
    상기 도어록 장치의 모드의 모드를 음성 등록 모드로 전환하여 음성을 상기 음성 메모리에 등록하며 그에 대응되는 경보 수신 번호를 입력받아 상기 메모리에 등록하고, 상기 도어록 장치의 모드를 경보 모드로 전환하고 그 모드에서 입력되는 음성과 상기 음성 메모리에 저장되어 있는 등록 음성과 비교하여 일치할 경우 도어록 스위치를 동작시켜 도어를 오픈하는 제어부와,
    상기 도어록 장치와 전화기를 접속시켜주는 인터페이스부와,
    상기 도어록 장치와 연동하며 상기 제어부의 경보 수신 번호 다이얼링 제어 신호 입력에 따라 해당 경보 수신 번호를 자동으로 다이얼링하여 경보 메시지를 송출하는 전화기로 구성됨을 특징으로 하는 전화기와 연동하는 도어록 장치.
  2. 음성 및 경보 수신 번호를 등록하기 위한 키들 및 디지트 키를 포함하는 키패드와, 상기 키패드로부터 공급되는 키신호를 분석하여 도어록 장치의 모드를 전환하고 상기 도어록 장치의 모드가 경보 모드일 경우 입력되는 음성과 메모리에 저장되어 있는 등록 음성과 비교하여 일치할 경우 도어록 스위치를 동작시켜 도어를 오픈하는 제어부와, 상기 제어부의 경보 수신 번호 다이얼링 제어 신호에 따라 자동으로 상기 경보 수신 번호를 다이얼링하여 경보 메시지를 송출하는 전화기를 구비한 도어록 장치의 도어 록 제어 방법에 있어서,
    상기 도어록 장치에 음성 및 경보 수신 번호를 등록하는 과정과
    상기 도어록 장치의 모드를 경보 모드로 전환시키기 위해 경보 모드 설정키를 입력받는 과정과,
    상기 경보 모드에서 호출 버튼을 입력받는 과정과,
    상기 호출 버튼의 입력 후 음성을 입력받는 과정과,
    상기 입력된 음성을 도어록 장치의 음성 메모리에 등록되어 있는 음성과 비교하는 과정과,
    상기 비교 결과에 의해 경보를 제어하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 전화기와 연동하는 도어록 장치 제어 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 음성 및 경보 수신 번호를 등록하는 과정은 도어록 장치의 모드를 음성 등록 모드로 전환시키기 위해 음성 등록 모드 설정키를 입력받는 과정과,
    상기 음성 등록 모드에서 음성의 입력이 있을 경우 입력되는 음성을 음성 메모리에 등록하는 과정과,
    상기 음성 등록을 종료하기 위한 음성 등록 종료키를 입력받는 과정과,
    상기 등록된 음성을 재생· 송출하는 과정과,
    상기 등록된 음성에 대응되는 경보 수신 번호를 등록받기 위하여 경보 수신 번호 등록키를 입력받는 과정과,
    경보 수신 번호를 입력받는 과정과,
    상기 입력받은 경보 수신 번호를 도어록 장치의 메모리에 등록하는 과정과,
    상기 경보 수신 번호 등록을 종료하기 위해 경보 수신 번호 등록 종료키를 입력받는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 전화기와 연동하는 도어록 장치 제어 방법.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 입력 음성과 등록 음성의 비교 결과에 의해 경보를 제어하는 과정은 입력된 음성이 등록되어 있는 음성과 일치하지 않을 경우 경보 수신 번호가 등록되어 있는지를 검사하는 과정과,
    상기 검사 결과 경보 수신 번호가 등록되어 있을 경우 상기 경보 수신 번호로 통화를 수행하는 과정과,
    상기 경보 수신 번호로 통화가 이루어졌을 경우 도어록 장치의 음성 메모리에 저장되어 있는 경고 메시지를 재생 송출하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전화기와 연동하는 도어록 장치 제어 방법.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 입력 음성과 등록 음성의 비교에 의해 경보를 제어하는 과정은 입력된 음성이 등록되어 있는 음성과 일치할 경우 도어록 장치의 경보 모드를 해제하는 과정과,
    상기 경보 모드를 해제한 후 도어를 오픈하기 위해 도어록 스위치를 동작시키는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전화기와 연동하는 도어록 장치 제어 방법.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 음성 등록 모드 설정키를 입력받은 후 음성 입력에 관한 안내말을 송출하는 과정을 더 구비함을 특징으로 하는 전화기와 연동하는 도어록 장치 제어 방법.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 음성 등록을 종료하기 위한 음성 등록 종료키를 입력받은 후 음성 등록 종료에 관한 안내말을 송출하는 과정을 더 구비함을 특징으로 하는 전화기와 연동하는 도어록 장치 제어 방법.
KR1019980030700A 1998-07-29 1998-07-29 전화기와 연동하는 도어록 장치 및 그 제어 방법 KR20000010008A (ko)

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KR1019980030700A KR20000010008A (ko) 1998-07-29 1998-07-29 전화기와 연동하는 도어록 장치 및 그 제어 방법

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20020059293A (ko) * 2002-06-12 2002-07-12 최준구 방범 도어 시스템
KR100468027B1 (ko) * 2002-10-01 2005-01-24 주식회사 미래로테크놀러지 음성 인식 도어록 장치
KR100618282B1 (ko) * 2005-04-22 2006-09-06 김형우 도어잠금장치를 이용한 경보시스템

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KR100468027B1 (ko) * 2002-10-01 2005-01-24 주식회사 미래로테크놀러지 음성 인식 도어록 장치
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