KR20000005493A - 굴껍질을 까기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴 또는 유사한 어패류의 근육에 의해 지지되어 있는 껍질을 까기위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 방법은 근육의 위나 근처에서 껍질을 천공하도록 보장하기 위하여 천공 공구에 관하여 정확하게 위치시키는 그래프 또는 기계적인 장치에 굴을 위치시키고, -근육의 위나 근처를 천공하고,-형성된 구멍을 통하여 적절한 수단을 삽입하여 근육을 절단하고 간단하게 잡아당겨 껍질을 제거한다.

Description

굴껍질을 까기 위한 방법 및 장치

내부 근육은 상당한 강도를 가지고 있어서 소비를 위하여 굴의 껍질을 까는 것은 쉽지 않다. 굴껍질을 까는 통상적인 방법은 칼에 압력을 주어 두 껍질의 접합부에 레버 작용을 주어 까는 방법이다. 일단 접합부가 부분적으로 열리면 칼을 근육까지 굴의 껍질안으로 삽입하고 근육을 절단한다. 일단 근육이 절단되면, 껍질은 쉽게 제거된다. 상당한 강도가 요구되며 작업자가 다칠 위험성이 있다. 이러한 과정은 곤란하며 굴소비를 매우 억제하는 것으로 나타난다.

이러한 작업을 더욱 쉽고 신속하게 하기 위한 다수의 시스템 또는 장치가 고안되었다. 그러나, 이들 몇몇 기술은 복잡하여 그들의 개발이 제한되었으며 불충분하였다.

본 발명은 안전하며 위험성이 없는 굴 또는 굴과 유사한 어패류의 껍질을 까기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

굴은 힌지에 의해 결합되어 있으며 먹을 수 있는 살이 자라는 내부 근육에 의해 연결되는 베이스와 껍질인 두 개의 껍질로 이루어진 연체동물이다.

도 1 및 도 2는 원점 0의 XX"-YY" 직교 좌표상에 위치한 굴을 위에서 본 다른 형상의 윤곽을 도시한 도면이다.

도 3은 그래프 위치 결정 템플릿을 사용하는 본 발명의 천공 장치의 가능한 다른 실시예의 사시도이다.

도 4는 도 3내에 도시되어 있는 장치의 단면도이다.

도 5는 도 3 및 도 4의 장치의 위치 결정 테이블에 결합된 굴 위치 결정 다이어그램의 평면도이다.

도 6은 굴의 근육을 절단하고 껍질을 제거하는데 사용하는 공구의 측면도이다.

도 7은 기계적인 위치 결정 템플릿을 가진 본 발명의 천공 장치의 다른 실시예를 도시한 평면도이다.

도 8 및 9는 도 7에 도시된 장치의 위치 결정 죠오의 이동을 도시한 개략적인 다이어그램이다.

도 10은 도 7에 도시된 장치의 횡단면도이다.

도 11은 같은 장치의 종단면도이다.

도 12는 천공 장치의 다른 실시예의 평면도이다.

도 13은 도 12에 도시된 장치의 종단면도이다.

도 14는 도 12 및 13의 장치의 종방향 위치 결정 템플릿의 개략적인 다이어그램이다.

도 15는 도 12 및 13의 장치에 부착되어 있는 천공 헤드의 종단면도이다.

도 16은 도 12 및 13의 장치의 횡방향 위치 결정 템플릿의 다이어그램이다.

도 17은 위에서 본 천공 장치의 다른 형식을 도시한 도면이다.

도 18은 도 17에 도시된 장치의 횡단면도이다.

도 19는 같은 장치의 종단면도이다.

도 20은 천공 장치의 다른 형식의 종단면도이다.

도 21은 도 20에 도시되어 있는 장치의 부분 횡단면도이다.

본 발명은 다칠 위험성이 없으며 더욱 신속하게 굴껍질을 까기 위한 방법 및 장치를 제공하여 종래기술의 단점들을 극복한다.

다양한 굴에 있어서 근육은 껍질을 닺는 근육이 항상 같은 위치에 있으며, 껍질의 비례적인 치수는 굴의 크기나 형상이 일정하다고 생각된다. 예를 들면, 이러한 규칙은 그들의 비율이 다를지라도 <편평한>시스템 및 <만곡된>굴에 모두에 양호하다.

본 발명의 방법은 껍질이 근육위나 근처를 천공하도록 보장하는 천공 공구에 관하여 올바르게 위치시키는 그래프 또는 기계적인 장치상에 껍질을 위치시키는 것으로 이루어져 있다. 일단 껍질이 천공되면, 근육을 절단하는 수단이 상기와 같이 생성된 구멍을 통하여 도입된다.

본 방법을 수행하는 장치는:

-어패류의 껍질을 천공하기 위한 공구와,

-껍질을 지지하고 있는 근육위나 근처에서 껍질을 천공하도록 보장하는 천공 공구에 관하여 어패류를 위치시키기 위한 수단과, 그리고

-어패류의 껍질내의 구멍을 통하여 삽입하여 이를 제거하기 위하여 껍질에 여는 힘을 적용하여 껍질에 달려 있는 근육을 절단할 수 있는 수단을 구비한다.

본 발명의 양호한 특성에 따라서 어패류의 근육을 절단하기 위한 수단은 대략 L자 형상의 고리가 달려 있는 핸들을 구비한 기구로 이루어져 있다. 상기 고리는 핸들과 정렬되어 있는 로드로 구성되어 있으며 살을 절단 처리하도록 단부가 90도 전후로 만곡되어 있다. 그러므로 기구가 일단 껍질내의 구멍내에 삽입된 다음에, 공구는 근육을 절단하도록 회전될 필요가 있다. 그 다음에 껍질은 핸들에 종방향의 힘만주면 간단하게 제거 된다.

본 발명의 천공 장치는:

-굴을 올려 놓는 위치 결정 테이블과,

-드릴과 테이블은 굴껍질을 천공하기 위하여 서로 이동할 수 있으며 상기 위치 결정 테이블에 수직으로 배열되어 있으며 모터에 연결되어 있는 드릴 또는 유사한 천공 공구와, 그리고

-직교좌표 0의 원점을 설정하기 위하여 축 YY'를 따라 굴의 길이 AB를 모든 종류의 굴의 주어진 비율 AO/AB 가 일정하고, 근육의 위치에 대응하는 점(M)의 위치를 결정하기 위하여 축(YY')에 수직이고 점(O)을 통하여 통과하는 축(XX')을 따라 굴의 폭(CD)은 모든 굴의 주어진 비율CM/CD가 일정하다고 고려하면 직교좌표를 사용하여 천공 공구에 대하여 굴을 위치시키기 위한 그래프 또는 기계적 수단을 구비한다.

본 발명의 제 1 실시예에 따라 굴 위치 결정 테이블위의 브래킷상에 장착된 천공 드릴과 모터를 구비한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 장치는:

-드릴이 돌출되어 있는 상부 수평 표면을 통하여 드릴에 동력을 공급하기 위한 모터를 내장하는 유니트와,

-드릴이 통과할 수 있는 구멍이 구비되어 있고 유니트의 상기 상부 수평 표면에 평행하게 배열되어 있으며 두 표면이 휴지 위치에서 분리되나 천공작업을 달성하기 위하여 수동압력에 의해 서로에 대하여 접근할 수 있도록 보장하는 스프링 시스템으로부터 분리되어 있으며 굴이 위치할 수 있는 하나 이상의 수평 위치 결정 테이블과,

-그 껍질상에 굴을 위치시키는데 고려하는 그래프 또는 기계적 위치 장치를 구비한다.

굴 위치 결정 테이블은 천공 드릴 모터를 내장하는 유니트 둘레에 외주 스커트에 의해 둘러 싸이는 것이 양호하다. 위치 결정 테이블은 또한 천공 드릴위에 안전막을 구비한 보호 구조체를 구비하는 것이 양호하다.

본 발명의 다른 특징에 따른 장치는 위치 결정 테이블이 유니트로부터 분리될 때 모터를 분리할 수 있고 굴 위치 결정 테이블에 의해 작동되는 안전 스위치를 포함한다.

본 발명의 제 1실시예에 따른 장치는 굴 위치 다이어 그램을 구비한 위치 결정 테이블을 구비한다. 상기 다이어그램은 문제의 다양성을 위한 공지의 비율 AO/AB 및 CM/CD내에 같은 여러개의 굴의 여러 치수를 위한 치수 AB 및 CD를 나타내는 기준점을 구비하는 것이 양호하다. 굴은 다이어그램의 기준점들 사이에 위치하도록 수동으로 위치 결정된다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 장치는 천공 공구에 대하여 굴의 위치를 자동적으로 결정할 수 있는 기계적 수단을 구비한다. 상기 기계적 수단은 굴의 종방향 위치결정(AB)을 보장하는 제 1 죠오 구조체와 굴의 횡방향 위치결정(CD)을 보장하는 제 2 죠오 구조체로 구성되어 있다.

굴껍질을 까는 이러한 신기술은 사용이 빠르고 작업자의 육체적 노력을 필요치 않는다. 이는 또한 매우 안전하며 가상적으로 다칠 위험이 없다.

더욱이, 근육의 정확한 영역에서 굴 껍질내에 구멍을 천공하려고 노력한다면, 굴은 뒤집혀 있을 때 일지라고 그 내부의 물이 손실되지 않으며 먹을때까지 살아 있게 된다.

그러므로, 먹기 수시간전에 굴의 껍질의 근육이 있는 부분에 구멍을 천공하여도 되며 냉장고에 보관하여도 된다. 최종적으로 요리전에 절단 공구를 사용하여 신속하고 용이하게 까는 작업을 할 수 있다. 그러므로, 시간, 신선도, 질 및 용이성의 관점에서 매우 유용하다.

껍질을 까는 최종 작업은 테이블에서 행할 수도 있다. 상기 작업은 신속하고 깨끗하며 경단 고등을 먹는 것처럼 쉽다.

본 발명의 껍질까는 기술은 개인이나 음식점과 같은 회사 또는 굴껍질을 까서 파는 생선 장수에게 양호하다. 신규한 기술은 판매하는 곳에서 굴을 천공할 수 있다. 소비자는 굴의 모든 물을 간직한채 집으로 가져올 수 있으며 근육을 전단하고 껍질을 제거하는 절단 공구를 사용하여 몇시간후에 먹을 수 있다.

본 발명을 첨부 도면을 참조하여 여러 특정 실시예를 하기에 설명하였으나 이는 본 발명의 예증이지 이에 한정되는 것은 아니다.

본 발명에 따른 방법은 두 껍질을 함께 지지하고 있는 근육의 바로 위 또는 근처의 굴 껍질내에 구멍을 천공하는 것을 포함한다. 그 다음으로, 예를 들면 구멍내에 삽입되는 고리형 기구를 이용하여 근육을 절단하고 껍질은 기구를 간단히 잡아 당겨 제거된다.

굴은 구멍이 요구되는 위치에 천공되도록 정확하게 위치하는 것을 보장하도록 하는 위치 결정 템플릿과 천공 드릴이 구비된 장치상에 위치 결정되어 천공된다.

굴에 관한 연구는 껍질을 닿는 근육은 불규칙한 굴의 크기 및 형상의 외곽선에 관하여 일정하다고 생각되는 비례적인 치수로서 같은 위치에 항상 위치한다고 나타나 있다.

근육에 대응하는 점(M)은 대향 단부인 점(B)과 두 개의 껍질이 힌지 작용을 하는 점인 점(A)에서 굴의 길이(AB)에 관하여 우선 형성된다. 도 1 및 2에서 점(M)은 라인(XX')상에 위치하며, 이는 세그먼트(AB)에 수직이며, 점(0)을 통과하며, AO/AB의 비는 공지되어 있으며 문제의 여러 굴에서 일정하다.

다음으로, 점(0)을 통과하는 직선(XX')을 취하고, 근육의 위치(M)는 굴의 폭(CD)의 함수이다. 사실, CM/CD 비율은 특정 종류이 어패류에서는 일정하다.

모든 종류의 굴에 대하여 비례 y=AO/AB 및 x=CM/CD는 까기 전에 샘플을 측정하여 우선 결정된다. 이들 비례치가 결정될 때, 굴은 천공이 일어나는 곳에서 근육에 대응하는 점(M)의 정확한 위치와 원점(0)의 XX'-YY'직교 좌표의 기준내에 위치시키는 것을 쉽게 추론해낼 수 있다.

점(M)은 비교적 큰 근육 자체에서 선택할 수도 있다. 이는 또한 절단 공구가 근육에 접근할 수 있도록 근육에 근접한 포위 영역내에서 선택될 수도 있다.

점(M)이 근육 자체상에서 선택될 때 천공 드릴은 껍질을 통과하며 근육내로 조금 천공할 수 있으며, 이는 다른 기관보다 덜 연하다. 굴은 닫혀 있고 살아 있으며; 뒤집힐지라도 물이 빠지지 않고, 보건법이 허용하는 한 소비를 지연할 수 있다.

점(M)이 근육을 싸고 있는 영역에서 선택될 때, 더 많은 주의가 기울여 져야 한다. 껍질을 통하여 드릴이 천공되는 동안에 근육 근처의 미묘한 기관들과 접촉할 수 있다. 껍질내의 구멍을 통하여 삽입되는 절단 공구는 먼곳에 있는 살을 손상시키지 않도록 근육의 방향으로만 아크를 그려야 한다.

굴의 두 껍질을 지지하고 있는 근육은 비교적 크며; M이 근육상의 점이기 때문에 천공 가능성에 대한 이점이 많다. 에러의 폭은 굴들 사이에서 발견될 수 있는 약간의 해부학적인 차이에도 불구하고 일정하다고 생각되는 AO/AB 및 CM/CD비의 잇점이다.

굴 껍질내의 구멍을 천공하는 장치는 원점(0)이 직교좌표 XX'-YY'내에 굴을 위치시키고 천공 공구와 정렬되어 굴 근육의 올바른 위치를 결정하기 위한 상상의 점(A, B, C 및 D)을 가지는 그래프 또는 기계적인 템플릿을 구비한다. 기구들의 운동 또는 다이어그램의 기준점은 0에 대한 YY'상의 각 비례 부분내의 모든점(A, B)과, 같은 종류의 굴의 모든 크기에 대하여 M에 대한 XX'상의 점(C, D)을 생성한다.

천공 공구에 있어서 드릴 및 천공 공구 및/또는 굴과 그래프 또는 기계적인 위치 결정 기구는 굴에 규정된 점(M)과 드릴의 축을 정렬하도록 이동될 수 있다.

도 3 내지 도 5는 그래프 위치 결정 템플릿이 부착된 천공 장치의 제 1 실시예를 도시한다.

장치는 유니트의 상부 표면(4)을 통하여 통과하며 축이 드릴(3)을 구동하는 모터를 구비한 유니트(1)로 구성된다. 드릴(3)은 모터(2)의 축에 기계적으로 접속된다. 여러 가지 길이의 드릴이 굴(5) 크기에 따라 적용된다.

굴(5)의 위치 결정 테이블(6)은 스프링 시스템(7), 예를 들면 드릴(3)에 센터링된 스파이럴 스프링에 의해 유니트(1)의 상부 표면과 독립적으로 분리되어 있다. 위치 결정 테이블(6)은 유니트(1)의 상부 표면(4)과 평행하며 손의 압력으로 이동할 수 있다. 이러한 압력은 스프링(7)을 가압하고 드릴은 이와 정렬되어 있는 구멍을 거쳐 위치 결정 테이블(6)을 통하여 통과할 수 있다. 압력이 해제될 때 스프링(7)은 위치 결정 테이블(6)을 상승시키고 드릴(3)의 초기 위치로 되돌려진다.

위치 결정 테이블(6)은 유니트(1)를 둘러싸며 상기 유니트(1)의 상부와 평행하게 이동하는 것을 안내하는 주연 스커트(10)에 의해 둘러 싸여 있다.

모터(2), 예를 들면 전기 모터는 적절한 수단에 의해 유니트(1)의 내부에 고정된다. 이는 온/오프 버튼(12)에 의해 작동된다.

도 3 및 4는 드릴(3)이 통과하는 구멍(8)에 대향하는 부분적으로 위치 결정 테이블(6)을 덮고 있는 보호 구조체(14)의 존재를 도시한다. 상기 보호 구조체(14)는 위치 결정 테이블(6)의 주연 스커트(10)의 일부분으로서 구성된 지지체(15)에 고정된 L-형 그리드이다. 지지체(15)는 높이를 조정할 수 있는 타원형 구멍에 의해 스커트(10)에 고정된다.

장치는 또한 위치 결정 테이블(6)이 유니트(1)로부터 분리될 때 모터(2)가 작동되는 것을 방지할 수 있는 토글 또는 안전 스위치를 구비한다. 안전 스위치(16)는 모터(2)에 직접 연결되어 있으며 지지체(15)의 일부로서 구성된 브래킷(17)에 의해 작동된다. 이러한 방법으로, 모터(2)가 작동하기 위해서는 위치 결정 테이블(6)은 유니트(1)를 덮어야만 하며 보호 구조체(14)가 제위치에 있어야만 한다.

위치 결정 테이블(6)의 상부 표면은 깔 굴의 형태에 적합한 다이어그램(20)(도 5에 도시)이 부착되어 있다. 상기 다이어그램은 원점(M)의 직교좌표상에 존재하는 같은 종류의 다른 치수의 굴을 위한 다수의 기준점(AB 및 CD)을 가진 종방향 위치 결정(AB) 및 횡방향 위치 결정(CD)을 나타낸다. 굴은 다이어그램상의 기준점들 사이에서 밖으로부터 손으로 위치시킨다. 이들 점들은 주어진 종류의 굴의 비 x=CM/CD 및 y=AO/AB 내에 있다. 굴 길이상의 점(AB)상의 접선에 대응하는 이들 기준점들은 우선 위치되어야만 한다. 점(CD)은 드릴(3)과 정렬될 점(M)에 근육을 위치시켜야만 한다. 다이어그램상의 기준점들은 굴이 뒤집혀 위치, 즉 위치 결정 테이블(6)상에 껍질이 위치하도록 구성되어 있다.

일단 모터(2)가 개시되면 천공작업이 위치 결정 테이블(6)상에 껍질이 뒤집히게 굴(5)을 위치시켜 달성된다. 굴은 다이어그램의 기준점들 사이에 밖으로부터 정확하게 위치될때까지 다이어그램(20)의 눈금들 사이로 이동된다. 위치 결정 테이블(6)은 천공되는 것을 보장하도록 제위치에 굴을 유지시키면서 하방으로 가압한다. 위치 결정 테이블(6)이 스프링(7)을 가압하면서 유니트로 접근하며; 드릴(3)은 구멍(8)을 통하여 통과하고 굴(5) 껍질에 수직으로 구멍을 천공한다.

음식 보호막은 구멍(8)을 통하여 통과할 수 있는 먼지를 포집 및 격리하도록 스파이럴 스프링(7)둘레와 주위에 위치하는 것이 양호하다.

상기 장치는 여러 종류의 굴을 천공하는데 사용될 수 있다. 이때 필요한 것은 위치 결정 테이블(6)에 적절한 수단에 의해 고정되는 다이어그램(20)을 교환하면 된다. 여러 다른 종류의 다이어그램이 굴의 종류에 따라 제공될 수 있다.

도 3 내지 도 5에 도시된 천공장치는 구조가 간단하고 굴 껍질을 신속하게 천공할 수 있다. 더욱이, 천공 작업중에 작업자는 굴을 두손으로 잡을 수가 있으므로 위치 결정 테이블상에서 매우 안정하게 된다.

수번의 테스트 결과 굴의 근육을 천공하고 뒤집어도 물이 빠지지 않는다는 것이 발견하었다. 그러므로 어떤 위치에서 굴을 천공해도 문제가 없다.

일단 구멍이 굴 껍질상에 천공되면 도 6에 도시된 기구를 이용하여 근육을 절단하고 껍질을 제거한다. 상기 기구(26)는 L형 고리(26)가 고정되어 있는 핸들(25)로 구성되어 있다. 상기 고리(26)는 핸들(25)과 정렬되어 있는 로드(27)로 구성되어 있으며 90도 전후의 각도로 휘어진 연장부(28)를 가지며 그 길이는 굴의 크기에 따라 다르다. 연장부(28)는 로드(27)의 축에 수직인 평면내에서 절단하는 날을 가진다. 로드(27)를 가진 90도 전후의 결합 연결 절단부(28)는 껍질의 구멍내로 기구가 잘 삽입되도록 약간 둥굴게 할 수도 있다.

일단 절단부(28)가 굴로 삽입되면 근육은 기구(24)로 원형 운동을 하여 절단한다. 근육이 절단된후 작업자는 껍질을 제거하기 위하여 기구로 잡아 당기기만 하면 된다. 이는 연장부(28)가 레버 작용을 하기 때문에 어려움없이 달성된다.

공구(24)의 크기는 깔 굴의 크기에 적합하여야 한다.

절단부(28)는 까진 굴의 형태가 깨끗하게 되도록 정확하게 절단하기 위하여 절단 작업중에 껍질 표면과 접촉을 유지하는 것이 양호하다.

굴내에 삽입된 기구의 단면은 조작하기 쉽도록 구멍보다 약간 작아야 한다. 기구의 지름은 드릴이 비교적 작은 직경이며 정밀하게 껍질을 조각해내도록 빨리 회전하여야 하기 때문에 구멍의 지름에 의해 결정된다. 큰지름의 드릴은 껍질 조각이 굴의 안쪽으로 떨어지게 한다.

절단 기구(28)는 주어진 에레의 폭내의 어디에 위치하더라도 근육을 절단하기에 적절한 길이와 양호한 질을 가져야만 한다.

에러의 폭과 천공 위험은 근육 영역내에서 거의 없다. 그러나, 굴의 형태가 매우 다르다면 일어 날 수 있으며 특히 매우 긴 굴에서 잘 발생한다. 이러한 형태의 껍질의 바른 위치에 천공하기 위하여, 힐의 과도한 길이는 껍질들 사이의 힌지에서 보상되어야만 한다. 이러한 보상이 천공되는 동안에 이루어지지 않는다면, 긴 절단 기구가 근육에 도달되는데 사용된다. 그러나, 기구는 근육 근처의 굴의 살에 손상을 입히지 않도록 너무 많이 회전시키지 말아야 한다.

도 7 내지 도 10은 기계적인 위치 결정 템플릿을 구비한 본 발명에 따른 다른 형식의 천공장치를 도시한다. 사실상, 상기 장치는 두 개의 위치 결정 기구, 즉 하나는 종축을 따른 YY'이고 다른 하나는 횡축을 따른 XX"이다. 횡 및 종방향 위치 결정 기구가 다른 것의 상부에 위치할 수 없기 때문에, 그들중의 하나는 다른 기구의 이동 경로의 외측에 위치한 평행축(여기에서 X2X'2)에 편위되어 있어야만 한다.

종방향 위치 결정 기구(30)는 y=AO/AB의 이동비로 점(0)에 관하여 반대 방향으로 이동하는 두 개의 죠오(31, 32)가 구비되어 있다. 죠오(31)는 굴의 힐을 수용하도록 V-형상이며 비례OA내의 세로 좌표를 따라 이동한다. 죠오(31)는 굴의 다른 단부를 파지하며 비례OB의 세로좌표를 따라 이동한다.

죠오(31, 32)는 굴의 파괴를 방지하며 천공중에 미끄러짐을 방지하도록 파지를 조력하기 위하여 고무 코팅(32')이 구비되어 있다.

도 8은 부착된 랙(33)의 이동에 의해 결정되는 죠오(32)의 이동을 도시한다. 이러한 이동은 축(0)의 기어(34)에 의해 야기된다. 도 9는 부착된 랙(35)의 이동에 의해 결정되는 죠오(31)의 이동을 도시한다. 이러한 이동은 축(0)의 기어(38)에 의해 야기된다. 주어진 회전수를 위하여, 기어(34)는 AO를 이동시키고 기어(38)는 OB를 이동시킨다.

두 기어(34, 38)는 서로 결합되어 있으며 같은 축(0)에 연결되어 있다. 평행하며 0에 대하여 반대인 그들의 랙(33, 35)은 기어 지름에 비례하게 반대 방향으로 이동한다.

횡단 방향 위치 결정 기구(39)는 죠오(40, 41)에 의한 같은 원리로 작동된다. 두 종 및 횡방향 위치 결정 기구(30, 39)가 중첩될 수 없기 때문에, 횡방향 위치 결정 기구(39)는 축(X2X'2)에 대하여 편위되어 있다.

점(M)은 x=CM/CD 비의 XX'상의 C 및 D 사이의 천공 위치이다. 이들 점들은 같은 비율의 이동 x=CM/CD 또는 x=C'M'/C'D'로 M', C' 및 D'로 되는 평행축(X2'X2)상에서 동일하다.

M'는 랙(45, 46)을 운동시키는 기어(43, 44)의 기구의 축(39)이며, 여기에 죠오(40, 41)가 반대 방향으로 결합되어 있다. 두 기어(43, 44)는 축(M')의 축상에 서로 연결되어 있다. 그들의 랙(45, 46)은 기어 지름에 비례적으로 반대 방향으로 이동되도록 M'에 관하여 대향된다. 기어(43)는 CM을 전개하고 기어(44)는 주어진 회전수로 MD를 전개한다.

기구축(M')이 장치의 몸체에 관하여 X'2X2를 따라 이동하기 때문에, 기구(39)는 단면이 다각형인 슬라이딩 조립체(48)상에 장착되어 있다.

종방향 위치 결정은 기어(34, 38)가 장착되어 있는 축(50)을 구동하는 모터(49)에 의해 구동된다. 동작은 전진/후진 버튼(52)에 의해 제어된다.

일단 종 및 횡방향 위치결정이 완료되면, 굴의 근육에 대응하는 점(M)은 천공 헤드(58)가 구비된 드릴(57)과 정렬되어 위치된다.

도 10 및 도 11에 도시되어 있는 천공헤드(58)는 브래킷(60)에 의해 횡방향 위치 결정 기구(39)에 연결된 고리형 지지체(59)에 장착되어 있다. 모터(63)는 스파이럴 스프링(64)에 의해 지지링(59)에 구비되어 있고 상부 제어 버튼(65)에 의해 작동된다. 헤드(58)는 모터(63)의 일부분으로 구성된 종방향 안내 로드(66)에 의해 회전이 방지되며 브래킷(60)내의 구멍(67)안에 부착된다.

굴은 죠오(31, 32, 40, 41)사이에서 위치 결정 테이블로 작용하는 지지체(68)의 최상부에 껍질이 위치한다. 상기 껍질은 제어 버튼(65)을 눌러 천공된다. 모터(63)가 가동되고 드릴(57)은 스프링(64)에 대항하여 작용하는 압력하에서 하방으로 이동된다. 천공된후, 제어 버튼(65)상의 압력이 해제되고; 모터는 정지하고 헤드(58)는 스프링(64)의 작용으로 상승한다.

굴은 이제 예를 들면, 상기한 바와 같이, 도 6의 공구(24)를 이용하여 개방된다.

도 3 내지 도 5의 중간부분에 도시되고 도 7 내지 도 11에 도시된 천공장치는 상기 실시예의 기계적인 위치 결정 수단(30, 39)을 간단한 수동 위치 결정 다이어그램으로 교체하여 구성 할 수도 있다.

도 12 내지 도 16은 천공 장치의 다른 실시예를 도시한다. 본 실시예는 두 개의 단순화된 위치 결정 기구가 구비되어 있다.

본 장치의 구조가 도 7 내지 도 11에 도시된 장치와 매우 유사하기 때문에, 설명을 단순화하기 위하여 공통 부분에는 같은 번호를 사용한다.

본 장치에 있어서, 굴은 평행축(X2X'2)에 편위되어 있는 축(XX')을 따라 이동하는 기구를 이용하여 횡방향으로 위치되어 있으며 축(YY')을 따라 이동하는 기구를 이용하여 종방향으로 위치되어 있다.

YY'상에서 기구의 이동은 y=AO/AB의 비로 축(0)에 관하여 일어난다.

XX'상에서 기구의 이동은 x=CM/CD의 비로 축(M)에 관하여 일어난다. 점(M)이 XX'를 따라 이동하기 때문에, 이는 장치의 몸체 및 원점(0)에 관하여 이동한다.

도 15에 도시된 천공 헤드(58)는 도 10 및 11에 관하여 설명된 구조와 유사하다. 드릴(57)의 축은 굴의 위치 결정이 완료되면 굴 근육에 대응하는 점(M)의 위에 수직으로 배열된다.

도 12는 장치의 평면도이다.

굴은 요홈(74, 75)내에서 자유롭게 슬라이드하는 축(72, 73)에 각각 장착되어 있는 두 개의 죠오(70, 71)와 함께 바이스로 종방향으로 위치된다. 죠오(70)는 죠오(71)의 일부로서 구성된 두 개의 측면 가이드(76)들 사이에서 슬라이드된다. 죠오(70)는 가이드(76)의 상부 부분내로 절개된 일련의 노치(78)내에 결합되며 횡단 바아(77)를 구성하는 래칫 또는 유사한 기구에 의해 가이드(76)상에서 위치된다.

일단 굴이 두 개의 가이드(76)에 의해 형성된 위치 결정 테이블상의 두 개의 죠오(70, 71) 사이에 위치되면, 상기 죠오는 손으로 조여지고 로크(77)에 의해 제위치에 로크된다. 죠오를 덮는 고무 덮개는 탄성적으로 굴이 미끄러지는 것과 깨지는 것을 방지하도록 쉽게 파지된다.

굴은 템플릿으로서 작용하는 삼각판(80)에 의해 축(YY')에 위치된다. 상기 판은 도 14에 단독으로 도시되어 있는데 여기에서 LO는 삼각형의 높이이고 AB는 y=AO/AB 비의 굴중에서 가장 긴 길이이다. LO에 수직인 면은 y=AO/AB 비인 삼각형의 측면과 모두 교차한다.

삼각형(80)의 위치 결정은 축(72, 73)과 죠오(70, 71)와 관련하여 작동되도록 장치의 몸체상에서 안내된다. 축(72, 73)은 그들의 각 요홈(74, 75)내에서 병진 이동하도록 자유롭다. 삼각형(80)의 측면들이 상기 축(72, 73)과 접촉될 때, 굴은 축(YY')을 따라 이동하는 죠오(70, 71) 사이에 위치된다. 위치 결정은 삼각형의 두 개의 측면이 축(72, 73)에 대하여 가압될 때 완료된다. 굴근육에 대응하는 점(M)이 축(XX')에 올바르게 위치된다. 삼각형(80)의 위치 결정은 템플릿의 기능으로 간접적으로 달성된다.

천공 헤드(58)는 슬라이딩 조립체(48)상에 장착된 브래킷(60)에 의해 축(XX')을 따라 안내된다.

도 5에 도시된 형태에 있어서, 천공 헤드(58)는 도 16에 도시된 것과 같은 삼각 위치 결정 템플릿을 형성하는 센터링 포크와 함께 구비된다. 도 16에서 PM은 삼각형의 높이이고 이 직선(PM)과 수직인 면은 x=CM/CD비를 따른다. 본 템플릿은 삼각형 판(80)과 같은 원리로 작용하나 굴에 직접적으로 작용한다. 삼각형(82)의 높이(PM)는 드릴(57)의 축에 대응하며; 포크(82)가 굴의 점(c 및 D)을 가압할 때, 드릴(57) 축은 점(M)위에 수직으로 위치, 즉 굴의 근육위에 위치한다.

천공 헤드(58)는 축(YY')위에 바르게 정렬된 굴위에 대충 위치한다. 제어 버튼(65)이 눌러졌을 때 모터(63)는 가동되고 하방 가압력은 스프링 시스템(64)을 가압한다. 포크(82)는 굴위의 점(C, D)과 접촉할때까지 하강한다. 굴에의 포크(82)의 접촉은 축(X2X'2)내의 브래킷을 이동시켜 축(XX')내에 드릴(57)의 위치 결정을 미세 조정한다. 조립체가 올바르게 위치될 때, 오직 약간 큰 압력이 굴의 껍질을 천공하도록 제어 버튼(65)에 적용될 필요가 있다.

하나의 양호한 특징에 따라서, 두 개의 다르게 조정된 스프링(64', 64')은 모터(63)와 지지링(59) 사이에 고정된다. 하나의 링(64')은 매우 탄성이 있으며 축(XX')의 위치 결정을 조정하도록 운동을 개시하도록 하는 기능을 한다. 두 번째 링(64")은 제어 버튼(65)을 가압하기 위한 큰 압력이 필요하고 ; 천공 작업중에 작용한다.

도 17 내지 도 19에 도시된 천공장치의 다른 실시예에 있어서, 기계적인 종 및 횡방향 굴 위치 결정 장치가 위치 결정 테이블을 통하여 굴을 천공하기 위한 시스템과 함께 구비된다.

본 장치는 도 3 내지 도 5에 도시된 것과 유사하나 그래프 위치 결정 시스템은 기계적인 위치 결정 수단으로 교체할 수 있다.

본 장치에서 유니트(90)는 드릴(92)을 회전시키는 모터(91)을 내장한다.

위치 결정 테이블(93)은 유니트(90)위로 이동할 수 있으며 로드(95)상에 장착되어 있는 스프링(94)에 의해 분리된다. 위치 결정 테이블(93)은 드릴(92)이 통과하는 구멍(96)과 유니트(90) 주위에 놓여 있는 외주 스커트(93')를 구비한다.

로드(95)는 테이블(93)의 일부로 형성되며 적절한 구멍내에서 유니트(90)의 상부 표면상에서 슬라이드한다.

본 장치는 두 개의 위치 결정 기구가 구비되어 있는데, 하나는 종방향 위치 결정(AOB)을 위한 것이며 테이블(93)의 일부로서 형성되며, 다른 하나는 횡방향 위치 결정(CMD)을 위한 것이며 유니트(90)의 일부로서 형성된다.

굴을 종방향으로 위치 결정하는 것은 도 7 내지 도 11의 장치와 유사한 죠오(97, 98)의 시스템을 이용하여 달성된다. 두 개의 죠오(97, 98)는 축(0')에 각 기어(101, 102)와 관련되어 작동하는 랙(99, 100)에 의해 각각 지지된다. 두 개의 기어(101, 102)는 서로 연결되어 있다. 0에 관하여 대향된 그들의 랙은 y=AO/AB의 비로 기어의 직경에 비례적으로 반대 방향으로 이동한다.

두 개의 죠오(97, 98)는 손에 의해 굴의 단부들에 대하여 위치된다.

축(XX')상에서 횡단 위치 결정은 유니트(90)내에 형성되어 있는 기구에 의해 제어되는 두 개의 죠오(104, 105)에 의해 같은 원리를 이용하여 달성된다.

죠오(104, 105)는 굴을 점(C, D)에서 파지하며 x=CMCD의 비로 이동한다. 죠오(104, 105)를 위치시키기 위하여 종방향 위치 결정 기구 베어링 죠오(97, 98)는 두 개의 측방향 가이드(106)에 의해 대향된 종축(XX')을 따라 이동한다.

죠오(104, 105)는 각각 랙(107, 108)의 부분으로서 형성되며 기어(110, 111)에 의해 제어된다. 기어(110, 111)는 축 베어링 드릴(92)상에 자유롭게 회전되도록 연결된다. 랙(107, 108)은 x=CM/CD의 비로 기어의 직경에 비레적으로 반대 방향으로 죠오(104, 105)를 이동시킨다.

모터(91)는 제어 버튼(112)에 의해 개시된다. 일단 굴이 테이블(93)상에 뒤지어져 위치되면, 이는 죠오(97, 98) 및 죠오(104, 105)사이를 손으로 파지한다. 위치 결정 테이블(93)은 스프링(94)이 최대로 압축될때까지 로드(95)상에서 하방으로 가압된다. 드릴(92)은 굴의 껍질을 천공하고; 압력은 해제되며 위치 결정 테이블(93)은 자동적으로 상승한다.

도 20 및 도 21은 천공 장치의 다른 실시예를 도시한다. 본 실시예는 기계적인 종 및 횡방향 위치 결정 장치가 도 15에 도시된 원리에 따라 직접적으로 기능을 하는 템플릿을 구비한 것을 제외하고는 도 17 내지 도 19에 도시된 구조와 유사하다.

본 최종 실시예는 제조가 매우 용이하며 굴을 자동적으로 까는 성능이 있는 등의 잇점이 있다.

도 20은 장치의 종단면도이며 도 21은 상부 부분만을 도시한 부분 횡단면도이다.

도 20 및 도 21에 도시된 장치는 유니트(122)의 상부 수평면위로 돌출되어 있는 드릴(121)을 구동하는 모터(120')을 내장하는 유니트(120)로 구성되어 있다. 본 실시예는 수용면(125)의 일부로서 형성된 횡방향 위치 결정 템플릿(124)으로 작용하는 수직 포크를 포함한다. 수용면(125)은 드릴(121)이 통과하는 중앙 구멍(126)을 구비하며; 스파이럴 스프링(128)에 의해 유니트의 상부 표면(122)으로부터 분리되어 있다.

종방향 위치 결정 템플릿은 횡방향 템플릿까지 수직으로 연장되어 있다. 이는 스파이럴 스프링(132)에 의해 수용면(125)에 결합된 수용면(131)의 부분으로서 형성된다. 수용면(131)은 유니트(120)의 하방의 아래로 연장된 주연 스커트(133)를 구비한다.

수용면(131)은 또한 횡방향 템플릿(124)과 드릴(121)이 이동할 수 있는 종방향 구멍(134)을 구비한다.

종방향 템플릿(130)은 예를 들면 슬라이더/레일 시스템(136)에 의해 횡방향 템플릿(124)의 위치 결정 방향으로 안내한다.

또한, 조립체가 바르게 작동되게 보장하기 위하여, 스프링(132)의 압축비는 스프링(128)보다 작고; 예를 들면, 스프링(132)은 2Kg의 압축비를 가지며, 스프링(128)은 4Kg의 압축비를 가진다.

굴(5)이 삼각형 템플릿(130)상에서 껍질까지 위치될 때, 굴의 근육은 드릴(121)의 수직 평면을 통하여 놓인 수평선상에 자동적으로 위치되며, 포크의 두 아암의 각도는 상기한 원리에 따라 조정된다. 굴을 하방으로 가압하여 스프링(132)을 가압하며 굴은 횡방향 템플릿(124)과 접촉된다.

템플릿은 굴의 양측면이 포크(124)의 두 아암과 접촉하도록 템플릿 안내 시스템(136)상에서 이동된다. 그런 다음에 굴은 드릴(121)에 대하여 바르게 위치되고 약간의 압력만이 스프링(128)을 가압하는데 요구되며 근육위에서 껍질을 천공한다.

본 실시예에 있어서, 각각의 그들의 수용면(125, 131)과 함께 두 개의 템플릿(124, 130)은 위치 결정 테이블을 구성한다.

도 3 내지 도 5에 도시된 시스템에 부착된 것과 유사한 안전 시스템이 도 17 내지 도 19, 도 20 및 도 21에 도시된 실시예에 구비될 수 있다. 특히, 같은 형식의 안전막과 토글 스위치가 구비될 수도 있다.

도시된 상기 실시예와 같이, 굴을 종방향 및 횡방향으로 위치시킴으로서 굴은 상부 및 하부로부터 천공될 수 있다. 위치 결정 시스템은 그래프(광선 또는 투사 이미지 등을 이용하여 인쇄된), 기계적인 , 또는 직접- 또는 간접 작용 템플릿일 수도 있다. 여러 형식의 그래프, 기계적인 템플릿 시스템의 조합도 또한 생각해 볼 수 있으며, 하나는 종방향 위치 결정 시스템이고 다른 하나는 굴의 횡방향 위치 결정을 위한 위치 결정 시스템이다.

또한 경험이 있는 작업자는 종방향 또는 횡방향 중의 하나의 위치 결정 시스템만을 사용하는 것도 가능하다. 부가적인 위치 결정은 단독 결정에 의해 할 수도 있다.

더욱이, 일단 껍질이 천공되면 굴은 도 6에 도시된 도구 이외에도 다른 수단으로 개방할 수도 있다. 어떤 적절한 수단은 구멍을 통하여 삽입할 수 있고 근육을 절단하며, 최종 개방은 껍질상에서 손 또는 다른 당기는 장치로 간단하게 할 수 있다.

본 발명은 같은 기준에 맞는 많은 다른 어패류에도 적용할 수 있다.

Claims (15)

1. 굴의 껍질에 구멍을 형성하기 위한 천공 작업과, 상기 작업 다음에 껍질을 제거하기 전에 간단하게 잡아당겨 근육을 절단하기 위하여 적절한 수단을 상기 구멍을 통하여 삽입하며, 근육에 의해 지지되어 있는 굴 또는 어패류의 껍질을 까기위한 방법으로서,

   굴의 형상에 대하여 적어도 몇몇 점들에 관하여 상기 굴의 근육의 위치를 적어도 대략적이며 자동적으로 결정하기 위한 그래프 또는 기계적인 수단이 부착되어 있는 지지 장치상에 어패류를 위치시키는 단계와,

   근육의 위나 근처에서 껍질을 천공하도록 보장하기 위하여 천공 공구에 관하여 상기 그래프 또는 기계적인 수단을 사용하여 수동 또는 자동으로 어패류의 정확한 위치를 조정하기 위한 단계와,

   상기 근육의 위나 근처에서 상기 껍질을 천공하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 굴 또는 어패류의 껍질을 까기 위한 방법.
2. 제 1항에 있어서, 어패류의 껍질내에 구멍을 천공하기 위한 작업은 상기 껍질을 위치 결정 장치내에 위치시키고, 그 다음에 상기 껍질에 위치 결정 장치를 통하여 천공하여 달성되는 것을 특징으로 하는 굴 또는 어패류의 껍질을 까기 위한 방법.
3. 제 1항 및 제 2항의 방법을 실시하기 위한 어패류의 껍질을 까기 위한 장치로서,

   -굴(5)의 껍질을 천공하기 위한 공구(3, 57, 92, 121)와,

   -상기 껍질을 지지하고 있는 근육의 위나 근처에서 상기 껍질을 천공하는 것을 보장하도록, 굴의 형상에 대하여 적어도 몇몇 점들에 관하여 상기 굴의 근육의 위치를 적어도 대략적이며 자동적으로 결정하고, 천공 공구에 관하여 수동 또는 자동으로 굴(5)의 정확한 위치를 조정하기 위한 그래프 또는 기계적인 수단(20; 31, 32,40, 41; 70, 71, 80; 97, 98, 104, 105; 124, 130)과,

   -상기 껍질을 지지하고 있는 근육을 절단할 수 있으며 이를 제거하기 위하여 상기 껍질에 당김을 제공할 수 있으며 굴(5) 껍질내에 천공된 구멍내로 삽입하기 위한 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 어패류 껍질을 까기 위한 장치.
4. 제 3항에 있어서, 굴의 근육을 절단하기 위한 수단은 L형 고리(24)가 부착되어 있는 핸들(25)을 구비한 기구(24)로 구성되어 있으며, 상기 고리(26)는 절단 부분이 되는 90도 전후의 각도로 형성된 단부에서의 연장부(28)와 핸들(25)과 일직선인 로드(27)를 구비하는 것을 특징으로 하는 어패류 껍질을 까기 위한 장치.
5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 장치의 천공 장치는,

   -굴(5)의 껍질을 천공하기 위한 공구(3, 57, 92, 121)와,

   -상기 껍질을 지지하고 있는 근육의 위나 근처에서 상기 껍질을 천공하는 것을 보장하도록, 천공 공구(3, 57, 92, 121)에 관하여 상기 굴(5)을 수동 또는 자동으로 위치를 허용하고 굴의 형상에 대하여 적어도 몇몇 점들에 관하여 상기 굴의 근육의 위치를 적어도 대략적이며 자동적으로 결정하기에 적절한 그래프 또는 기계적인 수단이 부착되어 있고 상기 굴(5)을 지지하기 위한 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 어패류 껍질을 까기 위한 장치.
6. 제 5항에 있어서,

   -굴(5)을 위한 위치 결정 테이블(6, 68, 76, 93, 124, 125, 130, 131)과,

   -드릴과 상기 위치 결정 테이블은 굴의 껍질을 천공하기 위하여 서로에 관하여 이동가능하며, 위치 결정 테이블에 대하여 수직으로 배열되어 있고 모터(2, 63, 91, 120')와 결합되어 있는 드릴(3, 57, 92, 121) 형태인 천공 공구와,

   -첫째로, 직교 좌표의 원점(0)을 설정하기 위하여 축(YY")을 따라 굴의 길이(AB)를 고려하고, 모든 종류의 굴의 비AO/AB가 일정하다고 주어져 있고, 둘째로, 점(M)의 위치를 결정하기 위하여 축(YY')에 수직이며 점(0)을 통과하는 축(XX')을 따라 굴의 폭(CD)과, 모든 종류의 굴의 근육의 비 CM/CD는 일정하다고 고려하여 직교좌표XX'-YY'내에서 천공 공구(3, 57, 92, 121)에 관하여 굴의 위치를 결정하기 위한 그래프(20) 또는 기계적인 수단(31, 32, 40, 41; 70, 71, 80, 82; 97; 98, 104, 105; 124, 130)을 구비한 것을 특징으로 하는 어패류 껍질을 까기 위한 장치.
7. 제 6항에 있어서, 굴 위치 결정 테이블위에 있는 브래킷(60)상에 장착되어 있는 천공 드릴(57)과 모터(63)을 구비한 것을 특징으로 하는 어패류 껍질을 까기 위한 장치.
8. 제 6항에 있어서,

   -상부 수평 표면(4, 122)을 통하여 드릴이 돌출되어 있으며 드릴(3, 92, 121)을 구동시키는 모터(2, 91, 120')를 내장하고 있는 유니트(1, 90, 120)와,

   -천공 드릴(3, 92, 121)이 통과할 수 있는 구멍(8; 96; 126, 134)이 형성되어 있고, 유니트의 상기 상부 수평 표면에 평행하게 배열되어 있으며 두 개의 표면이 휴지 위치에서 분리되나 천공 작업을 수행하기 위하여 수동으로 압력을 주어 서로 접근하도록 보장하기 위하여 스프링 시스템(7; 94; 128, 132)에 의해 분리되며, 굴을 위치 시킬 수 있는 하나 이상의 수평 위치 결정 테이블(6; 93; 124, 125, 130, 131)과,

   -굴의 껍질의 위치 결정을 고려하게 하는 그래프(20) 또는 기계적인 위치 결정 장치(97, 98, 104, 105; 124, 130)를 구비한 것을 특징으로 하는 어패류 껍질을 까기 위한 장치.
9. 제 8항에 있어서, 굴(5)의 위치 결정 테이블(6; 93; 124, 125, 130, 131)은 천공 드릴(3, 92, 121)을 구동하는 모터(2, 91, 120')를 내장한 둥근 유니트(1, 90, 120)가 놓인 주연 스커트(10, 93', 133)에 둘러 싸여 있는 것을 특징으로 하는 어패류 껍질을 까기 위한 장치.
10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서, 위치 결정 테이블은 천공 드릴(3)위에 안전막(14) 형식으로 보호 구조체를 구비한 것을 특징으로 하는 어패류 껍질을 까기 위한 장치.
11. 제 8항 내지 제 10항들중의 어느 한항에 있어서, 굴 위치 결정 테이블(6)에 의해 작동되며 위치 결정 테이블(6)이 유니트(1)로부터 분리될 때 모터(2)를 차단할수 있는 안전 스위치(16)를 구비한 것을 특징으로 하는 어패류 껍질을 까기 위한 장치.
12. 제 6항 내지 제 11항중의 어느 한항에 있어서, 굴(5)을 위치시키기 위한 다이어그램(20)이 부착된 위치 결정 테이블(6)을 구비한 것을 특징으로 하는 어패류 껍질을 까기 위한 장치.
13. 제 12항에 있어서, 다양성을 위하여 공지의 비 AO/AB 및 CM/CD내에서 같은 종류의 굴의 다른 치수에 대하여 치수 AB 및 CD를 나타내는 기준점이 구비된 위치 결정 다이어 그램(20)을 구비하고, 굴은 다이어그램의 기준점들 사이에 손으로 위치시키는 것을 특징으로 하는 어패류 껍질을 까기 위한 장치.
14. 제 6항 내지 제 11항중의 어느 한항에 있어서, 굴의 종방향 위치 결정(AB)을 보장하는 제 1 죠오 구조체(31, 32; 70, 71; 80 97, 98; 130)와 굴의 측방향 위치 결정(CD)을 보장하는 제 2 죠오 구조체(40, 41; 80; 104, 105; 124)를 구비하며 천공 공구에 관하여 굴을 자동적으로 위치 결정하기 위한 기계적인 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 어패류 껍질을 까기 위한 장치.
15. 제 14항에 있어서, -유니트(120)는 상부 수평 표면을 통하여 드릴(121)이 돌출되어 있으며 드릴(121)을 구동하는 모터 시스템을 내장하고 있고,

    -두 개의 기계적인 위치 결정 구조체는 상기 천공 드릴(121)에 관하여 굴(5)의 종 및 횡방향 위치 결정을 보장하도록 서로에 관하여 직각으로 배열된 V형상의 템플릿의 형태이며,

    -제 1 템플릿(124)은 제 1 스프링 시스템(128)에 의해 유니트(120)의 상부 표면(122)으로부터 분리되어 있는 제 1 수용면(122)의 일부로서 형성되어 있고 제 2 템플릿(130)은 제 2 스프링 시스템(132)에 의해 제 1 수용면(125)로부터 분리되어 있는 제 2 수용면(131)의 일부로서 형성되어 있고,

    -제 2 템플릿(130)은 은 상기 제 1 템플릿(124)의 위치 결정 방향과 평행하게 안내되고 수용면상에서 이동할 수 있으며, 상기 제2 템플릿(130)의 수용면(131)은 이를 통하여 제 1 템플릿(124)과 드릴(121)이 이동할 수 있는 구멍(134)를 구비한 것을 특징으로 하는 어패류 껍질을 까기 위한 장치.