KR19990084231A - 자동판매기의 상품감지장치 및 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동판매기의 상품감지장치 및 제어방법에 관한 것으로, 상세하게는 캔 자동판매기에서 상품투출부 캔 온도감지장치를 구비하여 판매할 캔의 온도를 감지하여 그 감지된 온도가 소정온도 이하로 냉각이 되어 있지 않으면 캔 냉각중 표시를 하고 판매를 중지하는 자동판매기의 상품감지장치 및 제어방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 자동판매기의 상품감지장치 및 제어방법에 의하여, 상품투출부에 캔의 온도를 감지할 수 있는 온도감지부를 구비하여 판매대기중인 캔의 온도를 감지하고, 감지한 캔의 온도가 소정온도이하가 되지 못하면 표시부에 '캔 냉각중'과 '판매중지'라는 표시를 하고 상품의 판매를 중지하며, 상품이 충분히 냉각이 되었을 때 판매가 이루어지게 함으로서 사용자의 불만을 덜어줄 수 있으며 그에 따라서 기기의 신뢰도를 높여줄 수 있다.

Description

자동판매기의 상품감지장치 및 제어방법

본 발명은 자동판매기의 상품감지장치 및 제어방법에 관한 것으로, 상세하게는 캔 자동판매기에서 상품투출부에 캔 온도감지장치를 구비하여 판매할 캔의 온도를 감지하여 그 감지된 온도가 소정온도 이하로 냉각이 되어 있지 않으면 캔 냉각중 표시를 하고 판매를 중지하는 자동판매기의 상품감지장치 및 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동판매기는 사용자가 원하는 물건을 구입하기 위하여 돈을 투입하고 원하는 상품의 버튼을 누르면 그 상품을 투출함으로서 무인 상품판매를 하는 장치이다. 자동판매기는 다양한 종류의 상품을 판매할 수 있도록 여러 가지 종류의 자동판매기가 있다.

도 1은 종래의 자동판매기의 사시도이다.

도 2는 종래의 자동판매기 래크의 단면도이다.

도 3은 종래의 상품투출부의 사시도이다.

도 1 과 도 2를 참조하면, 일반적인 자동판매기는, 사용자가 지폐를 투입하는 지폐투입부(11)와, 동전을 투입하는 경화투입부(12)가 있으며 사용자가 지폐투입부(11)로 투입한 지폐 혹은 경화투입부(12)로 투입한 동전을 반환 받을 수 있도록 사용자로부터 반환입력을 받아서 반환신호를 출력하는 반환입력부(13)가 있는데 반환입력부(13)의 출력단은 제어부(미도시)의 입력단으로 접속이 되어 있으며, 또 상품판매 후 거스름돈을 반환하거나 혹은 반환입력부(13)가 반환신호를 출력했을 때 제어부의 제어에 따라서 거스름돈 혹은 투입금액을 반환하는 동전선별기(미도시)가 제어부에 접속되어 있으며 그 동전선별기는 자동판매기의 도어 내측에 설치되어 있다. 또한 사용자가 원하는 상품을 선택하여 선택입력을 할 수 있는 상품선택부(14)가 있는데 상품선택부(14)는 다수의 선택버튼을 구비한다.

한편 캔 음료용 자동판매기의 내부는 복수의 열로 배열된 칼럼과 이 칼럼의 내부에 배열된 다수의 래크(22), 그리고 소비자의 선택에 따라서 칼럼 내에 적재된 상품을 투출하는 상품투출부(30) 등으로 구성되어 있다.

칼럼은 한 쌍의 패널이 소정의 폭을 갖도록 자동판매기 본체에 고정되어 이루어지며, 칼럼에는 소정의 곡률반경으로 라운딩된 다수의 래크(22)가 순차적으로 배열되어 있다.

이와 같이 배열된 다수의 래크(22)는 캔의 직경에 상응하는 거리간격을 갖도록 한 쌍이 마주 설치되어 구성되는데, 보통 칼럼 하나에는 2열의 래크가 설치된다. 이러한 래크(22)는 캔이 자유낙하되는 것을 방지하여 캔의 파손을 방지하도록 되어 있다.

한편, 래크(22)의 상부에는 후열에 배치되어 있는 래크에 캔을 적재할 수 있도록 입구어댑터(21)가 설치되어 있는데 이는 배열된 래크의 수에 상응하는 개수로 각각의 상, 하부에 소정의 간격을 갖도록 설치되어 있다.

또한 래크(22)의 하부에는 상품투출부(30)가 설치되어 있는데, 이는 다음과 같다.

상품투출부(30)는 상품의 투출구를 개폐하도록 서로 연동되어 움직이는 한 쌍의 이젝터(ejector)(31)(33)와 이젝터(31)(33)의 동작을 전기적으로 제어하는 솔레노이드(36) 등으로 구성되어 있다.

그리고 자동판매기는 저장실에 저장하고 상품을 차가운 상태로 보관하기 위하여 자동판매기의 하단에 냉동사이클을 구비하고 있는데 냉음료를 판매하는 자동판매기의 냉동사이클은, 전동기를 가동하여 냉매를 고온, 고압으로 압축하는 압축기(41), 고온, 고압상태의 냉매로부터 열을 제거하는 응축기(42), 응축기(42)를 지나온 고압의 냉매를 증발압력으로 저하시키는 냉매조절장치로서 미도시된 모세관이 설치되고, 모세관에서 압력이 저하된 냉매가 유입 기화되어 외부의 열을 흡수함으로서 냉기를 생성하는 증발기(43)가 마련된다.

또 증발기(43)는 판매상품이 적재된 저장실 내부에 설치되기 때문에 증발기(43)에서 생성된 냉기에 의하여 판매상품이 차가운 상태를 유지하게 된다.

전술한 내용에 따라서 동작을 살펴보면 다음과 같다.

먼저 자동판매기에 전원이 인가되면 자동판매기는 상품투출부(30)의 솔드아웃스위치(39)를 통하여 각 상품의 재고를 파악한다. 그때 재고가 없는 상품이 있다며 자동판매기는 상품선택부(14)의 각 버튼에 매진을 표시한다.

만약 사용자는 원하는 상품을 구입하기 위하여 지폐투입부(11)를 통하여 지폐를 투입하던지 혹은 경화투입부(12)를 통하여 동전을 투입한다.

금액이 투입되고 나면 자동판매기는 반환입력부(13)를 통하여 반환신호가 입력되는지를 판단한다.

만약 반환입력부(13)를 통하여 반환신호가 입력되면 자동판매기는 사용자가 경화투입부(12)를 통하여 투입한 동전의 금액만큼의 동전을 미도시된 동전선별기를 구동시켜 반환시킨다.

하지만 사용자가 반환입력부(13)를 통하여 반환신호를 입력하지 않고 상품선택부(14)를 통하여 상품선택을 하였다면 자동판매기는 상품투출부(30)를 구동시킨다.

상품투출부(30)의 솔레노이드(36)에 전원이 인가되면 솔레노이드 플런저가 당겨진다. 링크솔레노이드(37)에는 상부이젝터(31)가 상부샤프트(32)로서 축지지되어 회전 이동되도록 연결되어 있다. 상부이젝터(31)에는 표면돌출부의 구멍에 가이드된 샤프트이젝터(35)도 상부이젝터(31)를 지지점으로 회전이동한다. 샤프트이젝터(35)에 지지되어 있는 하부이젝터(33)가 개방되면서 첫 번째의 상품은 자중에 의하여 투출된다. 두 번째의 상품은 솔레노이드(36)의 흡인력에 의하여 회전이동하고 있는 상부이젝터(31)에 의하여 낙하하는 것을 방지한다. 솔레노이드(36)의 통전이 종료하면 솔레노이드 스프링(38)에 의하여 이동했던 각 부품은 원래의 위치로 돌아가고 두 번째의 상품은 하부이젝터(33)까지 낙하하여 다음의 판매대기상태가 된다. 그리하여 사용자가 상품선택부(14)를 통하여 선택한 상품은 불출되고 자동판매기는 판매대기상태로 된다.

그런데 전술한 종래의 자동판매기는 판매할 상품이 충분히 냉각되어 있지 않은 상태에서도 사용자가 금액을 투입하고 상품선택을 하면 충분히 냉각되지 않은 상품을 판매함으로서 사용자에게 실망감을 안겨주며 그로 인하여 기기의 신뢰도를 떨어뜨리고 매출을 감소시키는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로 그 목적은, 캔 자동판매기에서 상품투출부에 캔 온도감지장치를 구비하여 판매할 캔의 온도를 감지하여 그 감지된 온도가 소정온도 이하로 냉각이 되어 있지 않으면 캔 냉각중 표시를 하고 판매를 중지하는 자동판매기의 상품감지장치 및 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.

도 1은 종래의 자동판매기의 사시도이다.

도 2는 종래의 자동판매기 래크의 단면도이다.

도 3은 종래의 상품투출부의 사시도이다.

도 4는 본 발명에 따른 자동판매기의 블럭도이다.

도 5는 본 발명에 따른 자동판매기의 제어 흐름도이다.

도 6은 본 발명에 따른 자동판매기의 사시도이다.

도 7은 본 발명에 따른 자동판매기 래크의 단면도이다.

도 8은 본 발명에 따른 자동판매기의 상품투출부의 전면 사시도이다.

도 9는 본 발명에 따른 자동판매기의 상품투출부의 후면 사시도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

51:지폐투입부 52:지폐인식기

61:경화투입부 62:동전선별기

71:반환입력부 72:상품선택부

73:표시부 80:제어부

90:압축기구동부 100:냉동사이클

120:상품투출부 140:온도감지부

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 자동판매기의 상품감지장치 및 제어방법은, 자동판매기의 상태를 표시하는 표시부를 구비하는 자동판매기에 있어서, 상품투출부의 일측에 각각 마련되어 판매대기중인 상품의 온도를 감지하여 그에 따른 신호를 출력하는 온도감지부, 온도감지부가 출력하는 신호에 의하여 판매대기중인 상품의 온도가 소정온도이상이라고 판단되면 표시부에 판매중지를 표시하고 상품의 판매를 중지시키는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 구성이다. 그리고 자동판매기의 판매대기중인 상품의 온도를 감지하는 제1단계, 제1단계에서 감지한 판매대기중인 상품의 온도가 소정온도이상인지를 판단하는 제2단계, 제2단계에서 모든 판매대기중인 상품의 온도가 소정온도이상이라고 판단되면 냉각중과 판매중지를 표시하고 상품의 판매를 중지하는 제3단계, 제2단계에서 일부 판매대기중인 상품의 온도가 소정온도이상이라고 판단되면 그 상품의 선택버튼에 매진을 표시하고 그 상품의 판매를 중지하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 양호한 실시 예를 상세하게 설명하겠다.

도 4는 본 발명에 따른 자동판매기의 블록도이다.

도 5는 본 발명에 따른 자동판매기의 제어 흐름도이다

도 6은 본 발명에 따른 자동판매기의 사시도이다.

도 7은 본 발명에 따른 자동판매기 래크의 단면도이다.

도 8은 본 발명에 따른 자동판매기의 상품투출부의 전면 사시도이다.

도 9는 본 발명에 따른 자동판매기의 상품투출부의 후면 사시도이다.

자동판매기(가)는, 사용자로부터 지폐를 투입 받을 수 있는 지폐투입부(51)가 자동판매기의 전면의 일측에 마련되어 있으며 지폐투입부(51)로 투입된 지폐를 인식하는 지폐인식기(52)가 지폐투입부(51)에 접속되어 있다.

또 사용자로부터 동전을 투입 받을 수 있는 경화투입부(61)가 자동판매기의 전면의 일측에 마련되어 있으며 경화투입부(61)로 투입된 동전의 정화여부를 감지하고 거스름돈을 보유하는 동전선별기(62)가 경화투입부에 접속되어 있다.

또한 사용자가 지폐투입부(51)로 투입한 지폐 혹은 경화투입부(61)로 투입한 동전을 반환 받을 수 있도록 사용자로부터 반환입력을 받아서 반환신호를 출력하는 반환입력부(71)가 있는데 반환입력부(71)의 출력단은 제어부(80)의 입력단으로 접속이 되어 있다.

또한 사용자가 원하는 상품을 선택하여 선택입력을 할 수 있는 상품선택부(72)가 있는데 상품선택부(72)는 다수의 선택버튼을 구비하며 각 선택버튼은 제어부(80)와 전기적으로 접속되어 제어부(80)의 제어에 의하여 '매진'을 표시할 수 있도록 되어 있다.

그리고 자동판매기의 전면의 일측에 마련되어 자동판매기의 상태를 나타내는 표시부(73)가 제어부(80)에 접속되어 있다.

한편 캔음료용 자동판매기의 내부에는 복수의 열로 배열된 칼럼과 이 칼럼의 내부에 배열된 다수의 래크(112), 그리고 소비자의 선택에 따라서 칼럼 내에 적재된 상품을 투출하는 상품투출부(120) 등으로 구성되어 있다.

칼럼은 한 쌍의 패널이 소정의 폭을 갖도록 자동판매기 본체에 고정되어 이루어지며, 칼럼에는 소정의 곡률반경으로 라운딩된 다수의 래크가 순차적으로 배열되어 있다.

이와 같이 배열된 다수의 래크는 캔의 직경에 상응하는 거리간격을 갖도록 한 쌍이 마주 설치되어 구성되는데, 보통 칼럼 하나에는 2열의 래크가 설치된다. 이러한 래크(112)는 캔이 자유낙하되는 것을 방지하여 캔의 파손을 방지하도록 되어 있다.

한편, 래크(112)의 상부에는 후열에 배치되어 있는 래크에 캔을 적재할 수 있도록 입구어댑터(111)가 설치되어 있는데 이는 배열된 래크의 수에 상응하는 개수로 각각의 상, 하부에 소정의 간격을 갖도록 설치되어 있다.

또한 래크의 하부에는 상품투출부(120)가 설치되어 있는데, 이는 다음과 같다.

상품투출부(120)는 상품의 투출구를 개폐하도록 서로 연동되어 움직이는 한 쌍의 이젝터(ejector)(121)(123)와 이젝터(121)(123)의 동작을 전기적으로 제어하는 솔레노이드(131) 등으로 구성되어 있다.

상품투출부 각 구성부의 동작은 다음과 같다.

솔레노이드(131)에 전원이 인가되면 솔레노이드 플런저(132)가 당겨진다. 링크솔레노이드(133)에는 상부이젝터(121)가 상부샤프트(122)로서 축지지되어 회전 이동되도록 연결되어 있다. 상부이젝터(121)에는 표면돌출부의 구멍에 가이드된 샤프트이젝터(125)도 상부이젝터(121)를 지지점으로 회전이동한다.

샤프트이젝터(125)에 지지되어 있는 하부이젝터(123)가 개방되면서 첫 번째의 상품은 자중에 의하여 투출된다.

두 번째의 상품은 솔레노이드(131)의 흡인력에 의하여 회전이동하고 있는 상부이젝터(121)에 의하여 낙하하는 것을 방지한다.

솔레노이드의(131) 통전이 종료하면 솔레노이드 스프링(134)에 의하여 이동했던 각 부품은 원래의 위치로 돌아가고 두 번째의 상품은 하부이젝터(113)까지 낙하하여 다음의 판매대기상태가 된다.

또한 상품투출부(120)의 하부이젝터(123)에는 온도감지부(140)가 구비되는데 이 온도감지부(140)는 판매대기중인 캔의 온도를 감지하여 제어부(80)로 출력한다. 그로 인하여 제어부(80)는 판매대기중인 캔의 온도를 파악할 수 있다.

그리고 자동판매기는 저장실에 저장하고 상품을 차가운 상태로 보관하기 위하여 냉동사이클을 구비하고 있는데 자동판매기의 냉동사이클을 살펴보면 다음과 같다.

냉음료를 판매하는 자동판매기의 냉동사이클(100)은, 전동기를 가동하여 냉매를 고온, 고압으로 압축하는 압축기(101), 고온, 고압상태의 냉매로부터 열을 제거하는 응축기(102)가 구성된다.

또한 응축기(102)를 지나온 고압의 냉매를 증발압력으로 저하시키는 냉매조절장치로서 모세관(103)이 설치되고, 모세관(103)에서 압력이 저하된 냉매가 유입되고 기화되어 외부의 열을 흡수함으로서 냉기를 생성하는 증발기(104)가 마련된다.

또 증발기(104)는 판매상품이 적재된 저장실 내부에 설치되기 때문에 증발기(104)에서 생성된 냉기에 의하여 판매상품이 차가운 상태를 유지하게 된다.

이러한 냉동사이클(60)의 각 구성요소들은 냉매관을 통하여 모두 연결되어 폐회로로 구성되는데, 증발기(104)는 자동판매기 저장실의 하부에 위치되며, 응축기(102)와 모세관(103) 그리고 압축기(101)등은 자동판매기의 기계실에 설치된다.

그리고 압축기(101)는 압축기구동부(90)에 접속되어 압축기구동부(90)에 의하여 구동되는데 압축기구동부(90)는 제어부(80)에 전기적으로 접속되어 제어부(80)의 제어를 받는다.

이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 자동판매기의 냉동사이클(100)의 작동을 설명한다.

먼저, 압축기(101)에 전원이 인가되어 작동을 하게 되면, 냉매는 고온, 고압의 증기로 되어 응축기(102)로 공급되고, 응축기(102)에서는 팬(105)에 의하여 냉매에 흡수된 열을 제거 응축한다. 응축된 고압의 냉매는 모세관(103)으로 유입 감압되고, 이를 지나면서 저압의 증발압력으로 되어 증발기(104)로 들어간다.

그리고 증발기(104)에서는 냉매가 기화하여 외부의 열을 흡수 냉기를 생성하고, 냉매는 다시 압축기(101)로 들어가게 된다. 이때, 증발기(104)에서 생성된 냉기는 저장실로 공급되어 순환하면서 저장실에 적재된 상품과 열 교환을 하여 상품을 차가운 상태로 유지한다.

전술한 내용에 따라서 본 발명에 따른 자동판매기의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

자동판매기는 전원이 인가되면 제어부(80)는 온도감지부(140)를 통하여 판매대기중인 각 상품의 온도를 감지한다(S10). 그리고 온도감지부(140)를 통하여 감지한 판매대기중인 상품의 온도에서 모든 판매대기중인 상품의 온도가 소정온도 이상인지를 판단한다(S20).

판단(S20)에서 모든 판매대기중인 상품의 온도가 소정온도 이상이라고 판단되면 제어부(80)는 표시부(73)에 '캔 냉각중'을 표시가 되도록 제어신호를 출력한다(S30). 또한 '판매중지'라는 표시가 되도록 제어신호를 출력하고 판매동작을 중지한다(S40).

그런데 판단(S20)에서 모든 판매대기중인 상품의 온도가 소정온도이상이 아니라고 판단되면 제어부(80)는 일부의 판매대기중인 상품의 온도가 소정온도이상인지를 판단한다(S50).

판단(S50)에서 알부의 판매대기중인 상품의 온도가 소정온도이상이라고 판단되면 제어부(80)는 소정온도이하가 되지 못하는 상품의 상품선택부(72)의 해당 선택버튼에 '매진'이라는 표시가 되도록 상품선택부(72)로 제어신호를 출력한다(S60). 그리하여 사용자가 충분히 냉각되지 않은 상품을 선택하지 못하도록 하며 만약 사용자가 상품을 선택하였더라도 그 상품이 투출되지 않도록 상품투출부(120)를 제어한다.

그리고 나서 제어부(80)는 자동판매기를 판매대기상태로 유지한다(S70).

자동판매기가 판매대기상태일 때 제어부(80)는 사용자가 금액을 투입하는지를 판단(S80)하는데 만약 사용자가 금액을 투입하지 않고 상품선택부(72)를 통하여 상품선택입력을 한다고 판단되면(S91) 제어부(80)는 먼저 사용자가 선택한 상품의 상품투출부(120)에 마련되어 있는 온도감지부(140)를 통하여 판매대기중인 캔의 온도를 감지한다.

그리고 제어부(80)는 온도감지부(140)를 통하여 감지한 온도를 표시할 수 있도록 표시부(73)로 제어신호를 출력하여 표시부(73)가 온도를 표시할 수 있도록 한다(S82). 그리하여 사용자는 자신이 구매하고자 하는 상품의 상태를 알 수 있다.

한편 판단(S80)에서 사용자가 원하는 상품을 구입하기 위하여 지폐투입부(51)를 통하여 지폐를 투입하거나 혹은 경화투입부(61)를 통하여 동전을 투입하였다고 판단되면 제어부(80)는 사용자가 상품을 선택하는지를 판단한다(S90).

판단(S90)에서 사용자가 상품선택부(72)를 통하여 상품을 선택하였다고 판단되면 제어부는 사용자가 상품선택부(72)를 통하여 선택한 상품을 투출한다(S100).

그런데 판단(S90)에서 사용자가 상품선택을 하지않고 반환입력부(71)를 통하여 반환신호가 입력된다고 판단되면 제어부(80)는 지폐인식기(52) 혹은 동전선별기(62)를 구동시켜 사용자가 투입한 금액을 반환시킨다(S91).

제어부(80)는 사용자가 선택한 상품을 투출하기 위하여 사용자가 선택한 상품의 상품투출부(120)를 구동시키는데, 먼저 상품투출부(120)의 솔레노이드(131)에 전원을 인가시킨다.

솔레노이드(131)에 전원이 인가되면 솔레노이드 플런저(132)가 당겨진다. 링크솔레노이드(133)에는 상부이젝터(121)가 상부샤프트(122)로서 축지지되어 회전 이동되도록 연결되어 있다. 상부이젝터(121)에는 표면돌출부의 구멍에 가이드된 샤프트이젝터(125)도 상부이젝터(121)를 지지점으로 회전이동한다.

샤프트이젝터(125)에 지지되어 있는 하부이젝터(123)가 개방되면서 첫 번째의 상품은 자중에 의하여 투출된다.

두 번째의 상품은 솔레노이드(131)의 흡인력에 의하여 회전이동하고 있는 상부이젝터(121)에 의하여 낙하하는 것이 방지된다.

솔레노이드(131)의 통전이 종료하면 솔레노이드 스프링(134)에 의하여 이동했던 각 부품은 원래의 위치로 돌아가고 두 번째의 상품은 하부이젝터(123)까지 낙하하여 다음의 판매대기상태가 된다.

상품을 불출하고 나면 제어부(80)는 반환해야할 거스름돈이 있는가를 판단(S110)하여 반환해야할 거스름돈이 있다고 판단되면 동전선별기(62)를 구동시켜 거스름돈을 반환시킨다(S120).

이상에서 상세하게 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동판매기의 상품감지장치 및 제어방법에 의하여, 상품투출부에 캔의 온도를 감지할 수 있는 온도감지부를 구비하여 판매대기중인 캔의 온도를 감지하고, 감지한 캔의 온도가 소정온도이하가 되지 못하면 표시부에 '캔 냉각중'과 '판매중지'라는 표시를 하고 상품의 판매를 중지하며, 상품이 충분히 냉각이 되었을 때 판매가 이루어지게 함으로서 사용자의 불만을 덜어줄 수 있으며 그에 따라서 기기의 신뢰도를 높여줄 수 있다.

Claims (2)

1. 자동판매기의 상태를 표시하는 표시부를 구비하는 자동판매기에 있어서,

   상기 상품투출부의 일측에 각각 마련되어 판매대기중인 상품의 온도를 감지하여 그에 따른 신호를 출력하는 온도감지부,

   상기 온도감지부가 출력하는 신호에 의하여 판매대기중인 상품의 온도가 소정온도이상이라고 판단되면 상기 표시부에 판매중지를 표시하고 상품의 판매를 중지시키는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품감지장치.
2. 자동판매기의 판매대기중인 상품의 온도를 감지하는 제1단계,

   상기 제1단계에서 감지한 판매대기중인 상품의 온도가 소정온도이상인지를 판단하는 제2단계,

   상기 제2단계에서 모든 판매대기중인 상품의 온도가 소정온도이상이라고 판단되면 냉각중과 판매중지를 표시하고 상품의 판매를 중지하는 제3단계,

   상기 제2단계에서 일부 판매대기중인 상품의 온도가 소정온도이상이라고 판단되면 그 상품의 선택버튼에 매진을 표시하고 그 상품의 판매를 중지하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동판매기 상품감지장치 제어방법.