KR19990080856A - 접착테이프를 이용한 권선자동밴딩장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 모든 영상표시기기에 적용되는 편향코일 또는 모터나 변압기등의 자기발생뭉치 즉, 자기융착성 접착제가 피복된 고내열성 절연피복동선이 권선되어 이루어지는 권선형체로부터 끌어내진 그 인출선의 풀림 방지를 위한 밴딩장치를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 이 밴딩장치 소정의 성형공정라인 최종 배출단에 장착되는 프레임에 설치되며, 접착테이프가 권취되고 축수대에 회전축을 이용해 자유로이 회전가능하게 설치되는 릴을 제1 및 제2액추에이터에 의해 승강 또는 전후로 이동하면서 접착테이프를 공급시키는 유니트와, 상기 접착테이프 공급유니트의 릴에서 풀려나온 접착테이프의 단부를 잡는 클램프를 가지며, 이 클램프를 제3 및 제4, 제5액추에이터에 의해 승강 또는 전후,좌우로 이동시키면서 테이프의 인출 또는 밴딩을 위한 작업물에 테이프를 부분 접합시키기 위해 이송시키는 유니트, 그리고 제6액추에이터에 의해 공급유니트로부터 인출된 접착테이프의 길이에 교차하는 방향에서 전후진되는 절단날이 구비되며, 상기 접착테이프의 공급유니트와 상기 이송유니트의 사이에 개재되어 공급유니트로부터 인출된 접착테이프를 일정길이로 절단시키는 커터 및, 접착테이프가 접합되는 견인대를 가지며, 이 견인대를 제7 및 제8액추에이터에 의해 승강 또는 전후로 이동되면서 작업물에 부분 접합된 접착테이프의 비접합부인 양단부 각각과 교대적으로 접탈하며 그 접착테이프를 견인하여 작업물에 감아붙혀힘식으로 밴딩을 이루게하는 유니트를 갖추어서접착테이프를 작업물에 대하여 수직상태로 정확히 공급시켜 밴딩공정 완료시 접착테이프의 양단부가 일치되어 최적의 접합상태를 유지하게 된다.

Description

접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치

본 발명은 모든 영상표시기기에 적용되는 편향코일 또는 모터나 변압기등의 자기발생뭉치 즉, 자기융착성 접착제가 피복된 고내열성 절연피복동선이 권선되어 이루어지는 권선형체로부터 끌어내어 전기접속을 위한 접속단으로 이용되는 인출선의 풀림 방지를 위한 밴딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 접착테이프를 최적의 접합상태로 밴딩시킬 수 있도록한 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치에 관한 것이다.

편향코일이나 자기발생뭉치는 대략 고내열성 절연피복동선 여러가닥을 적당히 꼬아 이루어지는 복수가닥선 또는 단선을 적당한 형틀을 이용해 소정의 형체로 성형시키고, 이렇게 성형된 권선형체를 소정의 전압 또는 전류의 통전가열에 의한 융합방식으로 형상화하여 제조시키고 있다.

이렇게 구성되는 권선형체는 주변 장치들과 전기적 접속을 위해 필수적으로 그 권선의 양단을 끌어내어 접속단으로 이용되게 하고 있는데, 이렇게 권선형체로부터 끌어낸 권선 양단의 인출선 단부는 자유단으로 후가공을 위해 권선형체의 운반 및 보관시 그 인출선의 내측부분인 권선형체와 융착되어 있는 부분이 외력에 의해 풀리어나는 현상이 발생하고 있어, 이러한 인출선의 풀림을 방지하기 위해 권선형체와 인출선을 한데 묶음시키고 있다.

이렇게 권선형체와 인출선의 묶음을 위한 밴딩장치는 현재까지 여러 가지가 개발되어 사용되고 있는데, 그러한 밴딩장치는 어느 일면에 접착면을 가지는 접착테이프를 이용해 권선형체의 권선방향에 교차하는 수직방향으로 휘감아 묶어 밴딩을 이루고 있다. 그 일례로 릴방식으로 공급되는 접착테이프를 미리 일정길이로 절단시킨후, 그 접착테이프를 비접착면을 이용해 흡착식클램프로 흡착하여 밴딩할 작업물(권선형체)에 접합시키며 목적하는 밴딩공정을 이루고 있다.

또 다른예는 작업물에 먼저 접착테이프의 일단을 접합시키고, 이렇게 작업물에 접합된 접착테이프의 타단부를 일정길이로 절단킨후, 접착테이프의 타단부를 별도의 롤방식을 이용한 누름수단을 이용해 구름접합시키며 목적하는 밴딩공정을 이루게 하고 있다.

그런데 이러한 밴딩장치들에서는 접착테이프의 공급이 안정되지 못한 즉, 선 절단 또는 후 절단되는 접착테이프의 양단부가 자유한상태로 놓여져 있고, 이렇게 양단부가 자유한 상태로 놓여진 접착테이프를 작업물에 공급시 그 작업물에 직교하는 방향으로 똑바로 세워져 공급되지 못하고 일측으로 기울어져 엇비스듬히 공급되어 작업물에 접합되는 접착테이프의 밴딩공정 완료시 접착테이프의 양 단부가 일치되지 않고 엇갈리어 불량한 접합을 발생시키고 있으며, 이러한 접착테이프의 접합불량은 작업물의 운반 및 보관시 접착테이프가 쉬웁게 이완되어 인출선이 풀리어나고 있는 것이다.

또한 이러한 밴딩장치에서 접착테이프의 공급시 긴장유지를 위해 별도의 긴장유지구조를 갖추고 있는데, 이러한 긴장유지구조는 대략 텐숀 및 웨이트등 부가적인 구조로 장치의 구조를 증대시키고 있는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 접착테이프를 작업물에 대하여 수직상태로 정확히 공급시켜 밴딩공정 완료시 접착테이프의 양단부가 일치되어 최적의 접합상태를 유지케한 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 접착테이프의 교체를 간단히 이루어 관리성을 향상시킨 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 접착테이프가 권취된 릴의 축수베어링 내,외륜이 어긋나는 것에 의해 발생하는 마찰작용으로 접착테이프의 공급 장력 조절을 간단히 이룰 수 있도록한 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치를 제공함에 있다.

이러한 본 발명의 목적은 모든 영상표시기기에 적용되는 편향코일 또는 모터나 변압기등의 자기발생뭉치 즉, 자기융착성 접착제가 피복된 고내열성 절연피복동선이 권선되어 이루어지는 권선형체로부터 끌어내진 그 인출선의 풀림을 방지하는 밴딩장치를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 이 밴딩장치 소정의 성형공정라인 최종 배출단에 장착되는 프레임에 설치되며, 접착테이프가 권취되고 축수대에 회전축을 이용해 자유로이 회전가능하게 설치되는 릴을 제1 및 제2액추에이터에 의해 승강 또는 전후로 이동하면서 접착테이프를 공급시키는 유니트와, 상기 접착테이프 공급유니트의 릴에서 풀려나온 접착테이프의 단부를 잡는 클램프를 가지며, 이 클램프를 제3 및 제4, 제5액추에이터에 의해 승강 또는 전후,좌우로 이동시키면서 테이프의 인출 또는 밴딩을 위한 작업물에 테이프를 부분 접합시키기 위해 이송시키는 유니트, 그리고 제6액추에이터에 의해 공급유니트로부터 인출된 접착테이프의 길이에 교차하는 방향에서 전후진되는 절단날이 구비되며, 상기 접착테이프의 공급유니트와 상기 이송유니트의 사이에 개재되어 공급유니트로부터 인출된 접착테이프를 일정길이로 절단시키는 커터 및, 접착테이프가 접합되는 견인대를 가지며, 이 견인대를 제7 및 제8액추에이터에 의해 승강 또는 전후로 이동되면서 작업물에 부분 접합된 접착테이프의 비접합부인 양단부 각각과 교대적으로 접탈하며 그 접착테이프를 견인하여 작업물에 감아붙혀힘식으로 밴딩을 이루게하는 유니트를 갖추어서접착테이프를 작업물에 대하여 수직상태로 정확히 공급시켜 밴딩공정 완료시 접착테이프의 양단부가 일치되어 최적의 접합상태를 유지하게 된다.

도 1은 본 발명 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치를 보인 평면도

도 2은 본 발명 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치를 보인 측면도

도 2a및 2b는 본 발명 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치에 적용되는 공급유니트의 배면 및 측면도

도 2c 및 2d는 본 발명 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치에 적용되는 이송유니트의 측면 및 정면도

도 2e 및 2f는 본 발명 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치에 적용되는

밴딩유니트의 측면 및 정면도

도 2g는 본 발명 밴딩유니트의 견인대와 클램프만을 확대하여 보인 설명도

도 2h는 도 2g의 B-B선 부분을 따라 절단하여 보인 단면도

도 2i는 본 발명 이송유니트의 클램프 작동모습을 보인 설명도

도 3은 본 발명 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치에 적용되는 공급유 니트의 구성을 보인 측면도로서, 접착테이프의 공급전 상태를 보인 설명도

도 4은 본 발명 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치에 적용되는 공급유 니트의 구성을 보인 측면도로서, 접착테이프의 공급을 위해 소정의 길이로 인출시키는 모습을 보인 설명도

도 4a는 본 발명 커팅유니트가 인출된 접착테이프를 절단시키는 모습을 보인 설명도

도 5는 본 발명 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치에 적용되는 이송유 니트의 구성을 보인 측면도로서, 작업물에 접착테이프를 접합시키는 과정을 보인 설명도

도 6은 본 발명 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치에 적용되는 밴딩유 니트의 구성을 보인 측면도로서, 밴딩유니트의 대기 모습을 보인 설 명도

도 7은 본 발명 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치에 적용되는 밴딩유 니트의 견인대가 작업물에 접합된 접착테이프의 상단 부분에 접합된 모습을 보인 설명도

도 8a 8b는 밴딩유니트의 견인대로 작업물에 접합되어 있는 접착테이프의 상 부를 끌어당기며 작업물 상부측을 밴딩하는 과정을 보인 설명도

도 8c는 작업물 상단부측의 접합과정을 보인 확대도

도 8d는 작업물의 상부측 접합과정을 완료하는 모습을 보인 설명도

도 8e는 밴딩유니트의 견인대로 작업물에 접합되어 있는 접착테이프의 하부 를 끌어당기며 작업물 하부측을 밴딩하는 과정을 보인 설명도

도 8f는 작업물에 접착테이프가 접합되는 모습을 보인 확대단면도

도 9는 본 발명 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치에 적용되는 공급유 니트의 정면도

도 10a 10b는 도 9의 C-C선 부분을 따라 절단하여 보인 단면도로서,

10a는 릴이 결합된 모습을 보인 설명도

10b는 접착테이프의 장전을 위해 릴이 분해되는 모습을 보인 설명도

도 11은 본 발명 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치에 적용되는 공급 유니트의 릴 축착구조를 보인 확대 단면도

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 :공급유니트 11 :축수대

13 :릴 15 :제1액추에이터

17 :제2액추에이터 20 :이송유니트

21 :클램프 23 :제3액추에이터

25 :제4액추에이터 27 :제5액추에이터

30 :커팅유니트 31 :커터

33 :제6액추에이터

40 :밴딩유니트 41 :견인대

42 :승강대 43 :제7액추에이터

45 :제8액추에이터 41A :보조제1액추에이터

41B :보조제2액추에이터

다음 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 구체적으로 설명하겠다. 본 발명밴딩장치는 권선형체 예를 들어, 영상표시기기에 적용되는 편향코일 또는 모터나 변압기등의 자기융착성 접착제가 피복된 고내열성 절연피복동선이 권선되어 이루어지는 자기발생뭉치, 이외 일반적인 권선형체인 작업물(W)의 제조라인(1) 말단부에 설치되는 배출수단(2)의 작업경로 소정위치에 연계적으로 설치되어 성형이 완료된 작업물을 받아 일련의 밴딩공정을 이루게 된다. 또 본 발명 밴딩장치를 제조라인(1)과 별도 설치하여 밴딩공정을 수행할 수 도 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 밴딩장치가 소정의 제조라인(1) 말단부에 장치된 모습을 보여 주는 평면도이다. 본 발명 밴딩장치는 대략 크게 나누워 작업물(W)의 인출선 밴딩을 위한 접착테이프의 공급유니트(10)와 이송유니트(20), 그리고 커팅유니트(30) 및 밴딩유니트(40)로 구성되어 있다. 이렇게 구성되는 밴딩장치의 각 유니트(10),(20),(30),(40)들은 상호 결합되어 단일체로 제조라인(1)의 말단부 적당한 위치에 연장되어 설치되는 연결대(4)에 설치된다.

도 2에는 본 발명 밴딩장치의 구조에 대해 상세히 보여 주고 있다. 즉 본 발명 밴딩장치의 접착테이프 공급유니트(10)는 도면에서 보아 후방에 위치 되는데, 이러한 공급유니트(10)는 도 2a 및 2b에서와 같이 어느 일면에 접착면을 가지는 접착테이프가 권취되고 축수대(11)에 회전축(13A)을 이용해 자유로이 회전가능하게 설치되는 릴(13)을 갖고 있다. 이때 릴(13)을 축착시키는 축수대(11)는 제1액추에이터(15)에 의해 승강구동하는 승강대(15A)에 전후로 이동가능하게 설치되는 제2액추에이터(17)와 일체로 설치된다. 이렇게 구성되는 공급유니트(10)는 릴(13)을 제1액추에이터(15)에 의해 승강구동과 제2액추에이터(17)에 의해 전후이동을 이루며 접착테이프(T)를 공급시키게 된다. 그리고 축수대(11)의 선단부측에는 릴(13)에서 풀려나오는 접착테이프(T)의 인출을 안내하는 제1가이드롤(11A) 및 제2가이드롤(11B)을 설치하고 있다. 이때 릴(13)에서 풀려나오는 접착테이프(T)는 제1가이드롤(11A)에 비접합면으로 접면되고 제2가이드롤(11B)에는 접합면이 접면된다.

또 이렇게 구성되는 공급유니트(10)는 상기 연장대(4)와 일체로 설치되는 프레임(5)상에 회전축(18)을 중심으로 하여 자유로이 회전가능하게 설치되어 밴딩장치측으로 로딩 언로딩되게 하며, 이렇게 설치되는 공급유니트를 별도의 로크핀(19)으로 하여 프레임(5)과 결속,해제되게 하고 있다. 이러한 구성은 공급유니트(10)의 릴(13) 및 이후에 설명할 커터의 교체를 위한 구조이다.

밴딩장치의 이송유니트(20)는 도 2c 및 도 2d에서와 같이 상기 공급유니트(10)의 릴(13)에서 풀려나오는 접착테이프(T)의 선단를 잡는 클램프(21)을 가지며, 이 클램프(21)는 제3액추에이터(23)에 의해 전후진된다. 그리고 클램프(21)을 일체로 갖는 제3액추에이터(23)는 그 제3액추에이터(23) 직상부에 교차방향으로 설치되는 제4액추에이터(25)에 의해 좌우로 이동되며, 이 제4액추에이터(25)는 그 직상부에 수직방향으로 입설되는 제5액추에이터(27)에 의해 승강구동하는 승강대(27A)에 일체로 설치되어 있다. 또 이렇게 구성되는 이송유니트(20)는 브래킷트(29)로 하여 이후에 설명할 밴딩유니트(40)와 일체로 설치된다.

또 상기 공급유니트(10)의 적당한 위치에는 릴(13)로부터 인출되는 접착테이프(T) 절단을 위한 커팅유니트(30)을 갖는다. 이 커팅유니트(30)는 커터(31)를 가지며, 이 커터(31)는 제6액추에이터(33)에 의해 전후진 하면서 접착테이프를 절단시키게 된다. 그리고 커터(31)는 액추에이터(33)의 선단에 통상의 결합수단을 이용해 교체가 가능하게 설치되어 있다.

밴딩장치의 밴딩유니트(40)는 도 2e 및 도 2f에서와 같이 접착테이프(T)의 접착면에 접합되는 그 접합력에 의해 접착테이프를 목적하는 위치로 이동시키는 견인대(41)를 갖고 있다. 이러한 견인대(41)는 승강대(42)를 이용해 제7액추에이터(43)에 일체로 설치되어 그 제7액추에이터(43)에 의해 소정의 행정거리내에서 승강함과 아울러, 제8액추에이터(45)에 의해 전후진 된다.

또 상기 견인대(41)는 승강대(42)에 일체로 탑재된 보조제1액추에이터(41A)와 보조제2액추에이터(41B)에 의해 상하 또는 전후진 구동이 2차적으로 이루어지게 하고 있다. 이러한 보조제1 및 제2액추에이터를 이용한 재이동은 견인대(41)를 사선이동시키며 작업물(W), 예를 들어 작업물의 모서리측에 형성되는 라운드면의 접합을 원할히 처리하기 위한 것이다.

도 2g 및 도 2h는는 밴딩유니트(40)의 견인대(41)와 이송유니트(20)의 클램프(21)만을 발췌하여 보인 확대 측면도로서, 밴딩유니트(40)의 견인대(41)는 평판체형상으로 이루어져 대략 "L"자형상의 몸체를 갖고 있고, 이렇게 구성되는 견인대(41)의 전면에 높이방향으로 상기 클램프(21)를 수용하는 소폭의 수용홈(44)을 구성하고 있으며, 이러한 수용홈(44)은 견인대(41)를 클램프(21)에 물려있는 접착테이프(T)와 접합시 그 클램프(21)의 돌출부를 수용한다.

또 도 2i에는 클램프(21)의 구성에 대해 상세히 도시되어 있다. 즉 클램프(21)는 수직대(21A)를 가지며, 이 수직대(21A) 이면에 병행하게 설치되어 제9액추에이터(21B)에 의해 승강하는 가동대(21C)를 갖고 있고, 상기 수직대(21A) 상단에는 축핀으로 회전가능하게 설치되어 상기 가동대의 승강구동이 회전운동으로 변화되며 상기 수직대 전면에 접탈하는 것으로 접착테이프의 물음과 풀림을 이루게 하는 고정레버(21D)를 설치하고 있다.

한편 상기 밴딩장치는 각 유니트에 통상의 구동 제어를 위한 감지센서를 갖추고 이 감지센서의 신호와 제어수단에 의해 각각의 구동을 제어하게될 것이다.

또한 상기 밴딩장치의 각 유니트 구동을 위해 적용한 액추에이터는 공압을 이용한 에어실린더를 그 일실시예로 하고 있으나, 이 에어실린더 이외, 유압 또는 랙과 피니언등의 다른 구동장치를 이용할 수 도 있을 것이다.

그러면 도 3내지 도 8를 참조하여 본 발명 밴딩장치의 작동을 설명 하겠다. 도 3은 밴딩장치의 초기상태 즉, 밴딩을 대기하고 있는 모습을 보이고 있다. 이와같은 상태에서 제조라인(1)의 말단부에 성형이 완료된 작업물(W)이 배출수단(2)에 의해 배출됨과 동시에 그 작업물의 배출을 감지센서에 의해 감지하고, 이렇게 감지된 배출신호는 밴딩장치의 제어수단에 구동신호를 인가한다.

이렇게 밴딩장치에 구동신호가 주어지면 소정의 공정순에 의해 밴딩을 이루게 되는데, 먼저 공급유니트(10)의 릴(13)에 권취되어 있는 접착테이프(T)의 단부는 축수대(11)의 제2가이드로울러(11B)에 접합되어 그 제2가이드로울러(11B) 접선방향인 수직상태로 세워져 있고, 이렇게 수직상태로 세워진 접착테이프(T)의 선단을 이송유니트(20)의 클램프(21)가 물고 있다. 이때 클램프(20)는 릴(13)과 동일한 선상에 위치되어 있다. 이러한 상태가 밴딩을 수행하기 위한 대기 상태이다.

이같은 대기 상태에서 제어수단의 공정순에 따라 다음 신호가 출력되면 공급유니트(10)의 제1액추에이터(15)는 도 4에서와 같이 릴(13)을 소정위치 까지 하강시킨다. 이 릴(13)의 하강은 접착테이프(T)의 사용길이를 얻기위한 이동이며, 릴(13)에 권취되어 있던 접착테이프는 릴의 하강과 동시 강제적으로 풀려나며 밴딩에 필요한 길이로 접착테이프를 인출시키게 된다.

그리고 접착테이프의 인출 완료신호가 감지되면 제어수단은 먼저 공급유니트(10)의 릴(13)을 제2액추에이터(17)에 의해 후진시키고 접착테이프(T)의 절단부위가 클램프(21)로부터 다소 간격이 유지되게 하여 이후 설명할 커팅유니트(30)의 커터(31) 절단을 위한 공간을 확보한다. 이 공간확보 완료신호가 감지되면 커팅유니트(30)의 커터(31)를 구동시켜 도 4a에서와 같이 제6액추에이터(33)가 전진되며 접착테이프(T)를 측면에서 절단시키게 된다. 이렇게 절단된 접착테이프는 클램프(21)에 상단이 물려 수직으로 내려뜨려져 있다. 이러한 접착테이프(T)의 물림은 밴딩할 작업물(W)에 대하여 접착테이프를 어느 일측으로 기울이지 않고 수직상태로 정확히 공급시키게 된다. 접착테이프의 정확한 공급은 밴딩공정 완료시 접착테이프 단부를 합치시키어 최적의 접합을 이루게할 것이다.

상기 접착테이프(T)의 절단공정 완료신호가 주어지면 제어수단은 이송유니트(20)의 제3액추에이터(23)와 제5액추에이터(27)에 의해 전후,승강하며 도 5에서와 같이 접착테이프(T)를 물고 있는 클램프(21)를 작업물(W)의 내면에 위치시킨후 제3액추에이터(23)를 후진시키며 접착테이프(T)를 작업물(W)에 접합시킨다. 이때 작업물(W)에 접합되는 접착테이프는 작업물을 중앙에 두고 그 상하 양단부가 동일하게 배치된다. 그리고 이송유니트(20)의 제3액추에이터(25)는 상기 접착테이프의 인출과정에서 클램프(21)를 릴(13) 위치와 동일선상에 위치시키기 위한 이송을 제공한다.

그리고 작업물(W)에 접착테이프(T)의 접합작업이 완료되면 클램프(21)는 그 위치를 일시적으로 유지함과 아울러, 그 접합 완료신호에 의해 제어수단은 밴딩유니트(40)을 구동시키게 되는데, 밴딩유니트(40)는 먼저 도 6에서와 같이 제7액추에이터(43)의 승강구동을 이용해 견인대(41)의 위치를 작업물(W)에 접합되어 있는 접착테이프(T) 위치와 정렬시키고, 이 위치정렬이 완료되면 제8액추에이터(45)의 전진운동으로 도 7에서와 같이 견인대(41)를 접착테이프(T) 상측부에 접합시킨다. 이때 접착테이프(T) 이면에 위치되어 있는 클램프(21)의 수직대(21A)는 견인대(41)의 접합시 버팀대 역할을 한다. 그리고 견인대(41) 전면에 접합되는 접착테이프(T)는 이후에 설명할 밴딩과정에서 접착테이프의 견인력 및 접합을 위한 당김력들 보다 다소 큰 접합력을 가지고 있을 것이다.

상기와 같이 견인대(41)를 접착테이프(T) 상단부측에 접합을 완료한후 연이어 작업물에 밴딩공정을 수행하게 된는데, 도 8a에서와 같이 밴딩을 대기하고 있다. 제어수단에서 밴딩수행 신호가 주어지면 도 8b에서와 같이 보조제1액주에이터(41A)와 보조제2액추에이터(41B)의 하강운동과 후진운동에 의해 견인대(41)를 사선방향으로 이동시키면서 작업물(W)의 상단부을 밴딩하게 된다. 이러한 견인대(41)의 사선이동은 도 8C에서와 같이 작업물(W)의 단면이 곡면으로 이루어진 부분을 그 곡면을 따라가며 접착테이프를 보다 효율적으로 접합을 이루게 하기 위해서이다. 이때 접착테이프(T)의 접합과정을 보면 도 8C에서와 같이 작업물(W) 표면에 접착테이프(T)가 접합됨과 동시에, 견인대(41)에서는 분리되며 도 8d에서와 같이 견인대(41)의 하강운동이 속행되어 작업물(W)의 상부측 접합을 완료하게 된다.

또 상기 접착테이프의 상측부 접합과정이 완료되면 제어수단에 의해 제7액추에이터(43)와 제8액추에이터(45)를 하강,전진운동시키며 견인대(41)를 도 8e에서와 같이 접착테이프(T) 하측부에 접합시킨다. 그리고 견인대(41)의 접합이 완료되면 상기에서와 같이 먼저 보조제1 및 제2액추에이터(41A)(41B)를 사선방향으로 이동시키며 작업물 하단면의 접합을 이루고 연이어 제7액추에이터(43)를 상승시키며 접착테이프의 하측부 접합을 완료하게 된다. 이렇게 접착테이프의 상하 양단부 접합공정이 완료되면 도 8f에서와 같이 그 접착테이프 양단부는 엇긋남 없이 서로 합치되어 접합된다.

도 9 및 도 10a, 10b에는 본 발명에 적용되는 공급유니트(10)만을 발췌하여 보인 측면도로써, 본 도 를 참조하여 릴(13)의 교환 및 접착테이프(T)의 인출시 장력유지구조를 설명하겠다. 본 발명 공급유니트(10)의 릴(13)에는 접착테이프(T) 장전을 위한 즉, 새로운 접착테이프(T)의 교체를 간단히 이룰 수 있는 구조를 가지고 있다. 본 발명 접착테이프(T)의 교체 구조는 릴(13)의 구조를 개선하여 접착테이프(T)가 삽입되는 허브를 가지며 회전축(13A)에 자유로이 회전가능하게 설치되는 고정판(14)를 갖고 있고, 상기 고정판(14)과 분리 구성되며 회전축(13A)에 나사결합식으로 설치되는 너트(13B)에 의해 결속되게한 분리판(16)으로 구성된다.

또 상기 분리판(16)에 적어도 2개이상의 관통홀(16A)을 갖추고 상기 너트(13B)에는 방사상으로 상기 관통홀(16A)과 대치하는 지지대(16B)를 일체로 구비하고 있다. 이렇게 구성되는 릴(13)의 분리판(16)은 회전축(13A)에 나사조임되는 너트(13B)의 조임에 의한 지지대(16B)의 누름력에 의해 결속되게 하여, 접착테이프의 교체를 간편히 하게하고 있다. 즉 릴(13)의 너트(13B)를 약간 풀어내며 분리판(16)을 분리시키고, 이렇게 분리되어 느스근해진 분리판(16)을 좌우로 회동시키며 너트(13B)의 지지대(16B)와 관통홀(16A)를 정렬시키고 너트를 회전축으로부터 완전히 분리해지 않고 분리판(16)만을 분리해낸후 새로운 접착테이프를 간편히 교체할 수 있게한 것이다.

또한 릴(13)의 장력조절은 별도의 부가적인 구성을 갖추지 않고 릴(13)을 회전축(13A)에 설치시 그 회전축(13A)과 축수대(11)사이에 적어도 하나 이상 필수적으로 개재되는 축수베어링(18)을 이용해 간단히 해결하게 하고 있다. 더 상세하게는 도 11에서와 같이 회전축(13A)의 후방에 부가적으로 나사결합되는 결속너트(18)를 설치하고 베어링(18)을 구성하는 외측 또는 내측륜(18A)중 그 어느 하나를 선택하여 상기 결속너트(18)의 내면에 일체로 구성시킨돌륜(19A)을 이용해 누름력 가하여 내,외륜이 서로 엇그나며, 그 내,외륜사이에 개재된 볼(18B)의 구름에 마찰을 억지로 발생케하여 릴(13)의 접착테이프(T) 인출시 그 풀림의 긴장을 유지하는 장력을 유지케 하고 있다.

본 발명은 작업물에 접착테이프를 정확히 공급하여 접합공정 완료시 접착테이프의 양단부가 어긋남이 없이 합치되어 최적의 접합상태를 얻고, 따라서 밴딩상태가 안정되고 견고하며, 작업물의 인출선 풀림을 완전히 방지하게 된다.

또 릴의 접착테이프 교체시 너트를 완전히 분해하지 않고 분리판만을 분리해낸 상태에서 새 접착테이프를 간편히 교체할 수 있고, 따라서 장치의 관리성이 우수한 효과가 있다.

또한 접착테이프의 장력을 별도의 장력유지를 부가적으로 갖추지 않고 릴의 축수베어링을 이용해 간단히 장력을 유지시키케 하므로써, 구조를 간소화한 것이다.

이상에서와 같이 본 발명의 일실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 청구범위에 기재된 범위내에서 변경이 가능할 것이다.

Claims (10)

1. 소정의 성형공정라인 최종 배출단에 장착되는 프레임에 설치되며, 접착테이프가 권취되고 축수대에 회전축을 이용해 자유로이 회전가능하게 설치되는 릴을 제1 및 제2액추에이터에 의해 승강 또는 전후로 이동하면서 접착테이프를 공급시키는 유니트;

   상기 접착테이프 공급유니트의 릴에서 풀려나온 접착테이프의 단부를 잡는 클램프를 가지며, 이 클램프를 제3 및 제4, 제5액추에이터에 의해 전후 또는 좌우,승강 이동시키면서 테이프의 인출 또는 밴딩을 위한 작업물에 테이프를 부분 접합시키기 위해 이송시키는 유니트;

   제6액추에이터에 의해 공급유니트로부터 인출된 접착테이프의 길이에 교차하는 방향에서 전후진되는 절단날이 구비되며, 상기 접착테이프의 공급유니트와 상기 이송유니트의 사이에 개재되어 공급유니트로부터 인출된 접착테이프를 일정길이로 커팅시키는 유니트; 및

   접착테이프가 접합되는 견인대를 가지며, 이 견인대를 제7 및 제8액추에이터에 의해 승강 또는 전후로 이동되면서 작업물에 부분 접합된 접착테이프의 비접합부인 양단부 각각과 교대적으로 접탈하며 그 접착테이프를 견인하여 작업물에 감아붙힘식으로 밴딩을 이루게하는 유니트를 갖추어서된 접착테이프를 이용한 권선자동밴딩장치
2. 제1항에 있어서,

   상기 공급유니트의 릴 승강구동을 이루게하는 제1액추에이터의 하강이동 길이를 이용해 밴딩을 이룰 접착테이프의 길이를 얻게한 것을 포함하는 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치
3. 제1항에 있어서,

   상기 공급유니트는 프레임과 로커에 의해 잠기고 풀리며, 회전축을 중심으로 자유로이 회전가능하게 설치하여, 공급유니트를 밴딩위치 또는 그 밴딩위치로부터 벗어나게 하며 접착테이프 또는 커터의 절단날의 교체가 가능하게한 것을 포함하는 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치
4. 제1항에 있어서,

   상기 공급유니트의 제2액추에이터 후진이동을 이용해 접착테이프 절단을 위한 커터의 이동경로로 위치되게한 것을 포함하는 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치
5. 제1항에 있어서,

   상기 이송유니트의 클램프는 수직대를 가지며, 이 수직대 이면에 병행하게 설치되어 제9액추에이터에 의해 승강하는 가동대와, 상기 수직대 상단에 축핀으로 회전가능하게 설치되고 상기 가동대의 승강구동이 회전운동으로 변화되며 상기 수직대 전면에 접탈하는 것으로 접착테이프의 물음과 풀림을 이루게하는 고정레버를 포함하는 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치
6. 제1항 또는 제6항에 있어서,

   상기 클램프의 수직대 전면이 작업물에 접착테이프를 부분 접합 또는 밴딩유니트의 견인대에 접착테이프의 접착수행시 받침면적으로 제공되게한 것을 포함하는 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치
7. 제1항에 있어서,

   상기 밴딩유니트의 견인대는 접착테이프를 그 접착테이프의 접착력을 이용해 견인하며 그 접착테이프를 작업물에 휘감아붙힘과 동시에 그 접착테이프가 떨어지도록한 것을 포함하는 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치
8. 제1항에 있어서,

   상기 밴딩유니트의 견인대를 승강 및 전후진하는 보조 제1액추에이터와 보조제2액추에이터에 의해 사선상으로 2차이동되게한 것을 포함하는 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치
9. 제1항에 있어서,

   상기 공급유니트의 릴은 접착테이프가 권취되는 허브가 일체로 구비되는 고정판과 분리판으로 구성되어 회전축에 나사결합되는 너트로 고정 설치하며, 상기 너트의 외주벽에 방사상으로 지지대를 적어도 2개이상 일체로 구비하고, 분리판에는 상기 너트의 지지대와 대치되는 관통홀을 갖는 접착테이프를 이용한 권선 자동밴딩장치
10. 제1항에 있어서,

    상기 축수대에 릴의 회전축을 조임너트에 의해 결속되게 하며, 상기 축수대와 회전축의 사이에 개지되는 한쌍의 베어링 각각의 내륜을 상기 조임너트의 조임력에 의해 외륜과 어긋나게하여 접착테이프의 풀림을 긴장시키게한 것을 포함하는 접착테이프를 이용한 권선 자동 밴딩장치