KR19990076474A - Total Stem Cage Combine - Google Patents
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Abstract
콤바인의 예취 전처리부(8)에 의한 줄기 예적(刈跡)의 운전부(5)로부터의 시계가 양호하게 되도록, 예취 전처리부(8) 및 피더(6)에 동력을 전동하기 위한 제1 동력전달기구(100)가 피더(6)를 사이에 두고 운전부(5)와 대향 배치된다. 또한, 메인티넌스를 용이하게 하기 위하여, 탈곡장치(3)에 동력을 전동하기 위한 제2 동력전달기구(200)가 탈곡장치(3)를 사이에 두고 낟알 회수탱크(4)와 대향 배치된다.First power for transmitting power to the harvesting pretreatment unit 8 and the feeder 6 so that the clock from the driving unit 5 of the stem advancement by the harvesting pretreatment unit 8 of the combine becomes good. The transmission mechanism 100 is disposed opposite to the driving unit 5 with the feeder 6 interposed therebetween. Also, in order to facilitate maintenance, a second power transmission mechanism 200 for transmitting power to the threshing apparatus 3 is disposed opposite the grain recovery tank 4 with the threshing apparatus 3 interposed therebetween. .
Description
본 발명은 예취줄기 전체를 탈곡장치에 공급하여 탈곡처리하도록 구성된 전체줄기 투입형 콤바인에 관한 것이다.The present invention relates to a whole stem-loaded combine combine configured to supply the whole harvesting stem to a threshing apparatus.
상기 형태의 콤바인으로서는 예컨대 일본 특개평 9-103170호 공보에 개시되어 있는 것이 알려져 있다. 이 종래의 기술에서는 탈곡장치와 낟알 회수탱크가 좌우로 병렬되는 동시에 낟알 회수탱크의 전방에 엔진과 운전부가 배치되고, 기체 전단부에 있는 예취 전처리부에서 예취된 줄기가 피더에 의해 탈곡장치로 공급된다.As a combine of the said form, what is disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 9-103170, for example is known. In this conventional technique, the threshing apparatus and the grain recovery tank are parallel to the left and right, and the engine and the driving portion are disposed in front of the grain recovery tank, and the stems harvested from the harvesting pretreatment portion at the gas front end are supplied to the threshing apparatus by the feeder. do.
또, 이 종류의 콤바인 전동구조로서는 예컨대 일본 특개평 9-289818호 공보에 개시되어 있는 것이 알려져 있다. 이 종래의 기술에서는 기체의 우측부위에 배치된 가로방향 엔진출력을 탈곡장치와 피더 및 예취 전처리부로 전달하기 위하여 탈곡장치로의 동력전달기구가 기체의 왼쪽 바깥에 배치되고, 한편 예취 전처리부로의 동력전달기구가 피더의 오른쪽 바깥에 배치되어 있다.Moreover, as this type of combine transmission structure, what is disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 9-289818, for example is known. In this conventional technique, a power transmission mechanism to the threshing apparatus is disposed outside the left side of the gas to transfer the lateral engine output disposed on the right side of the gas to the threshing apparatus, the feeder, and the harvesting pretreatment unit, while power to the harvesting pretreatment unit. The delivery mechanism is located outside the right side of the feeder.
상기 콤바인에 있어서는, 예취 수확작업 중 작업자는 운전부에서 예취 전처리부 통과궤적, 즉 예적(刈跡)을 감시하므로서 적절한 예취높이 조절을 행한다. 이 경우 작업자는 예취 전처리부 후단과 피더 오른쪽면과 운전부로 둘러싸인 갈고리형 공간에서 밭 표면을 엿보게 된다. 그러나, 종래에는 이 갈고리형 공간에, 예취 전처리부로의 동력전달기구가 존재하고 있었기 때문에 밭 표면을 엿볼 공간이 작아져 예적감시를 행하기 어려웠다. 특히, 기체 전장을 단축시키기 위하여 예취 전처리부가 후방으로 당겨질 경우에는 상기 공간이 한층 좁아지게 되었다.In the combine, during the harvesting operation, the operator adjusts the appropriate cutting height by monitoring the passing trajectory of the cutting pretreatment unit, that is, the pretreatment in the driving unit. In this case, the operator will glimpse the surface of the field in a hooked space surrounded by the rear end of the mowing pretreatment unit, the right side of the feeder and the driving unit. However, in the past, since the power transmission mechanism to the harvesting pretreatment part existed in this claw-type space, the space to glimpse the field surface became small and it was difficult to perform preliminary monitoring. In particular, when the harvesting pretreatment unit is pulled backward to shorten the gas electric field, the space becomes narrower.
또, 상기 종래의 구성은 예취 전처리부로의 동력전달기구가 운전부 가까이에 배치되기 때문에 그 구동소음이 운전부로 전달되기 쉬운 문제도 있었다.In addition, the above-described conventional configuration has a problem that the driving noise is easily transmitted to the driving unit because the power transmission mechanism to the harvesting pretreatment unit is disposed near the driving unit.
또, 다음과 같은 문제도 있었다. 예취 전처리부에서 예취된 줄기는 탈곡장치의 전단에 연결된 피더를 통하여 탈곡장치로 공급된다. 이 피더가 기체에 대하여 왼쪽으로 편위되어 배치되는 것에 비해 예취 전처리부는 대략 기체폭 전체에 걸쳐 배치된다. 그 때문에 예취 전처리부는 오른쪽으로 편위된 상태로 피더에 지지된다. 그 때문에 예취 전처리부의 중량이 좌우 언밸런스가 되어 피더에 비틀림 하중으로 작용한다. 이와 같은 좌우 언밸런스에 대항하기 위해서는 피더의 탈곡장치로의 연결강도를 특히 크게 할 필요가 있고, 두꺼운 부재나 보강부재가 필요하게 되어 장치중량의 증대를 초래하였다.In addition, there were the following problems. The stems harvested in the harvesting pretreatment unit are supplied to the threshing apparatus through a feeder connected to the front end of the threshing apparatus. The mowing pretreatment is arranged approximately over the entire width of the gas as compared with the feeder being arranged to the left against the gas. Therefore, the harvesting pretreatment part is supported by the feeder in a state biased to the right. Therefore, the weight of the harvesting pretreatment portion is left and right unbalanced and acts as a torsional load on the feeder. In order to counteract such left and right unbalance, the connection strength of the feeder to the threshing apparatus needs to be particularly large, and a thick member or a reinforcing member is required, resulting in an increase in apparatus weight.
본 발명은 이와 같은 실정에 착안하여 이루어진 것으로, 이 종류의 콤바인에 있어서 상기 단점을 경감시키는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of such a situation, and an object of this invention is to reduce the said disadvantage in this kind of combine.
도 1은 콤바인의 전체측면도,1 is an overall side view of a combine;
도 2는 콤바인의 전체평면도,2 is an overall plan view of a combine;
도 3은 탈곡장치의 종단측면도,3 is a longitudinal side view of the threshing apparatus;
도 4는 예취 전처리부 및 탈곡장치로의 동력전달기구를 도시하는 개략도,4 is a schematic diagram showing a power transmission mechanism to a harvesting pretreatment unit and threshing apparatus;
도 5는 탈곡장치의 선별부로의 동력전달기구를 도시하는 개략도,5 is a schematic diagram showing a power transmission mechanism to the sorting section of the threshing apparatus;
도 6a는 카운터축 주위 구조를 도시하는 횡단평면도,6A is a transverse plan view showing a structure around a countershaft;
도 6b는 그 분해상태의 횡단면도,6B is a cross-sectional view of the disassembled state;
도 7은 예취 전처리부에서 탈곡장치 전방부까지의 개략평면도,7 is a schematic plan view from the harvesting pretreatment to the threshing apparatus front;
도 8은 탈곡장치 상부를 종단한 정면도,8 is a front view terminating the upper threshing apparatus,
도 9는 탈곡동체와 선별부의 위치관계를 도시하는 정면도.9 is a front view showing the positional relationship between the threshing body and the selection unit;
"도면의 주요부분에 대한 부호의 설명""Description of Symbols for Major Parts of Drawings"
3: 탈곡장치 3A:탈곡장치의 제1 측면3: threshing apparatus 3A: first side of the threshing apparatus
3B: 탈곡장치의 제2 측면 4:낟알 회수탱크3B: 2nd side 4: threshing recovery tank of threshing apparatus
5:운전부 6:피더5: Driver 6: Feeder
6A:피더의 제1 측면 6B:피더의 제2 측면6A: First side of feeder 6B: Second side of feeder
8:예취 전처리부 10:엔진8: harvesting pretreatment 10: engine
16:탈곡실 17:탈곡동체16: threshing room 17: threshing body
18:선별부 100:제1 동력전달기구18: Selection unit 100: First power transmission mechanism
200:제2 동력전달기구 A:탈곡동체의 회전방향200: second power transmission mechanism A: rotational direction of the threshing body
X:탈곡동체의 회전축심 Y: 선별부의 가로폭방향 중심X: axis of rotation of threshing body Y: center of widthwise direction
Z:피더의 가로폭방향 중심Z: width center of feeder
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 청구항 1에 기재된 구성을 특징으로 한다. 이 구성에 따르면, 예취 전처리부의 후단과 피더의 우측면으로 둘러싸인 갈고리형 공간에는 동력전달기구가 없으므로, 여기에서 밭 표면을 엿보기가 쉬워진다.In order to achieve the above object, the present invention is characterized by the configuration described in claim 1. According to this configuration, the hook-type space surrounded by the rear end of the harvesting pretreatment unit and the right side of the feeder does not have a power transmission mechanism, thereby making it easier to peek at the field surface.
또, 예취 전처리부로의 동력전달기구가 운전부로부터 멀리 떨어지는 동시에 피더가 제1 동력전달기구와 운전부 사이에 위치되므로서 제1 동력전달기구로부터의 구동소음을 차단하는 방음벽으로서 작용한다.Further, the power transmission mechanism to the harvesting pretreatment portion is far from the driving portion and the feeder is positioned between the first power transmission mechanism and the driving portion, and thus acts as a sound barrier to block driving noise from the first power transmission mechanism.
또, 피더에 대한 예취 전처리부의 편위방향과 반대측에 제1 동력전달기구가 위치되므로, 피더에 대한 예취 전처리부의 좌우 중량밸런스의 불균형이 제1 동력전달기구의 중량에 의해 완화된다.In addition, since the first power transmission mechanism is located on the side opposite to the biasing direction of the mowing pretreatment unit with respect to the feeder, the imbalance of the left and right weight balances of the mowing pretreatment unit with respect to the feeder is alleviated by the weight of the first power transmission unit.
따라서, 예적을 감시하면서 예취 수확작업을 용이하게 행할 수 있게 되었다. 이 효과는 특히 기체의 전장을 단축시키기 위하여 예취 전처리부를 후방으로 이동시킬 경우에 유효하게 된다. 또, 예취 전처리부로의 동력전달기구의 구동소음이 운전부로 전달되기 어렵게 되고, 운전부의 환경이 양호해진다. 또한, 피더에 대한 좌우 중량밸런스가 개선되어, 피더에 부당한 비틀림 하중이 걸리는 것을 경감시킬 수 있으므로 피더자체의 보강부재, 피더의 탈곡장치로의 연결보강부재 등을 절감할수 있어, 장치 전체가 경량화된다.Therefore, the harvesting operation can be easily performed while monitoring the target. This effect is particularly effective when the harvesting pretreatment unit is moved backward to shorten the overall length of the gas. In addition, the drive noise of the power transmission mechanism to the harvesting preprocessing portion is less likely to be transmitted to the driving portion, and the environment of the driving portion is improved. In addition, the left and right weight balance with respect to the feeder is improved, thereby reducing the unreasonable torsional load on the feeder, so that the reinforcing member of the feeder itself, the reinforcing member of the feeder to the threshing device, etc. can be reduced, and the whole device is lighter. .
상기 구성에 더하여 청구항 2에 기재된 구성을 구비하게 되면 다음 점에서 유리하다.It is advantageous in the next point to provide the structure of Claim 2 in addition to the said structure.
상기 종래의 구성으로는, 동력전달기구에 있어서의 벨트 교환이나 점검 등의 메인티넌스 작업을 행할 경우, 탈곡장치나 피더로의 전동계의 메인티넌스는 기체 왼쪽에서 행하고, 한편 예취 전처리부로의 동력전달기구의 메인티넌스는 피더 오른쪽으로 돌아가서 행하지 않으면 안 된다. 이 때문에 작업자가 기체에 대하여 오른쪽 또는 왼쪽으로 이동하게 되어 번거롭게 되어 있었다. 특히 예취 전처리부로의 동력전달기구의 메인티넌스 작업은 운전부와 피더와 예취 전처리부로 둘러싸인 공간에서 행하지 않으면 안 되어 한층 어려운 작업이 되었었다.In the above conventional configuration, when maintenance work such as belt replacement or inspection in the power transmission mechanism is performed, maintenance of the electric system to the threshing apparatus or the feeder is performed on the left side of the body, while power to the harvesting pretreatment unit is performed. The maintenance of the transmission mechanism must be carried out by returning to the right side of the feeder. For this reason, the operator moved to the right or left with respect to the gas, which was cumbersome. In particular, the maintenance work of the power transmission mechanism to the cutting pretreatment unit had to be performed in a space surrounded by the driving unit, the feeder, and the cutting pretreatment unit.
이에 비해 본 발명의 구성에 따르면, 제1·제2 동력전달기구가 함께 기체에 대하여 같은 쪽 외측에 위치한다. 그 때문에 메인티넌스 작업에 있어서, 작업자가 기체 오른쪽이나 왼쪽으로 이동할 필요는 없다. 또, 기체 옆의 바깥쪽 넓은 공간에서 메인티넌스 작업이 가능하다.On the other hand, according to the structure of this invention, a 1st, 2nd power transmission mechanism is located in the same outer side with respect to a gas. Therefore, in maintenance work, the operator does not need to move to the right or left of the aircraft. In addition, maintenance work is possible in a large space outside the aircraft.
따라서, 각 동력전달기구의 메인티넌스 작업을 경쾌하고 용이하게 행할 수 있게 되었다.Therefore, maintenance work of each power transmission mechanism can be performed lightly and easily.
콤바인은 일반적으로 피더의 가로 폭방향 중심과, 탈곡장치의 탈곡동체 회전축심이 기체 좌우방향에 있어서 대략 일치되어 있다. 그러나, 상기 설명된 바와 같이 이 종류의 콤바인에 있어서는, 피더가 기체에 대하여 왼쪽으로 편위되어 배치되는 것에 비하여 예취 전처리부는 기체폭의 대략 전체에 걸쳐 배치된다. 따라서, 피더는 예취폭의 중심에서 벗어난 위치에 있게 된다. 이 때문에, 오거로 수평이송 합류되어 피더로 이송된 예취줄기의 밀도가, 피더의 가로 폭방향에 있어서 불균일하게 된다(컨베이어 상에서는 예취 전처리부 편재측이 줄기밀도가 높은 쪽으로 된다). 예취 줄기가 이와 같은 불균일상태 그대로 탈곡실 전단하부의 중앙으로 공급되면 줄기밀도가 낮은 쪽은 탈곡동체의 긁어모음날개에 의한 탈곡실 내로의 긁어모음이 충분히 행해지는 것에 비해 줄기밀도가 높은 쪽은 긁어모음이 불충분하여 피더 출구에 체류가 생기기 쉽다.In the combine, generally, the center of the horizontal width direction of a feeder and the threshing-body rotation shaft center of a threshing apparatus are substantially corresponded in the left-right direction of a body. However, as described above, in this type of combine, the harvesting pretreatment is disposed over approximately the entire width of the gas, as compared with the feeder being arranged to the left against the gas. Thus, the feeder is in a position off the center of the mowing width. For this reason, the density of the harvesting stems which are horizontally joined by the auger and conveyed to the feeder becomes nonuniform in the horizontal width direction of the feeder (on the conveyor, the omnidirectional pretreatment section has a higher stem density). If the cutting stem is fed into the center of the lower shear chamber as it is in this non-uniform state, the lower stem density will be scraped into the threshing chamber by the scraping wing of the threshing body. Insufficient vowels tend to cause retention at the feeder exit.
이와 같은 사태를 회피하기 위하여는, 본 발명과 같이 피더의 가로 폭방향 중심을 탈곡동체의 회전축심보다도 엔진 및 운전부로부터 멀어지는 쪽으로 편위시키면 좋다. 이 구성에 따르면, 탈곡동체의 시단부(피더 출구부)에 설치된 날개의 긁어모음 기능이 강력한 쪽과 줄기밀도가 높은 쪽이 기체 정면에서 보아 크게 오버랩한다. 그 때문에 종래의 구성과 비교하여, 줄기밀도가 높은 쪽의 줄기도, 피더출구에서의 체류를 발생시키지 않고 원활 양호하게 피더로부터 탈곡실로 이송되는 것이 가능하게 되었다.In order to avoid such a situation, like the present invention, the center of the horizontal width direction of the feeder may be shifted away from the engine and the driving portion rather than the rotation axis of the threshing body. According to this structure, the one with the strong scraping function of the blade provided in the start end part (feeder exit part) of a threshing fuselage, and the one with a high stem density largely overlap from the front of a base body. Therefore, compared with the conventional structure, the stem with a higher stem density can also be smoothly conveyed from the feeder to the threshing chamber without generating retention at the feeder outlet.
또한, 피더가 가로방향으로 편위하므로서 엔진 및 운전부를 기체 내측으로 모을 수 있다. 중량이 큰 엔진을 기체의 좌우 중심쪽에 둘 수 있으므로 기체의 좌우 중량밸런스를 잡기 좋고, 직진성을 높여 조종성 향상을 도모할 수 있다.In addition, since the feeder is deflected in the horizontal direction, the engine and the driving unit can be collected inside the body. A heavy engine can be placed on the left and right center of the aircraft, making it easy to balance the left and right weight of the aircraft and improving straightness for improved maneuverability.
또, 엔진을 운전석의 아래에 집어 넣으면 기체의 전장이 짧아진다. 그만큼 기체의 좌우 중량밸런스만이 아니라 전후밸런스도 잡기 쉽게 된다.If the engine is placed under the driver's seat, the overall length of the body is shortened. Not only the left and right weight balance of the aircraft, but also the front and rear balance is easy to grasp.
본 발명에서는, 탈곡동체의 축심이 탈곡장치 선별부의 가로 폭방향 중심보다도 가로방향으로 편위되고, 또 탈곡동체의 축심보다도 아래쪽에서, 탈곡동체가 편재하는 쪽으로부터 선별부의 가로 폭방향 중심측을 향하여 탈곡동체가 회전운동한다. 이와 같은 구성은 다음 점에서 유리하다.In the present invention, the shaft center of the threshing body is deviated laterally than the center of the transverse width direction of the threshing device sorting part, and below the axis center of the threshing body, the threshing body is threshed toward the horizontal width direction center side from the side where the threshing body is unevenly distributed. The fuselage rotates. Such a configuration is advantageous in the following points.
종래의 탈곡장치에 있어서는, 일반적으로 일본 특개평 9-238554호 공보에 개시된 바와 같이, 탈곡동체의 회전축심과 선별부의 가로 폭방향 중심이 가로방향으로 대략 일치한다. 또, 예취 전처리부가 기체 가로폭과 대략 같은 폭으로 설정되어 있다. 이와 같은 구성에 따르면, 탈곡실로부터 받이망을 통하여 선별부로 누하하는 탈곡처리물이, 탈곡동체의 회전에 의한 힘으로, 가로방향으로 편위되어 선별부로 공급되기 쉽다. 이 때문에 선별부에서의 가로방향으로의 처리물 분포가 불균일하게 되어 선별성능에 악영향을 끼칠 수가 있었다.In a conventional threshing apparatus, generally, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-238554, the center of rotation of the threshing body and the center of the transverse width direction of the sorting portion substantially coincide in the transverse direction. In addition, the harvesting pretreatment section is set to a width substantially equal to the gas width. According to such a structure, the threshing processed material which lays down from a threshing chamber to a sorting part through a receiving network is easy to be supplied to a sorting part by deviating in the horizontal direction by the force by rotation of a threshing body. For this reason, the distribution of the processed material in the transverse direction at the sorting section was uneven, which could adversely affect the sorting performance.
이에 비해, 본 발명의 구성에 따르면, 탈곡처리물이 탈곡실로부터 선별부로 누하될 때, 탈곡동체의 회전에 의해 회전 아래쪽으로 편위되어 공급되지만, 이 편위측에 선별부가 위치되어 있으므로 선별부의 가로폭에 관하여 비교적 균일하게 탈곡처리물이 공급되게 된다.On the other hand, according to the configuration of the present invention, when the threshing material is lowered from the threshing chamber to the sorting section, the threshing body is biased downwardly by the rotation of the threshing body, but the sorting section is located on the side of the sorting section so that the width of the sorting section With respect to the threshing material is supplied relatively uniformly.
따라서, 선별부에 있어서 수평방향에서의 탈곡처리물 분포의 편위가 억제되고, 선별부의 가로폭을 한껏 사용하여 효율좋은 선별을 행할 수 있다.Therefore, in the sorting section, the deviation of the threshing matter distribution in the horizontal direction is suppressed, and efficient sorting can be performed using the width of the sorting section to the fullest.
(실시예)(Example)
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명한다. 또, 이하의 설명에서 특별히 나타내지 않았을 때에는 기체를 기준으로 전후 좌우의 각 방향을 나타낸다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, unless otherwise indicated in the following description, each direction of front, back, left, and right is shown with respect to a base | substrate.
도 1 및 도 2에 예취줄기 전체를 투입하여 탈곡처리하는 범용의 전체줄기 투입형 콤바인이 도시되어 있다. 이 콤바인에는 좌우 한 쌍의 크롤러 주행장치(1)로 주행하는 주행기체(2)에 탈곡장치(3)와 낟알회수탱크(4)가 좌우에 병렬되어 탑재된다. 낟알회수탱크(4)의 전방에는 운전캐빈(운전부의 일례; 5)이 설치되어 있다. 탈곡장치(3)의 전단부에는 줄기이송용 피더(6)가 장착되어 있다. 이 피더(6)는 유압실린더(7)에 의해 요동 지지점(P) 주위에서 승강된다. 이 피더(6)의 전단에는 예취 전처리부(8)가 일체로 연결되어 있다. 또, 운전캐빈(5) 내에는 운전석(9)이 설치된다. 이 운전석(9)의 후부 또는 아래쪽에 엔진(10)이 위치되어 있다. 엔진(10)은 가로설치형이고, 엔진(10)의 출력부가 기체 안쪽에 위치되어 있다.1 and 2 show a general-purpose whole stem-loading combine harvester in which the whole cutting stem is thrown and threshed. In this combine, the threshing apparatus 3 and the grain collection tank 4 are mounted in the traveling body 2 which runs with a pair of left and right crawler traveling apparatuses 1 in parallel. In front of the grain recovery tank 4, a driving cabin (an example of the driving unit) 5 is provided. The stem feeder 6 is attached to the front end of the threshing apparatus 3. The feeder 6 is lifted around the swing support point P by the hydraulic cylinder 7. The cutting pretreatment part 8 is integrally connected to the front end of this feeder 6. In addition, a driver's seat 9 is provided in the driving cabin 5. The engine 10 is located behind or below the driver's seat 9. The engine 10 is horizontally mounted and the output of the engine 10 is located inside the body.
예취 전처리부(8)는 심어져 있는 줄기를 일으켜 세우면서 기체 후방으로 긁어 모으는 회전 회전릴(11), 긁어 모은 줄기를 예취하는 바리캉형 예취장치(12), 예취한 줄기를 후방으로 재치반송하는 벨트식 프론트 컨베이어(13), 예취줄기를 예취폭의 한 곳에 모으는 오거(14) 등으로 구성되어 있다. 피더(6)에는 슬랫형 컨베이어(slat conveyor; 15)가 내장되어 있다. 컨베이어(15)는 오거(14)로 모은 예취줄기를 탈곡장치(3)의 탈곡실 전단부로 긁어 모아 공급한다.The harvesting pretreatment unit 8 is a rotary rotary reel 11 which scrapes up the planted stem while raising the planted stem, a barrican-type harvesting apparatus 12 for harvesting the scraped stems, and wit conveyed the stems rearwards. It consists of a belt type front conveyor 13, the auger 14 which collects a mowing stem in one place of a mowing width, etc. The feeder 6 has a built-in slat conveyor 15. The conveyor 15 scrapes and gathers the cutting stem collected by the auger 14 to the threshing chamber front end of the threshing apparatus 3, and supplies it.
도 3은 탈곡장치(3)의 상세구조를 도시한다. 16은 피더(6)의 종단에 연통된 탈곡실이다. 탈곡실(threshing chamber; 16)의 전후측 벽에 걸쳐 전후방향으로 동시에 수평으로 탈곡동체(threshing cylinder; 17)가 축지지되어 있다. 탈곡실(16)의 아래쪽에는 요동선별 및 풍(風)선별을 행하는 선별부(18)가 배치된다. 받이망(concave; 19)은 탈곡동체(17)의 하측을 따라 배치되어 있다. 받이망(19)은 탈곡실(16)로부터 선별부(18)로 처리물을 누하 공급한다. 탈곡실(16)의 전방부는 선별부(18)의 전방벽보다 전방으로 돌출된다. 그리고 엔진(10)은 탈곡장치(3)의 왼쪽면에서 보아 탈곡실(16)의 전방돌출부분의 아래쪽에 위치된다. 이 엔진(10)중, 기체내측의 일부는 탈곡실 전방돌출부분의 아래쪽 공간에 들어가도록 구성되어 있다.3 shows a detailed structure of the threshing apparatus 3. 16 is a threshing chamber connected to the end of the feeder 6. A threshing cylinder 17 is axially supported simultaneously horizontally in the front-rear direction over the front-rear wall of the threshing chamber 16. Below the threshing chamber 16, the sorting part 18 which performs rocking | fluxing sorting and wind sorting is arrange | positioned. Concave 19 is arranged along the lower side of threshing body 17. The receiving network 19 leaks the processed material from the threshing chamber 16 to the sorting unit 18. The front part of the threshing chamber 16 protrudes ahead of the front wall of the sorting part 18. The engine 10 is located below the front projection of the threshing chamber 16 as seen from the left side of the threshing apparatus 3. In this engine 10, a part of gas inside is comprised so that it may enter the space below the threshing chamber front protrusion part.
탈곡동체(17)는 원통형상의 직동(直胴)부분(17A) 선단부에 테이퍼형상의 동(胴)부분(17B)이 연달아 설치되어 구성된다. 테이퍼 동부분(17B)에는 두갈래의 나선형상 긁어모음 날개(20)가 설치된다. 직동부분(17A)의 외주면에는 나선탈곡이빨(21)이 부착되어 있다. 이 나선탈곡이빨(21)에는 독립탈곡이빨(22)이 둘레방향으로 소정간격을 두고 부착되어 있다.The threshing body 17 is comprised so that the tapered copper part 17B may be provided in a row at the front-end | tip part of 17 A of cylindrical linear motion parts. The tapered eastern powder 17B is provided with two spiral scraping blades 20. A spiral threshing tooth 21 is attached to the outer circumferential surface of the linear motion portion 17A. Independent spiral threshing teeth 22 are attached to the spiral threshing teeth 21 at predetermined intervals in the circumferential direction.
선별부(18)에는 요동선별케이스(23), 풍구(grain winnowing device; 24), 조선용(粗選用) 보조블로어(25), 1번물(番物)을 회수하기 위한 수평이송 스크류 컨베이어(26), 2번물을 회수하기 위한 수평이송 스크류 컨베이어(27), 2번물을 풍선별하기 위한 보조블로어(28) 등이 설치되어 있다. 받이망(19)으로부터 누하 공급된 탈곡처리물이 요동선별케이스(23)로 보다 후방으로 요동이송되면서 체질(篩)선별 및 풍선별처리(winnowing)를 받는다. 선별회수된 낟알이 수평이송 스크류 컨베이어(26) 및 수직이송 스크류 컨베이어(29)를 통하여 낟알회수탱크(4)로 보내진다. 선별이 불충분한 2번물은 수평이송 스크류 컨베이어(27) 및 수직이송 스크류 컨베이어(30)를 통하여 요동선별케이스(23)의 전방부로 환원되어 재차 선별처리된다. 또, 선별부(18)의 후방에는 탈곡실(16)의 종단으로부터 배출된 짚부스러기류를 세단하는 초퍼(31)가 배치되어 있다. 32는 이 초퍼(31)의 상방에 배치되는 배진(排塵)블로어이다. 배진브로어(32)는 선별부(18)의 종단부근의 먼지를 흡인하여 초퍼(31)의 세단짚 방출경로(33)로 보낸다.The sorting unit 18 includes a swing selection case 23, a grain winnowing device 24, an auxiliary blower 25 for shipbuilding, and a horizontal conveying screw conveyor 26 for recovering the first article. ), A horizontal conveying screw conveyor 27 for recovering the second article, and an auxiliary blower 28 for balloon sorting the second article are installed. The threshing treatment material supplied from the receiving network 19 is oscillated back to the oscillation sorting case 23, and is subjected to sifting and ballooning. The recovered and recovered grain is sent to the grain recovery tank 4 through the horizontal feed screw conveyor 26 and the vertical feed screw conveyor 29. The second article having insufficient sorting is reduced to the front part of the swing sorting case 23 through the horizontal conveying screw conveyor 27 and the vertical conveying screw conveyor 30 to be sorted again. Moreover, behind the sorting part 18, the chopper 31 which cuts the straw crumbs discharged | emitted from the end of the threshing chamber 16 is arrange | positioned. 32 is an exhaust blower arrange | positioned above this chopper 31. As shown in FIG. The dust blower 32 sucks dust near the end of the sorting unit 18 and sends it to the sedan straw discharge path 33 of the chopper 31.
도 4에 도시된 바와 같이 엔진 출력축(10a)으로부터 취출된 동력은, 주행계, 예취탈곡작업계, 및 낟알반출계의 3계통으로 분기된다. 주행계의 분기동력은 벨트전동기구(35)를 통하여 트랜스미션 케이스(36)로 전달되어 좌우의 크롤러 주행장치(1)를 구동시킨다. 낟알반출계의 분기동력은 벨트전동기구(37)를 통하여 낟알회수탱크(4) 저부에 배치된 도시되지 않은 반출용 스크류 컨베이어로 전달되고, 그후 스크류식 언로더(38)가 구동되게 된다.As shown in FIG. 4, the power taken out from the engine output shaft 10a branches into three systems: a traveling system, a harvesting threshing system, and a grain dispensing system. The branching power of the traveling system is transmitted to the transmission case 36 through the belt transmission mechanism 35 to drive the crawler traveling device 1 on the left and right. The branching power of the grain dispensing system is transmitted to the unloading screw conveyor (not shown) disposed at the bottom of the grain recovery tank 4 through the belt transmission mechanism 37, and then the screw type unloader 38 is driven.
예취탈곡작업계의 분기동력은 제1 카운터축(41)으로 벨트전동기구(42)를 통하여 전달된다. 제1 카운터축(41)은 탈곡장치(3)의 전방에 배치되고, 탈곡실(16)의 전단 돌출부분으로부터 아래쪽에 형성된 공간부에 횡가(橫架)되어 있다(도 3). 이 제1 카운터축(41)으로 전달된 동력은 탈곡장치(3)의 전방에 배치된 카운터 케이스(43)에 입력된다.The branching power of the mowing threshing system is transmitted to the first counter shaft 41 through the belt transmission mechanism 42. The 1st counter shaft 41 is arrange | positioned in front of the threshing apparatus 3, and is transverse to the space part formed below from the front-end | projection part of the threshing chamber 16 (FIG. 3). The power transmitted to the first counter shaft 41 is input to the counter case 43 disposed in front of the threshing apparatus 3.
예취탈곡작업계의 분기동력은 카운터케이스(43)로부터 예취 전처리부(8) 및 피더(6)로 전달되는 동력(이 동력의 전동계가 제1 동력전달기구(100)에 상당) 및 카운터 케이스(43)로부터 탈곡장치(3)로 전달되는 동력(이 동력의 전동계가 제2 동력전달기구(200)에 상당)이 된다. 제2 동력전달기구(200)는 더 상세하게는 탈곡동체(17)로 전달되는 탈곡동체 전동계(200A) 및 선별부(18)로 전달되는 선별부 전동계(200B)로 구성된다.The branch power of the harvesting threshing system is the power transmitted from the counter case 43 to the harvesting pretreatment unit 8 and the feeder 6 (the electric system of this power corresponds to the first power transmission mechanism 100) and the counter case ( The power transmitted from the 43 to the threshing apparatus 3 (the electric system of this power is equivalent to the 2nd power transmission mechanism 200). More specifically, the second power transmission mechanism 200 includes a threshing body electric system 200A transmitted to the threshing body 17 and a sorting unit electric system 200B delivered to the sorting unit 18.
카운터 케이스(43)로부터는 제1 카운터축(41)과 동축심 형상으로 또 이와 반대방향으로 탈곡동체 구동용 제1 출력축(44)이 왼쪽에 연달아 돌출되어 있다. 탈곡장치(3)의 전면에는 탈곡동체 구동용 기어케이스(45)가 부착되어 있다. 이 기어 케이스(45)로부터 왼쪽으로 돌출된 입력축(46)과 상기 제1 출력축(44)은 벨트전동기구(47)를 통하여 연동 연결되어 있다. 그리고, 기어케이스(45)로 전달된 동력이 기어케이스(45)에 내장된 기어변속기구(48)를 통하여 3단으로 변속되고, 베벨기어기구(49)에 의해 방향전환되고 또 크게 감속되어 탈곡동체(17)로 전달된다(제2 동력전달기구(200)의 탈곡동체 전동계(200A)).From the counter case 43, the threshing body drive 1st output shaft 44 protrudes to the left in coaxial form with the 1st counter shaft 41, and in the opposite direction. The threshing body drive gear case 45 is attached to the front surface of the threshing apparatus 3. The input shaft 46 protruding to the left from the gear case 45 and the first output shaft 44 are interlockedly connected through the belt transmission mechanism 47. Then, the power transmitted to the gear case 45 is shifted in three stages through the gear shift mechanism 48 incorporated in the gear case 45, and is turned by the bevel gear mechanism 49 and greatly decelerated to thresh. It is transmitted to the body 17 (threshing body electric system 200A of the 2nd power transmission mechanism 200).
카운터 케이스(43)의 왼쪽면으로부터는 제2 출력축(51)도 왼쪽으로 돌출설치되어 있다. 이 제2 출력축(51)으로부터 취출된 동력은 다시 전후로 분기된다. 한 쪽 분기동력은 탈곡장치(3)의 선별부(18)로 전달된다(제2 동력전달기구(200)의 선별부 전동계(200B)). 다른 쪽 분기동력은 피더(6) 및 예취 전처리부(8)로 전달된다(제1 동력전달기구(100)).From the left side of the counter case 43, the 2nd output shaft 51 also protrudes to the left side. The power taken out from the second output shaft 51 branches back and forth again. One branching power is transmitted to the sorting unit 18 of the threshing apparatus 3 (the sorting unit electric system 200B of the second power transmission mechanism 200). The other branching power is transmitted to the feeder 6 and the harvesting pretreatment unit 8 (first power transmission mechanism 100).
탈곡장치(3)의 선별부(18)로의 분기동력은 도 5에 도시된 바와 같이 2 계통의 전동벨트(52, 53)에 의해 전달된다. 한 쪽의 전동벨트(52)로부터의 동력에 의해 풍구(24)와 보조블로어(25)가 구동된다. 다른 쪽 전동벨트(53)로부터의 동력에 의해 1번물 반송용 수평이송 스크류 컨베이어(26), 2번물 반송용 수평이송 스크류 컨베이어(27), 보조블로어(28), 요동선별케이스(23)의 요동구동축(23a), 초퍼(31), 및 배진블로어(32)가 구동된다.The branching power of the threshing apparatus 3 to the sorting unit 18 is transmitted by two types of transmission belts 52 and 53, as shown in FIG. The tuyere 24 and the auxiliary blower 25 are driven by the power from one of the electric belts 52. Rotation of the horizontal conveying screw conveyor 26 for conveying the first article, the horizontal conveying screw conveyor 27 for conveying the second article, the auxiliary blower 28, and the swing sorting case 23 by the power from the other electric belt 53. The drive shaft 23a, the chopper 31, and the dust blower 32 are driven.
도 4에 돌아가서, 제2 출력축(51)으로부터 다른 쪽의 분기동력은 우선 벨트전동기구(58)를 통하여 피더(6)의 요동축심(P)과 동심으로 배치된 입력축(57)으로 전달되고, 이에 따라 피더(6)의 컨베이어(15)가 구동된다. 입력축(57)으로 전달된 동력은 피더(6)의 왼쪽 바깥에 배치된 체인전동기구(59)에도 전달된다. 체인전동기구(59)로부터의 동력은 피더 전방부의 제2 카운터축(60)으로 전달된다. 그로부터 이 동력은 체인전동기구(61)를 통하여 오거(14)로 전달되는 동시에 벨트전동기구(62)를 통하여 예취장치(12)로 전달된다. 또, 제2 카운터축(60)으로 전달된 동력의 일부는 벨트식 무단변속기구(63) 및 체인전동기구(64)를 통하여 회전릴(11)로 전달된다.4, the diverging power of the other side from the second output shaft 51 is first transmitted to the input shaft 57 arranged concentrically with the swing shaft core P of the feeder 6 via the belt transmission mechanism 58, As a result, the conveyor 15 of the feeder 6 is driven. The power transmitted to the input shaft 57 is also transmitted to the chain transmission mechanism 59 disposed outside the left side of the feeder 6. Power from the chain transmission mechanism 59 is transmitted to the second counter shaft 60 of the feeder front portion. From there the power is transmitted to the auger 14 via the chain transmission mechanism 61 and to the mowing device 12 via the belt transmission mechanism 62. In addition, a part of the power transmitted to the second counter shaft 60 is transmitted to the rotary reel 11 through the belt type continuously variable transmission mechanism 63 and the chain transmission mechanism 64.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 피더(6) 및 예취 전처리부(8)로 동력을 전달하는 제1 동력전달기구(100)는 기체의 왼쪽 바깥에 집중 배치된다. 즉, 피더(6)의 기체 전후방향을 따라 서로 대향하는 2개의 측면을 제1 측면(6A) 및 제2 측면(6B)이라고 하면 운전캐빈(5)은 제1 측면(6A; 도 2 상측)에, 한편 제1 동력전달기구(100)는 제2 측면(6B; 도 2 하측)에 임하고 있다. 따라서, 제1 동력전달기구(100)의 메인티넌스가 기체 왼쪽 옆 바깥의 넓은 공간에서 쉽게 행해진다. 게다가 운전석(9)의 작업자가 예취 전처리부(8)의 배후로부터 밭 표면의 예적을 감시할 때 피더(6) 및 예취 전처리부(8)로의 전동기구(100)가 시계의 방해가 되지 않는다.As shown in Figs. 2 and 4, the first power transmission mechanism 100 for transmitting power to the feeder 6 and mowing preprocessor 8 is concentrated on the left outside of the gas. That is, when the two side surfaces facing each other along the gas front-rear direction of the feeder 6 are called the first side surface 6A and the second side surface 6B, the driving cabin 5 has the first side surface 6A (upper side in Fig. 2). On the other hand, the first power transmission mechanism 100 faces the second side surface 6B (the lower side in Fig. 2). Therefore, maintenance of the first power transmission mechanism 100 is easily performed in a large space outside the left side of the body. Moreover, when the operator of the driver's seat 9 monitors the field surface of the field surface from behind the mowing pretreatment unit 8, the feed mechanism 6 and the transmission mechanism 100 to the mowing pretreatment unit 8 do not interfere with the clock.
또, 탈곡장치(3)의 기체 전후방향을 따라 서로 대향하는 2개의 측면을 제1 측면(3A) 및 제2 측면(3B)이라고 하면 낟알회수탱크(4)는 제1 측면(3A; 도 2 상측)에, 한편 제2 동력전달기구(200)는 제2 측면(3B; 도 2 하측)에 임하고 있다. 즉, 제1 동력전달기구(100)나 제2 동력전달기구(200) 모두 기체 왼쪽에 위치한다. 따라서, 제1 동력전달기구(100)의 메인티넌스 작업과 제2 동력전달기구(200)의 메인티넌스 작업 동안에 작업자가 기체 좌우로 이동할 필요가 없어지고, 집중적인 메인티넌스가 가능하다.Moreover, when the two side surfaces which face each other along the gas front-back direction of the threshing apparatus 3 are called the 1st side surface 3A and the 2nd side surface 3B, the grain recovery tank 4 will have a 1st side surface 3A; On the other hand, the second power transmission mechanism 200 faces the second side surface 3B (lower side in FIG. 2). That is, both the first power transmission mechanism 100 and the second power transmission mechanism 200 are located on the left side of the body. Therefore, the operator does not need to move from side to side of the gas during the maintenance work of the first power transmission mechanism 100 and the maintenance work of the second power transmission mechanism 200, and intensive maintenance is possible.
또, 도 4의 65는 피더(6)의 컨베이어(15)나 오거(14)에 막힘 등이 발생한 때에 피더(6)의 입력축(57)을 역전구동시키는 전동모터이다. 막힘 등이 발생한 때에는 전동모터(65)는 엔진시동용 셀·모터와 같은 구조에 의해 피니온·기어(66)를 단시간 동안만 진출 맞물림시켜 입력축(57)을 역전구동시킨다.In addition, 65 of FIG. 4 is an electric motor which reverse-drives the input shaft 57 of the feeder 6, when blockage etc. generate | occur | produce in the conveyor 15, the auger 14 of the feeder 6, and the like. When clogging or the like occurs, the electric motor 65 reversely drives the input shaft 57 by engaging the pinion gear 66 only for a short time by the same structure as the engine starting cell motor.
도 6a에는 상기 제1 카운터축(41) 주위의 상세한 구조가 도시되어 있다. 이 제1 카운터축(41)의 우단부(엔진(10)측 단부)는 지지프레임(71)에 볼트 고정된 통형상 지지브래킷(72)에 베어링(73)을 통하여 회전 자유로이 지지된다. 지지브래킷(72)으로부터 돌출된 제1 카운터축(41)에는 상기 벨트전동기구(42)에 있어서의 수동풀리(74)가 연결 고정되어 있다. 이 수동풀리(74)는 제1 카운터축(41)에 키 연결되는 허브(74a)와, 여기에 착탈 자유롭게 볼트 연결된 풀리본체(74b)로 구성된다. 허브(74a)는 워셔(75) 및 죔너트(76)를 통하여 축단으로부터 가압되므로서 제1 카운터축(41)에 키 연결되도록 되어 있다. 또, 지지브래킷(72)은 허브(74a)보다 큰 직경으로 형성된 지지프레임(71)의 개구(77)에 지지프레임(71)의 기체안쪽(왼쪽)으로부터 삽입관통된다. 그리고 지지브래킷(72)의 단부에 형성된 부착 플랜지(72a)가 지지프레임(71)의 내측면(좌측면)에 볼트 고정되어 있다.6a shows a detailed structure around the first counter shaft 41. The right end part (engine 10 side end part) of this 1st counter shaft 41 is rotatably supported by the bearing 73 to the cylindrical support bracket 72 bolted to the support frame 71. As shown in FIG. The manual pulley 74 in the belt transmission mechanism 42 is fixed to the first counter shaft 41 protruding from the support bracket 72. The manual pulley 74 is composed of a hub 74a which is keyed to the first counter shaft 41 and a pulley body 74b which is bolted to and detachably attached thereto. The hub 74a is keyed to the first counter shaft 41 while being pressed from the shaft end via the washer 75 and the fastening nut 76. In addition, the support bracket 72 is inserted through the opening 77 of the support frame 71 formed with a larger diameter than the hub 74a from the inside of the body (left side) of the support frame 71. The attachment flange 72a formed at the end of the support bracket 72 is bolted to the inner side (left side) of the support frame 71.
이 구조에 따르면, 메인티넌스 때문에 제1 카운터축(41)을 지지프레임(71)으로부터 해체하는 작업이, 다음 방법으로 용이해진다. 우선, 작업자는 카운터케이스(43)를 왼쪽의 지지프레임(78)으로부터 왼쪽 바깥으로 해체한다. 여기서, 제1 카운터축(41)과 제1 출력축(44)은 스플라인 끼워맞춤으로 연결되어 있기 때문에 카운터케이스(43)를 해체하더라도 제1 카운터축(41)은 지지프레임(71)에 유지되어 남는다. 다음에 수동풀리(74)의 허브(74a)와 풀리본체(74b) 사이의 볼트 고정을 해제하는 동시에 지지프레임(71)과 지지브래킷(72)의 볼트 고정을 해제한다. 그 후 제1 카운터축(41)을 왼쪽(도면 아래쪽)으로 빼내므로서 도 6b에 도시된 바와 같이 허브(74a) 및 지지브래킷(72)을 부착한 채 제1 카운터축(41)을 지지프레임(71)으로부터 뽑아낼 수 있다.According to this structure, the work of disassembling the 1st counter shaft 41 from the support frame 71 for maintenance is facilitated by the following method. First, the operator disassembles the counter case 43 from the left side of the support frame 78 to the outside. Here, since the first counter shaft 41 and the first output shaft 44 are connected by spline fitting, the first counter shaft 41 remains on the support frame 71 even when the counter case 43 is disassembled. . Next, the bolts between the hub 74a and the pulley body 74b of the manual pulley 74 are released, and the bolts of the support frame 71 and the support bracket 72 are released. Thereafter, the first counter shaft 41 is pulled out to the left (lower side of the drawing) while the first counter shaft 41 is attached to the support frame while the hub 74a and the support bracket 72 are attached as shown in FIG. 6B. We can extract from (71).
상기된 구조는 제1 카운터축(41)의 오른쪽 바깥에 다른 장치 등이 위치되기 때문에 제1 카운터축(41)을 오른쪽으로 빼낼 수 없을 때 특히 유효하다.The above-described structure is particularly effective when the first counter shaft 41 cannot be pulled out to the right because another device or the like is located outside the right side of the first counter shaft 41.
또, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 카운터축(41)과 제1 출력축(44)의 스플라인 끼워맞춤부(S)는 카운터케이스(43) 내에 위치되어 있다. 또, 제1 카운터축(41)중 이 카운터케이스(43) 내에 돌입된 부분이 실 칼라(79) 및 실 링(80)을 통하여 유밀(油密) 밀봉된다. 이와 같이 구성되므로서 카운터케이스(43) 내의 윤활유가 베어링을 통과해 스플라인 끼워맞춤부(S)에도 유입되기 때문에 카운터케이스(43) 내의 윤활이 양호하게 행해진다.6, the spline fitting part S of the 1st counter shaft 41 and the 1st output shaft 44 is located in the counter case 43. As shown in FIG. Moreover, the part which intruded in this counter case 43 of the 1st counter shaft 41 is hermetically sealed through the seal collar 79 and the seal ring 80. Since the lubricating oil in the counter case 43 flows into the spline fitting part S by being comprised in this way, lubrication in the counter case 43 is performed favorably.
다음에 도 7, 도 8 및 도 9를 참조하면서, 탈곡동체(17)의 전후축심(회전축심에 상당; X), 선별부(18)의 가로 폭방향 중심(Y), 및 탈곡동체(17)의 가로 폭방향 중심(Z)의, 본 발명에 있어서의 서로의 위치관계에 대하여 설명한다.Next, with reference to FIGS. 7, 8 and 9, the front-rear axial center (corresponding to the rotary shaft center; X) of the threshing body 17, the horizontal width direction center Y of the sorting part 18, and the threshing body 17 The positional relationship between each other in the horizontal width direction center Z in the present invention will be described.
도 7에 도시된 바와 같이 피더(6)의 가로 폭방향 중심(Z)은 탈곡동체(17)의 전후축심(X)보다 낟알회수탱크(4)와 반대측으로 편위되어 있다. 또, 운전캐빈(5)의 후단이 탈곡동체(17)의 전단부보다 후방에 위치된다. 즉, 측면에서 보아 운전캐빈(5)의 후방부가 탈곡장치(3)의 전방부와 오버랩된다(도 1).As shown in FIG. 7, the horizontal width direction center Z of the feeder 6 is shifted to the opposite side to the grain recovery tank 4 than the front and rear shaft center X of the threshing body 17. The rear end of the driving cabin 5 is located behind the front end of the threshing body 17. That is, the rear part of the driving cabin 5 overlaps with the front part of the threshing apparatus 3 from the side view (FIG. 1).
피더(6)의 종단에는 옆으로 길고 동시에 네모꼴의 출구(6a)가 개구되어 있다. 이 출구(6a)는 탈곡실(16)의 시단부에 있어서의 하부에 임하여 설치된다. 탈곡동체(17)의 전후축심(X)이 상기 선별부(18)의 가로 폭방향 중심(Y)보다 낟알회수탱크(4)와 반대측으로 편위되어 배치된다.The end of the feeder 6 has a long side and a square outlet 6a at the same time. This outlet 6a is provided in the lower part in the start end part of the threshing chamber 16. As shown in FIG. The front-rear shaft center X of the threshing body 17 is arrange | positioned on the opposite side to the grain recovery tank 4 from the horizontal width direction center Y of the said sorting part 18. As shown in FIG.
상기의 편위관계에 있어서는 피더(6)가 예취 전처리부(8)에 대하여 기체 왼쪽으로 편기한다. 동일하게 피더(6) 내에서 이송되는 줄기의 밀도도 기체 오른쪽이 왼쪽보다 높아진다.In the above deflection relationship, the feeder 6 deflects the left side of the body with respect to the mowing pretreatment unit 8. Similarly, the density of the stems conveyed in the feeder 6 is also higher on the right side of the gas than on the left side.
한편, 탈곡동체(17)의 시단부(피더(6)의 출구(6a)에 임하는 쪽)에 설치되는 긁어모음날개(20)는 피더출구(6a)의 기체오른쪽(도 8에서는 왼쪽이 된다)과 크게 중복된다. 그 때문에 피더출구(6a)의 기체 오른쪽에서의 긁어모음 작용이 피더출구(6a)의 기체 왼쪽보다 강하게 된다.On the other hand, the scraping blade 20 provided at the start end of the threshing body 17 (the side facing the outlet 6a of the feeder 6) has the right side of the body of the feeder outlet 6a (it is left in FIG. 8). And greatly overlap. Therefore, the scraping action on the right side of the body of the feeder outlet 6a becomes stronger than the left side of the body of the feeder outlet 6a.
이와 같이 피더출구(6a)에 있어서 탈곡동체측에서의 긁어모음 기능도 기체오른쪽이 강하므로 피더(6)에 의해 이송되는 줄기의 분포가 기체 오른쪽으로 편기되어 있더라도, 줄기밀도가 높은 오른쪽 줄기도 잔류됨 없이 탈곡실 시단부로 긁어 모여진다.In this way, since the scraping function at the threshing body side is also strong at the threshing body side at the feeder outlet 6a, even if the distribution of the stem conveyed by the feeder 6 is biased to the right side of the body, the right stem with a high stem density is not left. It is gathered by threshing chamber beginning end.
따라서, 피더(6)로 반송되는 줄기가 가로방향에서 불균일하게 되더라도 피더출구(6a)에서 잔류되지 않고 원활 양호하게 줄기를 탈곡실(16)로 이송하게 되었다. 또, 피더(6)가 수평방향으로 편위된 만큼, 엔진(10) 및 운전캐빈(5)을 기체 내측으로 당길 수 있다. 중량이 큰 엔진(10)을 기체 좌우 중심측에 둘 수 있으므로 기체의 좌우 중량밸런스를 잡기 쉽고 기체의 직진성을 높여 조정성 향상을 도모할 수 있다.Therefore, even if the stem conveyed to the feeder 6 becomes nonuniform in the horizontal direction, it does not remain at the feeder outlet 6a, and conveyed the stem to the threshing chamber 16 smoothly. In addition, as long as the feeder 6 is shifted in the horizontal direction, the engine 10 and the driving cabin 5 can be pulled into the body. Since the engine 10 having a large weight can be placed on the left and right center side of the body, it is easy to grasp the left and right weight balance of the body, and the straightness of the body can be increased to improve the controllability.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 탈곡동체(17)의 회전방향(A)은 기체 정면에서 보아 시계방향이다. 즉, 탈곡동체 축심(X)보다 아래에서, 회전방향(A)이, 탈곡동체(17)가 편재하는 쪽으로부터 선별부(18)의 가로 폭방향 중심(Y)을 향하고 있다.As shown in FIGS. 8 and 9, the rotation direction A of the threshing body 17 is clockwise when viewed from the front of the body. That is, below the threshing body shaft center X, the rotation direction A faces the horizontal width direction center Y of the selection | selection part 18 from the side where the threshing body 17 is unevenly distributed.
탈곡동체(17)의 축심(X)은 선별부(18)의 가로 폭방향 중심(Y)보다 낟알회수탱크(4)와 반대측으로 변위되어 설치된다. 탈곡동체(17)의 상기 회전방향(A)은 탈곡동체 축심(X)보다 아래에서, 탈곡동체(13)가 편재하는 쪽으로부터 선별부(18)의 중심(Y) 쪽을 향하고 있다.The shaft center X of the threshing body 17 is displaced to the opposite side to the grain recovery tank 4 from the horizontal width direction center Y of the sorting part 18. The rotation direction A of the threshing body 17 is below the threshing body shaft X from the side where the threshing body 13 is unevenly distributed toward the center Y of the sorting section 18.
탈곡처리물은 탈곡실(16)로부터 받이망(19)을 통해 선별부(18)로 누하 공급될 때에는 탈곡동체(17)의 회전에 의해 회전 아래쪽으로 편기되어 공급된다. 그러나, 상기 구성은 이 편기측에 선별부(18)가 위치되어 있으므로 선별부(18)의 가로폭으로 비교적 균일하게 탈곡처리물이 공급된다. 또, 탈곡실(16)의 종단에서 배출되는 짚부스러기도 탈곡동체(17)의 회전방출작용을 받기 때문에 기체의 좌우방향 중심측으로 편기하여 방출되고, 좌우의 크롤러 주행장치(1) 사이로 배출되기 쉽게되어 있다.When threshing material is leaked and supplied from the threshing chamber 16 to the sorting part 18 through the receiving network 19, it is deflected and rotated downward by the threshing body 17, and is supplied. However, in the above configuration, since the sorting section 18 is located on the knitting side, the threshing treatment material is supplied relatively uniformly in the width of the sorting section 18. In addition, since the straw crumbs discharged from the end of the threshing chamber 16 are subjected to the rotational release action of the threshing body 17, the straw flakes are discharged by knitting to the left and right center side of the gas, and are easily discharged between the right and left crawler traveling devices 1. It is.
탈곡장치(3)의 좌우측판 중, 낟알회수탱크(4) 측의 측판(81)은 전체적으로 대략 연직으로 형성된다. 다른 쪽 측판(82)은, 탈곡실(16)에 대응하는 상부측판부분(82u)보다, 선별부(18)에 대응하는 하부 측판부분(82d)이 탈곡장치(3) 안쪽으로 들어가 있다. 즉, 탈곡장치(3)의 상부가 기체옆 바깥쪽으로 돌출되어 있다. 또, 하부 측판부분(82d)의 외측에 선별부(18) 각 부에 동력을 전달하는 선별부 전동계(200B)가 배치되고, 탈곡장치(3)의 상부 돌출부분의 아래쪽 공간에 이 전동계(200B)의 대략 전체가 수용된다. 이로 인하여 기체의 수평방향이 소형화된다.Of the left and right side plates of the threshing apparatus 3, the side plate 81 on the grain recovery tank 4 side is formed substantially vertically as a whole. As for the other side plate 82, the lower side plate part 82d corresponding to the sorting part 18 enters into the threshing apparatus 3 rather than the upper side plate part 82u corresponding to the threshing chamber 16. As shown in FIG. That is, the upper part of the threshing apparatus 3 protrudes outward to the base side. Moreover, the sorting part electric system 200B which transmits power to each part of the sorting part 18 is arrange | positioned outside the lower side plate part 82d, and this electric system is located in the space below the upper protrusion part of the threshing apparatus 3. Approximately the entirety of 200B is accommodated. This reduces the horizontal direction of the gas.
본 발명의 따라, 예적을 감시하면서 예취 수확작업을 용이하게 행할 수 있게 되었다. 이 효과는 특히 기체의 전장을 단축시키기 위하여 예취 전처리부를 후방으로 이동시킬 경우에 유효하게 된다. 또, 예취 전처리부로의 동력전달기구의 구동소음이 운전부로 전달되기 어렵게 되고, 운전부의 환경이 양호해진다. 또한, 피더에 대한 좌우 중량밸런스가 개선되어, 피더에 부당한 비틀림 하중이 걸리는 것을 경감시킬 수 있으므로 피더자체의 보강부재, 피더의 탈곡장치로의 연결보강부재 등을 절감할수 있어, 장치 전체가 경량화된다.According to the present invention, the harvesting operation can be easily performed while monitoring the target. This effect is particularly effective when the harvesting pretreatment unit is moved backward to shorten the overall length of the gas. In addition, the drive noise of the power transmission mechanism to the harvesting preprocessing portion is less likely to be transmitted to the driving portion, and the environment of the driving portion is improved. In addition, the left and right weight balance with respect to the feeder is improved, thereby reducing the unreasonable torsional load on the feeder, so that the reinforcing member of the feeder itself, the reinforcing member of the feeder to the threshing device, etc. can be reduced, and the whole device is lighter. .
또한, 각 동력전달기구의 메인티넌스 작업을 경쾌하고 용이하게 행할 수 있게 되었다.Moreover, maintenance work of each power transmission mechanism can be performed lightly and easily.
또, 종래의 구성과 비교하여, 줄기밀도가 높은 쪽의 줄기도, 피더출구에서의 체류를 발생시키지 않고 원활 양호하게 피더로부터 탈곡실로 이송되는 것이 가능하게 되었다.Moreover, compared with the conventional structure, the stem with a higher stem density can also be smoothly conveyed from the feeder to the threshing chamber without generating retention at the feeder outlet.
또한, 중량이 큰 엔진을 기체의 좌우 중심쪽에 둘 수 있으므로 기체의 좌우 중량밸런스를 잡기 좋고, 직진성을 높여 조종성 향상을 도모할 수 있다. 더욱이, 엔진을 운전석의 아래에 집어 넣으면 기체의 전장이 짧아진다. 그만큼 기체의 좌우 중량밸런스만이 아니라 전후밸런스도 잡기 쉽게 된다.In addition, since a heavy engine can be placed on the left and right center side of the body, it is easy to grasp the left and right weight balance of the body, and the straightness can be increased to improve the maneuverability. Moreover, placing the engine under the driver's seat shortens the overall length of the aircraft. Not only the left and right weight balance of the aircraft, but also the front and rear balance is easy to grasp.
또, 선별부에 있어서 수평방향에서의 탈곡처리물 분포의 편위가 억제되고, 선별부의 가로폭을 한껏 사용하여 효율좋은 선별을 행할 수 있다.Moreover, in the sorting section, the deviation of the threshing matter distribution in the horizontal direction can be suppressed, and efficient sorting can be performed by using the width of the sorting section to the fullest.
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