KR19990070755A - 차량의 주차 제동력 경보장치 및 제어방법 - Google Patents

Abstract

차량을 주·정차하고자 할 때 차량이 경사로에 정지된 상태에서 운전자의 부주의로 인해 주차 브레이크의 제동상태가 실제 차량에 필요한 주차 제동력보다 작게 되어 발생될 수 있는 차량의 굴림을 방지하는 차량의 주차 제동력 경보장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 상기 차량의 주차 제동력 경보장치는 주차 브레이크를 사용하는 차량에 있어서, 상기 차량의 주행 또는 정지 상태를 검출하는 차속센서와, 주차 브레이크 케이블의 당겨진 장력의 세기를 검출하는 제동력 검출센서와, 차량이 놓여진 위치의 경사도에 따른 차량의 기울기 변화를 검출하는 경사각 검출센서와, 상기 각각의 센서들에 의해 검출된 값이 차량의 중량 및 차량의 경사도 등에 따라 메모리부에 미리 저장된 이상적인 주차 제동력 값과 상이할 때 운전자에게 경고 안내 메시지를 출력시키는 제어신호를 경고부로 공급하는 제어기를 포함하여 구성된다. 상기 차량의 주차 제동력 경보장치 및 제어방법은 차량의 경사로 주·정차시 사용자가 주차 브레이크를 확실히 사용하도록 안내하여 경사진 곳에 주차된 차량의 제동 상태를 보다 안전하게 할 수 있으며, 사용자 부주의로 인해 차량이 경사로를 따라 굴러가지 않도록 사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.

Description

차량의 주차 제동력 경보장치 및 제어방법

본 발명은 차량의 주차 제동력 경보장치에 관한 것으로서, 특히 차량을 주·정차하고자 할 때 차량이 경사로에 정지된 상태에서 운전자의 부주의로 인해 주차 브레이크의 제동상태가 실제 차량에 필요한 주차 제동력보다 작게 되어 발생될 수 있는 차량의 굴림을 방지하는 차량의 주차 제동력 경보장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

통상적으로 차량의 운동 에너지를 마찰에 의한 열에너지로 바꾸어 대기 중에 방산하는 것이 브레이크로서, 크게 나누면 풋 브레이크와 핸드 브레이크로 나누어진다. 상기 풋 브레이크는 발로 밟는 브레이크를 말하는 것으로 브레이크 페달을 밟으면 유압이 일정하게 각각의 바퀴에 전달되어 차량을 정지시킨다. 상기 핸드 브레이크는 수동 브레이크 또는 주차 브레이크를 말하며 정지된 차량이 움직이지 않도록 후륜 또는 전륜의 브레이크를 레버와 케이블로서 잠그는 장치이다.

위와 같은 차량의 주차 브레이크를 사용할 때 상기 차량이 경사진 위치에 정지한 상태에서 운전자의 부주의로 인해 또는 운전자의 감각에 따라 조작된 주차 브레이크의 제동력이 실제로 필요한 차량의 주차 제동력보다 작게 되어 상기 차량이 경사로를 따라 구르게 되며 예기치 않은 인명피해 또는 물리적 사고가 유발될 수 있는 등의 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 차량의 경사로 주차시, 경사로에 따라 차량에 필요한 제동력을 설정하여 실제 운전자의 조작에 의한 주차 제동력과 비교하여 차량에 필요한 제동력이 부족할 때 운전자에게 경고 메시지 등을 전달하는 차량의 주차 제동력 경보장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 주차 브레이크를 사용하는 차량에 있어서, 상기 차량의 주행 또는 정지 상태를 검출하는 차속센서와, 주차 브레이크 케이블의 당겨진 장력의 세기를 검출하는 제동력 검출센서와, 차량이 놓여진 위치의 경사도에 따른 차량의 기울기 변화를 검출하는 경사각 검출센서와, 상기 각각의 센서들에 의해 검출된 값이 차량의 중량 및 차량의 경사도 등에 따라 메모리부에 미리 저장된 이상적인 주차 제동력 값과 상이할 때 운전자에게 경고 안내 메시지를 출력시키는 제어신호를 경고부로 공급하는 제어기를 포함하여 구성된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주차 제동력 경보장치의 구성요소를 나타낸 구성도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주차 제동력 경보장치의 제어흐름도.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 하기 위하여 생략됨을 유의하여야 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주차 제동력 경보장치는 차량이 평지 또는 경사로에 정지된 상태에서 차량에 필요로 하는 주차 제동력과 실제 차량에 작동중인 주차 제동력을 비교하여 실제 차량에 작동중인 주차 제동력이 필요로 하는 주차 제동력보다 작을 경우 운전자에게 경고를 하는 장치이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주차 제동력 경보장치의 구성요소를 나타낸 구성도이다. 도 1을 참조하면, 상기 차량의 주차 제동력 경보장치는 주차 브레이크를 사용하는 차량에 있어서, 차속센서 (12), 제동력 검출센서 (14), 경사각 검출센서 (16), 제어기 (18), 경고부 (20)를 포함하여 구성된다. 상기 차속센서 (12)는 변속기 출력축 또는 속도계 구동축에 설치된다. 또한 상기 차속센서 (12)는 각각의 차륜회전수를 검출하도록 설치할 수 있다. 상기 차속센서 (12)는 차량의 주행 속도를 검출하여 제어기 (18)에 입력한다. 상기 제동력 검출센서 (14)는 주차 브레이크 케이블의 당겨진 장력의 세기를 검출하는 텐션미터(tension meter)이다. 상기 제동력 검출센서 (14)는 사용자가 주차 브레이크 레버를 당길 경우 주차 브레이크 케이블에 작용하는 장력이 변화되는 것을 감지하여 차량의 후륜에 작용하는 제동력을 측정하는 센서이다. 상기 경사각 검출센서 (16)는 차량이 놓여진 위치의 경사도에 따른 차량의 기울기 변화를 검출하는 센서이다. 상기 경사각 검출센서 (16)는 차량의 길이방향 기울기를 검출하며 차량의 중심부에 장착되는 포텐쇼미터(potentiometer)이다. 상기 경사각 검출센서 (16)는 차량이 앞뒤로 얼마만큼 기울어 있는가를 감지한다. 상기 경사각 검출센서 (16)는 흔들이를 내장하여 소형으로 형성하며 고감도의 센서 출력을 얻을 수 있는 무접촉 포텐쇼미터이다. 상기 제어기 (18)는 상기 각각의 센서들에 의해 검출된 주차 제동력 값이 차량의 중량 및 차량의 경사도 등에 따라 메모리부에 미리 저장된 이상적인 주차 제동력 값과 상이할 때 운전자에게 경고 안내 메시지를 출력시키는 제어신호를 경고부 (20)로 공급한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차속센서 (12), 제동력 검출센서 (14), 경사각 검출센서 (16), 제어기 (18) 등을 포함하여 구성하는 차량의 주차 제동력 경보장치의 제어 흐름도이다.

상술한 도 1내지 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예인 차량의 주차 제동력 경보장치의 동작과정을 상세히 설명한다.

지금, 도 1과 같은 장치가 동작되면 제어기 (18)는 도 2의 (101)과정에서 차속센서 (12)의 출력값을 읽어 차량이 정지상태인지를 감지한다. 상기 도 2의 (101)과정에서 차량이 정지된 상태라고 판단되면 상기 제어기 (18)는 (102)과정으로 진행하여 제동력 검출센서 (14)의 출력값을 읽어 운전자의 주차 브레이크 조작에 따라 장력이 변화되는 주차 브레이크 케이블의 장력을 측정하여 차량의 주차 제동력을 검출한다. 그리고, (102)과정의 검색결과 차량의 주차 제동력이 검출되는 상태로 판단되면 제어기 (18)는 (103)과정으로 진행한다. 상기와 같은 과정에 의해 제어기 (18)는 (103)과정에서 경사각 검출센서 (16)의 출력값을 읽어 차량이 놓여진 상태를 검색한다. 상기 (103)과정에서 차량의 놓여진 상태에 따라 차량의 정지상태를 유지하기 위해 필요한 주차 제동력을 제어기 (18)의 메모리부에 미리 저장된 값으로부터 설정한다. 상기 제어기 (18)는 (104)과정에서 운전자의 조작에 의해 주차 브레이크의 케이블 장력으로부터 검출된 주차 제동력(A)의 크기와 차량의 중량 및 차량의 경사도 등에 따라 미리 저장된 이상적인 주차 제동력 값들로부터 선택된 주차 제동력(B)의 크기를 비교 연산한다. 상기 제어기 (18)는 (104)과정에서 후술된 주차 제동력(B)의 크기가 전술한 주차 제동력(A)의 크기보다 더 클 때 (105)과정으로 진행한다. 그리고, 상기 제어기 (18)는 (105)과정에서 경고부 (20)를 제어하여 경고 메시지를 출력하거나 경고등을 점등하여 운전자에게 주차 제동력(A)이 부족한 상태임을 경고한다.

만약, 상기 제어기(18)는 (102)과정 및 (103)과정에서 차량의 주차 제동력(A), (B)가 검출되지 않으면 상기 (101)과정으로 점프하여 전술한 일련의 과정을 반복하여 수행한다. 또한 상기 제어기(18)는 (101)과정에서 차량이 정지상태가 아니라고 판단되거나 (104)과정에서 주차 제동력(B)이 주차 제동력(A)보다 더 작다고 판단되면 전술한 일련의 과정을 종료한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차 제동력 경보장치 및 제어방법은 차량의 경사로 주·정차시 사용자가 주차 브레이크를 확실히 사용하도록 안내하여 경사진 곳에 주차된 차량의 제동 상태를 보다 안전하게 할 수 있으며, 필요한 주차 제동력이 작동중인지 운전자가 알 수 있어 필요 이상의 주차 브레이크를 사용하지 않아도 되고, 주차 브레이크 미사용 등의 사용자 부주의로 인해 차량이 경사로를 따라 굴러가지 않도록 사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 주차 브레이크를 사용하는 차량에 있어서,

   상기 차량의 주행 또는 정지 상태를 검출하는 차속센서와,

   주차 브레이크 케이블의 당겨진 장력의 세기를 검출하는 제동력 검출센서와,

   차량이 놓여진 위치의 경사도에 따른 차량의 기울기 변화를 검출하는 경사각 검출센서와,

   상기 각각의 센서들에 의해 검출된 값이 차량의 중량 및 차량의 경사도 등에 따라 메모리부에 미리 저장된 이상적인 주차 제동력 값과 상이할 때 운전자에게 경고 안내 메세지를 출력시키는 제어신호를 경고부로 공급하는 제어기를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 차량의 주차 제동력 경보장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제동력 검출센서는 텐션미터이며, 상기 경사각 검출센서는 차량의 길이방향 기울기를 검출하며 차량의 중심부에 장착되는 포텐쇼미터임을 특징으로 하는 차량의 주차 제동력 경보장치.
3. 차속센서, 제동력 검출센서, 경사각 검출센서, 제어기 등을 포함하여 구성하는 차량의 주차 제동력 경보 제어방법에 있어서,

   상기 차량의 정지 상태에서 운전자의 주차 브레이크 작동에 의해 주차 브레이크 케이블의 장력의 변화를 측정하여 주차 제동력을 검출하는 과정과,

   차량이 놓여진 위치의 경사도에 따른 차량의 기울기 변화를 검출하여 차량의 정지상태를 유지하기 위해 필요한 주차 제동력을 미리 설정된 값에서 선택하는 과정과,

   상기 각각의 센서들에 의해 검출된 주차 제동력의 값이 차량의 중량 및 차량의 경사도 등에 따라 메모리부에 미리 저장된 이상적인 주차 제동력 값보다 작을 때 운전자에게 경보 메시지를 출력하는 제어신호를 경고부로 공급하는 제어과정을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 차량의 주차 제동력 경보 제어방법.