KR19990064297A - 전자식 주입 조정 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주입 카트리지(1)로부터 1종 이상의 주입물을 투여하기 위한 전자식 주입 조정 장치에 있어서, 장치의 투여 준비 및 이어지는 이들로부터 투여가 전자 조정 유닛(7)에 의해 조정됨을 특징으로 하는 장치에 관한 것이다. 상기 조정 유닛(7)은 신호를 조정 유닛(7)으로 보내는 위치 또는 상태 감지기(8)을 포함하며, 장치의 준비는 주입 카트리지(1)의 세로 축이 소정의 방향으로 향하게 하지 않고는 수행될 수 없다.

Description

전자식 주입 조정 장치

본 발명은 전자식 주입 조정 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 전자식 주입 조정 장치에서의 배치에 관한 것이며, 1종 이상의 주입물을 투여하는 데 상기 장치를 이용할 경우, 장치의 정확한 조작을 용이하게 해준다.

전자식 주입 조정 장치는 최근에 발달됐으며, 시중에 유통되어 왔다. 이러한 장치는 일반적으로 하나 이상의 챔버를 갖는 주입 카트리지를 이용하기에 적당하며, 주입물의 투여에 필요한 작업을 수행하도록 프로그램될 수 있는 전자 조정 유닛(unit)을 포함한다.

종래 기술에 따른 전자식 주입 조정 장치의 예는 EP-A-0 164 539 및 EP-A-0 293 958에 개시되어 있다. 상기 참조 문헌은 당해분야에 대한 좋은 개요를 제공한다.

전자식 주입 조정 장치는 특히, 인슐린으로 당뇨병을 보행 치료하는 경우와 같이 환자가 직접 자신에게 주입해야 하는 경우, 많은 중요한 이점을 갖는 것으로 밝혀졌다. 투여량은 의사에 의해 미리 처방 받을 수 있으며, 용량이 투여되는 시간에 따라 상이한 값으로 처방 받을 수도 있다. 타이머는 투여 시간이 됐을 때 신호를 보낼 것이며, 프로그램된 전자 모터는 정확한 양을 투여하게 할 것이다. 최신 전자 공학 및 집적 회로를 통하여, 장치는 만년필과 유사할 정도로 충분히 작게 제작될 수 있으며, 자켓 안주머니 또는 지갑에 넣어 쉽게 들고 다닐 수 있다.

그러나, 당해분야에서 개선이 필요한 분야가 여전히 존재한다. 투여하기 전 및 후에 카운터 및 디스플레이를 0으로 맞추기, 카트리지로부터 갇힌 공기 제거하기, 소정의 등급의 용량을 계량하기 및 카트리지가 비었을 때 신호 보내기를 포함하는 투여에 대한 작업을 수행시키는 것이 바람직하다. 또한, 다른 기능 뿐만 아니라 주입물을 투여하기에 적당한 시간에 신호를 보내는 타이머를 제공하는 것이 바람직하다. 상기 장치는 또한 미리 계산된 용량을 투여하는 것과 같이, 조정 유닛으로부터의 신호로 인해 미리 계산된 거리로 피스톤 막대를 조종하는 전자 모터를 포함할 수 있다. 다른 기능도 또한 가능하다. 상기 장치는 특히 첫 번째 투여가 새롭게 삽입된 주입 카트리지로부터 수행되기 전에 삽입 장치를 제조하고 준비하는 데 이용된다. 상기 제조 및 준비 단계는 다중 챔버 카트리지가 이용될 경우, 카트리지에서 주입이 가능한 조성물을 재구성하기 위해 성분을 혼합시키는 단계, 카트리지로부터 갇힌 공기를 제거하는 단계 및 첫 번째 투여 전에 조정 유닛에서 조정 및/또는 디스플레이 유닛을 0으로 맞추는 단계를 포함한다. 만약 다중 챔버 카트리지가 사용된다면, 주입 가능한 제제를 재구성 하기 위한 성분의 혼합은 준비 단계에 또한 포함된다.

다중 챔버 주입 카트리지는 일반적으로 카트리지 통내에 두 개의 챔버를 포함하며, 상기 챔버들은 전방 피스톤에 의해 분리된다. 전방 챔버는 주입이 가능한 조성물의 고형 성분을 함유하며, 주사 바늘 및 캐뉼러에 의해 관통될 수 있는 마개에 의해 이들의 전단부에서 봉쇄된다. 후방 챔버는 주입이 가능한 조성물의 액체형 성분을 함유하며, 후방 피스톤에 의해 이들의 후단부에서 봉쇄된다. 그 후, 후방 챔버중의 실질적으로 압축될 수 없는 액체를 통하여, 전방 피스톤이 전진할 것이며, 소정의 위치에서 측 연결부를 활동적으로 만들어서, 후방 챔버의 액체가 전방 챔버로 몰리게 되어 고형 성분과 혼합되며, 주입될 용액 또는 분산제를 형성할 것이다. 2개 보다 많은 챔버를 포함하는 다중 챔버 주입 카트리지가 또한 공지되어 있다.

단일 챔버 및 다중 챔버 주입 카트리지의 설계 및 기능은 당업자에 잘 공지되어 있으며, 여기서는 더욱 상세하게 설명할 필요가 없다.

주입 장치가 주입물의 투여를 위해 준비가 된 경우, 주입 카트리지를 처음으로 장치중에 소정의 위치에 정위시키고 고정시키며, 피스톤 막대를 후방 피스톤의 뒷면과 접촉시킨다. 그 후, 피스톤 막대를 전진시킴으로써, 카트리지를 상기에 설명된 바와 같이 투여를 위해 준비하여, 주입 가능한 조성물을 재구성한다. 재구성 단계 동안, 주사 바늘은 카트리지의 전단부 마개를 통해 삽입되어, 외부 대기와 연결되고, 카트리지내의 과압력의 증강을 방지하지만, 이들이 상기 단계에 반드시 필요한 것은 아니다.

주입 가능한 조성물의 재구성은 온화한 조건하에 종종 수행되서, 성장 호르몬과 같은 민감한 조성물은 과도하게 분해되지 않는다. 이런 경우에 있어서, 카트리지는 카트리지의 전단부가 위로 향하여 수직으로 유지되게 해야 하며, 액체형 성분은 고형 성분의 용해를 돕기위한 어떠한 교반 또는 진탕없이 전방 챔버로 잔잔하게 흘러 들어가게 해야 한다. 카트리지의 전단부가 아래로 향하여 수직으로 또는 수평으로 하는 다른 재구성 상태가 예를 들어, 고체의 분포 또는 바이패스 설계 및 위치에 따라 이용될 수 있다.

일반적으로 성분이 혼합될 때, 투여 단계 전에 장치를 선회시키거나 회전시킴으로써 특정 교반을 가하거나 또는 모든 고형체 및 모든 벽 표면을 습윤시켜 안정하게 하는것이 또한 바람직할 수 있다.

주입 장치의 준비에서 다음 단계는 카트리지로부터 공기 방울 및 다른 기체를 제거하는 단계이다. 만약 잘못하여 기체가 주입된다면, 일반적으로 최신의 주입 카트리지에 갇힌 기체의 양이 건강에 치명적인 공기 색전증을 유발할 정도로 충분하지 않지만, 상기 단계는 중요한 단계이다. 그러나, 갇힌 기체가 압축될 경우, 이들은 완충물로서 제공되어, 액체형 조성물의 계량에서 부정확성을 유발할 수 있다.

공기 및 다른 기체의 제거는 일반적으로 통상적인 방법으로 수행된다: 카트리지의 전방의 마개를 통해 주사 바늘이 삽입된 후(만약 이것이 먼저 수행될 수 없다면), 사용자는 바늘 끝이 위로 향하여 수직으로 주입 장치를 유지시키고, 피스톤 막대를 기체가 없어질 때까지, 단지 액체가 바늘을 통하여 나올 때 까지만 나아가게 한다.

카트리지로부터 기체를 제거한 후, 주입 가능한 조성물의 투여를 시작하기 전에, 계량 눈금 및 디스플레이를 0으로 또는 다른 원하는 값으로 맞춘다.

전자식 주입 조정 장치에 있어서, 주입 가능한 조성물의 재구성, 갇힌 공기의 제거 및 계량 눈금을 0으로 맞추기는 사용자가 시작 버튼 또는 이와 같은 버튼을 눌를 경우 일반적으로 자동적으로 수행된다.

상기 설명으로부터, 주입물 투여를 위한 주입 장치의 준비 과정이 사용자로부터 큰 주의를 요하는 다소 정밀한 과정임을 알수 있다. 그러한, 종종 의료 훈련을 받지 않은 사용자들이 이것을 잊어버리는 경우가 있다. 따라서, 주입 가능한 조성물의 재구성은 종종 임의의 독단적인 방향의 카트리지로 수행되며, 이는 민감한 조성물의 바람직하지 않은 분해를 유도할 수 있다. 공기의 제거를 완전히 잊어버릴 수 있거나, 바늘 끝점을 적합하지 않은 방양으로 향한채 수행할 수 있으며, 이것은 비효과적인 제거 및 조제약의 흘림을 유도할 수 있다.

또한, 투여 과정 동안, 장치 방향이 중요할 수 있다. 일부 주입 위치는 부적합하거나 부적당한 사용을 나타낼 수 있다. 장치가 두 연속적인 주입물 사이로 이동되거나 바뀌지 않는다면, 많은 용량의 의도하지 않은 투여가 발생할 수 있다.

본 발명을 통하여, 상기 단점이 제거될 수 있다.

본 발명에 따라서, 홀더 장치에 배치되어 있으며 피스톤 막대에 의해 전진시킬 수 있는 피스톤이 후단부에 제공된 주입 카트리지로부터 1종 이상의 주입물을 투여하기 위한 주입 장치로서, 상기 카트리지의 배치 후에 투여 준비 및 이어지는 카트리지로부터의 투여가 전자 조정 유닛에 의해 조정됨을 제공한다. 상기 장치는 조정 유닛이 장치를 준비하는 동안 주입 카트리지의 세로 축이 소정의 방향으로 향할 경우에만 피스톤 막대를 전진시킬 수 있는 방식으로, 조정 유닛을 통제하는 신호를 내보내는 위치 감지기를 포함함을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 예정된 방향은 본질적으로 투여가 발생하는 카트리지의 전단부가 위로 향하는 수직 방향이다. 그러나, 본질적으로 카트리지의 전단부가 아래로 향하는 수직 방향은 또한 불가능하다.

바람직한 구체예에서, 피스톤 막대의 이동은 조정 유닛에 의해 조정되는 전자 모터에 의해 영향을 받는다.

추가적으로 바람직한 구체예에서, 주입 카트리지는 다중 챔버 주입 카트리지이다. 1종 이상의 주입물을 투여하기 위한 장치의 준비 방법은 주입 가능한 조성물의 재구성 및 상기 조성물로부터의 기체의 제거를 포함하며, 위치 감지기의 조정을 통한 상기 방법은 카트리지의 전단부을 실질적으로 수직으로 위로 향한 카트리지의 세로 축일 경우에만 가능하다.

본 발명의 장치가 도면에 개략적으로 도시되어 있다. 주입 장치는 카트리지(1)를 포함하며, 상기 카트리지는 단일 챔버 또는 다중 챔버 형태일 수 있다. 바람직한 카트리지는 이중 챔버 형태이다. 카트리지는 이들 전방의 말단에 바늘 또는 캐뉼러(2), 및 이들 후단부에는 후방 피스톤(3)을 제공한다. 카트리지는 액체형 성분(4)을 함유하며, 단일 챔버 카트리지일 경우, 상기 액체형 성분은 완전하게 카트리지를 채우며, 다중 챔버일 경우는, 후방 챔버를 채운다. 후방 피스톤(3)은 피스톤 막대(5)와 연결되어 있고, 상기 피스톤 막대는 전자 모터(6)에 의해 작동된다. 모터(6)의 작동은 조정 유닛(7)로부터의 신호에 의해 통제된다.

위치 또는 상태 감지기(8)는 카트리지(1)의 방향을 감지하고, 조정 유닛(7)에 상응하는 신호를 송신하는 방식으로 기계적으로 카트리지(1)와 연결된다. 주입 장치의 모든 부속품은 하우징 또는 홀더 형태에 적합하게 배치되고, 상기 하우징 또는 홀더는 대시 선(9)로 표시하였다.

주입 장치는 또한 시간, 계량 및 디스플레이를 위한 부속품과 같이 원하는 다른 기능을 수행하기 위한 다른 부속품을 포함한다. 이러한 부속품은 당업자에 잘 공지되어 있으며, 본 원에서는 도시되지 않았다.

본 발명에 이용된 형태의 위치 또는 상태 감지기는 공지되어 있으며, 상이한 형태일 수 있다. 통합된 회로에서 이러한 감지기를 예를 들어 우주 및 미사일 기술에 의해 통합시키는 방법 또한 공지되어 있다. 당업자가 본 발명의 지식으로 적합한 위치 감지기를 제공하고, 이것을 적당히 전자 주입 장치에 설치하는 것은 난해하지 않을 것이다.

예를 들어, 이러한 형태의 상태 감지기는 스위스, 발리셀렌/취리히(Wallisellen/Zurich, Switzerland)에 소재한 페와트론 아게(PEWATRON AG)로부터의 "논-머큐비 팁-오버 스위치스(Non-Mercury Tip-Over Switches)"를 시중에서 구입할 수 있다. 상기 스위치는 상이한 배출 각 즉, 폐쇄 회로로부터 개방 회로의 스위치가 스위치의 수직 축으로부터 기울어질 수 있는 각을 이용할 수 있다. 감지의 다른 형태는 잘 공지된 머큐리 스위치를 포함한다. 그러나, 이들은 적합하지 않으며, 현재 이들의 독성 때문에 적용 분야에서 가능한 머큐리의 사용을 중단하는 것이 바람직하다. 도면을 참조로 하여, 본 발명의 주입 장치의 기능의 예는 하기와 같다:

신선한 주입 카트리지(1)를 하우징(9)내의 소정의 위치에 배치시키고 고정시키고, 바늘(2)을 이들 전단부에서 마개를 통해 삽입시킨다. 그 후, 조정 유닛(7)을 작동시켜 전자 모터(6)에 신호를 보내서 주입물 투여를 위한 카트리지(1)의 준비를 시작한다.

제 1 단계에서, 피스톤 막대(5)를 전지시켜, 후방 피스톤의 뒷면과 접촉시킨다. 그 후, 피스톤(3)을 앞서 설명한 바와 같이 카트리지(1)에서 주입 가능한 조성물의 재구성을 위해 좀더 앞으로 몰아낸다. 조성물의 재구성이 완료됐을 경우, 피스톤 막대를 제공된 거리로 전진시키고, 상기 거리는 모터(6)로부터의 신호를 통해 조정 유닛(7)에 의해 감지된 것이다. 그 후, 반드시 카트리지로부터의 기체의 제거가 재구성 후에 즉시 행해져야 하는 경우가 아닐 경우, 일반적으로 모터를 중단시킨다.

공기 또는 다른 기체가 카트리지로부터 제거된 경우, 사용자는 조정 유닛(7)을 통하여 모터(6)를 작동시킨다. 그 후, 모터(6)를 계속 작동시키고,바늘(2)을 통하여 기체가 제거될 때 까지 피스톤 막대(5)를 전진시키고, 액체가 바늘(2)을 통하여 빠져나오는 즉시, 피스톤 막대(5)의 이동을 중단시킨다. 지금 모든 기체성 성분은 카트리지(1)로부터 제거되어야 한다.

계량 스케일 및/또는 디스플레이(도시되진 않았음)를 0으로 맞춘후에, 장치를 1종 이상의 주입물을 투여하기 위해 준비시킨다. 주입될 용량을 이 때에 정할 수 있거나, 이미 조정 유닛(70)으로 프로그램될 수 있다.

상기 설명된 전반적인 준비 공정 동안, 위치 또는 상태 감지기(8)는 카트리지(1)와 기계적으로 연결된 상태이고, 일반적으로 하우징(9)을 경유하여 이들의 방향을 감지한다. 카트리지를 소정의 방향으로 위치시킨 후, 바람직하게는, 바늘을 위로 향하여 실질적으로 수직으로 유지할 경우에만, 위치 감지기(8)로부터의 신호는 조정 유닛(7)이 모터(6)에 신호를 보낼수 있도록 만들며, 상기 신호는 모터를 작동시켜 피스톤 막대(5)를 전진시킨다. 수직적 피스톤으로부터의 일부 중요한 편향은 위치 감지기가 조정 유닛(7)에 신호를 보내게하여 모터(6)의 작동을 중단시킬 것이며, 준비 공정을 중단할 것이다. 이러한 방법으로, 준비 공정은 주입 카트리지가 부정확한 방향으로 위치하게 하는 것을 방지할 수 있다.

상기 언급된 바와 같이, 또한 주입을 위한 장치의 준비가 실질적으로 주입 카트리지가 카트리지의 전단부을 아래로 향하면서 수직 방향으로 유지될 때 수행되는 구체예 또한 가능하다. 카트리지의 전단부은 봉쇄되어야만 한다. 상기 구체예에서, 용액이 피스톤 막대(5)에 의해 압축될 경우 발생하는 과압력은 후방 피스톤의 압력에 민감한 밸브를 개방하여, 공기가 카트리지의 후단부을 통하여 제거될 것이다. 공기를 카트리지로부터 제거한 후, 바늘이 카트리지의 전단부에 부착되어, 주입물이 투여될 수 있다.

장치를 주입을 위해 준비시킨 후, 조정 유닛(7)은 신호를 위치 또는 상태 감지기(8)에 보내서 감지기가 작동하지 않을 것이다. 이것은 현재 장치가 주입물이 투여될 경우 임의의 방향에서 이용될 수 있음을 뜻한다.

본 발명의 장치에서 부속품의 설계 및 조립은 당업자가 충분히 해낼 수 있으며, 상기 당업자는 본 발명의 사상을 이해할 것이다. 다양한 부속품은 유통되는 것을 이용할 수 있거나, 원래 공지된 방법으로 제조될 수 있다. 또한 적합한 물질의 선택은 당업자에게 큰 문제가 되지 않을 것이다.

본 발명을 통하여, 전자적 조절 주입 장치에서의 새로운 배치가 제공되었으며, 종래 장치와 관련된 많은 결점들이 대부분 제거되었다. 상기 배치는 전자식 주입 조정 장치의 작동중의 오류를 제거하는 것을 더욱 쉽게 만들 것이다.

본 발명의 명세서 및 도면의 설명은 단지 본 발명의 좋은 예를 제공할 뿐이며, 본 발명을 제한하려는 것은 아님을 유념해야 한다. 기재된 구체예의 변동 및 변형은 청구 범위를 벗어나지 않는다. 예를 들어, 반드시 위치 감지기로부터의 신호가 모터 작동에 대한 조정 유닛에만 이용되는 것은 아니며, 이들은 경보를 시작하거나 예를 들어 작동기에 대한 경게 또는 지시 메시지를 보내기 위해 동등하게 잘 이용될 수 있다. 이와 유사하게, 위치 스위치는 장치를 준비하는 동안 뿐만 아니라, 부적당한 위치를 감지하고 주입물 사이의 장치를 적당히 정위시키기는 주입동안에도 이용될 수 있다. 후자의 목적에 있어서, 장치는 위치의 순서를 표시하기 위한 수단을 포함하며, 상기 수단은 필요에 따라 교반 단계를 모니터하기 위한 밸브일 수 있다.

Claims (20)

1. 홀더 장치에 배치되어 있으며 피스톤 막대에 의해 전진시킬 수 있는 피스톤이 후단부에 제공된 주입 카트리지로부터 1종 이상의 주입물을 투여하며, 카트리지를 정위시킨 후에 장치의 투여 준비 및 이어지는 카트리지로부터의 투여가 전자 조정 유닛에 의해 조정되는 주입 장치로서, 조정 유닛이 장치를 준비하는 동안 주입 카트리지의 세로 축이 소정의 방향으로 향할 경우에만 피스톤 막대를 전진시킬 수 있는 방식으로, 조정 유닛을 통제하는 신호를 내보내는 위치 감지기를 포함함을 특징으로 하는 주입 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 피스톤 막대의 이동이 조정 유닛에 의해 조정되는 전자 모터에 의해 수행됨을 특징으로 하는 주입 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 장치의 준비가 주입 카트리지로부터의 기체 제거를 포함함을 특징으로 하는 주입 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항중의 어느 한 항에 있어서, 카트리지가 다중 챔버 카트리지이며, 준비가 주입 가능한 조성물의 재구성 단계를 포함함을 특징으로 하는 주입 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 장치의 준비는 투여가 수행되는 카트리지의 전단부가 위로 향하면서 카트리지의 세로 축이 수직일 경우에만 가능함을 특징으로 하는 주입 장치.
6. 제 4 항에 있어서, 장치의 준비는 카트리지의 전단부가 아래로 향하면서 주입 카트리지의 세로 축이 수직일 경우에만 가능함을 특징으로 하는 주입 장치.
7. 제제 또는 제제의 성분을 수용하는 용기, 제제의 출구 및 적어도 출구를 통하여 제제를 배출할 수 있는 배출 수단을 포함하는 휴대용 또는 포켓용 주입 장치로서, 장치가 이들의 방향을 나타내는 하나 이상의 위치 신호를 내보내도록 설계된 위치 감지기, 및 위치 신호를 수신하고 배출 수단에 대한 하나 이상의 메시지 및/또는 하나 이상의 조정 신호인 하나 이상의 작업 신호를 장치에 대해 송신하도록 설계된 조정 유닛을 추가로 포함함을 특징으로 하는 주입 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 용기는 기체를 함유할 수 있고, 작업 신호는 장치 방향이 공기 제거에 부적합한 소정의 위치에 있을 경우에는 배출 수단 작동을 억제하도록 설계되며, 장치 방향이 공기 제거에 적합한 소정의 위치에 있을 경우에는 배출 수단 작동을 허용하도록 설계됨을 특징으로 하는 장치.
9. 제 7 항에 있어서, 용기가 제제의 성분에 대한 2개 이상의 구획을 포함하며, 배출 수단은 2개 이상의 구획 성분이 혼합되도록 작용하며, 작업 신호는 장치 방향이 혼합에 부적합한 소정의 위치에 있을 경우에는 배출 수단 작동을 억제하도록 설계되며, 장치 방향이 혼합에 적합한 소정의 위치에 있을 경우에는 배출 수단 작동을 허용하도록 설계됨을 특징으로 하는 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 용기가 구획을 분리하는 하나 이상의 이동 가능한 피스톤 및 피스톤을 지나서 구획 성분의 범람 바이패스 섹션을 갖는 이중 또는 다중 챔버 카트리지임을 특징으로 하는 장치.
11. 제 10 항에 있어서, 혼합에 적합한 방향이 출구를 위로, 바람직하게는 수직으로 향하게 하는 것임을 특징으로 하는 장치.
12. 제 7 항에 있어서, 조정 유닛이 위치 감지기 신호에서의 변화를 기록하도록 설계됨을 특징으로 하는 장치.
13. 제 12 항에 있어서, 장치가 소정의 방향으로 향하고 있지 않을 경우, 작업 신호가 출구를 통해 제제를 방출하기 위한 배출 수단 작동을 억제하도록 설계됨을 특징으로 하는 장치.
14. 제 12 항에 있어서, 장치가 반복된 배출 수단 작동 사이의 소정의 방향으로 향하고 있지 않을 경우, 작업 신호가 출구를 통해 제제를 방출하기 위한 반복된 배출 수단 작동을 억제하도록 설계됨을 특징으로 하는 장치.
15. 제 7 항에 있어서, 작업 신호는 장치 방향이 투여에 부적합한 소정의 위치에 있을 경우에는 출구를 통한 제제의 방출을 위한 배출 수단 작동을 억제하도록 설계되며, 장치 방향이 투여에 적합한 소정의 위치에 있을 경우에는 출구를 통한 제제의 방출을 위한 배출 수단 작동을 허용하도록 설계됨을 특징으로 하는 장치.
16. 제 7 항 내지 제 14 항중의 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 작업 신호가 배출 수단에 대한 하나 이상의 메시지 및/또는 하나 이상의 조정 신호임을 특징으로 하는 장치.
17. 제 16 항에 있어서, 메시지가 정해진 작용을 하도록 작동기를 유도하기 위한 작업기에 의해 탐지 가능한 하나 이상의 경보 또는 지시임을 특징으로 하는 장치.
18. 제 16 항에 있어서, 배출 수단이 작동 수단에 의해 작동되고, 하나 이상의 작업 신호가 작동 수단에 대한 하나 이상의 신호임을 특징으로 하는 장치.
19. 제 18 항에 있어서, 작동 수단이 배출 수단용 전자 모터 수단을 포함함을 특징으로 하는 장치.
20. 제 16 항에 있어서, 배출 수단이 아밍(arming) 수단, 밸브 수단 또는 유체 조정 수단을 포함하고, 하나 이상의 작업 신호가 배출 수단에 대한 하나 이상의 조정 신호임을 특징으로 하는 장치.