KR19990059473A - Manufacturing apparatus of deformed rebar welded wire mesh for construction and civil engineering - Google Patents
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Abstract
1. 청구 범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
건축용 및 토목용 이형철근 용접철망(Bar-Mech)의 제조장치Manufacturing device for deformed rebar welded wire mesh (Bar-Mech) for construction and civil engineering
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention
본 발명은 실제 공사현장에서 사용되는 여러형태의 용접철망 즉 길이 및 굵기가 서로 다른 세로근과 가로근 공급장치를 2세트씩 구성하여 교번적으로 공급가능하도록 하여 다양한 형상의 용접철망을 제조할 수 있는 이형철근 용접철망의 제조장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention can produce a welded wire mesh of various shapes by forming two sets of welded wire mesh, that is, different lengths and thicknesses used in actual construction sites by alternately supplying two sets of longitudinal and transverse muscle supply devices. It is an object of the present invention to provide an apparatus for manufacturing a deformed rebar welded wire mesh.
3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention
본 발명은 길이 및 직경이 서로 다른 가로선소재를 각각 로딩하고 자기력을 이용하여 낱개의 세로선 소재를 이송하는 제1로딩수단; 상기 제1로딩수단을 통하여 공급된 가로선 소재를 일렬로 정렬시키는 정렬 콘베이어; 상기 정렬 콘베이어를 통해 이송된 가로선 소재를 용접위치로 이송하는 가로선 정렬 및 이송수단; 상기 제1로딩수단과 직각방향에 설치되며, 길이 및 직경이 서로 다른 세로선 소재를 각각 로딩하고 자기력을 이용하여 낱개의 가로선을 이송하여 용접위치에 정렬된 가로선 소재 상에 공급하는 제2로딩수단; 상기 용접위치에 위치된 가로선 소재와 세로선 소재의 교점을 점용접하는 수단; 상기 점용접수단의 일측에 장착되며 점용접된 용접철망을 취출하는 수단; 및 상기 용접철망 취출수단으로부터 이송되는 용접철망을 로딩하여 순차적으로 적재하는 적취수단을 포함하는 이형철근 용접철망의 제조장치를 제공한다.The present invention includes a first loading means for loading a horizontal line material having different lengths and diameters, respectively, and transporting individual vertical line materials using a magnetic force; An alignment conveyor for aligning the horizontal line material supplied through the first loading means in a line; Horizontal line alignment and transfer means for transferring the horizontal line material transferred through the alignment conveyor to a welding position; Second loading means installed at right angles to the first loading means, for loading vertical horizontal materials having different lengths and diameters, and transferring individual horizontal lines using magnetic force to supply horizontal horizontal materials aligned at a welding position; Means for spot welding the intersection of the horizontal line material and the vertical line material located at the welding position; Means for taking out a spot welded welded wire mesh mounted to one side of the spot welding means; And it provides a device for manufacturing a deformed reinforcing wire welded wire mesh including a catching means for loading and sequentially loading the welded wire mesh conveyed from the welded wire mesh extraction means.
4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention
굵기 및 길이가다르고 진직도유지가 어려운 이형철근을 자동적으로 정렬 및 이송하여 용접철망을 제조하기 위한 것임.It is for manufacturing welded wire mesh by automatically aligning and transferring the deformed rebars with different thickness and length and difficult to maintain straightness.
Description
본 발명은 건축 및 토목공사에 있어서, 슬래브나 벽체의 기초구조물에 사용되는 이형철근 및 용접철망을 소정의 바- 메쉬 크기를 가지도록 모듈화하여 제작하기 위한 용접철망 제조장치에 관한 것으로, 특히 굵기 및 길이가 서로 다르고 진직도 유지가 어려운 이형철근의 정렬, 미송 및 용접을 자동화하여 소정 크기의 바-메쉬를 이루도록 제작되는 이형철근 용접철망의 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welded wire mesh manufacturing apparatus for manufacturing modular deformed reinforcing bars and welded wire meshes used in a slab or wall foundation structure to have a predetermined bar-mesh size in construction and civil engineering, and in particular, thickness and The present invention relates to an apparatus for manufacturing a deformed steel welded wire mesh, which is manufactured to achieve bar-mesh of a predetermined size by automating alignment, feeding, and welding of deformed steel having different lengths and difficulty in maintaining straightness.
일반적으로, 건설분야의 구조용 외벽과 옹벽 및 강도 보강용의 용접철망을 제공하기 위한 기술로 종래에는 철근을 일정길이로 절단한 후 가로근과 세로근을 공사현장에서 직접 손으로 배열한 후 가로근과 세로근의 교차점을 철사을 이용하여 수동으로 엮은 후 콘크리트를 타설하여 구조물을 만들고 있다. 그러나, 이러한 종래의 방식은 설계도면대로 배근간격을 정확히 맞추기가 어려웠고, 철사로 묶은 철근을 작업과정에서 풀리는 경우가 많아 결국 가로근과 세로근의 흐트러짐이 발생하고, 강도가 부분적으로 약화되어 구조물 전체에 악영향을 끼치고 있다.In general, a technique for providing a welded wire mesh for structural outer wall, retaining wall, and strength reinforcement in the construction field in the prior art, after cutting the reinforcing bars to a certain length, the horizontal and longitudinal bars are arranged by hand directly at the construction site The intersection of the and longitudinal roots is manually woven using wires, and then concrete is made to build the structure. However, such a conventional method was difficult to accurately match the reinforcement spacing according to the design drawings, and the wire-reinforced bars are often loosened in the working process, resulting in disturbance of transverse and longitudinal muscles, resulting in partial weakening of the strength of the structure. It is adversely affecting.
또한, 길이가 긴(통상 12m) 이형철근은 그 소재끼리 서로 엉켜 있고 소재 자체의 강성부족으로 제어 및 자동화가 어렵기 때문에 컨베이어 시스템을 이용하여 수동으로 공급하는 방식을 채용하고 있다.In addition, the long (normally 12m) deformed reinforcing bars are entangled with each other and difficult to control and automate due to lack of rigidity of the material itself.
이러한 수동 공급방식의 용접철망은 현장에서 직접 시공하는 형태에기 때문에 날씨의 영향을 많이 받아 공기지연의 원인이 되고 있을 뿐만 아니라, 배근간격이 불균일하고, 진직도 유지가 어려려우며, 품질의 불균일, 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.Since the welded wire mesh of the manual feeding method is directly installed on the site, it is not only caused by the weather, but also causes air delay, uneven spacing, difficulty in maintaining straightness, and uneven quality. There was a problem that the productivity is lowered.
한편, 종래기술에 따른 이형철근 공급장치는 다수의 공급슈트가 구비된 체인 컨베이어와, 상기 공급슈트에 직경과 길이가 다른 이형철근을 공급하기 위한 다수의 이형철근 저장용 호퍼로 구성되어 있으며, 상기 호퍼에 저장된 이형철근을 일일이 체인 컨베이어의 공급슈트에 공급하도록 하고 있다. 따라서, 이러한 수동방식의 이형철근 공급장치는 생산성이 낮고 좌우 끝단 정렬이 어려우며 컨베이어의 정해진 간격대로 소재를 공급하므로 단순한 형상밖에 만들 수 없는 문제점이 있다.On the other hand, the deformed reinforcing bar supply apparatus according to the prior art is composed of a chain conveyor provided with a plurality of supply chute, and a plurality of deformed reinforcing bar hopper for supplying a deformed steel having a different diameter and length to the supply chute, The deformed rebars stored in the hopper are supplied to the supply chute of the chain conveyor. Therefore, the manual rebar feeder of the manual method is low in productivity, difficult to align the left and right ends, and there is a problem that only a simple shape can be made because the material is supplied at a predetermined interval of the conveyor.
따라서, 본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 실제 공사현장에서 사용되는 여러형태의 용접철망 즉 길이 및 굵기가 서로 다른 세로근과 가로근 공급장치를 2세트씩 구성하여 교번적으로 공급가능하도록 하여 다양한 형상의 용접철망을 제조할 수 있는 이형철근 용접철망의 제조장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and alternately composed of two sets of longitudinal and transverse muscle supply devices having different lengths and thicknesses of various types of welded wire meshes used in actual construction sites. It is an object of the present invention to provide an apparatus for manufacturing a deformed reinforcing wire welded wire mesh, which can manufacture a welded wire mesh having various shapes.
또한, 본 발명은 정확한 배근간격을 유지하고 생산성을 향상시킨 이형철근 용접철망의 제조장치를 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an apparatus for manufacturing a deformed rebar welded wire mesh, which maintains accurate bar spacing and improves productivity.
또한, 본 발명은 자동생산 시스템을 통한 고품질의 용접철망 제조로 건축물의 품질안정 및 신뢰성을 확보하며, 공기단축 및 생산성을 통한 원가절감을 이루는 이형철근 용접철망(Bar Mesh) 제조장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention provides a deformed reinforcing bar welded wire mesh (Bar Mesh) manufacturing apparatus to secure the quality stability and reliability of the building by manufacturing a high-quality welded wire mesh through an automatic production system, and to achieve cost reduction through reduction of air and productivity There is another purpose.
도 1은 본 발명에 의한 용접철망 제조장치의 일실시예를 나타낸 전체구성도.1 is an overall configuration showing an embodiment of a welded wire mesh manufacturing apparatus according to the present invention.
도 2는 본 발명의 요부인 세로선 공급장치의 구성도.2 is a configuration diagram of a vertical line supply device which is a main part of the present invention.
도 3은 본 발명의 요부인 가로선 공급장치의 구성도.Figure 3 is a block diagram of a horizontal line supply device that is the main portion of the present invention.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 의한 가로선 정렬 콘베이어 정렬장치의 정면도 및 측면도.4A and 4B are front and side views of the horizontal alignment conveyor alignment device according to the present invention.
도 5는 본 발명에 의한 체인형 피더로 세로선을 공급하는 작용상태를 나타낸 일부 사시도.5 is a partial perspective view showing an operating state of supplying a vertical line to the chain feeder according to the present invention.
도 6은 본 발명에 의한 2차가로선 이송장치의 측면도.Figure 6 is a side view of the secondary horizontal line transport apparatus according to the present invention.
도 7은 본 발명에 의한 용접철망 제조를 위한 용접장치의 측면도 및 상세도.7 is a side view and a detailed view of a welding device for manufacturing a welded wire mesh according to the present invention.
도 8a 및 도 8c는 본 발명에 이한 용접철망 취출장치의 정면도, 측면도 및 평면도.8A and 8C are a front view, a side view, and a plan view of a welded wire mesh extracting device according to the present invention;
도 9a 내지 도 9c는 본 발명에 의한 용접철망 적재장치의 정면도, 측면도 및 평면도.9a to 9c is a front view, a side view and a plan view of a welded wire loading apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : 조작부200 : 상부 가로선 공급장치100: operation unit 200: upper horizontal line supply device
300 : 하부 가로선 공급장치400 : 가로선 정렬 및 이송부300: lower horizontal line supply device 400: horizontal line alignment and transfer unit
500 : 세로선 공급장치600 : 용접부500: vertical line supply device 600: welding part
700 : 용접철망 취출부800 : 적취부700: welded wire mesh extraction unit 800: redundancy unit
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 길이 및 직경이 서로 다른 가로선소재를 각각 로딩하고 자기력을 이용하여 낱개의 가로선 소재를 이송하는 제1로딩수단; 상기 제1로딩수단을 통하여 공급된 가로선 소재를 일렬로 정렬시키는 정렬 콘베이어; 상기 정렬 콘베이어를 통해 이송된 가로선 소재를 용접위치로 이송하는 가로선 정렬 및 이송수단; 상기 제1로딩수단과 직각방향에 설치되며, 길이 및 직경이 서로 다른 세로선 소재를 각각 로딩하고 자기력을 이용하여 낱개의 세로선을 이송하여 용접위치에 정렬된 가로선 소재 상에 공급하는 제2로딩수단; 상기 용접위치에 위치된 가로선 소재와 세로선 소재의 교점을 점용접하는 수단; 상기 점용접수단의 일측에 장착되며 점용접된 용접철망을 취출하는 수단; 및 상기 용접철망 취출수단으로부터 이송되는 용접철망을 로딩하여 순차적으로 적재하는 적취수단을 이형철근 용접철망의 제조장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the first loading means for loading the horizontal line material having different lengths and diameters, respectively, and conveys the individual horizontal line material using a magnetic force; An alignment conveyor for aligning the horizontal line material supplied through the first loading means in a line; Horizontal line alignment and transfer means for transferring the horizontal line material transferred through the alignment conveyor to a welding position; Second loading means installed at right angles to the first loading means and loading vertical line materials having different lengths and diameters, respectively, and transferring individual vertical lines using magnetic force to supply the horizontal line materials aligned at the welding position; Means for spot welding the intersection of the horizontal line material and the vertical line material located at the welding position; Means for taking out a spot welded welded wire mesh mounted to one side of the spot welding means; And it provides an apparatus for producing a deformed reinforcing steel wire welding means for loading the welding wire mesh transported from the welding wire mesh extraction means to sequentially load.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;
본 발명에 의한 이형철근 용접철망 제조장치는 도 1에 도시한 바와 같이 조작반(100), 상부 가로선 공급장치(200), 하부 가로선 공급장치(300), 1차 및 2차 가로선 정렬 및 이송부(400), 세로선 공급장치(500), 용접부(600), 용접철망 취출부(700) 및 적취부(800)로 크게 나뉘어지며, 길이 및 직경이 다른 가로선과 세로선을 각각 교차되게 공급하고, 상기 가로선과 세로선의 교차점을 용접하여 자동으로 배출하고 적재하는 것이다. 그러면 각 구성부의 세부구성을 설명하면 다음과 같다.As shown in FIG. 1, the apparatus for manufacturing a deformed rebar welded wire mesh according to the present invention includes an operation panel 100, an upper horizontal line supply device 200, a lower horizontal line supply device 300, and primary and secondary horizontal line alignment and transfer units 400. ), A vertical line supply device 500, a welded part 600, a welded wire mesh take-out part 700 and the take-up part 800 is largely divided, the horizontal line and the vertical line having different lengths and diameters are supplied to cross each other, and the horizontal line and The intersection of vertical lines is welded and discharged and loaded automatically. Then, the detailed configuration of each component is as follows.
여기서, 도 2에 도시한 상기 가로선 공급장치(200)와, 도 3에 도시한 세로선 공급장치(500)의 구성은 동일하고, 또한 각각의 가로선 공급장치와 세로선 공급장치는 길이 및 직경이 다른 이형철근을 동시에 공급할 수 있도록 상하측에 동일한 구성을 2중으로 장착한 구조, 즉 상부 선소재 공급장치에는 길이가 긴 세로선이 공급되고, 하부 선소재 공급장치는 길이가 짧고 직경이 큰 선소재를 공급하도록 한 예를 보여주고 있으므로, 본 실시예에서는 세로선 공급장치(500)에서 하나만의 구성에 대해 설명한다.Here, the configuration of the horizontal line supply device 200 shown in FIG. 2 and the vertical line supply device 500 shown in FIG. 3 are the same, and each horizontal line supply device and the vertical line supply device are different in length and diameter. In order to supply reinforcing bars at the same time, the same structure is double mounted on the upper and lower sides. Since one example is shown, only one configuration of the vertical line supply apparatus 500 will be described in the present embodiment.
도 3에 도시한 바와 같이 세로선 공급장치는, 소정의 경사각도로 장착되어 묶음 단위의 세로선 소재(1)를 받아 지지하는 원통형의 로딩바(2)와, 상기 로딩바(2)의 중앙부 양측에 위치되어 상하 소정각도로 회전하면서 상기 철근을 낱개로 떨어뜨리는 리프트 아암(3)과, 상기 리프트 아암(3)의 회전력을 제공하면서 각도를 조절하는 제1구동장치(4, 5)가 구비된다.As shown in FIG. 3, the vertical line supply device includes a cylindrical loading bar 2 mounted at a predetermined inclination angle to support the vertical line material 1 in a bundle unit, and positioned at both sides of the central portion of the loading bar 2. A lift arm 3 which individually drops the reinforcing bars while rotating at a predetermined angle, and first driving devices 4 and 5 which adjust the angle while providing a rotational force of the lift arm 3 are provided.
상기 로딩바(2)의 하단부에는 그에 위치된 철근을 자기력을 이용하여 이송하기 위한 제1마그네틱척(7)과, 상기 제1마그네틱척(7)을 회전시키는 제2구동장치(8, 9)와, 상기 제1마그네틱척(7)을 지지하며, 그에 부착된 세로선을 이탈시켜 이송하는 경로를 제공하는 제1슈터(10)가 장착되어 있다.At the lower end of the loading bar 2, a first magnetic chuck 7 for conveying reinforcing bars located therein by magnetic force, and second driving devices 8 and 9 for rotating the first magnetic chuck 7 and The first shooter 10 is mounted to support the first magnetic chuck 7 and to provide a path for transporting the first magnetic chuck 7 from the vertical line attached thereto.
여기서, 상기 제1마그네틱척(7)은 양측면에 자석이 부착된 구조로 되어 있으며, 제1슈터(10)는 상기 제1마그네틱척(7)이 1회전한 지점에 세로선의 부착부위를 분리시키는 분리판이 구비된 형상을 가진다.Here, the first magnetic chuck 7 has a structure in which magnets are attached to both sides, and the first shooter 10 separates the attachment portion of the vertical line at the point where the first magnetic chuck 7 is rotated once. The separator has a shape provided.
상기 제1슈터(10)의 일측에는 그로부터 이송되어 나오는 세로선을 자기력을 이용하여 이송시키기 위한 다수의 롤러로 구성된 제2마그네틱척(14)이 구비되며, 상기 제2마그네틱척(14)은 제3구동장치(12, 13)에 의해 세로선을 부착시킨 상태에서 회전하는 구조로 되어 있다. 또한, 상기 제2마그네틱척(14)의 일측에는 그의 외주면에 부착된 세로선을 낚아채어 이송하도록 외주면에 다수의 돌기(16a)가 구비된 로딩캠(16)과, 그 외주면에 세로선을 안착시키기 위한 갈코리(18a)가 소정 간격마다 다수 형성된 체인형 피더(18)와, 상기 체인형 피더(18)가 자중에 의해 처지는 것을 방지하기 위한 장력조절링()17)이 구비된다.One side of the first shooter 10 is provided with a second magnetic chuck 14 composed of a plurality of rollers for conveying the vertical line conveyed therefrom using a magnetic force, the second magnetic chuck 14 is a third The drive devices 12 and 13 are configured to rotate in a state where vertical lines are attached. In addition, one side of the second magnetic chuck 14 has a loading cam 16 provided with a plurality of protrusions 16a on the outer circumferential surface to catch and transport the vertical line attached to the outer circumferential surface thereof, and for mounting the vertical line on the outer circumferential surface thereof. A chain feeder 18 having a plurality of galleys 18a formed at predetermined intervals and a tension control ring 17 for preventing the chain feeder 18 from sagging by its own weight are provided.
본 실시예에서의 상기 제1구동장치는 각도조절모터(4)와 체인전동기구(5)로 이루어진 구조로 되어 있으며, 제2 및 제3 구동장치는 통상적인 모터(8, 12)와, 체인전동기구(9, 13)로 이루어진 구조로 되어 있으나, 이에 국한 하는 것은 아니고 이 밖에 기어전동장치와 같은 동력전달장치로 구성할 수 있음은 주지의 사실이다.The first drive device in the present embodiment has a structure consisting of an angle control motor (4) and a chain drive mechanism (5), the second and third drive device is a conventional motor (8, 12), chain It is a well-known fact that it has the structure consisting of the electric mechanisms 9 and 13, but it is not limited to this and can also be comprised by the power transmission apparatus, such as a gear transmission.
여기서, 상기 도 5에 도시한 바와 같이 제2마그네틱척(14)은 자성을 가지는 다수의 롤러가 하나의 축상에서 일정한 간격으로 설치된 구조로 되어 있으며, 상기 제2마그네틱 척(14)의 축과 로딩캠(16)축에는 체인전동기구가 장착되어 있어 제3구동장치(12, 13)의 회전동력이 각각 로딩캠(16)과 제2마그네틱 척(14)에 연동적으로 전달되는 구조로 되어 있다. 이에따라, 제3구동장치(12, 13)에서 회전력이 제공됨에 따라 제2마그네틱척(14)에 세로철근을 부착시켜 회전하고, 상기 로딩캠(16)의 돌기(16a)가 세로철근을 하나씩 낚아채어 체인형 피더(18)의 갈코리(18a)에 안착시켜 이송하는 것이다. 상기와 같이 구성된 세로선 공급장치(500)는 제1 및 제2체인형 피더가 공급하는 속도, 즉 상기 갈코리(18a)에서 떨어지는 속도를 달리하는 제어신호에 따라 요구되는 용접철망 형상의 세로철근을 자유롭게 공급하게 되는 것이다.Here, as shown in FIG. 5, the second magnetic chuck 14 has a structure in which a plurality of rollers having magnetic properties are installed at regular intervals on one axis, and the shaft and the loading of the second magnetic chuck 14. The cam 16 shaft is equipped with a chain drive mechanism so that the rotational power of the third drive device 12, 13 is transmitted to the loading cam 16 and the second magnetic chuck 14, respectively. . Accordingly, as the rotational force is provided by the third driving devices 12 and 13, the longitudinal magnetic bars 14 are attached to the second magnetic chuck 14 to rotate, and the projections 16a of the loading cam 16 pick up the vertical steel bars one by one. It is settled and conveyed to the galley 18a of the chain-type feeder 18. The vertical line supply device 500 configured as described above is configured to produce a welded wire mesh-shaped longitudinal reinforcing bar according to a control signal for varying the speed supplied from the first and second chain-type feeders, that is, the speed falling from the galley 18a. Free supply.
한편, 상기 세로선 공급장치와 동일구성을 가지되, 그와는 90°방향으로 설치된 가로선 공급장치(200)에는 그로부터 가로선을 공급받아 정렬하는 정렬 콘베이어(400)가 장착된다.On the other hand, it has the same configuration as the vertical line feeder, but the horizontal line feeder 200 is installed in the 90 ° direction is fitted with an alignment conveyor 400 for receiving and aligning the horizontal line therefrom.
상기 정렬 콘베이어(400)는 도 4a 및 도 4b에 도시한 바와 같이 소정 크기의 지지프레임(21)과, 상기 지지프레임(21)에 장착되는 구동축(22) 및 종동축(23), 상기 종동축(23)에 끼워져 회전하는 무환궤도 형태의 2줄 형식의 체인(24)과, 상기 2줄의 체인(24) 각각의 둘레면에 서로 대향하는 방향으로 구비되어 공급되은 가로선을 착탈하는 제1 및 제2그립퍼(25, 26)가 장착된 구조로 되어 있다. 여기서, 상기 제 1 및 제2그립퍼(25, 260는 종동축(23)의 회전방향에 따라 좁혀지거나 넓혀지는 구동을 한다. 또한, 상기 2줄의 체인(24) 하부에는 제1 제2그립퍼(25, 26)의 죔력 해제에 따라 낙하되는 가로선을 개별적으로 이송하기 위한 1차 가로선 피더(27)가 장착되되, 상기 1차 가로선 피더(27)는 길쭉한 마름모가 일렬로 다수 부착되어 형성된 구조로 되어 있으며, 또한 상기 1차 가로선 피더(27)는 구동축(22)에 연결되어 회전하면서 가로선을 이동시킨다.As shown in FIGS. 4A and 4B, the alignment conveyor 400 includes a support frame 21 having a predetermined size, a drive shaft 22 and a driven shaft 23 mounted on the support frame 21, and the driven shaft. A first two-row chain 24 having a non-orbital orbit shape, which is inserted into the twenty-three rotational part, and a horizontal line provided and attached to the circumferential surface of each of the two-row chains 24 in a direction facing each other; The second grippers 25 and 26 are mounted. Here, the first and second grippers 25 and 260 are driven to be narrowed or widened in accordance with the rotational direction of the driven shaft 23. Also, the first and second grippers 25 and 260 are driven under the two chains 24. The primary horizontal line feeder 27 is mounted to individually transport horizontal lines falling upon release of the clamping force of 25 and 26, and the primary horizontal line feeders 27 are formed by attaching a plurality of elongated rhombuses in a row. In addition, the primary horizontal feeder 27 is connected to the drive shaft 22 to move the horizontal line while rotating.
상기 정렬 콘베이어(400)의 일측에는 1차 가로선 피더(27)에 놓여진 가로선을 용접부위치로 이동시키는 도 6에 도시한 2차 가로선 이송부가 장착된다. 상기 2차 가로선 이송부는 도 6에 도시한 바와 같이 베이스 플레이트(31)의 일측에 장착되어 1차 가로선 피더(27)로부터 이송되는 가로선을 안내하는 가이드 롤러(32)와, 상기 베이스 플레이트(310의 타측에 장착되며, 상기 이송된 가로선이 유동되지 못하도록 지지하는 한 쌍의 서포트롤러(33) 및 핀치롤러(34)와, 이송되는 가로선의 끝단을 감지하는 리미트 센서(35)와, 상기 리미트 센서(35)의 감지 신호에 따라 서포트롤러(33) 및 핀치롤러(34)가 맞물리거나 이격되도록 그들 각각에 구동력을 제공하는 제1 및 제2에어실린더(36, 37)와, 상기 핀치롤러(34)에 연결되어 가로선의 직선 이동량에 해당하는 만큼 회전운동을 하여 가로선의 이송량을 제어하는 핀치롤러 구동모터(38)로 구성된다.One side of the alignment conveyor 400 is equipped with a secondary horizontal line transfer unit shown in Figure 6 for moving the horizontal line placed on the primary horizontal line feeder 27 to the welding position. As shown in FIG. 6, the secondary horizontal line transfer unit is mounted on one side of the base plate 31 to guide the horizontal line transferred from the primary horizontal line feeder 27, and the base plate 310 of the base plate 310. A pair of support controllers 33 and pinch rollers 34 mounted on the other side and supporting the transported horizontal line from flowing, a limit sensor 35 sensing the end of the transported horizontal line, and the limit sensor ( First and second air cylinders 36 and 37 which provide a driving force to each of the support controller 33 and the pinch roller 34 so as to be engaged or spaced in response to the detection signal of the 35 and the pinch roller 34 It is connected to the pinch roller drive motor 38 to control the amount of horizontal line by rotating the movement corresponding to the linear movement amount of the horizontal line.
상기 2차 가로선 이송부의 서포트롤러(33)와 핀치롤러(34)에 의해 고정된 가로선은 세로선 공급부(500)로부터 공급된 세로선과 교차되게 되며, 이때 용접부(600)가 구동하여 상기 가로선과 세로선의 교점을 점용접하게 되는데, 상기 용접부(600)는 도 7에 도시한 바와 같이 상기 자유낙하 슈트(19)로부터 낙하된 세로선을 받아 가로선 상에 놓이도록 회동하는 리프트캠(41)과, 가로선과 세로선의 교점을 용접하는 상하부 전극(42, 43)과, 상기 상부전극(42)을 상하 승강시키는 슬라이드바(44)와, 상기 슬라이드바(44)에 구동력을 제공하는 부스트 실린더(45)로 구성된다.The horizontal line fixed by the support controller 33 and the pinch roller 34 of the secondary horizontal line transfer unit intersects the vertical line supplied from the vertical line supply unit 500, and at this time, the welding unit 600 is driven to operate the horizontal line and the vertical line. The welding point 600 is the welding point 600, as shown in Figure 7, the lift cam 41 is rotated to receive the vertical line dropped from the free drop chute 19 to be placed on the horizontal line, the horizontal line and the vertical line Upper and lower electrodes 42 and 43 for welding the intersection, a slide bar 44 for raising and lowering the upper electrode 42, and a boost cylinder 45 for providing a driving force to the slide bar 44.
상기 용접부(600)의 일측에는 그의 구동에 의해 용접된 메쉬철근을 배출하기 위한 용접철망 취출부(700)가 구비되는데, 상기 용접철망 취출부는 도 8a 내지 도 8c에 도시한 바와 같이 용접부(600)에 의해 용접된 메쉬철근을 잡아 고정하는 메쉬 그립퍼(51)와, 상기 메쉬그립퍼(51)의 하부에 장착되어 자중으로 처진 상기 용접철망을 일정높이로 들어올려지는 메쉬리프터(52)와, 상기 메쉬리프터(52)에 승강구동력을 제공하는 에어실린더(53)와, 상기 메쉬리프터(52)의 일측에 장착되어 메쉬리프터(52)를 직선 이송하는 메쉬피더(54)와, 상기 메쉬피더(54)의 일단부에 장착된 리니어 가이드(58)가 구비된 구조로 되어 있다. 여기서, 상기 메쉬피더(54)는 모터(55)와, 상기 모터(55)의 구동에 따라 구동하는 피니언(56)과 랙기어(57)로 이루어지며, 상기 리니어 가이드(58)의 안내에 따라 메쉬리프터(52)가 좌우 흔들림없이 정확히 직선운동이 이루어지게 되는 것이다. 마지막으로 적취부(800)에서 상기 용접 철망 취출부(700)로부터 배출된 용접철망을 적재하게 되는데, 상기 적취부(800)는 통상 모터에 구동하여 용접철망을 이송하는 다수의 가이드 롤러(61)와, 상기 가이드 롤러(61)를 통해 이송된 용접철망을 로딩시켜 적재하는 용접철망 로딩바(62) 및 상기 가이드레일(61)에 구동력을 제공하는 모터(63)로 구성된다.One side of the welding part 600 is provided with a welded wire mesh extraction portion 700 for discharging the mesh reinforcing welded by its driving, the welded wire mesh extraction portion as shown in Figure 8a to 8c weld 600 A mesh gripper 51 for holding and fixing the mesh rebar welded by the mesh rebar, a mesh lifter 52 mounted on a lower portion of the mesh gripper 51 and lifting the welded wire mesh sag due to its own weight to a predetermined height, and the mesh An air cylinder 53 providing a lift driving force to the lifter 52, a mesh feeder 54 mounted on one side of the mesh lifter 52 to linearly convey the mesh lifter 52, and the mesh feeder 54. The linear guide 58 attached to one end of the structure is provided. Here, the mesh feeder 54 is composed of a motor 55, a pinion 56 and a rack gear 57 for driving according to the drive of the motor 55, according to the guidance of the linear guide 58 The mesh lifter 52 is to be made exactly linear movement without shaking left and right. Finally, the welding wire mesh discharged from the welded wire mesh extraction unit 700 is loaded in the capturing unit 800. The capturing unit 800 is usually driven by a motor to transport a plurality of guide rollers 61. And a welded wire loading bar 62 for loading and loading the welded wire mesh transferred through the guide roller 61 and a motor 63 providing a driving force to the guide rail 61.
상기와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작용상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the overall operating state of the present invention configured as described above are as follows.
먼저 가로선 공급장치의 로딩바(2)에 묶음 단위로 가로선이 놓여지게 되면 리프트아암(3)이 제1구동장치(4, 5)로부터 동력을 전달받아 소정각만큼 회전하여 가로선을 로딩바(2)의 하부측으로 낱개의 가로선을 떨어뜨린다. 상기 로딩바(2)의 하부에 위치된 가로선은 제1마그네틱척(7)에 낱개로 부착된 상태로 회전하여 제1슈트(10)로 이송된다. 또한 상기 제1슈트(10)에 위치되는 가로선은 제2마그네틱척(14)의 둘레면에 부착되어 회전하게 되며, 상기 각각의 제2마그네틱척(14)의 사이에 장착된 로딩캠(16)에 의해 가로선이 낚아채어져 체인형 피더(18)의 갈코리(18a)에 안착되어 자유낙하 슈트(19)로 이동되는 일련의 과정을 거친다.First, when the horizontal line is placed in the unit of the loading bar 2 of the horizontal line supply unit in a bundle unit, the lift arm 3 receives power from the first driving units 4 and 5 to rotate by a predetermined angle to rotate the horizontal line of the loading bar 2. Drop individual horizontal lines on the lower side. The horizontal line positioned below the loading bar 2 is rotated while being individually attached to the first magnetic chuck 7 and then transferred to the first chute 10. In addition, the horizontal line positioned in the first chute 10 is attached to the circumferential surface of the second magnetic chuck 14 to rotate, and the loading cam 16 mounted between each of the second magnetic chuck 14. By the horizontal line is caught by the chain feeder 18 is settled on the galley (18a) is passed through a series of processes to move to the free fall chute (19).
여기서, 본 실시예에서는 상하부 2개의 가로선 공급장치로 구성되어 있으며, 상부 가로선 공급장치에는 길이가 긴 가로선이 공급되도록 하고, 하부 가로선 공급장치에는 길이가 짧은 가로선이 공급되도록 하되, 상기 자유낙하 슈트(19)측에서는 교번적 또는 간헐적으로 긴 가로선과 짧은 가로선이 공급되도록 한다.Here, in the present embodiment, the upper and lower two horizontal line supply device, the upper horizontal line supply device to supply a long horizontal line, the lower horizontal line supply device to supply a short horizontal line, the free drop chute ( On the 19) side, long horizontal lines and short horizontal lines are supplied alternately or intermittently.
상기 자유낙하 슈트(19)를 통해 공급된 가로선은 정렬 콘베이어(400)의 제1 및 제2그립퍼(25, 26) 상에 놓여지게 되며, 종동축(23)이 제1 및 제2그립퍼(25, 26)를 오무리는 방향으로 구동하므로써 상기 제1 및 제2그립퍼(25, 26)가 가로선을 잡은 상태로 무한궤도의 2줄체인(24)이 회전하여 1차 가로선피더(27) 상부에 위치하게 된다. 이 상태에서, 상기 종동축(23)이 제1 및 제2그립퍼(25, 26)를 벌리는 방향으로 구동하여 상기 1차 가로선 피더(27)의 상부에 가로선을 놓이도록 하면, 구동축(22)이 구동하여 가이드 롤러(32)상으로 가로선을 직진이송시킨다. 상기 가로선은 가이드 롤러(32)의 안내에 따라 계속 직진 이동되어 리미트 센서(35)에 접촉하게 되면, 상기 리미트 센서(35)가 이를 감지하여 제어부에 신호를 송출하게 되고, 상기 제어부의 구동신호에 따라 제1 및 제2에어실린더(36, 37)를 구동시켜 서포트롤러(33)와 핀치롤러(34)가 가로선을 물어 고정하도록 하여 가로선을 일렬로 정렬하게 되는 것이다.The horizontal line supplied through the free fall chute 19 is placed on the first and second grippers 25 and 26 of the alignment conveyor 400, and the driven shaft 23 is the first and second grippers 25. , 26 is driven in the direction to squeeze, so that the two string chains 24 of the endless tracks rotate while the first and second grippers 25 and 26 hold the horizontal lines, Will be located. In this state, when the driven shaft 23 is driven in the direction in which the first and second grippers 25 and 26 are opened so that a horizontal line is placed on the first horizontal line feeder 27, the driving shaft 22 is The drive moves the horizontal line straight on the guide roller 32. When the horizontal line is continuously moved in accordance with the guide of the guide roller 32 to come in contact with the limit sensor 35, the limit sensor 35 detects this and sends a signal to the control unit, the drive signal of the control unit Accordingly, the first and second air cylinders 36 and 37 are driven to allow the support controller 33 and the pinch roller 34 to bite and fix the horizontal lines so that the horizontal lines are aligned in a line.
상기 가로선 정렬이 완료되면, 상기 제1 에어실린더(36)가 리미트 센서(35)를 들어올리고, 핀치롤러(34)가 회전하여 정렬된 가로선을 다시 용접부의 하부전극(43)상으로 이송시킨다. 이때, 가로선 공급장치와 동일한 구성으로 동일하게 작용하는 세로선 공급장치(500)로부터 세로선이 리프트캠(41)에 안착되어 하강하므로써 하부전극(43)상에 위치되는 가로선과 교차하게 되고, 상부전극(42)이 하강하여 상기 가로선과 세로선의 교점을 점용접한다. 상기 용접이 완료되면 핀치롤러 구동모터(38)의 구동에 의해 핀치롤러(34)가 회전하여 가로선을 다음 용접 위치로 이송하게 된다.When the horizontal line alignment is completed, the first air cylinder 36 lifts the limit sensor 35, and the pinch roller 34 rotates to transfer the aligned horizontal lines back to the lower electrode 43 of the welding part. At this time, the vertical line is seated on the lift cam 41 and lowered from the vertical line supply device 500 which acts in the same configuration as the horizontal line supply device so as to cross the horizontal line positioned on the lower electrode 43, and the upper electrode ( 42) descends to spot weld the intersection of the horizontal and vertical lines. When the welding is completed, the pinch roller 34 is rotated by the pinch roller driving motor 38 to transfer the horizontal line to the next welding position.
다음단계로 상기 메쉬리프터(52)가 상승하여 자중에 의해 처진 용접철망을 일정높이로 들어올려주게 되면, 상기 메쉬그립퍼(51)가 용접부측으로 이송하여 최초용접된 세로선을 잡게 된다. 상기 과정이 완료되면 핀치롤러(34)가 제1에어실린더(37)에 의해 원위치로 이송하여 대기하게 되며, 이 후로는 상기 메쉬그립퍼(51)의 이송량에 따라 세로선 배근 간격이 결정되면서 용접철망을 제조하게 되는 것이다. 즉, 상기 메쉬그립퍼(51)가 최초 용접된 철망을 잡고 이송방향측으로 재어된 이송량만큼 이송하게 되면, 다음 세로선이 가로선 상에 공급되어 상기한 바와 같은 일련의 과정을 거쳐 세로선과의 점용접을 계속적으로 수행하게 된다. 이때, 상기 메쉬그립퍼(51)의 이송은 모터(55)의 구동에 따라 피니언(56)과 랙기어(57)가 리니어 가이드(58)의 안내에 따라 좌우 흔들림없이 정확히 직선운동이 이루어지게 된다.In the next step, when the mesh lifter 52 is raised to lift the welding wire mesh sag due to its own weight to a certain height, the mesh gripper 51 is transported to the weld side to catch the first welded vertical line. When the above process is completed, the pinch roller 34 transfers to the original position by the first air cylinder 37 and waits. After that, the vertical wire spacing is determined according to the transfer amount of the mesh gripper 51, and the welded wire mesh is removed. Will be manufactured. That is, when the mesh gripper 51 transfers the wire welded to the conveying direction by holding the first welded wire mesh, the next vertical line is supplied on the horizontal line to continuously perform spot welding with the vertical line through a series of processes as described above. Will be performed. At this time, the transfer of the mesh gripper 51 is precisely linear movement without the left and right shake by the pinion 56 and the rack gear 57 according to the guide of the linear guide 58 in accordance with the drive of the motor 55.
상기한 바와 같은 과정을 거쳐 요구되는 소정 메쉬의 용접철망이 제조되면, 적취부(800)의 용접철망 로딩바(62)위로 이송되고, 이어 모터(63)의 구동으로 가이드 롤러(61)가 가이드 레일을 따라 피니언 기어와 랙기어의 상대운동을 통해 로딩바(62)가 좌우로 움직이면서 용접 철망을 적치대상에 위치되도록 한다.When the welded wire mesh of the desired mesh is manufactured through the process as described above, the welded wire mesh loading bar 62 of the catching part 800 is transferred to the loading bar 62, and then the guide roller 61 is driven by the driving of the motor 63. Along the relative movement of the pinion gear and the rack gear along the loading bar 62 to move from side to side to position the welded wire mesh on the target.
상기 용접철망 적치대는 하나의 용접철망이 적층될때마다 한 계단식 하강하여 필요한 갯수의 용접철망을 저장하게 되는 것이다.The welded wire netting device is to store the required number of welded wire meshes by descending one step each time one welded wire mesh is stacked.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.
전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 가로선 및 세로선 공급장치를 이용하여 길이가 길고 진직도의 유지가 어려운 철근과 직경이 두껍고 짧은 철근을 자동으로 정렬 및 이송하여 후속 공정의 자동화를 원활히 수행할 수 있도록 하며, 가로선의 이송량에 따라 세로선간의 배근간격을 결정하므로써 요구되는 배근간격으로 용접철망을 제조할 수 있고 또 배근간격을 균일하게 유지할 수 있어 용접철망의 고품질을 이룰 수 있다. 또한, 다양한 이형철근의 자동공급을 통한 자동생산 시스템 구축하므로써 정형의 용접철망 제조를 이루어 건축물의 품질안정 및 신뢰성을 확보하며, 용접철망 제작시간 단축에 따라 공기를 단축할 수 있으며, 원가가 절감되는 효과를 가진다.As described above, according to the present invention, by using the horizontal line and the vertical line supply device to automatically align and transfer the reinforcing bar long and straight, and the thick and short reinforcing bar to automatically perform the automation of subsequent processes smoothly In addition, it is possible to manufacture the welded wire mesh with the required reinforcement spacing by determining the reinforcement spacing between the vertical lines according to the amount of transverse lines, and to maintain the reinforcement spacing uniformly, thereby achieving high quality of the welded wire mesh. In addition, by building an automatic production system through the automatic supply of various deformed steel bars, it is possible to manufacture the structure of welded wire mesh to secure the quality stability and reliability of the building, to shorten the air according to the shortening of the welded wire mesh, and to reduce the cost. Has an effect.
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