KR19990057750A - How to determine the hard disk drive's retry table - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하드 디스크 드라이브의 리트라이 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 리트라이 테이블을 데이터 처리시의 에러 발생에 따라 실행되는 리트라이 횟수를 줄이기 위한 하드 디스크 드라이브의 리트라이 테이블 결정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a retry control method for a hard disk drive, and more particularly, to a retry table determination method of a hard disk drive for reducing the number of retries performed in response to occurrence of an error during data processing of a retry table.

본 발명에 의한 하드 디스크 드라이브의 리트라이 테이블 결정 방법은 (a)리드 시 에러가 발생되는 경우에 소정의 순서에 의하여 리트라이를 실행시키기 위한 리트라이 모드의 테이블을 초기 설정하는 단계, (b)데이터 리드 시 에러가 발생되는지를 판단하는 단계, (c)데이터 리드 시 에러가 발생되는 경우에, 상기 테이블의 최상위 리트라이 모드부터 최하위 리트라이 모드까지 순차적으로 적용하면서 에러가 발생되지 않는 리트라이 모드를 판단하는 단계, (d)상기 단계 (c)의 에러가 발생되지 않는 리트라이 모드의 적용 횟수를 카운팅하는 단계 및 (e)상기 단계 (d)의 리트라이 모드의 적용 횟수에 따라서 상기 횟수가 큰 리트라이 모드부터 작은 리트라이 모드 순으로 상기 테이블의 우선 순위를 재결정하여 저장하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.A method for determining a retry table of a hard disk drive according to the present invention includes the steps of: (a) initializing a table in a retry mode for executing a retry in a predetermined order when an error occurs in a read operation; (b) (C) a retry mode in which an error is not generated while sequentially applying the data from the uppermost retry mode to the lowermost retry mode of the table when an error occurs in the data reading; (D) counting the number of application of the retry mode in which the error does not occur in the step (c); and (e) counting the number of times of application of the retry mode in the step And re-determining and storing the priority of the table in the order of the large retry mode to the small retry mode.

본 발명에 의하면 데이터 리드 시에 에러가 발생되는 경우에 최소한의 리트라이 실행 횟수에 의하여 데이터를 에러 없이 리드할 수 있게 하는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that data can be read without error by the minimum number of retry execution times when an error occurs in data reading.

Description

하드 디스크 드라이브의 리트라이 테이블 결정 방법How to determine the hard disk drive's retry table

본 발명은 하드 디스크 드라이브의 리트라이 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 리트라이 테이블을 데이터 처리시의 에러 발생에 따라 실행되는 리트라이 횟수를 줄이기 위한 하드 디스크 드라이브의 리트라이 테이블 결정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a retry control method for a hard disk drive, and more particularly, to a retry table determination method of a hard disk drive for reducing the number of retries performed in response to occurrence of an error during data processing of a retry table.

일반적으로 하드 디스크 드라이브는 컴퓨터의 보조 기억 장치 중의 하나로서 자기 헤드에 의해 디스크에 기록된 소정 데이터를 재생하거나, 디스크에 새로운 데이터를 기록함으로써 컴퓨터 시스템 운용에 기여하게 된다. 이와 같은 하드 디스크 드라이브는 점차 고용량화, 고밀도화 및 소형화되면서 디스크의 회전 방향의 밀도인 BPI(Bit Per Inch)와 두께 방향의 밀도인 TPI(Tracks Per Inch)가 증대되고, 그에 따라 더욱 정밀하고 신속한 헤드의 위치 제어 방법 및 정교한 매커니즘이 요구되고 있다.Generally, a hard disk drive is one of the auxiliary storage devices of a computer, and plays a role in computer system operation by reproducing predetermined data recorded on a disk by a magnetic head or recording new data on a disk. As such hard disk drives are gradually increasing in capacity, densification, and miniaturization, bit per inch (BPI), which is the density of the rotational direction of the disk, and TPI (Tracks Per Inch), which is the density in the thickness direction, are increased. A position control method and a sophisticated mechanism are required.

일반적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 하드 디스크 드라이브의 성능 테스트 공정은 헤드 테스트 공정(11), 랜덤 시크 검사 공정(random seek test : 12), 그레이 스캔 검사 공정(gray scan test : 13), 메인터넌스 실린더 검사 공정(maintenance cylinder test : 14), 번/인 스크립 테스트 공정(burn/in script test : 15), 파이널 테스트 공정(16), 테스트 결과 저장 공정(17)으로 이루어진다.Generally, as shown in FIG. 1, the performance testing process of a hard disk drive includes a head test process 11, a random seek test process 12, a gray scan test process 13, A maintenance cylinder test 14, a burn / in script test 15, a final test process 16, and a test result storage process 17.

이들 성능 테스트 공정 중에서 파이널 테스트 공정은 우선 실행될 명령을 메인터넌스 실린더의 특정 위치에 저장해 놓고, 데이터 필드에 순차적으로 전 트랙을 라이트/리드하면서 에러 발생 여부를 판단한다. 이 때 데이터 리드 시에 에러가 발생되면, 도 2에 도시된 바와 같이 기 설정된 리트라이 테이블에 의하여 순차적으로 조건을 바꾸면서 리드하여 에러가 발생되지 않을 때까지 리트라이(retry)를 시도한다. 그리고, 리트라이 테이블의 마지막 설정 조건에서도 에러가 발생되는 경우에는 에러가 검출된 데이터 필드의 트랙 위치 정보를 메인터넌스 실린더에 기록하여 디펙트 처리를 함으로써, 디펙트가 발생한 트랙은 사용할 수 없는 트랙으로 리드/라이트에 사용되지 않게 한다.In the final test process among the performance test processes, a command to be executed first is stored in a specific position of the maintenance cylinder, and all tracks are sequentially written / read in the data field to determine whether an error has occurred. If an error occurs at the time of data reading at this time, as shown in FIG. 2, reading is performed while sequentially changing the condition by a preset retry table, and retry is attempted until an error is not generated. When an error occurs even in the last setting condition of the retry table, the track position information of the data field in which an error is detected is recorded in the maintenance cylinder to perform a defect process, whereby a track in which a defect occurs leads to an unusable track / Not to be used for light.

종래의 기술에 의한 리트라이 테이블의 우선 순위는 각각의 하드 디스크 드라이브의 특성을 고려하지 않고, 일률적으로 일 예로써 디폴트 모드(default mode), 바이모달 모드(bimodal mode), 오프 트랙(off track) 변경 모드, 부스트(boost) 변경 모드 등의 순서로 결정하였다.The priority of the retry table according to the prior art can be set to a default mode, a bimodal mode, an off track, or the like, regardless of the characteristics of each hard disk drive, A change mode, a boost change mode, and the like.

이로 인하여, 하드 디스크 드라이브 개개의 특성상 즉 하드 디스크 드라이브 A는 리트라이 시 오프 트랙 변경 모드에 의하여 에러가 복구될 확률이 높을 수 있고, 또 다른 하드 디스크 드라이브 B는 리트라이 시 부스트 변경 모드에 의하여 에러가 복구될 확률이 높을 수 있다. 즉, 하드 디스크 드라이브마다 특성에 따라서 에러가 쉽게 복구되는 방법이 다를 수 있는데 종래의 기술에 의하면 일률적으로 정해진 순서에 따라 리트라이를 실행함으로써 성능을 저하시키는 문제점이 있었다.In other words, the hard disk drive A may have a high probability that an error will be recovered by the retry-off track change mode, and another hard disk drive B may have an error May be more likely to be recovered. That is, a method of easily recovering an error depending on characteristics of each hard disk drive may be different. According to the conventional technology, there is a problem that performance is deteriorated by executing retry in a predetermined order.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 하드 디스크 드라이브 조립 공정의 성능 테스트 시에 에러 발생에 따른 리트라이 시 에러를 복구시키는 횟수가 많은 에러 복구 방법을 리트라이 테이블의 우선 순위에 배치되도록 리트라이 테이블을 설정하는 하드 디스크 드라이브의 리트라이 테이블 결정 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an error recovery method for repairing a retry error due to an error occurrence during a performance test of a hard disk drive assembly process, And to set the retry table so that the retry table is arranged to be disposed.

도 1은 일반적인 하드 디스크 드라이브의 성능 테스트 공정의 흐름을 도시한 것이다.FIG. 1 shows a flow of a performance test process of a general hard disk drive.

도 2는 종래의 기술에 의한 리트라이 테이블에 따른 리트라이 방법을 도시한 것이다.2 shows a retry method according to a conventional retry table.

도 3은 본 발명에 의한 하드 디스크 드라이브의 리트라이 테이블 결정 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a retry table determination method of a hard disk drive according to the present invention.

도 4는 리트라이 테이블의 일 예를 도시한 것이다.4 shows an example of a retry table.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 하드 디스크 드라이브의 리트라이 테이블 결정 방법은 (a)리드 시 에러가 발생되는 경우에 소정의 순서에 의하여 리트라이를 실행시키기 위한 리트라이 모드의 테이블을 초기 설정하는 단계, (b)데이터 리드 시 에러가 발생되는지를 판단하는 단계, (c)데이터 리드 시 에러가 발생되는 경우에, 상기 테이블의 최상위 리트라이 모드부터 최하위 리트라이 모드까지 순차적으로 적용하면서 에러가 발생되지 않는 리트라이 모드를 판단하는 단계, (d)상기 단계 (c)의 에러가 발생되지 않는 리트라이 모드의 적용 횟수를 카운팅하는 단계 및 (e)상기 단계 (d)의 리트라이 모드의 적용 횟수에 따라서 상기 횟수가 큰 리트라이 모드부터 작은 리트라이 모드 순으로 상기 테이블의 우선 순위를 재결정하여 저장하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for determining a retry table of a hard disk drive, the method comprising: (a) when a read error occurs, (B) determining whether an error occurs in data reading; (c) when an error occurs in data reading, sequentially applying from the uppermost retry mode to the lowest retry mode of the table, (D) counting the number of times of application of the retry mode in which the error does not occur in the step (c); and (e) The priority of the table is re-determined and stored in the order of the retry mode having a large number of times and the retry mode having a small number of retries according to the number of times of application It characterized in that it comprises a system.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 의한 하드 디스크 드라이브의 리트라이 테이블 결정 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a retry table determination method of a hard disk drive according to the present invention.

단계301은 테스트 구간을 설정하는 단계로서, 디스크의 일부 트랙에서만 실행할 수 있고, 디스크의 전 트랙에 걸쳐 실행할 수 있게 테스트 구간을 설정할 수 있다. 본 발명의 효과를 극대화시키기 위해서는 디스크의 전 트랙을 테스트 구간으로 설정하는 것이 효과적이다.Step 301 is a step of setting a test section, which can be executed only on a part of a track of a disc, and a test section can be set so that it can be executed over all tracks of the disc. In order to maximize the effect of the present invention, it is effective to set all the tracks of the disk to the test section.

단계302는 초기 테이블을 설정하는 단계로서, 에러 복구 확률에 관계없이 리트라이 모드를 도 4에 도시된 바와 같은 테이블을 설정한다. 리트라이 모드는 데이터 리드 시 에러가 발생되면, 여러 가지 회로 설계값 또는 에러 발생을 방지시키기 위한 요인들을 일시적으로 적용하여 다시 에러가 발생된 데이터를 리드하기 위해 디폴트(default) 값에서 변경된 비정상 모드이다. 리트라이 모드의 예로는 바이모달 모드(bimodal mode), 오프 트랙 변경 모드, 부스트 변경 모드 등이 있다.Step 302 is a step of setting an initial table and sets a table as shown in FIG. 4 in a retry mode regardless of an error recovery probability. The retry mode is an abnormal mode which is changed from a default value in order to read various circuit design values or factors for preventing an error from occurring when a data read error occurs, . Examples of retry modes include bimodal mode, off-track change mode, and boost change mode.

바이모달 모드는 헤드가 계속하여 장시간 데이터 리드를 실행하는 경우에는 헤드에 마그네틱 스트레스(magnetic stress)가 축적되어 정상적으로 데이터를 읽어내지 못하는 에러가 발생되는데, 이와 같은 에러를 해소시키기 위하여 데이터가 저장되지 않는 트랙으로 헤드를 이동시킨 후에 일시적으로 마그네틱 스트레스 해소를 위하여 라이트를 실행시키고 나서 본래의 트랙으로 되돌아오게 하는 리트라이 모드이다.In the bimodal mode, when the head continues to read data for a long time, an error occurs in which magnetic stress is accumulated in the head and the data can not be normally read. In order to solve such an error, And a retry mode in which after the head is moved to the track, the light is temporarily executed to relieve the magnetic stress and then returned to the original track.

오프 트랙 변경 모드는 라이트 시에 일정량 오프 트랙 되어 디스크에 기록된 데이터를 리드하기 위하여 강제적으로 일정량의 오프 트랙 제어를 실행시키는 리트라이 모드이다.The off-track change mode is a retry mode in which a certain amount of off-track control is forced to perform a certain amount of off-track control in order to read data recorded on the disc.

그리고, 부스트 변경 모드는 리드 시 헤드에 의해 픽업된 신호의 처리에 있어서 일정 증폭을 실행시키는데, 기록 전류가 너무 작거나 또는 큰 경우 및 다른 요인에 의하여 리드 시의 신호의 레벨이 비정상적인 경우에 발생되는 에러를 치유하기 위하여 회로의 증폭도를 변경하는 리트라이 모드이다.In the boost change mode, a certain amplification is performed in the processing of the signal picked up by the head at the time of reading. When the write current is too small or large, or when the level of the signal at the time of reading is abnormal due to other factors It is a retry mode that changes the amplification degree of the circuit to heal the error.

단계303은 테이블의 최우선 순위인 디폴트 모드인 정상적인 모드를 하드 디스크 드라이브에 적용하는 단계이다.Step 303 is a step of applying a normal mode, which is the default mode, which is the highest priority of the table, to the hard disk drive.

단계304는 디스크에 기록된 데이터를 리드하는 단계로서, 에러가 발생되지 않을 때까지 계속하여 데이터를 리드한다.Step 304 is a step of reading data recorded on the disc, and continues to read data until no error occurs.

단계305 및 단계308은 데이터 리드 시에 에러가 발생되었는가를 판단하는 단계이다.Steps 305 and 308 are steps for determining whether an error has occurred during data reading.

단계306은 리트라이 시의 테이블에 초기 설정된 리트라이 모드의 번호를 증가시켜서 우선 순위를 낮추는 단계이다.Step 306 is a step of decreasing the priority by increasing the number of the retry mode initially set in the retry table.

단계307은 하위로 변경된 리트라이 모드에 의하여 에러가 발생된 트랙의 데이터를 다시 리드하는 단계이다.Step 307 is a step of re-reading data of a track on which an error has occurred by the retry mode changed to a lower level.

단계309는 리트라이에 적용한 리트라이 모드가 테이블의 최하위 리트라이 모드인가를 판단하는 단계이다.Step 309 is a step of determining whether the retry mode applied to the retry is the lowest retry mode of the table.

단계310은 리트라이에 의하여 에러를 복구시킨 리트라이 모드의 적용 횟수를 카운팅하는 단계이다.Step 310 is a step of counting the number of application of the retry mode in which the error is recovered by retry.

단계311은 헤드가 디스크의 테스트 종료 트랙의 데이터를 리드하였는가를 판단하는 단계이다.Step 311 is a step of judging whether or not the head has read the data of the test ending track of the disc.

단계312는 초기 임의로 설정한 리트라이 테이블의 적용 순위를 리트라이 모드 적용에 의하여 에러가 발생되지 않을 확률이 가장 높은 리트라이 모드 순으로 테이블을 재 설정하는 단계이다.Step 312 is a step of re-setting the table in the order of the retry mode having the highest probability that no error will occur by applying the retry mode application priority of the initial arbitrarily set retry table.

단계313은 재 설정된 리트라이 테이블을 저장하는 단계로서, 재 설정된 리트라이 테이블은 디스크의 메인터넌스 실린더의 특정 위치에 저장하는 것이 효과적이다.Step 313 is a step of storing the reset retry table, and it is effective to store the reset retry table at a specific position of the maintenance cylinder of the disk.

그러면, 이와 같은 본 발명의 흐름도를 구성하는 각 단계들을 유기적으로 결합하여 설명하기로 한다.Hereinafter, each of the steps constituting the flow chart of the present invention will be described by combining them organically.

우선 본 발명을 하드 디스크 드라이브 생산의 어느 공정에서 실행할 것이 타당한 가를 살펴보면, 본 발명은 도 1의 하드 디스크 드라이브의 성능 테스트 공정 중 파이널 테스트 공정(16)에서 실행하는 것이 생산 시간 단축을 위하여 효과적이다. 즉, 파이널 테스트 공정은 하드 디스크의 전체 데이터 필드에 순차적으로 데이터 라이트/리드를 실행하면서, 하드 디스크의 모든 디펙트가 검출되었는 지를 판별하는 공정이므로 파이널 테스트시 본 발명을 적용하면 별도의 시간을 추가시키지 않고 리트라이 테이블을 재 설정할 수 있다.First of all, it is effective for the present invention to be executed in the final test process 16 during the performance test of the hard disk drive of FIG. 1, in order to shorten the production time. That is, since the final test process is a process of sequentially writing data to / reading data from the entire data field of the hard disk, it is determined whether all the defects of the hard disk have been detected. Therefore, when the present invention is applied during the final test, You can reset the retry table without doing so.

그러면, 본 발명을 도 3의 흐름도를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.The present invention will now be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

본 발명을 파이널 테스트 공정에서 실행하는 경우에는 테스트 구간은 디스크의 전체 트랙이 된다.(단계 301)When the present invention is executed in the final test process, the test period becomes the entire track of the disc. (Step 301)

초기 임의로 도 4와 같은 리트라이 테이블을 설정하여 메모리 또는 디스크의 메인터넌스 실린더에 저장한 디폴트 설정 값에 의하여 디스크에 기록되어 있는 데이터를 에러가 발생될 때까지 각 트랙의 테이터를 리드한다.(단계 302∼단계 305)Initially, a retry table as shown in FIG. 4 is set and the data recorded on the disc is read by the default setting value stored in the maintenance cylinder of the disc or the disc, until the error is generated. To step 305)

데이터 리드 시에 에러가 발생되면, 리트라이 테이블의 2번째 리트라이 모드인 바이모달 모드를 적용하여 에러가 발생된 트랙의 데이터를 다시 리드한 후에 에러가 발생되는 가를 판단한다. 만일 또 에러가 발생되는 경우에는 현재 적용한 리트라이 모드가 테이블의 마지막 리트라이 모드인가를 판단하여, 마지막 리트라이 모드가 아닌 경우에는 테이블의 다음 순위 리트라이 모드를 적용하여 리트라이를 실행한다.(단계 304∼단계 309)If an error occurs during data reading, the data of the track where the error occurred is read again by applying the bimodal mode which is the second retry mode of the retry table, and it is judged whether an error occurs. If an error occurs, it is determined whether the currently applied retry mode is the last retry mode of the table. If it is not the last retry mode, the next retry mode of the table is applied to perform the retry. Step 304 to Step 309)

그러나, 리트라이를 실행하여 데이터를 리드하는 과정에서 에러가 발생되지 않는 경우에는 해당 리트라이 모드의 카운터의 값을 "1" 증가시킨다.(단계 310) 즉, 해당 리트라이 모드의 실행에 의하여 에러가 복구되는 횟수를 카운팅한다.However, if an error does not occur during the data read operation by executing the retry, the value of the counter in the retry mode is incremented by "1" (step 310). That is, by executing the retry mode, Is counted.

해당 리트라이 모드의 카운터의 값을 증가시킨 후에 헤드가 위치하는 트랙이 테스트 종료 구간의 마지막 트랙에 해당하는 지를 판단하여, 마지막 트랙에 해당되지 않는 경우에는 단계 304로 피드 백(feedback)하여 위의 단계들을 반복하게 된다.(단계 311)After the value of the counter in the retry mode is increased, it is determined whether the track on which the head is located corresponds to the last track of the test ending interval. If the track does not correspond to the last track, The steps are repeated (step 311)

단계 311의 판단 결과 헤드가 테스트 종료 트랙에 있는 경우에는 테스트를 종료하고, 리트라이 테이블을 재 설정한다.(단계 312)As a result of the determination in step 311, if the head is on the test end track, the test is ended and the retry table is reset (step 312)

즉, 단계 312에서는 단계 310에서 카운팅된 각 리트라이 모드의 카운팅 값을 비교하여 카운팅 값이 가장 큰 리트라이 모드를 리트라이 테이블의 디폴트 모드 다음의 최상위 번호인 RT2로 설정하고, 순차적으로 높은 값을 갖는 리트라이 모드를 RT3, RT4, ..., RTmax로 설정한다.That is, in step 312, the count value of each retry mode counted in step 310 is compared to set the retry mode having the largest count value to RT 2 , which is the highest number next to the default mode of the retry table, Is set to RT 3 , RT 4 , ..., RT max .

이렇게 재 설정된 리트라이 테이블의 리트라이 모드들은 하드 디스크 드라이브의 리트라이 시에 에러를 복구시킬 확률이 높은 순으로 재 설정하게 된다.The retry modes of the retry table thus reset are reset in the order of higher probability that the error will be recovered when the hard disk drive is retried.

그리고 나서, 이와 같이 재 설정된 리트라이 테이블은 메모리 또는 하드 디스크의 메인터넌스 실린더의 특정 위치에 저장하여, 데이터 리드 시에 에러가 발생되면, 에러 복구 확률이 가장 높은 리트라이 모드부터 에러가 복구될 때까지 순차적으로 적용하게 된다.(단계 313)Then, the retry table thus reset is stored in a specific position of the maintenance cylinder of the memory or the hard disk. If an error occurs during data reading, the retry mode having the highest error recovery probability is recovered from the retry mode until the error is recovered (Step 313). ≪ RTI ID = 0.0 >

이상과 같은 단계들에 의하여 리트라이 테이블의 리트라이 모드들을 리트라이 시에 에러를 복구시킬 확률이 가장 높은 순으로 재 설정하여 리트라이 횟수를 줄일 수 있게 되었다.By the above steps, the retry modes of the retry table can be reset in the order of highest probability of recovering the errors in retry, thereby reducing the number of retry times.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 리트라이 테이블의 리트라이 모드들을 리트라이 시 에러 발생이 되지 않을 확률이 가장 높은 순으로 재 설정함으로써, 데이터 리드 시에 에러가 발생되는 경우에 최소한의 리트라이 실행 횟수에 의하여 데이터를 에러 없이 리드할 수 있게 하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the retry modes of the retry table are reset to the order in which the probability of occurrence of the retry error is highest, so that when an error is generated at the time of data reading, So that data can be read without error.

Claims (3)

(a)리드 시 에러가 발생되는 경우에 소정의 순서에 의하여 리트라이를 실행시키기 위한 리트라이 모드의 테이블을 초기 설정하는 단계;(a) initializing a table in a retry mode for executing a retry in a predetermined order when an error occurs in a read operation; (b)데이터 리드 시 에러가 발생되는지를 판단하는 단계;(b) determining whether an error occurs in data reading; (c)데이터 리드 시 에러가 발생되는 경우에, 상기 테이블의 최상위 리트라이 모드부터 최하위 리트라이 모드까지 순차적으로 적용하면서 에러가 발생되지 않는 리트라이 모드를 판단하는 단계;(c) if an error occurs in data reading, determining a retry mode in which an error does not occur while sequentially applying the data from the uppermost retry mode to the lowest retry mode of the table; (d)상기 단계 (c)의 에러가 발생되지 않는 리트라이 모드의 적용 횟수를 카운팅하는 단계; 및(d) counting the number of application of the retry mode in which the error of the step (c) does not occur; And (e)상기 단계 (d)의 리트라이 모드의 적용 횟수에 따라서 상기 횟수가 큰 리트라이 모드부터 작은 리트라이 모드 순으로 상기 테이블의 우선 순위를 재결정하여 저장하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 리트라이 테이블 결정 방법.(e) re-determining and storing the priority of the table in the order of the number of times of retry mode having a high number of retry mode to the number of retry mode having a high number of times according to the number of application of the retry mode in the step (d) How to determine the retry table of a disk drive. 제1항에 있어서, 상기 단계 (e)의 테이블은 하드 디스크 드라이브의 메인터넌스 실린더에 저장함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 리트라이 테이블 결정 방법.The method of claim 1, wherein the table of step (e) is stored in a maintenance cylinder of a hard disk drive. 제1항에 있어서, 상기 테이블의 리트라이 모드들의 에러 발생 시의 리트라이 반복 횟수를 1회로 한정함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 리트라이 테이블 결정 방법.The method as claimed in claim 1, wherein the number of retry repetitions at an error occurrence of the retry modes of the table is limited to one.
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