KR100430729B1 - Method for automatically changing read parameter to optimize read channel of hdd using priority - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for automatically changing read parameter to optimize a read channel of an HDD(Hard Disk Drive) is provided to recover a read error reliably and efficiently by automatically upwardly adjusting a priority of a read channel parameter having a high error recovery frequency when a data read error is generated in the HDD. CONSTITUTION: An error recovery frequency list is sorted in down order by the error recovery frequency(50). After executing a read parameter changing function set by the first item of the list, a microcontroller retries to read data(52). When the data is read again, it is checked that the error is recovered at the same position(54). If the read error is generated again, the microcontroller retries to read the data after executing the read parameter changing function set by the second item(56). If the error is not recovered, it is judged that the current executing item is the last item(60). In case of non-last item, the microcontroller retries to read the data by executing the read parameter changing function set by the next item. If the error is recovered, an automatic read parameter changing method is terminated after increasing the error recovery frequency of the corresponding item and resetting a standard read parameter(64).

Description

리드채널 최적화를 위한 판독인자 자동변경방법Automatic change of read factor for lead channel optimization

본 발명은 하드 디스크 드라이브의 리드채널 최적화방법에 관한 것으로, 특히 판독에러 발생시 에러복구 빈도수가 높은 판독채널인자의 우선순위를 자동으로 상향조정하기 위한 판독인자 자동변경방법에 관한 것이다.The present invention relates to a read channel optimization method of a hard disk drive, and more particularly, to a method of automatically changing a read factor for automatically adjusting a priority of a read channel factor having a high frequency of error recovery when a read error occurs.

하드 디스크 드라이브는 헤드와 미디어를 이용하여 디지탈정보를 기록하고 판독하는 컴퓨터시스템의 보조기억장치로서 헤드, 미디어의 특성상 기록 및 판독시 비교적 작은 확률이지만 기록/판독 에러가 발생하는 것이 일반적이다. 이러한 에러의 원인으로는 열잡음, 외부로부터의 전기적 잡음, 외부진동이나 충격으로 인한 기계적 외란과 같은 외부적 원인과, 디스크 미디어상의 자화물질의 도포상태가 불균일하게 되어 있어서 그 위치에 기록된 디지탈정보신호의 왜곡이 일어나는 경우와 같은 내부적 원인이 있다.A hard disk drive is an auxiliary memory device of a computer system that records and reads digital information by using a head and media. Although a hard disk drive has a relatively small probability of writing and reading due to the characteristics of the head and media, a write / read error generally occurs. The causes of these errors include external causes such as thermal noise, external electrical noise, mechanical disturbances caused by external vibrations or shocks, and uneven application of the magnetic material on the disk media. There are internal causes, such as when distortions occur.

상기와 같은 에러의 원인이 발생하는 경우에도 그 잡음/외란의 크기가 작거나 원래 판독신호의 크기가 큰 경우에는 통상적으로 에러가 발생하지 않게 된다. 즉, S/N비(Signal to Noise Ratio)가 높을 경우에는 에러발생원인에 대해 높은 내성을 가지게 된다. 한편, 하드 디스크 드라이브에서 디지탈정보신호는 기록시 리드/라이트 채널을 통해 헤드/미디어로 기록되며, 판독시 헤드/미디어에서 입력된 신호는 전치증폭기에서 증폭되어 리드/라이트 채널회로에서 디지탈정보신호로 복원된다. 따라서 최적의 신호복원을 위해 헤드/미디어의 기록/판독 특성에 맞추어 최적의 기준 기록/판독 인자(parameter)를 설정해야 한다. 각 하드 디스크 드라이브에서는 헤드/미디어의 특성 편차로 약간씩 상이한 기록/판독 특성을 갖는 것이 일반적이다. 따라서 이를 보상하기 위하여 하드 디스크 드라이브의 제조시에 각 세트마다 최적의 기록/판독 인자를 실험적으로 구해서 사용하는 경우도 있을 수 있다. 이러한 경우 특성편차는 사용환경에 따라 더욱 커질 수도 있고, 이에따라 에러의 원인인 잡음/외란의 입력시에 에러발생 확률도 높아질 수 있다. 따라서 기준으로 사용하고 있는 기록/판독 인자를 적절하게 변경함으로서 데이타 판독시의 에러발생 확률을 낮출 수 있다. 이하 기록/판독 인자를 변경하여 데이타 판독시의 에러발생 확률을 낮추기 위한 종래의 판독인자 변경방법을 설명하면 다음과 같다.Even when the cause of the above error occurs, the error is usually not generated when the magnitude of the noise / disturbance is small or the magnitude of the original read signal is large. In other words, when the signal to noise ratio is high, it has high resistance to the cause of error. On the other hand, in the hard disk drive, the digital information signal is written to the head / media through the read / write channel during recording, and the signal input from the head / media during reading is amplified by the preamplifier and converted into the digital information signal from the read / write channel circuit. Is restored. Therefore, the optimal reference recording / reading parameters should be set according to the recording / reading characteristics of the head / media for optimal signal recovery. It is common for each hard disk drive to have slightly different write / read characteristics due to variations in the characteristics of the head / media. Therefore, in order to compensate for this, an optimal recording / reading factor may be experimentally obtained for each set in the manufacture of a hard disk drive. In this case, the characteristic deviation may be larger according to the use environment, and accordingly, the probability of error occurrence may be increased at the input of noise / disturbance, which is the cause of the error. Therefore, by appropriately changing the recording / reading factor used as a reference, it is possible to lower the probability of error occurrence when reading data. Hereinafter, a conventional read factor changing method for changing the write / read factor to lower the probability of error occurrence when reading data will be described.

우선 효과적일 수 있다고 판단되는 판독인자항목을 열거하여 테이블(하기 표 1)을 작성한다. 이후 판독시 에러가 발생하면 상기 테이블의 첫번째 판독인자 변경항목이 가리키는 함수를 실행한 뒤 다시 판독을 시도한다. 그리고 동일한 위치에서 다시 에러가 발생하면 두번째 판독인자 변경항목이 가리키는 함수를 실행한후 다시 판독을 시도한다. 만약 에러가 복구되지 않으면, 에러가 복구될때까지 나머지 항목들의 판독인자 변경항목이 가리키는 함수를 실행하고 재판독을 시도한다. 이러한 과정에서 에러가 복구되면 다시 기설정된 기준 판독인자를 설정한다. 상술한 바와 같은 방법으로 판독인자 변경항목 테이블에 기재되어 있는 함수들을 모두 수행한 후에도 에러를 복구할 수 없다면 판독을 포기하고 복구가 불가능한 에러가 발생했음을 판독명령을 실행한 호스트컴퓨터에 보고한다. 상술한 에러복구과정에 대해 하기 표 1을 참조하여 하나의 실시예를 설명하면 다음과 같다.First, a table (Table 1 below) is prepared by enumerating the read factor items deemed effective. Then, if an error occurs during reading, the read function is attempted again after executing the function indicated by the first read factor change item of the table. If the error occurs again at the same position, execute the function indicated by the second read argument change item and try to read again. If the error does not recover, execute the function pointed to by the reader change item of the remaining items and try to read again until the error is recovered. When the error is recovered in this process, the preset reference reader is set again. If the error cannot be recovered even after performing all the functions described in the read factor change item table in the above-described manner, the read-out is aborted and the host computer executing the read command is reported that an unrecoverable error has occurred. Referring to Table 1 below with respect to the above error recovery process will be described an embodiment as follows.

우선 데이타 판독시 에러가 발생하면, 하드 디스크 드라이브의 제어수단은 상기 표 1의 1번 항목인 리드 오트트랙을 5%로 설정하고 재판독을 시도한다. 이때 동일 위치에서 판독에러가 발생하면, 상기 제어수단은 2번 항목인 리드 오프트랙을 -5%로 설정하고 재판독을 시도한다. 재판독시 에러가 복구되지 않으면 상기 제어수단은 에러가 복구될때까지 상기 판독인자항목이 가리키는 함수들을 짜여진 테이블 순서에 따라 순차적으로 실행하여 재판독을 시도한다. 재판독시 에러가 복구되면 다시 기설정된 기준 판독인자를 설정하고, 에러가 복구되지 않으면 복구 불가능 에러를 호스트컴퓨터에 보고한다.First, if an error occurs when reading data, the control means of the hard disk drive sets the lead oat track, item 1 in Table 1 above, to 5% and attempts to reread. At this time, if a read error occurs at the same position, the control means attempts to reread by setting the lead off track, item 2, to -5%. If the error is not recovered upon rereading, the control means attempts to reread by sequentially executing the functions indicated by the read factor items in the table order until the error is recovered. When the error is recovered upon reread, the preset reference reader is set again. If the error is not recovered, an unrecoverable error is reported to the host computer.

상술한 종래의 판독인자 변경방법은 간단한 방법으로 에러복구과정을 수행할 수 있다는 장점이 있으나 하드 디스크 드라이브 세트마다의 특성을 반영하지 못함은 물론이고 사용환경에 따른 적응성도 없다. 따라서 특정 판독인자항목이 특히 유효한 상황하에서도 순차적으로 판독인자항목을 변경시키므로 에러복구 시간이 지연될 수 있는 문제점이 있었다. 예를들면 하드 디스크 드라이브 세트에서 데이타 threshold의 상향조정이 다른 판독인자항목 보다 에러복구에 특히 유효한 항목이라 하였을때 그 세트에서 발생한 에러가 11번째 혹은 13번째의 판독인자항목을 실행하여야 에러를 복구할 수 있을 수 있는 확률이 높다. 따라서 종래 하드 디스크 드라이브에서는 데이타 판독에러 발생시 데이타 판독을 장시간 정상적으로 수행하지 못함에 따라 데이타 전송이 지연되는 문제점이 있었다.The above-described conventional method for changing the read factor has an advantage that the error recovery process can be performed by a simple method, but it does not reflect the characteristics of each hard disk drive set and also has no adaptability according to the use environment. Therefore, there is a problem that the error recovery time may be delayed because the read factor items are sequentially changed even under a particular valid read factor item. For example, if an increase in the data threshold of a set of hard disk drives is a particularly effective item for error recovery than other read item items, then the error in the set must execute the 11th or 13th read item to recover the error. There is a good chance it can be. Therefore, in the conventional hard disk drive, there is a problem that data transmission is delayed because data reading is not normally performed for a long time when a data reading error occurs.

따라서 본 발명의 목적은 하드 디스크 드라이브에 있어서 데이타 판독에러 발생시 에러복구 빈도수가 높은 판독채널인자의 우선순위를 실시간으로 자동 상향조정함으로서 신뢰성 있고 효율적으로 판독에러를 복구할 수 있는 판독인자 자동변경방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method of automatically changing a read factor that can recover a read error reliably and efficiently by automatically adjusting the priority of a read channel factor having a high error recovery frequency in real time when a data read error occurs in a hard disk drive. In providing.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하드 디스크 드라이브의 리드채널 최적화를 위한 판독인자 자동변경방법에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a method for automatically changing read factors for read channel optimization of a hard disk drive.

데이타 판독에러 발생시 복수개의 판독인자 변경함수들중 에러복구 빈도수가 높은 판독인자 변경함수를 우선적으로 순차 실행하여 데이타 판독에러 복구여부를 검사하고, 데이타 판독에러 복구시 실행하였던 해당 판독인자 변경함수의 에러복구 빈도수를 증가시킴을 특징으로 한다.In the event of a data read error, among the plurality of read factor change functions, the read factor change function with the highest frequency of error recovery is executed first to check whether the data read error is recovered, and the error of the corresponding read factor change function that was executed during the data read error recovery It is characterized by increasing the frequency of recovery.

도 1은 일반적인 하드 디스크 드라이브의 블럭구성도.1 is a block diagram of a typical hard disk drive.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 판독인자 변경 처리흐름도.2 is a flow chart of a read factor change process according to one embodiment of the invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 동작을 상세히 설명한다. 하기 설명 및 도면에서 판독인자항목, 판독인자 변경함수 및 구체적인 처리흐름등과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an operation according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and drawings, numerous specific details are set forth in order to provide a more comprehensive understanding of the invention, such as reader items, reader change functions, and specific processing flows. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be practiced without these specific details. And detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 일반적인 하드 디스크 드라이브의 블럭구성도를 도시한 것으로 두장의 디스크(10)와 그에 대응하는 4개의 헤드(12)를 구비한 하드 디스크 드라이브의 예를 보인 것이다. 도 1을 참조하면, 디스크(10)들은 통상 스택(stack)형태로서 스핀들모터(34) 구동축에 장착되어 회전하며 각각의 디스크면은 하나의 헤드(12)에 대응되어 있다. 통상 디스크(10)는 동심원상으로 배열되어 있는 복수개의 트랙들로 구성되어 지며 드라이브 비사용시(전원 '오프' 상태) 헤드(12)가 위치할 수 있는 파킹 존(Parking Zone)과 데이타 존을 포함한다. 헤드(12)는 디스크(10)의 표면상에 위치하며 환상 보이스 코일 모터(Rotary Voice Coil Motor;VCM)(28) 암 어셈블리(Arm Assembly)의 수직으로 신장된 암(14)에 설치된다. 전치증폭기(16)는 데이타 판독시 헤드들(12)중 하나의 헤드에 의해 픽업된 리드신호를 전치증폭하여 리드/라이트 채널회로(read/write channel circuit)(18)에 인가하며 데이타 기록시에는 리드/라이트 채널회로(18)로부터 인가되는 부호화된 기록데이타(Encoded Write Data)를 헤드들(12)중 대응하는 하나의 헤드를 구동시켜 디스크(10)상에 기록되도록 한다. 이때 전치증폭기(16)는 디스크 데이타 콘트롤러(Disk Data Controller:DDC)(36)의 제어에 의해 헤드들(12)중 하나를 선택한다. 리드/라이트 채널회로(18)는 전치증폭기(16)로부터 인가되는 리드신호를 디코딩하여 리드데이타 RDATA를 발생하며 DDC(36)로부터 인가되는 기록데이타 WDATA를 인코딩하여 전치증폭기(16)에 인가한다. 리드/라이트 채널회로(18)는 또한 디스크(10)상에 기록되어 있는 서보정보의 일부인 헤드위치정보를 복조(Demodulation)하여 PES(Position Error Signal)를 발생한다. 리드/라이트 채널회로(18)로부터 발생된 PES는 A/D 컨버터(20)에 인가되고, A/D컨버터(20)는 인가되는 PES를 그의 레벨에 대응하는 디지탈 단계값으로 변환하여 마이크로 콘트롤러(22)에 제공한다. DDC(36)는 호스트컴퓨터로부터 수신되는 데이타를 리드/라이트 채널회로(18)와 전치증폭기(16)를 통해 디스크(10)상에 기록하거나 디스크(10)로부터 재생된 데이타를 호스트컴퓨터로 전송한다. 또한 DDC(36)는 호스트컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(22)간의 통신을 인터페이싱한다.1 shows a block diagram of a general hard disk drive, and shows an example of a hard disk drive having two disks 10 and four heads 12 corresponding thereto. Referring to FIG. 1, the disks 10 are typically stacked and mounted on the drive shaft of the spindle motor 34 and each disk surface corresponds to one head 12. The disk 10 typically consists of a plurality of tracks arranged concentrically and includes a parking zone and a data zone where the head 12 can be located when the drive is not in use (powered off). do. The head 12 is located on the surface of the disk 10 and is mounted to a vertically extending arm 14 of an annular voice coil motor (VCM) 28 arm assembly. The preamplifier 16 preamplifies and applies the read signal picked up by one of the heads 12 to the read / write channel circuit 18 when reading data. Encoded write data applied from the read / write channel circuit 18 is driven to drive the corresponding one of the heads 12 to be recorded on the disc 10. At this time, the preamplifier 16 selects one of the heads 12 under the control of a disk data controller (DDC) 36. The read / write channel circuit 18 decodes the read signal applied from the preamplifier 16 to generate read data RDATA. The read / write channel circuit 18 encodes the write data WDATA applied from the DDC 36 and applies it to the preamplifier 16. The read / write channel circuit 18 also demodulates the head position information which is a part of the servo information recorded on the disk 10 to generate a position error signal (PES). The PES generated from the read / write channel circuit 18 is applied to the A / D converter 20, and the A / D converter 20 converts the applied PES into a digital step value corresponding to its level so as to provide a microcontroller ( 22). The DDC 36 records data received from the host computer on the disk 10 through the read / write channel circuit 18 and the preamplifier 16 or transfers data reproduced from the disk 10 to the host computer. . The DDC 36 also interfaces the communication between the host computer and the microcontroller 22.

한편 마이크로 콘트롤러(22)는 호스트컴퓨터로부터 수신되는 데이타 기록/판독 명령에 응답하여 DDC(36)를 제어하며 트랙탐색 및 트랙추종을 제어한다. 이때 마이크로 콘트롤러(22)는 A/D컨버터(20)로부터 입력되는 PES값을 이용하여 트랙추종을 제어하며 게이트어레이(Gate Array:도시하지 않았음)로부터 출력되는 각종 서보제어관련 신호에 대응하여 서보제어를 수행한다. D/A컨버터(24)는 마이크로 콘트롤러(22)로부터 발생되는 헤드들(12)의 위치제어를 위한 제어값을 아나로그신호로 변환하여 출력한다. VCM구동부(26)는 D/A컨버터(24)로부터 인가되는 신호에 의해 액츄에이터를 구동하기 위한 전류 I(t)를 발생하여 VCM(28)에 인가한다. 일측에 헤드들(12)이 부착된 액츄에이터의 타측에 위치하는 VCM(28)은 VCM구동부(26)로부터 입력되는 전류방향 및 전류레벨에 대응하여 헤드들(12)을 디스크(10)상에서 수평이동시킨다. 모터제어부(30)는 마이크로 콘트롤러(22)로부터 발생되는 디스크들(10)의 회전제어를 위한 제어값에 따라 스핀들모터 구동부(32)를 제어한다. 스핀들모터 구동부(32)는 모터제어부(30)의 제어에 따라 스핀들모터(34)를 구동하여 디스크들 (10)을 회전시킨다. DDC(36)에 연결되어 있는 버퍼 메모리(38)는 상기 DDC(36)의 제어하에 디스크(10)와 호스트컴퓨터사이에 전송되는 데이타를 일시 저장한다.On the other hand, the microcontroller 22 controls the DDC 36 in response to the data write / read command received from the host computer, and controls the track search and track following. At this time, the micro controller 22 controls the track tracking by using the PES value input from the A / D converter 20 and responds to various servo control signals output from a gate array (not shown). Perform control. The D / A converter 24 converts a control value for position control of the heads 12 generated from the microcontroller 22 into an analog signal and outputs the analog signal. The VCM driver 26 generates a current I (t) for driving the actuator by a signal applied from the D / A converter 24 and applies it to the VCM 28. The VCM 28 located on the other side of the actuator having the heads 12 attached to one side moves the heads 12 horizontally on the disk 10 in response to the current direction and current level input from the VCM driver 26. Let's do it. The motor controller 30 controls the spindle motor driver 32 according to a control value for rotation control of the disks 10 generated from the microcontroller 22. The spindle motor driver 32 drives the spindle motor 34 to rotate the disks 10 under the control of the motor controller 30. The buffer memory 38 connected to the DDC 36 temporarily stores data transferred between the disk 10 and the host computer under the control of the DDC 36.

그리고 상기 마이크로 콘트롤러(22)에 연결되어 있는 롬(40)은 본 발명의 일실시예에 따른 제어프로그램 및 에러복구 빈도 리스트를 저장하고 있으며, 상기 에러복구 빈도 리스트는 상기 표 1에 도시된 바와 같이 각 항목에 순차적으로 하나씩 판독인자 변경함수를 할당하되, 일반적으로 가장 효과적인 판독인자 변경함수를 가장 먼저 할당한다. 상기 에러복구 빈도 리스트는 에러복구에 유효한 판독인자 변경함수들의 집합을 나타내며, 에러복구 빈도 리스트는 판독인자 변경함수 집합의 원소수와 같은 갯수의 항목을 가지고 있으며 재배치 가능한 데이타 구조를 가진다. 그리고 상기 에러복구 빈도 리스트중 판독인자 변경함수는 각 항목 고유의 판독인자 변경함수의 번지를 나타내며, 에러복구 빈도수는 판독에러 발생시 상기 판독인자 변경함수를 수행함으로서 에러가 복구된 빈도수를 나타낸다. 그리고 각 항목의 에러복구 빈도수는 드라이브 제조시 "0" 으로 초기화 되어진다.The ROM 40 connected to the microcontroller 22 stores a control program and an error recovery frequency list according to an embodiment of the present invention, and the error recovery frequency list is shown in Table 1 above. Assign one reader change function to each item in sequence, but generally assign the most effective reader change function first. The error recovery frequency list represents a set of read factor change functions valid for error recovery, and the error recovery frequency list has the same number of items as the number of elements of the set of read factor change functions and has a relocatable data structure. The read factor change function in the error recovery frequency list indicates the address of the read factor change function unique to each item, and the error recovery frequency indicates the frequency at which the error is recovered by performing the read factor change function when a read error occurs. And error recovery frequency of each item is initialized to "0" at drive manufacture.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 판독인자 자동변경 처리흐름도를 도시한 것으로, 이하 도 1 및 도 2를 참조하여 데이타 판독에러 발생시 자동으로 판독인자가 변경되어 판독에러가 복구되는 과정을 설명하면 다음과 같다.2 is a flowchart illustrating a process of automatically changing a read factor according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, referring to FIGS. 1 and 2, a process of automatically changing a read factor when a data read error occurs and recovering a read error will be described. Is as follows.

우선 데이타 판독시 에러가 발생하면, 마이크로 콘트롤러(22)는 도 2의 50단계에서 에러복구 빈도 리스트를 에러복구 빈도수에 따라서 내림차순으로 정렬한후 52단계로 진행한다. 52단계에서 마이크로 콘트롤러(22)는 정렬된 에러복구 빈도 리스트중 첫번째 항목이 가리키는 판독인자 변경함수를 실행한후 데이타 재판독을 시도한다. 데이타 재판독시 마이크로 콘트롤러(22)는 54단계로 진행하여 동일 위치에서 에러가 복구되었는가를 검사한다. 검사결과 에러가 복구되지 않아 다시 데이타 판독에러가 발생하면 마이크로 콘트롤러(22)는 56단계로 진행하여 에러복구 빈도 리스트중 두번째 항목이 가리키는 판독인자 변경함수를 실행한후 데이타 재판독을 시도한다. 데이타 재판독시 마이크로 콘트롤러(22)는 58단계로 진행하여 에러가 복구되었는가를 검사하여 에러가 복구되지 않았으면 60단계로 진행하여 현재 실행중인 항목이 마지막 항목인가를 검사한다. 60단계의 검사결과 실행중인 항목이 에러복구 빈도 리스트의 마지막번째의 항목이 아니면 마이크로 콘트롤러(22)는 62단계로 진행한다. 62단계에서 마이크로 콘트롤러(22)는 실행중인 항목의 다음 항목이 가리키는 판독인자 변경함수를 실행하여 데이타 재판독을 시도한다. 데이타 재판독시 마이크로 콘트롤러(22)는 58단계로 되돌아가 에러가 복구되는가를 검사하여 에러가 복구되면 64단계로 진행하고, 에러가 복구되지 않으면 에러복구 빈도 리스트상의 나머지 항목들이 가리키는 판독인자 변경함수를 순차적으로 실행하면서 에러가 복구되는가를 검사한다. 만약 에러복구 검사단계(54,58)에서 에러가 복구되면, 마이크로 콘트롤러(22)는 64단계로 진행하여 해당 항목의 에러복구 빈도수를 증가시킨 후에 기 설정된 기준 판독인자를 재설정한후 본 발명의 일실시예에 따른 판독인자 자동변경방법을 종료한다. 그리고 에러복구 빈도 리스트상에 있는 전 항목이 가리키는 판독인자 변경함수가 실행된후에도 에러가 복구되지 않으면 마이크로 콘트롤러(22)는 호스트컴퓨터에 복구 불가능 에러를 보고한후 본 발명의 일실시예에 따른 판독인자 자동변경방법을 종료한다.First, if an error occurs when reading data, the microcontroller 22 sorts the error recovery frequency list in descending order according to the error recovery frequency in step 50 of FIG. 2, and then proceeds to step 52. In step 52, the microcontroller 22 executes the read factor change function indicated by the first item of the sorted error recovery frequency list, and attempts to reread the data. Upon rereading the data, the microcontroller 22 proceeds to step 54 to check whether the error is recovered at the same location. If the error is not recovered and the data read error occurs again, the microcontroller 22 proceeds to step 56, executes the read factor change function indicated by the second item in the error recovery frequency list, and attempts to reread the data. Upon rereading the data, the microcontroller 22 proceeds to step 58 to check whether the error has been recovered. If the error is not recovered, the microcontroller 22 proceeds to step 60 to check whether the currently executing item is the last item. If the result of the check in step 60 is not the last item in the error recovery frequency list, the microcontroller 22 proceeds to step 62. In step 62, the microcontroller 22 attempts to reread the data by executing the read factor changing function indicated by the next item of the running item. Upon rereading the data, the microcontroller 22 returns to step 58 to check whether the error is recovered. If the error is recovered, the microcontroller 22 proceeds to step 64. Run sequentially to check if the error is recovering. If the error is recovered in the error recovery check step (54, 58), the microcontroller 22 proceeds to step 64 and increases the error recovery frequency of the item, resets the preset reference reader, and then The method for automatically changing the read factor according to the embodiment is finished. If the error is not recovered even after the read factor change function indicated by all items on the error recovery frequency list is executed, the microcontroller 22 reports the unrecoverable error to the host computer, and then reads the data according to an embodiment of the present invention. Ends the automatic argument change method.

상술한 바와 같은 판독인자 자동변경방법을 구체화하기 위하여 하나의 실시예를 설명하면, 최초 데이타 판독에러 발생시 전 항목의 에러복구 빈도수가 모두 "0" 이므로 에러복구 빈도 리스트의 재정렬을 수행하여도 각 항목의 순서가 재배치되지 않는다. 따라서 판독인자 변경함수를 상기 표 1의 첫번째 항목부터 순차적으로 수행하게 된다. 만약 표 1의 11번째 항목인 데이타 threshold 5% 상향조정을 실행한 후 재판독 시도시 에러가 복구되었다고 가정하면, 이 항목의 에러복구 빈도수가 1로 증가된다. 이후 다시 기설정된 기준 판독인자를 설정한후 데이타 판독동작을 수행한다. 이러한 에러복구 동작으로 에러복구 빈도 리스트는 순차적으로 정렬되지 않은 상태에 놓이게 된다. 즉, 11번째 항목의 에러복구 빈도수가 가장 높게 된다. 다음 데이타 판독에러 발생시 에러복구 빈도 리스트를 정렬하면 데이타 threshold 5% 상향 조정 함수가 첫번째 항목으로 재 배치된다. 따라서 동일한 원인으로 발생한 데이타 판독에러의 경우 가장 효율적으로 에러 복구될 수 있다. 따라서 다양한 원인으로 인해 판독에러가 발생하고 복구됨에 따라 에러복구 빈도 리스트는 점차 에러복구에 가장 효율적인 판독인자 변경함수를 우선적으로 재정렬함으로서 이후 각 드라이브 세트마다에 최적화된 판독인자 변경함수가 우선적으로 실행됨으로서 에러복구 시간의 단축을 기할 수 있게 된다.In order to specify the method of automatically changing the read factor as described above, one embodiment will be described. When the first data read error occurs, the error recovery frequency of all items is "0". The order of is not rearranged. Therefore, the read factor changing function is sequentially performed from the first item of Table 1. If we assume that the error has been recovered when attempting to reread after executing the eleventh item of table 1, data threshold 5%, then the error recovery frequency of this item is increased to 1. Thereafter, a preset reference read factor is set, and then data reading is performed. This error recovery operation causes the error recovery frequency list to be in an unsequential order. In other words, the error recovery frequency of the 11th item is the highest. When the error recovery frequency list is sorted at the next data read error, the data threshold 5% upward adjustment function is rearranged as the first item. Therefore, in the case of a data read error caused by the same cause, error recovery can be most efficiently performed. Therefore, as read errors occur and recover for various reasons, the error recovery frequency list gradually rearranges the most efficient read factor change function for error recovery, and then the optimized read factor change function is executed first for each drive set. The error recovery time can be shortened.

상술한 바와 같이 본 발명은 어떠한 임의의 하드 디스크 드라이브 세트에서도 에러복구 동작이 그 특정 세트에 최적화된 신뢰성 있고 효율적인 절차를 따르도록 적응화됨으로서 데이타 판독에러 발생시 에러복구시간을 단축시킬 수 있는 잇점이 있다.As described above, the present invention has the advantage that the error recovery operation in any arbitrary hard disk drive set can be adapted to follow a reliable and efficient procedure optimized for that particular set, thereby reducing the error recovery time in the event of a data read error.

Claims (3)

하드 디스크 드라이브의 리드채널 최적화를 위한 판독인자 자동변경방법에 있어서,In the automatic change of the read factor for the read channel optimization of the hard disk drive, 데이타 판독에러 발생시 복수개의 판독인자 변경함수들중 에러복구 빈도수가 높은 판독인자 변경함수를 우선적으로 순차 실행하여 데이타 판독에러 복구여부를 검사하는 과정과,A process of checking whether a data read error is recovered by first executing a read factor change function having a high error recovery frequency among a plurality of read factor change functions when a data read error occurs; 데이타 판독에러 복구시 실행하였던 해당 판독인자 변경함수의 에러복구 빈도수를 증가시키는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 판독인자 자동변경방법.A method for automatically changing a read factor, characterized by increasing the error recovery frequency of the corresponding read factor change function, which has been executed during data read error recovery. 제1항에 있어서, 상기 에러복구 빈도수는 데이타 판독에러 발생시마다 내림차순으로 자동 정렬됨을 특징으로 하는 판독인자 자동변경방법.The method of claim 1, wherein the error recovery frequency is automatically sorted in descending order every time a data read error occurs. 제1항에 있어서, 상기 에러복구 빈도수를 증가시킨후 기설정된 기준판독인자를 재설정하여 판독하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 판독인자 자동변경방법.The method of claim 1, further comprising resetting a predetermined reference reading factor after increasing the error recovery frequency.
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