KR19980078302A - How to Optimize Runtime Readers for Hard Disk Drives - Google Patents

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KR19980078302A
KR19980078302A KR1019970015817A KR19970015817A KR19980078302A KR 19980078302 A KR19980078302 A KR 19980078302A KR 1019970015817 A KR1019970015817 A KR 1019970015817A KR 19970015817 A KR19970015817 A KR 19970015817A KR 19980078302 A KR19980078302 A KR 19980078302A
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Inventor
김학빈
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윤종용
삼성전자 주식회사
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Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야:하드 디스크 드라이브에 있어서 리드/라이트 채널의 판독인자 최적화방법에 관한 것이다.end. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention described in the claims relates to a method of optimizing read factors for read / write channels in a hard disk drive.

나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제:하드 디스크 드라이브의 실행시간에 최적화된 판독인자를 선택하여 신뢰성 있고 효율적으로 데이타판독을 수행할 수 있도록 하기 위한 실행시간 판독인자 최적화방법을 제공함에 있다.I. An object of the present invention is to provide a method for optimizing a runtime readout factor to reliably and efficiently perform data reading by selecting a read factor optimized for a runtime of a hard disk drive.

다. 그 발명의 해결방법의 요지:판독에러복구에 유효한 판독인자 함수들의 집합인 판독인자 변경함수 집합과, 판독에러 발생시 상기 판독인자 변경함수를 수행함으로서 에러가 복구된 빈도수를 지시하는 에러복구 빈도수의 두가지 데이타를 가지고 있는 항목들의 집합인 에러복구 빈도 리스트를 구비하는 하드 디스크 드라이브의 실행시간 판독인자 최적화방법에 있어서, 데이타 판독에러 발생시 상기 에러복구 빈도 리스트를 구성하는 항목들이 각각 가리키는 판독인자 변경함수를 판독에러 복구시까지 순차적으로 변경하면서 판독인자 변경함수를 수행하고 데이타 재판독을 시도하는 과정과, 데이타 재판독시 에러가 복구되면 그 항목의 에러복구 빈도수를 증가시킨후 해당 에러복구 빈도수가 미리 설정된 임계치를 초과하는 경우 그 항목의 판독인자 변경함수가 변경시킨 판독인자의 값을 새로운 기준판독인자로 설정하여 비휘발성 메모리에 저장하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.All. Summary of the Invention Solution of the Invention: Two data sets, a read factor change function set which is a set of read factor functions valid for read error recovery, and an error recovery frequency indicating the frequency at which an error is recovered by performing the read factor change function when a read error occurs. A method of optimizing the execution time read factor of a hard disk drive having an error recovery frequency list that is a set of items having a function, wherein when a data read error occurs, a read factor change function indicated by each item constituting the error recovery frequency list indicates a read error. The process of performing the read factor changing function and attempting to reread the data while changing it sequentially until recovery, and if the error is recovered during data rereading, increases the error recovery frequency of the item and then the error recovery frequency exceeds the preset threshold. The reader of the item It is characterized in that the change function is set to the value of the changed read factor as a new reference read factor and stored in the nonvolatile memory.

라. 발명의 중요한 용도:하드 디스크 드라이브의 리드/라이트 채널 판독인자 최적화에 사용할 수 있다.la. Significant use of the invention: Can be used to optimize read / write channel readers for hard disk drives.

Description

하드 디스크 드라이브의 실행시간 판독인자 최적화방법How to optimize runtime readers for hard disk drives

본 발명은 하드 디스크 드라이브 리드/라이트 채널회로의 판독인자 최적화방법에 관한 것으로, 특히 드라이브의 실행시간중에 판독인자를 최적화시키기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for optimizing a read factor of a hard disk drive read / write channel circuit, and more particularly, to a method for optimizing a read factor during runtime of a drive.

하드 디스크 드라이브는 헤드와 미디어를 이용하여 디지탈정보를 기록하고 판독하는 컴퓨터시스템의 보조기억장치로서 헤드/미디어의 특성상 기록 및 판독시 비교적 작은 확률이지만 기록/판독 에러가 발생하는 것이 일반적이다. 이러한 에러의 원인으로는 열잡음, 외부로부터의 전기적 잡음, 외부진동이나 충격으로 인한 기계적 외란과 같은 외부적 원인과, 디스크 미디어상의 자화물질의 도포상태가 불균일하게 되어 있어서 그 위치에 기록된 디지탈정보신호의 왜곡이 일어나는 경우와 같은 내부적 원인이 있다. 상기와 같은 에러의 원인이 발생하는 경우에도 그 잡음/외란의 크기가 작거나 원래 판독신호의 크기가 큰 경우에는 통상적으로 에러가 발생하지 않게 된다. 즉, S/N비(Signal to Noise Ratio)가 높을 경우에는 에러발생원인에 대해 높은 내성을 가지게 된다. 한편, 하드 디스크 드라이브에서 디지탈정보신호는 기록시 리드/라이트 채널을 통해 헤드/미디어로 기록되며, 판독시 헤드/미디어에서 입력된 신호는 전치증폭기에서 증폭되어 리드/라이트 채널회로에서 디지탈정보신호로 복원된다. 이때 헤드/미디어의 기록/판독 특성에 맞추어 리드/라이트 채널회로에서는 신호복원을 위한 최적의 기준 기록/판독 인자(parameter)를 설정한다. 하드 디스크 드라이브의 경우 각 세트마다 사용하고 있는 헤드/미디어의 특성 편차로 인해 기록/판독 특성이 약간씩 상이함을 보이는 것이 일반적이다. 따라서 이를 보상하기 위하여 하드 디스크 드라이브 제조시에 각 세트마다 최적의 기록/판독인자를 실험적으로 구해서 사용할 수 있다. 이하 제조시에 수행하는 최적의 기록/판독인자를 구하는 종래의 방법에 관하여 설명하면 다음과 같다.A hard disk drive is a secondary memory device of a computer system that records and reads digital information by using a head and media. Although a hard disk drive has a relatively small probability of writing and reading due to the characteristics of the head / media, a write / read error generally occurs. The causes of these errors include external causes such as thermal noise, external electrical noise, mechanical disturbances caused by external vibrations or shocks, and uneven application of the magnetic material on the disk media. There are internal causes, such as when distortions occur. Even when the cause of the above error occurs, the error is usually not generated when the magnitude of the noise / disturbance is small or the magnitude of the original read signal is large. In other words, when the signal to noise ratio is high, it has high resistance to the cause of error. On the other hand, in the hard disk drive, the digital information signal is written to the head / media through the read / write channel during recording, and the signal input from the head / media during reading is amplified by the preamplifier and converted into the digital information signal from the read / write channel circuit. Is restored. At this time, the read / write channel circuit sets an optimal reference recording / reading parameter for signal restoration in accordance with the recording / reading characteristics of the head / media. In the case of a hard disk drive, the recording / reading characteristics are generally slightly different due to the characteristic variation of the head / media used in each set. Therefore, in order to compensate for this, an optimal recording / reading factor can be experimentally obtained for each set at the time of manufacture of a hard disk drive. Hereinafter, a conventional method for obtaining an optimal recording / reading factor to be performed in manufacturing will be described.

우선 제1단계로서 최적화하고자 하는 판독인자들을 결정한다. 판독인자의 예로는 컷-오프(cut-off)주파수, 데이타 임계치(threshold), 부스트 레벨(boost level)등의 값이 있다. 이후 제2단계로서 판독인자들을 다양한 값으로 설정하고 판독실험을 한다. 판독실험은 적절한 외란을 부가하여 해당 판독인자를 사용할 때의 판독에러빈도를 조사하는 것이다. 제3단계로서 상기 판독실험을 통해 가장 작은 에러빈도를 나타내는 판독인자를 선택한다. 이때 선택하는 방법은 여러가지의 방법이 있으나, 구체적인 선택방법은 본 발명의 요지와 깊은 연관이 없으므로 생략하기로 한다. 이후 제4단계로서 선택된 판독인자는 하드 디스크 드라이브의 비휘발성 메모리에 저장된다. 이후 상기 메모리에 저장된 판독인자는 전원 인가시마다 독출되어 하드 디스크 드라이브의 판독인자로 사용된다.First, the read factors to be optimized as the first step are determined. Examples of readout factors include cut-off frequency, data threshold, boost level, and the like. Thereafter, as a second step, the read factors are set to various values and the reading experiment is performed. The reading experiment is to investigate the reading error frequency when using the reading factor by adding appropriate disturbance. As a third step, the reading factor representing the smallest error frequency is selected through the reading experiment. At this time, there are various methods for selecting, but the specific selection method is omitted since it is not deeply related to the gist of the present invention. The read factor selected as the fourth step is then stored in non-volatile memory of the hard disk drive. Thereafter, the reader stored in the memory is read out every time the power is applied and used as a reader of the hard disk drive.

상술한 종래 방법의 경우 하드 디스크 드라이브 각 세트의 최적 판독인자를 제조시에 결정하게 되므로 사용환경에 따른 적응성이 없다. 또한 제조시에 적용하게 되는 최적 인자 선택과정은 비교적 짧은 시간안에 수행되므로 테스트 당시의 상황에 따라 최적이 아닌 값이 판독인자로 설정되는 경우도 있을 수 있다. 따라서 최적화된 판독인자를 동작시키는 경우보다 높은 에러율을 얻게 될 수 있다. 이는 에러발생시 데이타 판독을 수행하지 못함에 따라서 발생하는 데이타전송의 지연과 같은 문제가 발생할 확률을 높이게 되며, 하드 디스크 드라이브의 신뢰성 및 성능을 저하시키는 요소로 작용할 수 있다.In the conventional method described above, the optimum read factor of each set of hard disk drives is determined at the time of manufacture, and thus there is no adaptability according to the use environment. In addition, since the optimal factor selection process applied at the time of manufacture is performed in a relatively short time, a non-optimal value may be set as a read factor depending on the situation at the time of testing. Therefore, a higher error rate can be obtained than when operating the optimized read factor. This increases the probability of problems such as delays in data transmission caused by failure to read data in the event of an error, and may act as a factor of degrading the reliability and performance of the hard disk drive.

따라서 본 발명의 목적은 하드 디스크 드라이브의 실행시간에 최적화된 판독인자를 선택하여 신뢰성 있고 효율적으로 데이타판독을 수행할 수 있도록 하기 위한 실행시간 판독인자 최적화방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for optimizing a runtime read factor for selecting a read factor optimized for a runtime of a hard disk drive so as to reliably and efficiently perform data reading.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 판독에러복구에 유효한 판독인자 함수들의 집합인 판독인자 변경함수 집합과, 판독에러 발생시 상기 판독인자 변경함수를 수행함으로서 에러가 복구된 빈도수를 지시하는 에러복구 빈도수의 두가지 데이타를 가지고 있는 항목들의 집합인 에러복구 빈도 리스트를 구비하는 하드 디스크 드라이브의 실행시간 판독인자 최적화방법에 있어서, 데이타 판독에러 발생시 상기 에러복구 빈도 리스트를 구성하는 항목들이 각각 가리키는 판독인자 변경함수를 판독에러 복구시까지 순차적으로 변경하면서 판독인자 변경함수를 수행하고 데이타 재판독을 시도하는 과정과, 데이타 재판독시 에러가 복구되면 그 항목의 에러복구 빈도수를 증가시킨후 해당 에러복구 빈도수가 미리 설정된 임계치를 초과하는 경우 그 항목의 판독인자 변경함수가 변경시킨 판독인자의 값을 새로운 기준판독인자로 설정하여 비휘발성 메모리에 저장하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides two types of read factor change functions, which are sets of read factor functions effective for read error recovery, and an error recovery frequency indicating a frequency at which an error is recovered by performing the read factor change function when a read error occurs. A method of optimizing a runtime read factor of a hard disk drive having an error recovery frequency list that is a set of items having data, the method comprising: reading a read factor change function indicated by each item constituting the error recovery frequency list when a data read error occurs; The process of executing the read factor changing function and attempting to reread the data while changing sequentially until the error recovery, and if the error is recovered during the data rereading, increases the error recovery frequency of the item and then resets the corresponding error recovery frequency to a preset threshold. If exceeded, The read factor changing function is characterized in that the value of the changed read factor is set as a new reference read factor and stored in the nonvolatile memory.

도 1은 일반적인 하드 디스크 드라이브의 블럭구성도.1 is a block diagram of a typical hard disk drive.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 판독인자 최적화 처리흐름도.2 is a readout factor optimization process flow diagram in accordance with one embodiment of the present invention;

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 동작을 상세히 설명한다. 하기 설명 및 도면에서 판독인자항목, 판독인자 변경함수 및 구체적인 처리흐름등과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an operation according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and drawings, numerous specific details are set forth in order to provide a more comprehensive understanding of the invention, such as reader items, reader change functions, and specific processing flows. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be practiced without these specific details. And detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 일반적인 하드 디스크 드라이브의 블럭구성도를 도시한 것으로 두장의 디스크(10)와 그에 대응하는 4개의 헤드(12)를 구비한 하드 디스크 드라이브의 예를 보인 것이다. 도 1을 참조하면, 디스크(10)들은 통상 스택(stack)형태로서 스핀들모터(34) 구동축에 장착되어 회전하며 각각의 디스크면은 하나의 헤드(12)에 대응되어 있다. 통상 디스크(10)는 동심원상으로 배열되어 있는 복수개의 트랙들로 구성되어 지며 드라이브 비사용시(전원 '오프'상태) 헤드(12)가 위치할 수 있는 파킹 존(Parking Zone)과 데이타 존을 포함한다. 헤드(12)는 환상 보이스 코일 모터(Rotary Voice Coil Motor;VCM)(28)의 구동에 의해 디스크(10)상에서 수평이동하며 디스크(10)면에 데이타를 라이트하거나 리드한다. 전치증폭기(16)는 데이타 판독시 헤드들(12)중 하나의 헤드에 의해 픽업된 리드신호를 전치증폭하여 리드/라이트 채널회로(read/write channel circuit)(18)에 인가하며 데이타 기록시에는 리드/라이트 채널회로(18)로부터 인가되는 부호화된 기록데이타(Encoded Write Data)를 헤드들(12)중 대응하는 하나의 헤드를 구동시켜 디스크(10)상에 기록되도록 한다. 이때 전치증폭기(16)는 디스크 데이타 콘트롤러(Disk Data Controller:DDC)(36)의 제어에 의해 헤드들(12)중 하나를 선택한다. 리드/라이트 채널회로(18)는 전치증폭기(16)로부터 인가되는 리드신호를 디코딩하여 리드데이타 RDATA를 발생하며 DDC(36)로부터 인가되는 기록데이타 WDATA를 인코딩하여 전치증폭기(16)에 인가한다. 리드/라이트 채널회로(18)는 또한 디스크(10)상에 기록되어 있는 서보정보의 일부인 헤드위치정보를 복조(Demodulation)하여 PES(Position Error Signal)를 발생한다. 리드/라이트 채널회로(18)로부터 발생된 PES는 A/D 컨버터(20)에 인가되고, A/D컨버터(20)는 인가되는 PES를 그의 레벨에 대응하는 디지탈 단계값으로 변환하여 마이크로 콘트롤러(22)에 제공한다. DDC(36)는 호스트컴퓨터로부터 수신되는 데이타를 리드/라이트 채널회로(18)와 전치증폭기(16)를 통해 디스크(10)상에 기록하거나 디스크(10)로부터 재생된 데이타를 호스트컴퓨터로 전송한다. 또한 DDC(36)는 호스트컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(22)간의 통신을 인터페이싱한다.1 shows a block diagram of a general hard disk drive, and shows an example of a hard disk drive having two disks 10 and four heads 12 corresponding thereto. Referring to FIG. 1, the disks 10 are typically stacked and mounted on the drive shaft of the spindle motor 34 and each disk surface corresponds to one head 12. The disk 10 typically consists of a plurality of tracks arranged concentrically and includes a parking zone and a data zone where the head 12 can be located when the drive is not in use (powered off). do. The head 12 moves horizontally on the disk 10 by driving a rotary voice coil motor (VCM) 28 and writes or reads data on the disk 10 surface. The preamplifier 16 preamplifies and applies the read signal picked up by one of the heads 12 to the read / write channel circuit 18 when reading data. Encoded write data applied from the read / write channel circuit 18 is driven to drive the corresponding one of the heads 12 to be recorded on the disc 10. At this time, the preamplifier 16 selects one of the heads 12 under the control of a disk data controller (DDC) 36. The read / write channel circuit 18 decodes the read signal applied from the preamplifier 16 to generate read data RDATA. The read / write channel circuit 18 encodes the write data WDATA applied from the DDC 36 and applies it to the preamplifier 16. The read / write channel circuit 18 also demodulates the head position information which is a part of the servo information recorded on the disk 10 to generate a position error signal (PES). The PES generated from the read / write channel circuit 18 is applied to the A / D converter 20, and the A / D converter 20 converts the applied PES into a digital step value corresponding to its level so as to provide a microcontroller ( 22). The DDC 36 records data received from the host computer on the disk 10 through the read / write channel circuit 18 and the preamplifier 16 or transfers data reproduced from the disk 10 to the host computer. . The DDC 36 also interfaces the communication between the host computer and the microcontroller 22.

한편 마이크로 콘트롤러(22)는 호스트컴퓨터로부터 수신되는 데이타 기록/판독 명령에 응답하여 DDC(36)를 제어하며 트랙탐색 및 트랙추종을 제어한다. 이때 마이크로 콘트롤러(22)는 A/D컨버터(20)로부터 입력되는 PES값을 이용하여 트랙추종을 제어하며 게이트어레이(Gate Array:도시하지 않았음)로부터 출력되는 각종 서보제어관련 신호에 대응하여 서보제어를 수행한다. D/A컨버터(24)는 마이크로 콘트롤러(22)로부터 발생되는 헤드들(12)의 위치제어를 위한 제어값을 아나로그신호로 변환하여 출력한다. VCM구동부(26)는 D/A컨버터(24)로부터 인가되는 신호에 의해 액츄에이터를 구동하기 위한 전류 I(t)를 발생하여 VCM(28)에 인가한다. 일측에 헤드들(12)이 부착된 액츄에이터의 타측에 위치하는 VCM(28)은 VCM구동부(26)로부터 입력되는 전류방향 및 전류레벨에 대응하여 헤드들(12)을 디스크(10)상에서 수평이동시킨다. 모터제어부(30)는 마이크로 콘트롤러(22)로부터 발생되는 디스크들(10)의 회전제어를 위한 제어값에 따라 스핀들모터 구동부(32)를 제어한다. 스핀들모터 구동부(32)는 모터제어부(30)의 제어에 따라 스핀들모터(34)를 구동하여 디스크들(10)을 회전시킨다. DDC(36)에 연결되어 있는 버퍼 메모리(38)는 상기 DDC(36)의 제어하에 디스크(10)와 호스트컴퓨터사이에 전송되는 데이타를 일시 저장한다. 그리고 상기 마이크로 콘트롤러(22)에 연결되어 있는 비휘발성 메모리(40)는 본 발명의 일실시예에 따른 제어프로그램 및 에러복구 빈도 리스트를 저장하고 있으며, 상기 에러복구 빈도 리스트는 하기 표 1에 도시된 바와 같이 각 항목에 순차적으로 하나씩 판독인자 변경함수를 할당하되, 일반적으로 가장 효과적인 판독인자 변경함수를 가장 먼저 할당한다.On the other hand, the microcontroller 22 controls the DDC 36 in response to the data write / read command received from the host computer, and controls the track search and track following. At this time, the micro controller 22 controls the track tracking by using the PES value input from the A / D converter 20 and responds to various servo control signals output from a gate array (not shown). Perform control. The D / A converter 24 converts a control value for position control of the heads 12 generated from the microcontroller 22 into an analog signal and outputs the analog signal. The VCM driver 26 generates a current I (t) for driving the actuator by a signal applied from the D / A converter 24 and applies it to the VCM 28. The VCM 28 located on the other side of the actuator having the heads 12 attached to one side moves the heads 12 horizontally on the disk 10 in response to the current direction and current level input from the VCM driver 26. Let's do it. The motor controller 30 controls the spindle motor driver 32 according to a control value for rotation control of the disks 10 generated from the microcontroller 22. The spindle motor driver 32 drives the spindle motor 34 to rotate the disks 10 under the control of the motor controller 30. The buffer memory 38 connected to the DDC 36 temporarily stores data transferred between the disk 10 and the host computer under the control of the DDC 36. The nonvolatile memory 40 connected to the microcontroller 22 stores a control program and an error recovery frequency list according to an embodiment of the present invention. The error recovery frequency list is shown in Table 1 below. As described above, each of the items is sequentially assigned a reader change function, but in general, the most effective reader change function is assigned first.

한편 본 발명의 일실시예에 따른 판독인자 최적화과정을 설명하기에 앞서 몇가지의 용어를 정의하면, 우선 기준판독인자는 하드 디스크 드라이브의 판독인자 기준값으로서 변경 가능하며 이는 드라이브의 비휘발성 메모리(40)에 저장된다. 즉, 기준판독인자는 드라이브에 전원이 인가될때마다 비휘발성 메모리로부터 독출되어 판독인자로 사용된다. 한편 판독인자 변경함수 집합은 에러복구에 유효한 판독인자 변경방법을 수행하는 함수들의 집합을 나타낸다. 그리고 에러복구빈도 리스트는 판독인자 변경함수 집합의 원소수와 같은 갯수의 항목을 가지고 있으며, 각 항목은 다음의 두가지 데이타를 가지고 있다. 그 하나는 해당 항목 고유의 판독인자 변경함수 번지를 나타내는 판독인자 변경함수이며, 다른 하나는 판독에러 발생시 상기 판독인자 변경함수를 수행함으로서 에러가 복구된 빈도수를 나타내는 에러복구 빈도수이다.On the other hand, prior to describing the read factor optimization process according to an embodiment of the present invention, several terms are defined. First, the reference reader can be changed as the read factor reference value of the hard disk drive, which is the nonvolatile memory 40 of the drive. Are stored in. That is, the reference reader is read from the nonvolatile memory whenever the drive is powered and used as a read factor. On the other hand, the set of reader change functions represents a set of functions for performing a method of changing a read factor effective for error recovery. The error recovery frequency list has the same number of items as the number of elements in the set of read factor change functions, and each item has the following two data. One is a read factor changing function indicating the address of the reader unique change function address, and the other is an error recovery frequency indicating the frequency at which an error is recovered by performing the read factor changing function when a read error occurs.

이하 본 발명의 일실시예에 따른 실행시간 판독인자 최적화과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, an execution time read factor optimization process according to an embodiment of the present invention will be described.

우선 본 발명의 일실시예에 따른 판독인자 최적화과정은 크게 초기화과정과 도 2에 도시된 바와 같은 실행시간동작으로 구분할 수 있다. 상기 초기화과정을 설명하면, 에러복구빈도 리스트는 각 항목에 순차적으로 하나씩 판독인자 변경함수를 할당하되, 일반적으로 가장 효과적인 판독인자 변경함수를 가장 먼저 할당한다. 그리고 각 항목의 에러복구빈도 리스트는 0으로 초기화한다. 이때 초기화된 기준판독인자와 에러복구빈도 리스트는 비휘발성 메모리(40)에 저장되며 하드 디스크 드라이브의 디스크(2), 즉 메인터넌스영역에 저장할 수도 있다. 그리고 상술한 초기화동작은 하드 디스크 드라이브 제조시에 한번만 수행하면 된다. 기준판독인자는 하드 디스크 드라이브에 전원이 인가되어 초기화 될 때마다 비휘발성 메모리(40)에서 마이크로 콘트롤러(22) 내부 메모리로 읽혀진다. 이후의 기록/판독 동작은 내부메모리에 저장되어 있는 판독인자를 사용해서 수행된다. 이하 하드 디스크 드라이브의 실행시간중 판독인자 최적화과정을 설명하기로 한다.First, the read factor optimization process according to an embodiment of the present invention can be largely divided into an initialization process and a runtime operation as illustrated in FIG. 2. In the above initialization process, the error recovery frequency list sequentially assigns one read factor change function to each item, but generally assigns the most effective read factor change function first. The error recovery frequency list of each item is initialized to zero. In this case, the initialized reference reader and the error recovery frequency list are stored in the nonvolatile memory 40 and may be stored in the disk 2 of the hard disk drive, that is, the maintenance area. In addition, the above-described initialization operation needs to be performed only once when the hard disk drive is manufactured. The reference reader is read from the nonvolatile memory 40 to the microcontroller 22 internal memory every time the hard disk drive is powered on and initialized. Subsequent write / read operations are performed using the read factors stored in the internal memory. Hereinafter, a process of optimizing a read factor during runtime of a hard disk drive will be described.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드라이브 실행시간동작중의 판독인자 최적화 처리흐름도를 도시한 것이다. 도 2를 참조하면, 우선 마이크로 콘트롤러(22)는 도 2의 50단계에서 데이타 판독에러가 발생하면 52단계로 진행하여 에러복구 빈도 리스트의 첫 항목이 가리키는 판독인자 변경함수를 수행한후 재판독을 수행한다. 데이타 재판독시 마이크로 콘트롤러(22)는 54단계로 진행하여 동일 위치에서 판독에러가 복구되었는가를 검사한다. 검사결과 에러가 복구되지 않아 다시 데이타 판독에러가 발생하면, 마이크로 콘트롤러(22)는 56단계로 진행하여 수행중인 항목이 에러복구 빈도 리스트의 마지막 항목인가를 검사한다. 검사결과 마지막 항목이 아니라면 마이크로 콘트롤러(22)는 58단계로 진행하여 에러복구 빈도 리스트중 두번째 항목이 가리키는 판독인자 변경함수를 수행한후 데이타 재판독을 시도하고 다시 54단계로 진행하여 판독에러가 복구되었는가를 검사한다. 이와 같은 방법으로 마이크로 콘트롤러(22)는 판독에러가 복구되기까지 순차적으로 판독인자 변경함수를 변경해 가면서 재판독을 수행한다. 만약 54단계에서 판독에러가 복구되면, 마이크로 콘트롤러(22)는 60단계로 진행하여 해당 항목의 에러복구 빈도수를 증가시킨 후에 62단계로 진행하여 에러복구 빈도수가 임계치 이상인가를 검사한다. 만약 에러복구 빈도수가 임계치 이상이라면 마이크로 콘트롤러(22)는 64단계로 진행하여 해당 항목의 판독인자 변경함수가 변경시킨 판독인자의 값을 기준판독인자로 새로이 설정하고 이를 비휘발성 메모리(40)에 저장한다. 그리고 66단계로 진행하여 에러복구 빈도수를 초기화한다. 한편 56단계에서 에러복구 빈도 리스트상에 있는 전 항목이 가리키는 판독인자 변경함수가 실행된후에도 에러가 복구되지 않으면 마이크로 콘트롤러(22)는 호스트컴퓨터에 복구 불가능 에러를 보고한후 본 발명의 일실시예에 따른 판독인자 자동변경방법을 종료한다.2 is a flowchart illustrating a read factor optimization process during a drive runtime operation according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, if a data reading error occurs in step 50 of FIG. 2, the microcontroller 22 proceeds to step 52 and performs a read factor changing function indicated by the first item of the error recovery frequency list. Perform. Upon rereading the data, the microcontroller 22 proceeds to step 54 to check whether the read error is recovered at the same location. If the error is not recovered and the data read error occurs again, the microcontroller 22 proceeds to step 56 to check whether the item being executed is the last item in the error recovery frequency list. If the result is not the last item, the microcontroller 22 proceeds to step 58 to perform the read factor change function indicated by the second item in the error recovery frequency list, and then attempts to reread the data and proceeds to step 54 to recover the read error. Check if it is done. In this way, the microcontroller 22 performs the reread while sequentially changing the read factor changing function until the read error is recovered. If the read error is recovered in step 54, the microcontroller 22 proceeds to step 60 to increase the error recovery frequency of the item and then proceeds to step 62 to check whether the error recovery frequency is greater than or equal to the threshold. If the error recovery frequency is greater than or equal to the threshold value, the microcontroller 22 proceeds to step 64 and newly sets the value of the read factor changed by the read factor change function of the corresponding item as a reference readout and stores it in the nonvolatile memory 40. do. In step 66, the error recovery frequency is initialized. On the other hand, if the error is not recovered even after the read factor change function indicated by all items on the error recovery frequency list is executed in step 56, the microcontroller 22 reports an unrecoverable error to the host computer, and then the embodiment of the present invention. The method for automatically changing the read factor according to the method is finished.

상술한 바와 같은 실행시간 판독인자 최적화과정을 구체화하기 위하여 하기 표 1의 판독인자 변경방법 테이블을 참조하여 하나의 실시예를 설명하면,An embodiment will be described with reference to the read factor changing method table in Table 1 below to specify the runtime read factor optimization process as described above.

판독인자항목Reader Factor 판독인자 변경함수Reader change function 1One 리드 오프트랙을 5%로 설정Set Lead Offtrack to 5% 22 리드 오프트랙을 -5%로 설정Set Lead Offtrack to -5% 33 리드 오프트랙을 10%로 설정Set Lead Offtrack to 10% 44 리드 오프트랙을 -10%로 설정Set Lead Offtrack to -10% 55 리드 오프트랙을 15%로 설정Set Lead Offtrack to 15% 66 리드 오프트랙을 -15%로 설정Set Lead Offtrack to -15% 77 데이타 컷-오프 주파수를 5%상향조정5% increase in data cut-off frequency 88 데이타 컷-오프 주파수를 5%하향조정5% downward adjustment of data cut-off frequency 99 데이타 컷-오프 주파수를 10%상향조정10% increase in data cut-off frequency 1010 데이타 컷-오프 주파수를 10%하향조정Adjust data cut-off frequency down 10% 1111 데이타 임계치를 5% 상향조정5% increase in data threshold 1212 데이타 임계치를 5% 하향조정5% lower data threshold 1313 데이타 임계치를 10% 상향조정Raise the data threshold by 10% 1414 데이타 임계치를 10% 하향조정10% lower data threshold 1515 부스트 레벨을 3% 상향조정Increase boost level by 3% 1616 부스트 레벨을 3% 하향조정Lower boost level by 3%

우선 주어진 위치에서 기준판독인자값이 아래와 같다고 가정한다. 이때 데이타 임계치의 값이 최적치보다 낮게 설정되어서, 가장 유효한 에러복구방법이 데이타 임계치의 상향조정인 경우의 예를 들기로 한다.First, it is assumed that the reference reading factor value is as follows. In this case, an example in which the data threshold value is set lower than the optimum value and the most effective error recovery method is the upward adjustment of the data threshold value will be given.

데이타 컷-오프 주파수:0x4a,Data cut-off frequency: 0x4a

데이타 뜨레숄드:0x60,Data Threshold: 0x60,

부스트 레벨:0x37Boost level: 0x37

처음의 판독에러 발생시에 판독인자 변경함수를 상기 표 1의 1번부터 순차적으로 수행한다. 만약 상기 표 1의 11번째 항목인 데이타 임계치 5% 상향조정을 수행한 후 재판독 시도시 에러가 복구되었다고 가정하면, 이 항목의 에러복구 빈도수가 1로 증가된다. 이후 기준판독인자를 변경한후 데이타 판독동작을 계속 수행한다. 이후 여러번의 판독동작 수행중 판독에러 발생과 복구를 거친 결과로 데이타 임계치 5% 상향조정함수에 해당하는 에러복구빈도가 주어진 임계치를 넘어서게 된다. 이때 기준판독인자중 데이타 임계치의 값이 부적절하여 판독에러가 발생한 것으로 간주하고 기준판독인자를 5% 상향조정한 값을 새로운 기준판독인자로 사용한다. 새로운 판독인자는 비휘발성 메모리(40)에 저장된다. 따라서 데이타 임계치의 값은 최적화되어 새로운 기준판독인자를 사용함으로서 데이타 임계치의 값이 부적절함으로서 생기는 에러발생은 감소하게 된다. 그리고 이후의 에러발생 복구시에는 여러 판독인자중 그 다음으로 에러발생에 큰 영향을 끼치는 판독인자가 최적화되게 된다. 따라서 장시간의 실행시간동작을 거친후 기준판독인자는 특정 하드 디스크 드라이브 세트에 적응적으로 최적화될 수 있다.When the first read error occurs, the read factor changing function is sequentially executed from No. 1 in Table 1 above. If it is assumed that an error has been recovered in a retry attempt after performing the eleventh item of Table 1, which is the 5% increase in the data threshold, the error recovery frequency of this item is increased to 1. After changing the reference reading factor, the data reading operation is continued. As a result of the read error occurrence and recovery during several read operations, the error recovery frequency corresponding to the data threshold 5% upward adjustment function exceeds the given threshold. At this time, it is regarded that the reading error occurred because the data threshold value is inappropriate among the reference reading factors, and the value of 5% of the standard reading factor is increased as the new reference reading factor. The new reader is stored in nonvolatile memory 40. Therefore, the value of the data threshold is optimized and the error occurrence caused by the inappropriate value of the data threshold is reduced by using a new reference reading factor. In the subsequent error occurrence recovery, the next one of several read factors is optimized to have a large influence on the occurrence of the error. Thus, after a long run-time operation, the reference reader can be adaptively optimized for a specific set of hard disk drives.

상술한 바와 같이 본 발명은 어떠한 임의의 하드 디스크 드라이브 세트에서도 그 특정 세트와 그 특정 세트가 사용되는 환경에 최적인 기준판독인자에 수렴하게 된다. 이러한 동작은 실행시간에 적응적으로 수행된다. 따라서 종래 기술에서 나타날 수 있는 에러발생시의 데이타전송 지연과 같은 문제를 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention converges on any particular set of hard disk drives to a reference reader that is optimal for that particular set and the environment in which that particular set is used. This operation is adaptively performed at runtime. Therefore, there is an advantage that can minimize problems such as data transmission delay when an error occurs in the prior art.

Claims (3)

판독에러복구에 유효한 판독인자 함수들의 집합인 판독인자 변경함수 집합과, 판독에러 발생시 상기 판독인자 변경함수를 수행함으로서 에러가 복구된 빈도수를 지시하는 에러복구 빈도수의 두가지 데이타를 가지고 있는 항목들의 집합인 에러복구 빈도 리스트를 구비하는 하드 디스크 드라이브의 실행시간 판독인자 최적화방법에 있어서,An error that is a set of items having two data types, a set of read factor change functions that are sets of read function functions effective for reading error recovery, and an error recovery frequency indicating the frequency of error recovery by performing the read factor change function when a read error occurs. In the method of optimizing the runtime reader of a hard disk drive having a recovery frequency list, 데이타 판독에러 발생시 상기 에러복구 빈도 리스트를 구성하는 항목들이 각각 가리키는 판독인자 변경함수를 판독에러 복구시까지 순차적으로 변경하면서 판독인자 변경함수를 수행하고 데이타 재판독을 시도하는 과정과,Performing a read factor change function and attempting to reread the data while sequentially changing the read factor change function indicated by the items constituting the error recovery frequency list when the data read error occurs until recovery of the read error; 데이타 재판독시 에러가 복구되면 그 항목의 에러복구 빈도수를 증가시킨후 해당 에러복구 빈도수가 미리 설정된 임계치를 초과하는 경우 그 항목의 판독인자 변경함수가 변경시킨 판독인자의 값을 새로운 기준판독인자로 설정하여 비휘발성 메모리에 저장하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 실행시간 판독인자 최적화방법.If the error is recovered during data reread, increase the error recovery frequency of the item, and if the error recovery frequency exceeds the preset threshold, set the value of the reader changed by the change factor of the item as a new reference reader. The method of optimizing the execution time readout, characterized in that consisting of a process of storing in a nonvolatile memory. 제1항에 있어서, 상기 에러복구 빈도 리스트를 구성하는 항목들은 데이타 판독에러 복구율이 높은 판독인자 변경함수 순으로 할당되어 있음을 특징으로 하는 실행시간 판독인자 최적화방법.The method of claim 1, wherein the items constituting the error recovery frequency list are allocated in the order of a read factor change function having a high data read error recovery rate. 제1항에 있어서, 상기 새로운 기준판독인자는 디스크면의 메인터넌스영역에 기록되어 전원 인가시마다 리드되어 사용됨을 특징으로 하는 실행시간 판독인자 최적화방법.The method of claim 1, wherein the new reference reading factor is recorded in the maintenance area of the disk and read and used every time the power is applied.
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