KR19990054198A

KR19990054198A - 디스크의 소팅(분류)장치

Info

Publication number: KR19990054198A
Application number: KR1019970073986A
Authority: KR
Inventors: 배상용
Original assignee: 전주범; 대우전자 주식회사
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 1999-07-15

Abstract

본 발명은 컴퓨터 하드디스크용 디스크를 두께별로 분류하는 디스크 소팅장치에 관한 것이다.

그 디스크의 소팅장치는, 디스크를 담기 위한 빈 박스를 공급하는 박스공급유닛과, 상기 공급되는 빈 박스를 디스켓 수집위치로 이송하는 박스이송콘베이어와, 상기 이송되어온 빈 박스를 받아서 일정위치에 고정함과 동시에 디스크가 담긴 박스를 배출하는 박스배출컨베이어와, 그 배출되는 박스를 상승/하강시키도록 상기 박스배출컨베이어를 지지하는 리프트유닛과, 상기 이송되어 온 빈 박스내에 메인이송콘베이어에 의해 이송되어 오는 두께가 측정된 디스크를 흡착(석션)해서 담는 디스크로딩로봇과, 상기 디스크가 담겨진 박스를 상기 리프트유닛에 의해 하강시키고 상기 박스배출컨베이어의 구동에 따라 배출되는 박스를 하중에 의해 외부로 배출하는 박스배출롤러컨베이어를 구비하고 있으므로, 불량품은 폐기처분하고, 일정두께 이상의 디스크(정품보다 두께가 두터운 디스크)는 래핑공정 및 폴리싱공정으로 피이드백해서 재가공할 수 있도록 디스크의 두께를 측정한 다음, 자동으로 디스크를 두께별로 소팅할 수 있다는 매우 뛰어난 효과가 있다.

Description

디스크의 소팅(분류)장치

일반적으로, 컴퓨터의 하드웨어에 사용되는 디스크의 제조공정은 알루미늄 플레이트(Aℓ금속판)를 프레스가공에 의해 중앙에 관통공이 형성돤 원형형상으로 가공하고, 이 원형형상으로 가공된 원형판을 래핑공정에서 래핑한 다음, 폴리싱공정에서 폴리싱하여 이송용 박스에 담은 후, 두께측정 공정으로 운반하여 디스크전량을 수작업에 의해 두께를 측정하거나 또는 샘플링해서 두께를 측정하여 제품의 양ㆍ불량을 구분하고 있었다.

그런데, 이와 같은 종래의 디스크 두께를 측정하는 방법으로는 디스크의 두께를 수동으로 측정한 다음, 두께별로 수집박스에 수집함으로써, 디스크를 소팅(분류)하는 작업이 수동으로 행해지고 있으므로 디스크의 생산수율을 향상시킬 수 없다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 디스크의 두께를 측정한 다음, 자동으로 디스크를 두께별로 소팅하는 디스크 의 소팅장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디스크의 소팅(분류)장치에 의해 디스크를 흡착하는 상태를 도시한 정면도,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디스크의 소팅장치에 의해 디스크를 빈 박스에 로딩시키는 상태를 도시한의 정면도이다.

* 도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명

10:박스공급유닛 11:박스클램프부재

12:지지부재 13:브라켓

14:안내레일 15:타이밍벨트

16:서보모터 30:박스이송컨베이어

40:박스배출컨베이어 50:리프트유닛

51:실린더 52:피스톤

53:지지프레임 60:디스크로딩로봇

61:석션패드 62:회전부재

63:지지부재 64:브라켓

65:이송부재 66:케이블

80:연결부재 90:프레임

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 디스크의 소팅장치는 디스크를 담기 위한 빈 박스를 공급하는 박스공급유닛과, 상기 박스공급유닛에 의해 공급되는 빈 박스를 디스켓 수집위치로 이송하는 박스이송콘베이어와, 상기 박스이송콘베이어에 의해 이송되어온 빈 박스를 받아서 일정위치에 위치고정함과 동시에 디스크가 담긴 박스를 배출하는 박스배출컨베이어와, 상기 박스배출컨베이어상의 박스를 상승/하강시키도록 상기 박스배출컨베이어를 지지하는 리프트유닛과, 상기 박스이송콘베이어의 구동에 따라 상기 박스배출컨베이어상에 이송되어 온 빈 박스내에 메인이송콘베이어에 의해 이송되어 오는 두께가 측정된 디스크를 흡착(석션)해서 담는 디스크로딩로봇과, 상기 디스크로딩로봇에 의해 디스크가 담겨진 박스를 상기 리프트유닛에 의해 하강시키고 상기 박스배출컨베이어의 구동에 따라 배출되는 박스를 하중에 의해 외부로 배출하는 박스배출롤러컨베이어를 구비한 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명에 따른 디스크의 소팅장치는 불량품은 폐기처분하고, 일정두께 이상의 디스크(정품보다 두께가 두터운 디스크)는 래핑공정 및 폴리싱공정으로 피이드백해서 재가공할 수 있도록 디스크의 두께를 측정한 다음, 자동으로 디스크를 두께별로 소팅할 수 있다는 매우 뛰어난 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디스크의 소팅(분류)장치에 의해 디스크를 흡착하는 상태를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디스크의 소팅장치에 의해 디스크를 빈 박스에 로딩시키는 상태를 도시한 정면도이다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 디스크의 소팅장치는 디스크(1)를 담기 위한 빈 박스(B)를 공급하는 박스공급유닛(10)과, 상기 박스공급유닛(10)에 의해 공급되는 빈 박스를 디스켓(1)수집위치로 이송하는 박스이송콘베이어(30)와, 상기 박스이송콘베이어(30)에 의해 이송되어 온 빈 박스(B)를 받아서 일정위치에 위치고정함과 동시에 디스크가 담긴 박스를 배출하는 박스배출컨베이어(40)와, 상기 박스배출컨베이어(40)상의 박스를 상승/하강시키도록 상기 박스배출컨베이어(40)를 지지하는 리프트유닛(50)과, 상기 박스이송콘베이어(30)의 구동에 따라 상기 박스배출컨베이어(40)상에 이송되어 온 빈 박스내에 메인이송콘베이어(100)에 의해 이송되어 오는 두께가 측정된 디스크(1)를 흡착(석션)해서 담는 1축로봇으로 이루어진 디스크로딩로봇(60)과, 상기 디스크로딩로봇(60)에 의해 디스크가 담겨진 박스(B')를 상기 리프트유닛(50)에 의해 하강시키고 상기 박스배출컨베이어(40)의 구동에 따라 배출되는 박스를 하중에 의해 외부로 배출하는 박스배출롤러컨베이어(70)로 구성되어 있다.

상기 박스공급유닛(10)은 빈박스(B)를 클램프하는 박스클램프부재(11)와, 상기 박스클램프부재(11)를 상ㆍ하동가능하게 지지하는 지지부재(12)와, 상기 지지부재(12)를 지지하는 브라켓(13)과, 상기 브라켓(13)을 슬라이딩 가능하게 지지하는 안내레일(14)과, 상기 브라켓(13)을 빈 박스(B)의 적재위치와 디스크(1)를 담는 위치사이에서 슬라이딩시키도록 상기 안내레일(14)상에 부착되어 있는 타이밍벨트(15)와, 상기 타이밍벨트(15)를 구동하는 서보모터(16)로 구성되어 있다.

상기 박스배출컨베이어(40)는 디스크를 로딩시킴과 동시에, 디스크가 로딩된박스(B')를 상기 박스배출롤러컨베이어(70)에 배출시키도록 상기 리프트유닛(50)에 의해 상승/하강가능하게 지지되어 있고, 상기 리프트유닛(50)은 실린더(51)와, 상기 실린더(51)내에 감입되어 상기 박스배출컨베이어(40)를 상/하동시키는 피스톤(52)과, 상기 실린더(51)를 지지하는 지지프레임(53)으로 구성되어 있다.

상기 박스배출컨베이어(40)와 상기 박스배출롤러컨베이어(70)는 연결부재(80)에 의해 위치변경 가능하게 결합되어 있다.

상기 디스크로딩로봇(60)은 1축로봇으로 이루어진 것으로써, 메인이송컨베이어(100)로부터 이송되어 오는 디스크(1)를 흡착하는 석션패드(61)와, 상기 석션패드(61)를 수평위치(디스크(1)를 석션하는 위치)로부터 수직위치(디스크(1)를 빈 박스에 로딩하는 위치)로 회전시키는 회전부재(62)와, 상기 회전부재(62)를 회전가능하게 지지하는 브라켓(64)과, 상기 지지부재(63)를 1피치(빈 박스(B)내에 디스크(1)가 담겨지는 디스크(1)간의 거리)씩 밀어냄과 동시에, 원위치시키는 이송부재(65)로 구성되어 있다.

도면에서 미설명부호 66은 상기 디스크로봇(60)에 전원 및 에어를 공급하는 케이블 덕트이고, 90은 안내레일(14)을 지지하는 프레임이고, 99는 도시하지 않은 두께측정수단에 의해 측정된 디스크 이송용 상기 메인이송콘베이어(100)를 구동하는 구동모터이다.

다음에, 이와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 의한 디스크의 소팅장치의 동작에 대하여 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

먼저, 도시하지 않은 메인 스위치를 작동시켜서 본 발명에 따른 디스크의 소팅장치를 작동시키면, 상기 박스공급유닛(10)의 박스클램프부재(11)가 빈 박스(B)를 클램프하여 상기 서보모터(16)의 구동에 따라 타이밍벨트(15)가 작동되어 브라켓(13) 및 지지부재(12)를 이동시킨다.

이에 따라 상기 박스클램프부재(11)는 박스이송컨베이어(30)상으로 이동되며, 이때 상기 브라켓(13)에 고정설치된 지지부재(12)가 하강함에 따라 상기 박스클램프부재(11)가 하강하여 박스이송컨베이어(30)상에 빈 박스(B)를 재치시킨다.

상기 박스이송컨베이어(30)상에 빈 박스(B)가 재치되면 구동되어서 상기 빈 박스(B)를 박스배출컨베이어(40)상에 이송시킨다.

이때, 상기 디스크로딩로봇(60)의 지지부재(63)가 하강해서 상기 지지부재(63)하부에 회전부재(62)를 개재해서 설치되어 있는 석션패드(61)가 메인이송컨베이어(100)상에 이송되어 오는 두께가 측정된 디스크(1)를 흡착한 다음, 상기 회전부재(62)가 회전됨에 따라 상기 석션패드(61)를 수평위치로부터 90도 회전시켜서 디스크(1)가 빈 박스(B)에 로딩되는 위치로 회전시키면서 상기 지지부재(63)를 상승시킨다.

다음에, 상기 지지부재(63)를 하강시켜서 빈 박스(B)내에 디스크(1)를 로딩시키고 나서, 상기 지지부재(63)를 상승시켜 다시 디스크(1)를 흡착할 수 있는 위치로 복귀시킨다.

이와 같이 해서 디스크(1)를 흡착할 수 있는 위치에 석션패드(61)가 복귀되면, 상술한 바와 같이 해서 디스크(1)를 상기 석션패드(61)에 의해 다시 흡착한다.

이때, 상기 디스크로딩로봇(60)의 이송부재(65)가 상기 지지부재(63)를 도면에서 좌측으로 1피치(빈 박스(B)내에 디스크(1)가 담겨지는 디스크(1)간의 거리) 밀어내어 박스내의 다음 위치에 디스켓(1)을 로딩시키도록 한다.

이와 같은 작업을 반복해서 빈 박스(B)내에 디스켓(1)이 완전히 로딩되면, 상기 리프팅유닛(50)의 피스톤(52)이 실린더(51)내로 하강함에 따라 박스배출컨베이어(40)도 하강되며, 상기 박스배출컨베이어(40)가 완전히 하강되면, 구동되어서 디스크(1)가 담겨 있는 박스(B')를 상기 박스이송컨베이어(30)상에 이송시킨다.

상기 박스이송컨베이어(30)상에 이송된 디스크(1)가 담겨 있는 박스(B')는 자체하중에 따라 박스 배출장소로 배출된다.

따라서, 본 발명에 따른 디스크의 소팅장치를 디스크 소팅위치에 다수대 배치하면, 두께가 측정된 디스크를 두께별로 소팅할 수 있다.

앞에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 디스크의 소팅장치에 의하면, 디스크를 담기 위한 빈 박스를 공급하는 박스공급유닛과, 상기 박스공급유닛에 의해 공급되는 빈 박스를 디스켓 수집위치로 이송하는 박스이송콘베이어와, 상기 박스이송콘베이어에 의해 이송되어온 빈 박스를 받아서 일정위치에 위치고정함과 동시에 디스크가 담긴 박스를 배출하는 박스배출컨베이어와, 상기 박스배출컨베이어상의 박스를 상승/하강시키도록 상기 박스배출컨베이어를 지지하는 리프트유닛과, 상기 박스이송콘베이어의 구동에 따라 상기 박스배출컨베이어상에 이송되어 온 빈 박스내에 메인이송콘베이어에 의해 이송되어 오는 두께가 측정된 디스크를 흡착(석션)해서 담는 디스크로딩로봇과, 상기 디스크로딩로봇에 의해 디스크가 담겨진 박스를 상기 리프트유닛에 의해 하강시키고 상기 박스배출컨베이어의 구동에 따라 배출되는 박스를 하중에 의해 외부로 배출하는 박스배출롤러컨베이어를 구비하고 있으므로, 불량품은 폐기처분하고, 일정두께 이상의 디스크(정품보다 두께가 두터운 디스크)는 래핑공정 및 폴리싱공정으로 피이드백해서 재가공할 수 있도록 디스크의 두께를 측정한 다음, 자동으로 디스크를 두께별로 소팅할 수 있다는 매우 뛰어난 효과가 있다.

Claims

디스크를 담기 위한 빈 박스를 공급하는 박스공급유닛과, 상기 박스공급유닛에 의해 공급되는 빈 박스를 디스켓 수집위치로 이송하는 박스이송콘베이어와, 상기 박스이송콘베이어에 의해 이송되어온 빈 박스를 받아서 일정위치에 위치고정함과 동시에 디스크가 담긴 박스를 배출하는 박스배출컨베이어와, 상기 박스배출컨베이어상의 박스를 상승/하강시키도록 상기 박스배출컨베이어를 지지하는 리프트유닛과, 상기 박스이송콘베이어의 구동에 따라 상기 박스배출컨베이어상에 이송되어 온 빈 박스내에 메인이송콘베이어에 의해 이송되어 오는 두께가 측정된 디스크를 흡착(석션)해서 담는 디스크로딩로봇과, 상기 디스크로딩로봇에 의해 디스크가 담겨진 박스를 상기 리프트유닛에 의해 하강시키고 상기 박스배출컨베이어의 구동에 따라 배출되는 박스를 하중에 의해 외부로 배출하는 박스배출롤러컨베이어로 구성되어 있는 디스크의 소팅장치.
제1항에 있어서, 상기 박스공급유닛은 빈박스를 클램프하는 박스클램프부재와, 상기 박스클램프부재를 상ㆍ하동가능하게 지지하는 지지부재와, 상기 지지부재를 지지하는 브라켓과, 상기 브라켓을 슬라이드가능하게 지지하는 안내레일과, 상기 브라켓을 빈 박스의 적재위치와 디스크를 담는 위치사이에서 슬라이딩시키도록 상기 안내레일상에 부착되어 있는 타이밍벨트와, 상기 타이밍벨트를 구동하는 서보모터로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 디스크 소팅장치.
제1항에 있어서, 상기 박스배출컨베이어는 디스크를 로딩시킴과 동시에, 디스크가 로딩된 박스를 상기 박스배출롤러컨베이어에 배출시키도록 상기 리프트유닛에 의해 상승/하강가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 디스크의 소팅장치.
제1항에 있어서, 상기 리프트유닛은 실린더와, 상기 실린더내에 감입되어 상기 박스배출컨베이어를 상/하동시키는 피스톤과, 상기 실린더를 지지하는 지지프레임으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 디스크의 소팅장치.
제1항에 있어서, 상기 디스크로딩로봇은 1축로봇으로 이루어진 것으로써, 메인이송컨베이어로부터 이송되어 오는 디스크를 흡착하는 석션패드와, 상기 석션패드를 수평위치로부터 수직위치로 회전시키는 회전부재와, 상기 회전부재를 회전가능하게 지지하는 브라켓과, 상기 지지부재를 1피치씩 밀어냄과 동시에, 원위치시키는 이송부재로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 디스크의 소팅장치.