KR19990053659A - Creep Control of an Electric Vehicle - Google Patents
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Abstract
전기 자동차에서 쉬프트 레버가 "D"레인지에 위치되어 있는 상태에서 가속 페달의 신호가 "0"으로 검출되는 경우 구동 모터에 공급되는 기준 토오크를 조정하여 크리프 제어가 유지되도록 한 것으로, 운행에 따라 변화되는 각종 정보를 검출하는 정보 검출수단과, 검출된 정보를 분석하여 주행 모드가 선택된 상태에서 정지 제어중인지를 판단하며, 주행 모드 선택에서의 정지로 판단되는 경우 크리프 제어를 위한 제어신호를 출력하는 제어수단 및, 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 구동 모터측에 인가되는 전력을 조정하는 전력 처리수단을 포함하여, 쉬프트 레버가 주행 모드를 선택하고 있는 상태에서 정지로 판단되면 경사로의 정보에 따라 구동 모터측에 공급되는 전력을 제어하여 크리프 상태를 유지하므로, 출발시 구동 모터의 갑작스런 토오크 변환에 의한 파손을 방지하고, 경사로의 출발시 안정성이 제공되며, 한정된 전력을 효율적으로 제어하여 운행에 안정성과 신뢰성이 제공된다.In the electric vehicle, when the shift lever signal is detected as "0" while the shift lever is located in the "D" range, the creep control is maintained by adjusting the reference torque supplied to the drive motor. An information detecting means for detecting various types of information to be detected, and analyzing the detected information to determine whether the vehicle is in stop control in the selected driving mode, and outputting a control signal for creep control if it is determined that the vehicle is stopped in selecting the driving mode. Means and power processing means for adjusting the power applied to the driving motor side in accordance with a signal applied from the control means, the drive motor according to the information of the ramp when the shift lever is determined to be stopped in the state of selecting the travel mode. The power supply to the side is controlled to maintain the creep state. Prevented from being damaged due to the conversion, there is provided a starting upon the stability of the slope, the stability and reliability is provided to the station to efficiently control the limited power.
Description
본 발명은 전기 자동차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쉬프트 레버가 "D"레인지에 위치되어 있는 상태에서 가속 페달의 신호가 "0"으로 검출되는 경우 구동 모터에 공급되는 기준 토오크를 조정하여 크리프 제어가 유지되도록 한 전기 자동차의 크리프 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle, and more particularly to creep control by adjusting a reference torque supplied to a drive motor when a signal of an accelerator pedal is detected as "0" while the shift lever is located in the "D" range. It relates to a creep control device of an electric vehicle such that is maintained.
일반적으로 크리프 제어는 내연기관을 갖고 있으며 자동 변속기가 장착된 자동차에서 쉬프트 레버가 "L","2","D" 또는 "R" 레인지로 선택된 주행모드에서 가속페달의 구동이 해제되어 스로틀 밸브의 개도율이 아이들 조건으로 판단되는 경우에 각 반력요소에 공급되는 유압을 조정하여 최적의 출발 조건을 유지하여 주며, 출발시 변속 쇼크의 발생을 방지하기 위하여 실행되는 제어방법이다.In general, the creep control has an internal combustion engine, and in vehicles with automatic transmissions, the throttle valve is released when the accelerator pedal is deactivated in the driving mode in which the shift lever is selected to the "L", "2", "D" or "R" range. When the opening rate of the engine is determined to be an idle condition, the hydraulic pressure supplied to each reaction force element is adjusted to maintain the optimum starting condition, and is a control method performed to prevent the occurrence of shift shock at the start.
그러나 배터리의 동력으로 모터를 구동시켜 주행을 유지하는 전기 자동차에서는 크리프를 제어하는 수단 및 방법이 제동되어 있지 않고, 단지 쉬프트 레버가 주행 모드를 선택하는 레인지에 위치되어 있는 상태에서 가속 페달의 구동이 해제된 아이들 조건이면 구동 모터의 급작스런 토오크 변환이 발생되지 않도록 최소의 전원만을 공급하는 방법이 사용되고 있다.However, in an electric vehicle driven by a motor driven by a battery to maintain driving, the means and method for controlling the creep are not braked, and the driving of the accelerator pedal is performed only when the shift lever is positioned in the range for selecting the driving mode. A method of supplying only minimal power is used to prevent sudden torque conversion of the drive motor under the canceled idle condition.
전술한 바와 같은 종래의 전기 자동차에서는 크리프를 제어하는 방법이나 수단이 제시되어 있지 않으므로, 경사로에서 정차후 출발하는 경우 자동차가 뒤로 밀리는 현상이 발생하게 되어 주변의 차량과 접촉 사고를 발생시키게 되는 문제점이 있었다.Since there is no method or means for controlling creep in the conventional electric vehicle as described above, when starting after stopping at the slope, the vehicle is pushed backward, which causes contact accidents with surrounding vehicles. there was.
또한, 경사로의 정차에서 출발하는 경우 구동 모터에 갑작스럽게 큰 전력이 공급되어 구동 모터의 파손을 발생시키게 되며, 자동차의 정차 상태에서 전력 제어가 안정되게 유지되지 못하여 한정된 배터리의 전력을 효율적으로 사용하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, when starting from the stop of the ramp, a large amount of power is suddenly supplied to the driving motor, causing damage to the driving motor, and the power control is not maintained stably while the vehicle is stopped. There was a problem.
도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 전기 자동차의 크리프 제어장치의 구성 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a creep control device of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 운행에 따라 변화되는 각종 정보를 검출하는 정보 검출수단과;The present invention for achieving the above object, the information detection means for detecting a variety of information that changes with the operation;
상기 검출된 정보를 분석하여 주행 모드가 선택된 상태에서 정지 제어중인지를 판단하며, 주행 모드 선택에서의 정지로 판단되는 경우 크리프 제어를 위한 제어신호를 출력하는 제어수단 및;A control means for analyzing the detected information to determine whether the vehicle is in stop control in the selected driving mode, and outputting a control signal for creep control when it is determined that the vehicle is stopped in the driving mode selection;
상기 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 구동 모터측에 인가되는 전력을 조정하는 전력 처리수단을 포함한다.And power processing means for adjusting the power applied to the driving motor side according to the signal applied from the control means.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 크리프 제어장치는 기울기 검출부(10)와, 변속단 검출부(20), 가속 페달 검출부(30), 연산부(40), 제어부(50) 및 인버터(60)로 이루어지는데, 기울기 검출부(10)는 가변 저항(VR1)으로 이루어지며, 운행되는 자동차의 구배로에 대한 정보를 검출하여 그에 대한 신호를 출력한다.As can be seen in Figure 1 creep control apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, the tilt detection unit 10, the shift stage detection unit 20, the accelerator pedal detection unit 30, the calculation unit 40, the control unit It consists of 50 and the inverter 60, the tilt detection unit 10 is made of a variable resistor (VR1), and detects the information on the gradient path of the vehicle being driven to output a signal for it.
변속단 검출부(20)는 쉬프트 레버의 레인지 선택에 대한 정보를 검출하여 그에 대한 신호를 출력한다.The shift stage detecting unit 20 detects information on range selection of the shift lever and outputs a signal thereof.
가속 페달 검출부(30)는 가속 페달의 구동에 따라 전위차를 출력하는 가변 저항(VR2)으로 이루어지며, 가속 페달의 구동 정도에 대한 정보를 출력한다.The accelerator pedal detection unit 30 is composed of a variable resistor VR2 for outputting a potential difference according to the driving of the accelerator pedal, and outputs information on the driving degree of the accelerator pedal.
연산부(20)는 상기 검출되는 구배로에 대한 정보를 설정된 프로그램을 통해 연산한 다음 그에 소정의 신호를 출력한다.The calculation unit 20 calculates the information on the detected gradient path through a set program and then outputs a predetermined signal thereto.
제어부(30)는 검출되는 쉬프트 레버가 주행 모드의 위치이고 가속 페달의 구동이 해제된 상태로 판단되면 상기 검출되는 기울기의 정보를 설정된 맵 테이블의 데이터에 의거하여 분석한 다음 크리프 제어를 제어신호를 출력한다.If it is determined that the shift lever to be detected is the driving mode position and the driving of the accelerator pedal is released, the controller 30 analyzes the detected tilt information based on the data of the set map table, and then controls the creep control. Output
인버터(60)는 상기 인가되는 크리프 제어신호에 따라 구동 모터측에 인가되는 전력을 제어하여 운행되는 자동차의 경사로 정차시 크리프 제어를 유지한다.The inverter 60 maintains the creep control when the vehicle stops on the inclination of the driven vehicle by controlling the power applied to the driving motor side according to the applied creep control signal.
전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명의 전기 자동차에서 크리프 제어를 위한 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation for creep control in the electric vehicle of the present invention having the function as described above are as follows.
소정의 목적지로 운행하는 상태에서 연산부(40)는 자동차의 구배로에 운행에 대한 정보를 검출하여 설정된 알고리즘을 통해 분석한 다음 그에 대한 신호를 제어부(50)측에 인가한다.In the state of driving to a predetermined destination, the calculation unit 40 detects information about the driving on the gradient road of the vehicle, analyzes it through a set algorithm, and then applies a signal thereof to the controller 50.
상기와 같이 운행되는 자동차의 구배로에 대한 정보에 검출되는 상태에서 제어부(30)에 검출되는 차속 정보가 "0"으로 판단되고, 가속 페달 검출부(30)의 신호가 "0"인 아이들 조건으로 판단되면 제어부(50)는 현재 운행되고 있는 전기 자동차가 정지 상태를 유지하고 있는 것으로 판단하여 변속단 검출부(20)에서 인가되는 신호를 분석한다.The vehicle speed information detected by the controller 30 is determined to be "0" in the state of being detected by the information on the gradient path of the vehicle driven as described above, and the signal of the accelerator pedal detection unit 30 is "0" in the idle condition. When it is determined, the controller 50 determines that the electric vehicle currently being driven is in a stopped state and analyzes a signal applied from the shift stage detecting unit 20.
이때, 변속단 검출부(20)에서 인가되는 신호가 주행 모드인 "L","2","D" 또는 "R"의 선택으로 검출되면 상기 연산부(40)에서 인가되는 신호를 설정된 맵 테이블의 데이터에 따라 분석하여 그에 대한 제어신호를 인버터(60)측에 인가한다.At this time, when the signal applied from the shift stage detecting unit 20 is detected by selection of the driving modes "L", "2", "D" or "R", the signal applied from the calculating unit 40 is set to the set of the map table. Analyzes according to the data and applies a control signal thereto to the inverter 60 side.
인버터(60)는 제어부(50)에서 인가되는 신호에 따라 구동 모터측에 공급되는 전력을 소정의 상태로 제어하여 정지 상태를 유지하고 있는 자동차의 크리프 제어를 유지되도록 한다.The inverter 60 controls the electric power supplied to the driving motor side in a predetermined state according to the signal applied from the controller 50 so as to maintain creep control of the vehicle which is in the stopped state.
상기에서 제어부(50)는 운행되는 전기 자동차가 경사로의 정지로 판단되면 구동 모터측에 인가되는 전력의 강도를 세게 하여 주고, 평지의 정지로 판단되면 최소의 크리프 상태가 유지되도록 전력의 강도를 낮추어 공급한다.The control unit 50 increases the strength of the power applied to the driving motor when the electric vehicle being driven is determined to be the stop of the slope, and decreases the strength of the power so that the minimum creep state is maintained when it is determined that the flat electric vehicle is stopped. Supply.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 전기 자동차는 쉬프트 레버가 주행 모드를 선택하고 있는 상태에서 정지로 판단되면 경사로의 정보에 따라 구동 모터측에 공급되는 전력을 제어하여 크리프 상태를 유지하므로, 출발시 구동 모터의 갑작스런 토오크 변환에 의한 파손을 방지하고, 경사로의 출발시 안정성이 제공되며, 한정된 전력을 효율적으로 제어하여 운행에 안정성과 신뢰성이 제공된다.As described above, the electric vehicle according to the present invention maintains the creep state by controlling the power supplied to the driving motor side according to the information of the ramp when it is determined that the shift lever is stopped in the state of selecting the driving mode. It prevents breakage due to sudden torque change of the drive motor, provides stability at the start of the ramp, and provides stable and reliable operation by efficiently controlling limited power.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970073348A KR19990053659A (en) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | Creep Control of an Electric Vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019970073348A KR19990053659A (en) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | Creep Control of an Electric Vehicle |
Publications (1)
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| KR19990053659A true KR19990053659A (en) | 1999-07-15 |
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ID=66099670
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| KR1019970073348A KR19990053659A (en) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | Creep Control of an Electric Vehicle |
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| KR (1) | KR19990053659A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050039357A (en) * | 2003-10-24 | 2005-04-29 | 현대자동차주식회사 | A creep control system for 4 wheel drive hybrid electric vehicle and method thereof |
| US8676422B2 (en) | 2011-10-19 | 2014-03-18 | Hyundai Motor Company | Creep control device and method for hybrid vehicle |
-
1997
- 1997-12-24 KR KR1019970073348A patent/KR19990053659A/en not_active Application Discontinuation
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| KR20050039357A (en) * | 2003-10-24 | 2005-04-29 | 현대자동차주식회사 | A creep control system for 4 wheel drive hybrid electric vehicle and method thereof |
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