KR0151330B1 - Device of steady speed running for a car - Google Patents

Device of steady speed running for a car

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KR0151330B1
KR0151330B1 KR1019950051722A KR19950051722A KR0151330B1 KR 0151330 B1 KR0151330 B1 KR 0151330B1 KR 1019950051722 A KR1019950051722 A KR 1019950051722A KR 19950051722 A KR19950051722 A KR 19950051722A KR 0151330 B1 KR0151330 B1 KR 0151330B1
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현익환
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김태구
대우자동차주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator

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Abstract

본 발명은 평지뿐만아니라 등판이나 내리막길에서도 원하는 일정한 속도를 유지하도록 한 자동차의 정속 주행장치에 관한 것이다.The present invention relates to a constant speed traveling device for a vehicle that maintains a desired constant speed not only on a flat surface but also on a back and downhill road.

이러한 본 발명은 주행을 위한 속도를 세팅하는 속도 세팅부와, 현재의 속도를 감지하는 속도 감지부와, 주행길의 경사 상태를 검출하는 경사 검출부와, 속도 세팅부에서 세팅된 속도의 정속 주행을 위해 속도 감지부와 경사 검출부에서 각각 얻어지는 현재 속도와 경사 유무에 따라 정속 주행을 제어하는 콘트롤러와, 콘트롤러에서 출력되는 제어신호에 의해 변속 기어를 구동시키는 변속 액츄에이터를 제어하는 트랜스미션 콘트롤러와, 콘트롤러의 제어에 의해 스로틀 클러치를 제어하는 속도 액츄에이터와, 콘트롤러의 제어에 의해 브레이크를 구동시키는 브레이크 액츄에이터를 제어하는 브레이크 콘트롤러로 이루어진다.The present invention provides a speed setting unit for setting a speed for driving, a speed detecting unit for detecting a current speed, an inclination detecting unit for detecting an inclination state of a driving road, and a constant speed running at a speed set in the speed setting unit. A controller for controlling the constant speed drive according to the current speed and the presence or absence of inclination obtained by the speed detecting unit and the inclination detecting unit, a transmission controller for controlling a shifting actuator for driving the shifting gear based on a control signal output from the controller, and the control of the controller. It consists of a speed actuator which controls a throttle clutch by this, and a brake controller which controls a brake actuator which drives a brake by control of a controller.

Description

자동차의 정속 주행장치A car's cruise control

제1도는 종래 자동차의 주행장치 블럭구성도.1 is a block diagram of a traveling device of a conventional vehicle.

제2도는 본 발명에 의한 자동차의 정속 주행장치 블럭 구성도.2 is a block diagram of a constant speed traveling device for a vehicle according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

102 : 경사검출부 103 : 콘트롤러102: tilt detection unit 103: controller

104 : 트랜스미션 콘트롤러 105 : 기어 액츄에이터104: transmission controller 105: gear actuator

107 : 브레이크 콘트롤러 108 : 브레이크 액츄에이터107: brake controller 108: brake actuator

본 발명은 자동차의 정속 주행장치에 관한 것으로, 특히 평지뿐만 아니라 등판이나 내리막길에서도 원하는 일정한 속도를 유지하도록 한 자동차의 정속 주행장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a constant speed traveling device for a vehicle, and more particularly, to a constant speed traveling device for a vehicle to maintain a desired constant speed not only on flat ground but also on a back and downhill road.

제1도는 종래 자동차의 자동 주행장치 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of an automatic traveling device of a conventional vehicle.

도시된 바와 같이, 종래의 자동 주행장치는 원하는 속도를 세팅하기 위한 속도 세팅부(1)와, 현재의 속도를 감지하는 속도 감지부(2)와, 상기 속도 세팅부(1)에서 세팅된 속도에 따라 속도 감지부(2)의 현재 속도를 읽어 세팅된 속도가 유지되도록 구동신호를 발생 시키는 콘트롤러(3)와, 상기 콘트롤러(3)에서 발생된 구동신호에 따라 스로틀 클러치를 제어하여 속도 제어를 행하는 액츄에이터(4)로 구성 되어 있다.As shown in the drawing, a conventional automatic driving apparatus includes a speed setting unit 1 for setting a desired speed, a speed detecting unit 2 for detecting a current speed, and a speed set in the speed setting unit 1. According to the controller 3 for generating a driving signal so that the set speed is maintained by reading the current speed of the speed sensing unit 2 and controlling the throttle clutch according to the driving signal generated by the controller 3 to control the speed. It consists of the actuator 4 to perform.

이와 같이 구성된 종래의 자동차 자동 주행장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional vehicle automatic driving device configured as described above are as follows.

먼저, 사용자는 속도 세팅부(1)를 조작하여 원하는 속도를 세팅하게 되며, 콘트롤러(3)는 상기와 같이 속도 세팅부(1)를 통해 속도가 세팅되어지면 정속 주행을 위해 속도 감지부(2)의 출력을 검색하게 된다.First, the user manipulates the speed setting unit 1 to set a desired speed, and the controller 3 sets the speed through the speed setting unit 1 as described above. Will retrieve the output of

즉, 속도 감지부(2)는 현재의 속도를 감지하여 콘트롤러(3)에 전달하게 되고, 콘트롤러(3)는 전달되는 속도와 속도 세팅부(1)에서 세팅된 속도와의 차를 산출하여 원하는 정속 주행이 이루어지도록 액츄에이터(4)를 구동시킨다.That is, the speed sensor 2 detects the current speed and transmits it to the controller 3, and the controller 3 calculates a difference between the speed transmitted and the speed set by the speed setting unit 1. The actuator 4 is driven to make the constant speed travel.

그러면 액츄에이터(4)는 스로틀 클러치를 제어하여 원하는 속도가 유지 되도록 한다.The actuator 4 then controls the throttle clutch to maintain the desired speed.

그러나 이러한 종래의 자동 주행장치는 평지에서는 정속 주행이 가능하나 등판시에는 과부하에 의해 속도 저하가 발생하고 내리막길에서는 가속 효과에 의해 속도가 증가하는 현상이 발생하여 정속 주행이 불가능한 문제점이 있었다.However, such a conventional automatic driving device is capable of driving at a constant speed on a flat surface, but a speed decrease occurs due to an overload during climbing, and a speed increases due to an acceleration effect on a downhill road.

즉, 콘트롤러에서 세팅된 속도와 현재의 속도와의 차속만큼만 제어를 하므로 평지에서는 정속 주행이 가능하나 등판 및 내리막길에서는 과부하와 가속 효과에 대한 보상이 없어 정속 주행이 불가능한 것이다.In other words, since the controller controls only the vehicle speed between the speed set by the controller and the current speed, it is possible to drive at a flat speed, but it is impossible to operate at a constant speed because there is no compensation for an overload and acceleration effect on the back and downhill.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 평지뿐만아니라 등판이나 내리막길에서도 원하는 일정한 속도를 유지하도록 자동차의 정속 주행장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to provide a constant speed traveling device of a vehicle to maintain a desired constant speed not only on flat, but also on the back or downhill.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 수단은 주행을 위한 속도를 세팅하는 속도 세팅수단과, 현재의 속도를 감지하는 속도 감지수단과, 주행길의 경사 상태를 검출하는 경사 검출수단과, 상기 속도 세팅수단에서 세팅된 속도의 정속 주행을 위해 속도 감지수단과 경사 검출수단에서 각각 얻어지는 현재 속도와 경사 유무에 따라 정속 주행을 제어하는 콘트롤러와, 상기 콘트롤러에서 출력되는 제어신호에 따라 변속 기어를 구동시키는 변속 액츄에이터를 제어하는 트랜스미션 콘트롤러와, 상기 콘트롤러의 제어에 따라 스로틀 클러치를 제어하는 속도 액츄에이터와, 상기 콘트롤러의 제어에 따라 브레이크를 구동시키는 브레이크 액츄에이터를 제어하는 브레이크 콘트롤러로 이루어진다.Technical means for achieving the object of the present invention is a speed setting means for setting the speed for driving, a speed detecting means for detecting the current speed, the slope detection means for detecting the inclination state of the driving road, the speed A controller for controlling the constant speed driving according to the current speed and the presence or absence of inclination respectively obtained by the speed detecting means and the inclination detecting means for the constant speed running of the speed set by the setting means, and to drive the shift gear in accordance with the control signal output from the controller A transmission controller for controlling a shift actuator, a speed actuator for controlling a throttle clutch under control of the controller, and a brake controller for controlling a brake actuator for driving a brake under control of the controller.

이하, 본 발명을 첨부한 도면 제2도에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2.

제2도는 본 발명에 의한 자동차의 정속 주행장치 블럭 구성도이다.2 is a block diagram of a constant speed traveling device for a vehicle according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 자동차의 정속 주행장치는 주행을 위한 속도를 세팅하는 속도 세팅부(100)와, 현재의 속도를 감지하는 속도 감지부(101)와, 주행길의 경사 상태를 검출하는 경사 검출부(102)와, 상기 속도 세팅부(100)에서 세팅된 속도의 정속 주행을 위해 속도 감지부(101) 및 경사 검출부(102)에서 각각 얻어지는 현재 속도와 경사 유무에 따라 정속 주행을 제어하는 콘트롤러(103)와, 상기 콘트롤러(103)에서 출력되는 제어 신호에 따라 변속 기어를 구동시키는 변속 액츄에이터(105)를 제어하는 트랜스미션 콘트롤러(104)와, 상기 콘트롤러(103)의 제어에 따라 스로틀 클러치를 제어하는 속도 액츄에이터(106)와, 상기 콘트롤러(103)의 제어에 따라 브레이크를 구동시키는 브레이크 액츄에이터(108)를 제어하는 브레이크 콘트롤러(107)로 구성 된다.As shown, the constant speed traveling device of a vehicle according to the present invention includes a speed setting unit 100 for setting a speed for driving, a speed detecting unit 101 for detecting a current speed, and a tilting state of a driving road. To control the constant speed driving according to the current speed and the presence or absence of the inclination detecting unit 102 and the speed detection unit 101 and the inclination detecting unit 102 for the constant speed driving of the speed set by the speed setting unit 100, respectively. A transmission controller 104 for controlling the shifting actuator 105 for driving the shifting gear in accordance with a controller 103, a control signal output from the controller 103, and a throttle clutch according to the control of the controller 103. It consists of a speed actuator 106 for controlling the brake and a brake controller 107 for controlling the brake actuator 108 for driving the brake according to the control of the controller 103.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 자동차의 정속 주행장치의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the constant speed traveling device of the vehicle according to the invention configured as described above are as follows.

먼저, 정속 주행을 위해 사용자는 속도 세팅부(100)를 조작하여 원하는 속도를 세팅하게 된다.First, the user sets the desired speed by operating the speed setting unit 100 for the constant speed driving.

이와 같이 정속 주행을 위한 속도가 세팅되면 콘트롤러(103)는 속도 감지부(101)와 경사 검출부(102)의 출력신호를 검색하여 정속 주행을 위한 제어를 행하게 된다.When the speed for the constant speed travel is set as described above, the controller 103 searches for the output signals of the speed detector 101 and the inclination detector 102 to perform the control for the constant speed travel.

즉, 속도 감지부(101)는 현재의 주행 속도를 검출하게 되고, 경사 검출부(102)는 현재의 주행길이 등판길인지 내리막길인지 또는 평지인지를 검출하여 상기한 콘트롤러(102)에 인가하게 된다.That is, the speed detecting unit 101 detects the current traveling speed, and the inclination detecting unit 102 detects whether the current traveling road is a climbing road, a downhill road, or a plain, and applies the same to the controller 102. .

그러면 콘트롤러(103)는 속도 세팅부(100)에서 세팅된 주행 속도와 속도 감지부(101)에서 감지한 현재의 주행 속도와를 감산하여 속도차를 산출하고, 경사 검출부(102)의 출력을 검색하여 평지인지 내리막길인지 또는 등판길인지를 판별하여 정속 주행을 제어한다.Then, the controller 103 calculates the speed difference by subtracting the traveling speed set by the speed setting unit 100 and the current traveling speed detected by the speed detecting unit 101, and retrieves the output of the inclination detecting unit 102. To determine whether it is flat, downhill or climbing, and controls constant speed travel.

즉, 주행길이 평지이면 상기 산출한 속도차만큼만을 보상하도록 속도 액츄에이터(106)를 구동시켜 스로틀 클러치를 제어하여 정속 운전이 이루어지도록 속도를 제어하게 된다.That is, when the driving path is flat, the speed is controlled to drive the speed actuator 106 to control only the calculated speed difference to control the throttle clutch so that the constant speed operation is performed.

그리고 주행길이 내리막길인 경우에는 상기와 같이 속도 액츄에이터(106)를 제어하여 속도를 제어함과 동시에 내리막길에서 발생되는 가속 효과에 의해 속도가 증가되는 것을 방지하기 위해 브레이크 콘트롤러(107)를 구동시킨다.When the driving path is a downhill road, the brake controller 107 is driven to control the speed actuator 106 as described above to prevent the speed from being increased by the acceleration effect generated on the downhill road.

그러면 내리막길에서는 브레이크 콘트롤러(107)가 브레이크 액츄에이터(108)를 구동시켜 소정의 브레이크를 행하므로서 가속 효과에 의해 발생되는 속도 증가를 억제하여 정속 주행이 이루어지도록 한다.Then, on the downhill road, the brake controller 107 drives the brake actuator 108 to apply a predetermined brake, thereby suppressing an increase in speed caused by the acceleration effect so that the constant speed travel is performed.

아울러 경사 검출부(102)에서 얻어진 신호가 등판길일 경우에는 엔진 토오크를 증가시키기 위해 콘트롤러(103)는 속도 액츄에이터(106)를 구동시켜 원하는 속도가 발생되도록 제어를 함과 동시에 트랜스미션 콘트롤러(104)를 구동시키게 된다.In addition, when the signal obtained from the inclination detection unit 102 is a climbing road, the controller 103 drives the speed actuator 106 to increase the engine torque and drives the transmission controller 104 while controlling the desired speed. Let's go.

이에 따라 트랜스미션 콘트롤러(104)는 변속 액츄에이터(105)를 구동시켜 등판길에서는 기어를 저단으로 변경한 후 엔지 토오크를 증가시켜 정속 주행이 이우어지도록 하는 것이다.Accordingly, the transmission controller 104 drives the shift actuator 105 so as to change the gear to the lower stage in the climbing road and increase the engine torque so as to achieve constant speed driving.

이상에서와 같이 본 발명은 평지에서는 속도 액츄에이터만을 구동시켜 정속 주행을 하고, 등판길에서는 속도 액츄에이터를 구동시킴과 동시에 기어를 저단으로 변속하여 엔진 토오크를 증가시키게 되며 내리막길에서는 브레이크 액츄에이터를 구동시켜 브레이크를 작동시키면서 주행을 행하므로서 항상 고정도 정속 주행이 가능한 효과가 있다.As described above, the present invention drives the speed actuator only on a flat surface, and drives the speed actuator on a flat road, while driving the speed actuator at the top of the road, and shifts the gear to the lower stage to increase the engine torque. By driving while driving, there is an effect that can always drive a high-precision constant speed.

Claims (1)

주행을 위한 속도를 세팅하는 속도 세팅부(100)과, 현재의 속도를 감지하는 속도 감지수단(101)과, 주행길의 경사 상태를 검출하는 경사 검출부(102)과, 상기 속도 세팅수단(100)에서 세팅된 속도의 정속 주행을 위해 속도 감지수단(101) 과 경사 검출수단(102)에서 각각 얻어지는 현재 속도와 경사 유무에 따라 정속 주행을 제어하는 콘트롤러(103)와, 상기 콘트롤러(103)에서 출력되는 제어 신호에 따라 변속 기어를 구동시키는 변속 액츄에이터(105)를 제어하는 트랜스미션 콘트롤러(104)와, 상기 콘트롤러(103)의 제어에 따라 스로틀 클러치를 제어하는 속도 액츄에이터(106)와, 상기 콘트롤러(103)의 제어에 따라 브레이크를 구동시키는 브레이크 액츄에이터(108)를 제어하는 브레이크 콘트롤러(107)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 정속 주행장치.A speed setting unit 100 for setting a speed for driving, a speed detecting unit 101 for detecting a current speed, an inclination detecting unit 102 for detecting an inclination state of the traveling road, and the speed setting unit 100 The controller 103 for controlling the constant speed driving according to the current speed and the presence or absence of the inclination obtained by the speed detecting means 101 and the inclination detecting means 102, respectively, for the constant speed running at the speed set in the) and the controller 103 A transmission controller 104 for controlling the shift actuator 105 for driving the shift gear in accordance with an output control signal, a speed actuator 106 for controlling the throttle clutch according to the control of the controller 103, and the controller ( And a brake controller (107) for controlling the brake actuator (108) for driving the brake according to the control of (103).
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