JP2830133B2 - Throttle drive control device - Google Patents
Throttle drive control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、アクセルペダルの踏込動作に連動する第１
スロットル弁と直列に配列された第２スロットル弁を駆
動制御するスロットル駆動制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a first field of operation that is interlocked with the depression operation of an accelerator pedal.
The present invention relates to a throttle drive control device that drives and controls a second throttle valve arranged in series with a throttle valve.
〈従来の技術〉 この種のスロットル駆動制御装置の従来例として、以
下のようなものがある（特開昭61−192824号公報参
照）。<Prior Art> The following is a conventional example of this kind of throttle drive control device (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-192824).
すなわち、アクセルペダルの踏込動作に連動する第１
スロットル弁と直列に第２スロットル弁を吸気通路に介
装し、前記第２スロットル弁を電動モータにより開閉駆
動するようになっている。前記第２スロットル弁は非制
御時には略全開位置に保持されている。That is, the first operation interlocked with the depression operation of the accelerator pedal
A second throttle valve is interposed in the intake passage in series with the throttle valve, and the second throttle valve is opened and closed by an electric motor. The second throttle valve is held at a substantially fully open position when not controlled.
そして、例えば発進時或いは加速運転時に駆動輪がス
リップしたときに、前記電動モータに制御装置から通電
して第２スロットル弁を目標開度になるように全閉方向
に駆動制御することにより、吸入空気流量を減少させて
機関出力を低下させる。これにより、車両の駆動力を低
下させ駆動輪のスリップを防止するようにしている（以
下、トラクション制御と称す）。Then, for example, when the drive wheels slip during start-up or acceleration operation, the electric motor is energized from the control device to drive the second throttle valve in the fully closed direction so as to reach the target opening degree. Reduce the engine output by reducing the air flow. As a result, the driving force of the vehicle is reduced to prevent slippage of the driving wheels (hereinafter, referred to as traction control).
また、かかるトラクション制御中に、制御系に異常
（前記制御装置に第２スロットル弁の目標開度を入力さ
せる装置の異常、信号ラインの異常等）が発生すると、
前記制御装置は電動モータへの通電を停止させる。これ
により、第２スロットル弁はリターンスプリングの付勢
力によって強制的に全開される。Further, during the traction control, if an abnormality occurs in the control system (an abnormality in a device for inputting the target opening of the second throttle valve to the control device, an abnormality in a signal line, etc.),
The control device stops energizing the electric motor. As a result, the second throttle valve is forcibly fully opened by the urging force of the return spring.
〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来のスロットル駆動制御
装置においては、例えば制御系に異常が発生したときに
電動モータへの通電を停止させて第２スロットル弁をリ
ターンスプリングの付勢力によって強制的に全開させる
ようにしているので、トラクション制御中に異常が発生
すると機関出力が急増して運転性を悪化させるという不
具合がある。<Problem to be Solved by the Invention> However, in such a conventional throttle drive control device, for example, when an abnormality occurs in the control system, the power supply to the electric motor is stopped, and the second throttle valve is connected to the return spring. Since the full opening is forcibly made by the urging force, if an abnormality occurs during the traction control, there is a problem that the engine output is rapidly increased and the drivability is deteriorated.
本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、
第２スロットル弁の制御が可能な状態での異常発生時に
はに機関出力の急激な変動を抑制して運転性を向上でき
るスロットル駆動制御装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of such circumstances,
It is an object of the present invention to provide a throttle drive control device capable of suppressing a rapid change in engine output and improving drivability when an abnormality occurs in a state where the second throttle valve can be controlled.
〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、第１図に示すように、アクセル
ペダルの踏込動作に連動する第１スロットル弁Ａと、該
第１スロットル弁Ａと直列に吸気通路Ｂに介装され略全
開位置に保持される第２スロットル弁Ｃと、該第２スロ
ットル弁Ｃを駆動する駆動装置Ｄと．前記第２スロット
ル弁Ｃの目標開度を設定する目標開度設定手段Ｅと、前
記第２スロットル弁Ｃ開度が前記設定された目標開度に
なるように前記第２スロットル弁Ｃを開閉方向に動作さ
せるべく前記駆動装置Ｄを制御する制御手段Ｆと、を備
えるものにおいて、前記目標開度設定手段Ｅの異常を検
出する異常検出手段Ｇと、前記制御手段Ｆによる第２ス
ロットル弁Ｃの開度制御中に前記異常が検出されたとき
に、前記目標開度設定手段Ｅにより設定された第２スロ
ットル弁Ｃの目標開度を一定の割合で徐々に増加させて
更新設定することにより、前記第２スロットル弁Ｃを前
記異常検出時の開度から経時と共に徐々に全開させるべ
く前記駆動装置Ｄを制御する全開制御手段Ｈと、を備え
るようにした。<Means for Solving the Problems> For this reason, as shown in FIG. 1, the present invention relates to a first throttle valve A interlocked with a depression operation of an accelerator pedal, and an intake passage in series with the first throttle valve A. B, a second throttle valve C which is held at a substantially full open position, and a driving device D which drives the second throttle valve C. A target opening setting means E for setting a target opening of the second throttle valve C; and opening and closing directions of the second throttle valve C so that the opening of the second throttle valve C becomes the set target opening. Control means F for controlling the driving device D so as to operate the drive device D in the following manner. Abnormality detection means G for detecting abnormality of the target opening degree setting means E, and control of the second throttle valve C by the control means F When the abnormality is detected during the opening degree control, the target opening degree of the second throttle valve C set by the target opening degree setting means E is gradually updated at a fixed rate and updated to be set. A full-open control means H for controlling the driving device D so as to gradually open the second throttle valve C gradually with time from the opening at the time of detection of the abnormality.
〈作用〉 そして、例えばトラクション制御においては駆動輪に
スリップが発生したときに第２スロットル弁を全閉方向
に動作させてスリップを防止する。そして、このトラク
ション制御中に目標開度設定手段に異常が発生したとき
には第２スロットル弁を異常検出時の開度から経時と共
に徐々に全開させて、吸入空気流量の急激な変化を抑制
することにより機関出力の急激な変動を抑制し、もって
車両挙動の急激な変化を防止できるようにした。<Operation> For example, in the traction control, when a slip occurs in the drive wheel, the second throttle valve is operated in the fully closed direction to prevent the slip. When an abnormality occurs in the target opening setting means during the traction control, the second throttle valve is gradually fully opened with the passage of time from the opening at the time of detecting the abnormality, thereby suppressing a rapid change in the intake air flow rate. Sudden fluctuations in engine output are suppressed, so that sudden changes in vehicle behavior can be prevented.
〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第２図及び第３図に基づ
いて説明する。尚、本実施例ではトラクション制御を例
にとり説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 and 3. In this embodiment, traction control will be described as an example.
第２図において、エンジン１の吸気通路２には第１ス
ロットル弁３が介装され、第１スロットル弁はアクセル
ペダル４の踏込動作に連動して開閉制御される。前記第
１スロットル弁３上流の吸気通路２には第２スロットル
弁５が介装され、第２スロットル弁５はスロットルモー
タ用制御装置６からの制御信号に基づいて駆動装置とし
ての電動モータ７が開閉動作する。ここで、第２スロッ
トル弁５は非トラクション制御時にはリターンスプリン
グ（図示せず）の開弁付勢力によって全開位置に保持さ
れている。In FIG. 2, a first throttle valve 3 is interposed in an intake passage 2 of an engine 1, and the first throttle valve is controlled to open and close in conjunction with a depression operation of an accelerator pedal 4. A second throttle valve 5 is interposed in the intake passage 2 upstream of the first throttle valve 3, and the second throttle valve 5 is driven by an electric motor 7 as a driving device based on a control signal from a throttle motor control device 6. Open and close operation. Here, the second throttle valve 5 is held at a fully open position by a valve opening urging force of a return spring (not shown) during non-traction control.
また、吸気通路２には燃料噴射弁８が設けられ、前記
燃料噴射弁８はエンジン制御装置９により制御される。
前記第１スロットル弁３の開度を検出する第１スロット
ルセンサ10の検出信号TVO1は、前記エンジン制御装置９
に入力されると共に、エンジン制御装置９を介して自動
変速機制御装置11と前記スロットルモータ用制御装置６
とに入力されている。前記第２スロットル弁５の開度を
検出する第２スロットルセンサ12の検出信号TVO2は、前
記スロットルモータ用制御装置６に入力されると共に、
スロットルモータ用制御装置６のバッファを介して前記
エンジン制御装置９に入力されている。A fuel injection valve 8 is provided in the intake passage 2, and the fuel injection valve 8 is controlled by an engine control device 9.
The detection signal TVO 1 of the first throttle sensor 10 for detecting the opening degree of the first throttle valve 3 is supplied to the engine control device 9.
To the automatic transmission control device 11 and the throttle motor control device 6 via the engine control device 9.
Is entered. A detection signal TVO 2 of a second throttle sensor 12 for detecting the opening of the second throttle valve 5 is input to the throttle motor control device 6 and
The data is input to the engine control device 9 via a buffer of the throttle motor control device 6.
前記エンジン制御装置９には、エアフローメータ13か
らの吸入空気流量検出信号と、クランク角センサ14から
のクランク角度信号（機関回転速度に対応する）と、車
速センサ15からの車速信号と、水温センサ16からの水温
信号と、が入力されている。また、車両の停止状態（パ
ーキング位置或いはニュートラル位置）を検出するニュ
ートラルスイッチ17からの検出信号は、エンジン制御装
置９とトラクション制御装置18とに入力されている。The engine control device 9 includes an intake air flow rate detection signal from an air flow meter 13, a crank angle signal (corresponding to engine speed) from a crank angle sensor 14, a vehicle speed signal from a vehicle speed sensor 15, and a water temperature sensor. The water temperature signal from 16 is input. Further, a detection signal from a neutral switch 17 for detecting a stopped state of the vehicle (a parking position or a neutral position) is input to the engine control device 9 and the traction control device 18.
また、車両の前後左右の車輪の回転速度を夫々検出す
る車輪速センサ19〜22が設けられ、これらの検出信号は
前記トラクション制御装置18に入力されトラクション制
御装置18はそれらの回転速度により駆動輪のスリップ状
態を検出する。また、ブレーキペダル23の踏込状態を検
出するブレーキスイッチ24からのオン・オフ検出信号は
前記トラクション制御装置18に入力されている。また、
トラクション制御の作動をドライバーがマニュアルで選
択するトラクションスイッチ25の信号がトラクション制
御装置18に入力されている。Also provided are wheel speed sensors 19 to 22 for detecting the rotational speeds of the front, rear, left and right wheels of the vehicle, respectively.These detection signals are input to the traction control device 18, and the traction control device 18 drives the drive wheels based on the rotation speeds. To detect the slip state of the vehicle. Further, an on / off detection signal from a brake switch 24 for detecting the depressed state of the brake pedal 23 is input to the traction control device 18. Also,
The signal of the traction switch 25 for manually selecting the operation of the traction control by the driver is input to the traction control device 18.
また、ブレーキ作動用油圧アクチュエータ26には、前
記トラクション制御装置18からブレーキ制御信号が出力
されて前後左右輪毎のブレーキ制御を行って車輪の駆動
力を下げトラクション制御と併用してスリップを効率良
く防止できるようになっている。前記トラクション制御
装置18は、前記第２スロットル弁５の開度を操作するた
めの目標開度制御信号を前記スロットルモータ用制御装
置６に出力すると共に、エンジン制御装置９にトラクシ
ョン制御の作動状態を知らせるためのTCS作動中信号を
出力する。従って、トラクション制御装置18が目標開度
設定手段を構成する。Further, a brake control signal is output from the traction control device 18 to the brake hydraulic actuator 26 to perform brake control for each of the front, rear, left and right wheels to reduce the driving force of the wheels and to efficiently reduce slip by using the traction control together. It can be prevented. The traction control device 18 outputs a target opening control signal for operating the opening of the second throttle valve 5 to the throttle motor control device 6, and notifies the engine control device 9 of the operation state of the traction control. Outputs the TCS active signal to notify. Therefore, the traction control device 18 constitutes a target opening setting means.
また、前記自動変速機制御装置11にはエンジン制御装
置９からの情報が通信ICを介して入力され、自動変速機
制御装置11は検出された車速とアクセル開度（第１スロ
ットル弁３の開度TVO1）等の入力信号に基づいて自動変
速機内のシフトソレノイド27,28をオン・オフさせて最
適なシフト位置に変速制御を行う。The automatic transmission control device 11 receives information from the engine control device 9 via a communication IC, and the automatic transmission control device 11 detects the detected vehicle speed and accelerator opening (opening of the first throttle valve 3). The shift solenoids 27 and 28 in the automatic transmission are turned on and off based on an input signal such as the degree TVO 1 ) to perform shift control to an optimum shift position.
前記スロットルモータ用制御装置６は、第３図のフロ
ーチャートに従って作動し、電動モータ７への通電量を
制御して第２スロットル弁５を開閉制御し、トラクショ
ン制御を行うようになっている。The throttle motor control device 6 operates according to the flowchart of FIG. 3, and controls the amount of electricity supplied to the electric motor 7 to open and close the second throttle valve 5 to perform traction control.
ここでは、スロットルモータ用制御装置６が制御手段
と異常検出手段と全開制御手段とを構成する。Here, the throttle motor control device 6 constitutes control means, abnormality detection means, and full-open control means.
尚、29はトラクション制御の作動状態を知らせるTCS
作動中ランプ、30はトラクション制御の異常又はトラク
ション制御のオフを知らせるフェイルランプである。29 is the TCS that informs the traction control operating state.
The operating lamp 30 is a fail lamp for notifying an abnormality in the traction control or turning off the traction control.
次に、作用を第３図のフローチャートに従って説明す
る。Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
S1では、駆動制御系としての目標開度入力系に異常が
発生したか否かをを判定し、NOのときにはS2に進みYES
のときにはS3に進む。ここで、目標開度入力系の異常と
してはトラクション制御装置18自体の異常或いは車輪速
センサ19〜22の異常、スロットルモータ用制御装置６と
トラクション制御装置18との通信回線の断線等の異常が
挙げられる。また、スロットルモータ用制御装置６が車
輪速センサ19〜22の検出信号を直接入力して目標開度を
設定するときには車輪速センサ19〜22に異常が発生した
ときにも同様な判断を行う。In S1, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the target opening input system as the drive control system, and if NO, the process proceeds to S2 and YES
If so, proceed to S3. Here, abnormalities in the target opening input system include abnormalities in the traction control device 18 itself, abnormalities in the wheel speed sensors 19 to 22, abnormalities in the communication line between the throttle motor control device 6 and the traction control device 18, and the like. No. Further, when the throttle motor controller 6 sets the target opening by directly inputting the detection signals of the wheel speed sensors 19 to 22, the same judgment is made when an abnormality occurs in the wheel speed sensors 19 to 22.
S2では、トラクション制御装置18から目標開度θｒを
読込む。In S2, the target opening degree θr is read from the traction control device 18.
S3では、第２スロットル弁５を全閉方向に動作させる
ことにより、異常検出時にトラクション制御中だったか
否かを判定し、YESのときにはS4に進みNOのときにはル
ーチンを終了させる。In S3, by operating the second throttle valve 5 in the fully closed direction, it is determined whether or not the traction control is being performed when the abnormality is detected. If YES, the process proceeds to S4, and if NO, the routine is terminated.
S4では、第２スロットル弁５を全開させるべく、現在
の目標開度θｒに開度補正量Δθを加算して新たな目標
開度θｒを設定する。前記開度補正量Δθは、例えば全
閉から全開するまでに約20秒になるように、設定されて
いる。In S4, a new target opening θr is set by adding the opening correction amount Δθ to the current target opening θr in order to fully open the second throttle valve 5. The opening correction amount Δθ is set so that, for example, it takes about 20 seconds from fully closed to fully opened.
S5では、第２スロットルセンサ12により検出された第
２スロットル弁５の実際の開度TVO2を読込む。In S5, it reads the actual opening degree TVO 2 of the second throttle valve 5 is detected by the second throttle sensor 12.
S6では、S2若しくはS4にて設定された目標開度θｒと
実際の開度TVO2とに基づいて電動モータ７の駆動電圧を
演算する。In S6, the calculation of the driving voltage of the electric motor 7 based on the actual and opening TVO 2 with the target opening θr set by S2 or S4.
S7では、設定された駆動電圧を電動モータ７に出力し
て第２スロットル弁５の開度を目標開度θｒになるよう
にフィードバック制御する。In S7, the set drive voltage is output to the electric motor 7, and feedback control is performed so that the opening of the second throttle valve 5 becomes the target opening θr.
このようにすると、目標開度入力系が正常なときにパ
ワーステアリング駆動輪がスリップすると第２スロット
ル弁５が閉弁方向に駆動されてトラクション制御が行わ
れ駆動輪のスリップを防止できる。また、トラクション
制御中に目標開度入力系に異常が発生すると、第２スロ
ットル弁５は、異常検出時の開度から経時と共に徐々に
全開される。このため、吸入空気流量が徐々に増加する
ので、機関出力の急増を抑制できるため、目標開度入力
系に異常が発生しても急激な車両挙動の変化を防止でき
る。In this way, when the power steering drive wheel slips when the target opening input system is normal, the second throttle valve 5 is driven in the valve closing direction to perform traction control, thereby preventing the drive wheel from slipping. Further, if an abnormality occurs in the target opening input system during the traction control, the second throttle valve 5 is fully opened gradually with time from the opening at the time of detecting the abnormality. For this reason, since the intake air flow rate is gradually increased, a rapid increase in the engine output can be suppressed, so that a sudden change in vehicle behavior can be prevented even if an abnormality occurs in the target opening input system.
〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、第２スロットル弁の
制御中に異常が発生したときに第２スロットル弁を異常
検出時の開度から経時と共に徐々に増大させるようにし
たので、機関出力の急増を抑制でき、急激な車両挙動の
変化を防止できる。<Effect of the Invention> As described above, in the present invention, when an abnormality occurs during the control of the second throttle valve, the second throttle valve is gradually increased from the opening at the time of abnormality detection with time. Therefore, a rapid increase in the engine output can be suppressed, and a sudden change in vehicle behavior can be prevented.
第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例を示す構成図、第３図は同上のフローチャートで
ある。 ２……吸気通路、３……第１スロットル弁、５……第２
スロットル弁、６……スロットルモータ用制御装置、７
……電動モータ、18……トラクション制御装置FIG. 1 is a diagram corresponding to claims of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 ... intake passage, 3 ... first throttle valve, 5 ... second
Throttle valve 6 Control device for throttle motor 7
…… Electric motor, 18 …… Traction control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 41/00 - 45/00 F02D 29/02──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) F02D 41/00-45/00 F02D 29/02
Claims (1)
第１スロットル弁と、 該第１スロットル弁と直列に吸気通路に介装され略全開
位置に保持される第２スロットル弁と、 該第２スロットル弁を駆動する駆動装置と、 前記第２スロットル弁の目標開度を設定する目標開度設
定手段と、 前記第２スロットル弁開度が前記設定された目標開度と
なるように前記第２スロットル弁を閉弁方向に動作させ
るべく前記駆動装置を制御する制御手段と、 を備えるスロットル駆動制御装置において、 前記目標開度設定手段の異常を検出する異常検出手段
と、 前記制御手段による第２スロットル弁の開度制御中に前
記異常が検出されたときに、前記目標開度設定手段によ
り設定された第２スロットル弁の目標開度を一定の割合
で徐々に増加させて更新設定することにより、前記第２
スロットル弁を前記異常検出時の開度から経時と共に徐
々に全開させるべく前記駆動装置を制御する全開制御手
段と、 を備えることを特徴とするスロットル駆動制御装置。A first throttle valve interlocked with an operation of depressing an accelerator pedal; a second throttle valve interposed in the intake passage in series with the first throttle valve and held at a substantially full open position; A driving device for driving the valve; target opening setting means for setting a target opening of the second throttle valve; and the second throttle so that the second throttle valve opening becomes the set target opening. Control means for controlling the drive device to operate the valve in the valve closing direction; and a throttle drive control device comprising: an abnormality detection means for detecting an abnormality in the target opening degree setting means; and a second throttle by the control means. When the abnormality is detected during the control of the opening of the valve, the target opening of the second throttle valve set by the target opening setting means is gradually increased at a fixed rate to be updated. By setting, the second
A throttle opening control means for controlling the drive unit to gradually open the throttle valve gradually with time from the opening at the time of the abnormality detection.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1203904A JP2830133B2 (en) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | Throttle drive control device |
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| JP1203904A JP2830133B2 (en) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | Throttle drive control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0370838A JPH0370838A (en) | 1991-03-26 |
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| JP1203904A Expired - Fee Related JP2830133B2 (en) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | Throttle drive control device |
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Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH02173329A (en) * | 1988-12-23 | 1990-07-04 | Mitsubishi Motors Corp | Sub throttle valve drive method |
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- 1989-08-08 JP JP1203904A patent/JP2830133B2/en not_active Expired - Fee Related
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