JP2910070B2 - Throttle drive controller - Google Patents

Throttle drive controller

Info

Publication number
JP2910070B2
JP2910070B2 JP20487289A JP20487289A JP2910070B2 JP 2910070 B2 JP2910070 B2 JP 2910070B2 JP 20487289 A JP20487289 A JP 20487289A JP 20487289 A JP20487289 A JP 20487289A JP 2910070 B2 JP2910070 B2 JP 2910070B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
throttle valve
opening
means
throttle
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP20487289A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0370839A (en
Inventor
宏幸 上田
正浩 入山
Original Assignee
日産自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to JP20487289A priority Critical patent/JP2910070B2/en
Publication of JPH0370839A publication Critical patent/JPH0370839A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2910070B2 publication Critical patent/JP2910070B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Application status is Expired - Fee Related legal-status Critical

Links

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、スロットル弁を電動モータ等の駆動装置により駆動制御するスロットル駆動制御装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION <FIELD OF THE INVENTION> The present invention relates to a throttle driving control device for driving and controlling the driving unit such as an electric motor of the throttle valve.

〈従来の技術〉 この種のスロットル駆動制御装置の従来例として、以下のようなものがある(特開昭61−192824号公報参照)。 As a conventional example of a <Prior Art> this type of throttle drive control device, are as follows (see JP-A-61-192824).

すなわち、アクセルペダルの踏込動作に連動する第1 That is, the first interlocked with the depression operation of the accelerator pedal
スロットル弁と並列に第2スロットル弁を吸気通路に介装し、前記第2スロットル弁を電動モータにより開閉駆動するようになっている。 The second throttle valve interposed in an intake passage in parallel with the throttle valve is adapted to open and close driven by an electric motor the second throttle valve. 前記第2スロットル弁は非制御時にはリターンスプリングにより略全開位置に保持されている。 It is held in a substantially fully open position by the second throttle valve return spring at the time of non-control.

そして、例えば発振時或いは加速運転時に駆動輪がスリップしたときに、前記電動モータに制御装置から通電して第2スロットル弁を目標開度になるように全閉方向に駆動制御することにより、吸入空気流量を減少させて機関出力を低下させる。 Then, for example when the drive wheel when the oscillation time or acceleration operation slips, by driving control in the fully closed direction so that the second throttle valve is energized to the target opening from the control unit to the electric motor, the suction decreasing the air flow rate to lower the engine output. これにより、車両の駆動力を低下させ駆動輪のスリップを防止するようにしている(以下、トラクション制御と称す)。 Thus, so as to prevent slippage of the drive wheels to reduce the driving force of the vehicle (hereinafter, referred to as traction control).

ところで、前記第2スロットル弁の開度を検出するスロットルセンサの取付位置や経時変化等によって、第2 However, the mounting position or aging etc. of a throttle sensor for detecting an opening degree of the second throttle valve, the second
スロットル弁の実際の開度とスロットルセンサの検出開度とにずれが発生し、第2スロットル弁の制御精度が低下するという不具合がある。 Deviation occurs in the detection opening degree of the actual opening and the throttle sensor of the throttle valve, the control accuracy of the second throttle valve is inconveniently reduced.

そこで、従来においては、エンジンキースイッチオン後の所定条件(アクセルペダルオフ時等)成立時に第2 Therefore, conventionally, a predetermined condition after an engine key switch ON (the accelerator pedal off time, etc.) the at satisfied 2
スロットル弁を一度強制的に全閉制御し、全閉時におけるスロットルセンサの出力電圧をRAMに記憶させるようにしている。 The throttle valve once forcibly fully closed control, so as to store the output voltage of the throttle sensor in the RAM in the fully closed. そして、前記全閉時の出力電圧を基準電圧としてスロットルセンサの出力電圧を補正し第2スロットル弁の開度を正確に制御し、これにより第2スロットル弁の制御精度を向上させるようにしている。 Then, so that thereby the improve the control accuracy of all the closed output voltage accurately controlling the opening of the corrected second throttle valve the output voltage of the throttle sensor as a reference voltage, whereby the second throttle valve .

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来のスロットル駆動制御装置においては、前記所定条件が成立したときにスロットル弁を全閉させてそのときのスロットルセンサの出力電圧をRAMに記憶させ、次回の所定条件成立時までは前記データを使用するようにしているので、以下のような不具合があった。 <SUMMARY OF THE INVENTION> However, such a conventional throttle drive control device, the predetermined condition is fully closed so the throttle valve when met storing the output voltage of the throttle sensor at that time in the RAM It is allowed, since until satisfied next predetermined condition is to use the data, there is the following problems.

すなわち、エンジンキースイッチオフ後に、バッテリを外すと前記RAMのデータが消去され、またスロットルセンサの交換或いは取付位置を調整すると前記RAMのデータと実際値とにずれが生じることがある。 That is, after the engine key switch off, data of the RAM and remove the battery is erased, also sometimes deviation occurs in the actual value and the RAM data to adjust the replacement or mounting position of the throttle sensor. このため、 For this reason,
次回の所定条件成立時まで前記RAMのデータに基づいてスロットル制御を行うと、正確なスロットル制御を行うことができないので、必要な開度までスロットル弁を閉じることができずトラクション制御性能を悪化させて運転性を悪化させたり、冷機運転時にスロットル弁を閉じ過ぎてエンジンストールの発生を招く恐れがあった。 When controlling a throttle on the basis of data of the RAM until the next time a predetermined condition is satisfied, it is not possible to perform accurate throttle control, exacerbating the traction control performance can not be closed throttle valve to opening necessary or worsen the drivability Te, there is a fear of causing the generation of the engine stall too close the throttle valve during cold operation.

本発明は、このように実状に鑑みてなされたもので、 The present invention has been made in this way in view of the circumstances,
エンジン停止時にバッテリを外したりスロットルセンサの交換或いは取付位置調整を行っても正確なスロットル制御を行うことができるスロットル駆動制御装置を提供することを目的とする。 And to provide a throttle drive control device even if the replacement or mounting position adjustment of the throttle sensor or disconnect the battery when the engine is stopped can be accurate throttle control.

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は第1図に示すように、吸気通路A <Means for Solving the Problems> Accordingly, the present invention, as shown in FIG. 1, an intake passage A
に介装されるスロットル弁Bと、該スロットル弁Bを開閉駆動する駆動装置Cと、前記スロットル弁Bの開度を検出する開度検出手段Dと、前記スロットル弁Bの全閉時と全開時との少なくとも一方における前記開度検出手段Dの検出値を記憶する記憶手段Eと、エンジンキースイッチがオンされた時に前記記憶手段Eの記憶値が異常か否かを判定する異常判定手段Fと、異常と判定されたときに前記スロットル弁Bを全閉と全開との少なくとも一方に動作させるべく前記駆動装置Cを制御する学習制御手段Gと、該学習制御時における前記開度検出手段D And the throttle valve B interposed, fully open and a driving device C for opening and closing the throttle valve B, and opening detection means D for detecting an opening degree of the throttle valve B, the fully closed state of the throttle valve B storage means E for storing the detected value of the opening detection means D in at least one of the time, the abnormality determination unit F for storing values ​​of said storage means E when the engine key switch is turned on to determine abnormal or not when a learning control means G for the throttle valve B for controlling the drive device C to be operated in at least one of the fully open and fully closed when it is determined to be abnormal, the opening degree detecting means D during the learning control
の検出値に前記記憶手段Eの記憶値を更新する更新手段Hと、更新された記憶値に基づいて前記開度検出手段D And updating means H for the detected value to update the stored value of the storage means E, the opening detection means based on the updated stored value D
の検出値を補正する開度補正手段Iと、補正された検出値に基づいて前記スロットル弁Bの開度を制御すべく前記駆動装置Cを制御する開度制御手段Jと、を備えるようにした。 And opening compensation means I for correcting the detection value of, as and a opening control means J for controlling the drive device C to control the opening degree of the throttle valve B based on the corrected detected value did.

〈作用〉 このようにして、エンジンキースイッチがオンされたときに記憶手段の記憶値が異常なときには、スロットル弁を強制的に全閉と全開との少なくとも一方に作動させ、このときの開度検出手段の検出値に記憶手段の記憶値を更新する。 <Operation> In this manner, when the engine key switch is turned-on when the stored value of the storage means is abnormal, forcibly actuated to at least one of the fully open and fully closed throttle valve opening degree at this time It updates the stored value of the storage means to the detection value of the detection means. そして、更新された記憶値に基づいて開度検出手段の検出値を補正してスロットル制御を行うようにした。 Then, to perform the throttle control by correcting the detected value of the opening detection means based on the updated stored value.

〈実施例〉 以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 To <Example> Hereinafter, it will be explained based on the embodiment of the present invention with reference to the drawings.
尚、以下の実施例ではトラクション制御を例にとり説明する。 Incidentally, taking explaining traction control as an example in the following examples.

第2図〜第4図は本発明の第1実施例を示す。 Figure 2 - Figure 4 shows a first embodiment of the present invention.

第2図において、エンジン1の吸気通路2には第1スロットル弁3が介装され、第1スロットル弁3はアクセスペダル4の踏込動作に連動して開閉制御される。 In Figure 2, the intake passage 2 of the engine 1 is first throttle valve 3 is interposed, the first throttle valve 3 is opened and closed controlled in conjunction with the depression operation of the access pedal 4. 前記第1スロットル弁3上流の吸気通路2には第2スロットル弁5が介装され、第2スロットル弁5んはスロットルモータ用制御装置6からの制御信号に基づいて駆動装置としての電動モータ7が開閉駆動する。 Wherein the first throttle valve 3 upstream of the intake passage 2 is interposed the second throttle valve 5, the electric motor 7 of the second throttle valve 5 do as drive based on a control signal from a throttle motor controller 6 but to open and close the drive. ここで、第2スロットル弁5は非トラクション制御時にはリターンスプリング(図示せず)の開弁付勢によって全開位置に保持されている。 Here, the second throttle valve 5 is held in the fully open position by the attached valve opening force of the return spring at the time of non-traction control (not shown).

また、吸気通路2には燃料噴射弁8が設けられ、前記燃料噴射弁8はエンジン制御装置9により制御される。 Further, the intake passage 2 is provided a fuel injection valve 8, the fuel injection valve 8 are controlled by the engine control unit 9.
前記第1スロットル弁3の開度を検出する第1スロットルセンサ10の検出信号TVO 1は、前記エンジン制御装置9 Detection signal TVO 1 of the first throttle sensor 10 for detecting the opening of the first throttle valve 3, the engine control unit 9
に入力されると共に、エンジン制御装置9を介して自動変速機制御装置11と前記スロットルモータ用制御装置6 Is input to the automatic transmission control device via the engine control unit 9 11 and the throttle motor control device 6
とに入力されている。 Is input to the door. 前記第2スロットル弁5の開度を検出する開度検出手段としての第2スロットルセンサ12 The second throttle sensor 12 as opening detection means for detecting an opening degree of the second throttle valve 5
の検出信号TVO 2は、前記スロットルモータ用制御装置6 Detection signal TVO 2 of the throttle motor control device 6
に入力されると、スロットルモータ制御装置6のバッファを介して前記エンジン制御装置9に入力されている。 It is input to, and is input to the engine control unit 9 via the buffer of the throttle motor control device 6.
前記エンジン制御装置9には、エアフローメータ13からの吸入空気流量検出手段と、クランク角センサ14からのクランク角度信号(機関回転速度に対応する)と、車速センサ15からの車速信号と、水温センサ16からの水温信号と、が入力されている。 To the engine control unit 9, the intake air flow rate detecting means from the air flow meter 13, a crank angle signal from the crank angle sensor 14 (corresponding to the engine rotational speed), the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 15, water temperature sensor and a water temperature signal from 16, is input. また、車両の停止状態(パーキング位置或いはニュートラル位置)を検出するニュートラルスイッチ17からの検出信号は、エンジン制御装置9とトラクション制御装置18とに入力されている。 Further, the detection signal from the neutral switch 17 for detecting the stop state of the vehicle (parking position or neutral position) is inputted to the engine control unit 9 and the traction control device 18.

また、車両の前後左右の車輪の回転速度を夫々検出する車輪速センサ19〜22が設けられ、これらの検出信号は前記トラクション制御装置18に入力されトラクション制御装置18はそれらの回転速度により駆動輪のスリップ状態を検出する。 Further, the wheel speed sensors 19 to 22 respectively detect the rotational speeds of the left and right wheels of the front and rear of the vehicle is provided, the detection signal is the is input to the traction control device 18 the traction control unit 18 drives wheels by their rotational speed to detect the slip condition. また、ブレーキペダル23の踏込状態を検出するブレーキスイッチ24からのオン・オフ検出信号は前記トラクション制御装置18に入力されている。 The on-off detection signal from a brake switch 24 which detects the depression state of the brake pedal 23 is input to the traction control device 18. また、 Also,
トラクション制御の作動をドライバーがマニュアルで選択するトラクションスイッチ25の信号がトラクション制御装置18に入力されている。 The operation of the traction control driver signal traction switch 25 for selecting manually is input to the traction control device 18.

また、ブレーキ作動用油圧アクチュエータ26には、前記トラクション制御装置18からブレーキ制御信号が出力されれて前後左右輪毎のブレーキ制御を行って車輪の駆動力を下げトラクション制御と併用してスリップを効率良く防止できるようになっている。 Further, the braking hydraulic actuator 26, the efficiency slip in combination with traction control lowers the driving force of the wheel by performing the traction control device 18 the brake control of the front and rear left and right each wheel is output brake control signals from the well so that the it can be prevented. 前記トラクション制御装置18は、前記第2スロットル弁5の開度を操作するための目標開度制御信号を前記スロットルモータ用制御装置6に出力すると共に、エンジン制御装置9にトラクション制御の作動状態を知らせるためのTCS作動中信号を出力する。 The traction control unit 18 outputs the target opening control signal for operating the opening of the second throttle valve 5 to the throttle motor control device 6, the operating state of the traction control to the engine control unit 9 and it outputs the TCS operation in the signal for informing.

また、前記自動変速機制御装置11にはエンジン制御装置9からの情報が通信ICを介して入力され、自動変速機制御装置11は検出された車速とアクセル開度(第1スロットル弁3の開度TVO 1 )等の入力信号に基づいて自動変速機内のシフトソレノイド27,28をオン・オフさせて最適なシフト位置に変速制御を行う。 Moreover, said automatic transmission control device 11 information from the engine control unit 9 is input through the communication IC, the automatic transmission control unit 11 detected vehicle speed and the accelerator opening (the opening of the first throttle valve 3 degree TVO 1) of the automatic transmission shift solenoid 27 and 28 based on the input signal by on-off controls the shifting the optimum shift position such.

スロットルモータ用制御装置6は、第3図及び第4図のフローチャートに従って作動し、電動モータ7に通電制御しトラクション制御を行うと共に、記憶手段としてのRAMにデータを記憶させるようになっている。 Throttle motor control unit 6 operates according to the flowchart of FIG. 3 and FIG. 4, the energization control to performs traction control to the electric motor 7, so as to store the data in the RAM as storage means. 前記RAM Said RAM
には、エンジンキースイッチオフ時にもデータを記憶保持させるためにバックアップ電源電圧が印加されている。 The backup power supply voltage in order to also store and hold data when the engine key switch off is applied.

ここで、スロットルモータ用制御装置6が異常判定手段と更新学習制御手段と開度補正手段と開度制御手段とを構成する。 Here, the throttle motor control device 6 constitutes an abnormality judging means and updating the learning control means and opening correction means and opening control means.

尚、29はトラクション制御の作動状態を知らせるTCS Incidentally, 29 signals the operating state of the traction control TCS
作動中ランプ、30はトラクション制御の異常又はトラクション制御のオフを知らせるフェイルランプである。 During operation the lamp, 30 is a fail lamp informing off abnormal or traction control of the traction control.

次に、作用を第3図及び第4図のフローチャートに従って説明する。 It will now be discussed with reference to the flowchart of FIG. 3 and FIG. 4 the action.

第3図のフローチャートに示すルーチンはエンジンキースイッチオン時に実行される。 The routine shown in the flowchart of FIG. 3 is executed when the engine key switch on.

S1では、学習済フラッグFLAGを零にクリアした後、S2 In S1, after clearing to zero the learned flag FLAG, S2
に進む。 Proceed to.

S2では、RAMのデータが異常か否かを判定し、YESのときにはS3に進みNOのときにはS4に進む。 In S2, it determines whether data in the RAM is abnormal, when YES, the flow advances to step S4 when the NO proceeds to S3. この異常はバッテリを外すことによりRAMデータが消去されたとき等に発生する。 This anomaly occurs in such as when the RAM data is erased by removing the battery.

S3では、第4図のフローチャートに示す全閉学習を行わせる。 In S3, to perform fully closed learning shown in the flow chart of Figure 4.

S4では、第2スロットル弁5の全開位置における第2 In S4, the at fully open position of the second throttle valve 5 2
スロットル弁12の出力電圧TVOOPを読込み、全開学習を行わせる。 It reads the output voltage TVOOP of the throttle valve 12 to perform the full open learning. 第2スロットル弁12はリターンスプリングが設けられているので、この全閉学習はモータ非通電状態で行う。 Since the second throttle valve 12 is a return spring is provided, the fully closed learning performed by the motor not energized.

S5では、読込まれた出力電圧TVOOPが前回のキースイッチオン時の全開学習時における出力電圧TVOOPBと等しいか否かを判定し、YESのときにはS7に進みNOのときにはS6に進む。 In S5, it is determined whether the read filled-in output voltage TVOOP is equal to the output voltage TVOOPB when fully open learning at the time of the previous key switch-on, when the NO proceeds to step S7 when the YES advances to S6. この出力電圧TVOOPとTVOOPBが異なる場合としては、スロットルセンサの交換或いは取付位置調整等によるものが挙げられる。 As if this output voltage TVOOP and TVOOPB different, those due to replacement or mounting position adjustment of the throttle sensor.

S6では、全閉学習を行わせる。 In S6, to perform the fully closed learning. このようにして、RAM In this way, RAM
のデータが異常のときに全閉学習を行う。 Perform a fully closed learning when the data is abnormal of.

S7では、今回読込まれた出力電圧TVOOPをTVOOPBとしてRAMに記憶させる。 In S7, and stores the currently Kaidoku filled-in output voltage TVOOP in RAM as TVOOPB.

S8では、トラクション制御装置18から目標開度θrを読込む。 In S8, it reads the target opening θr from the traction control unit 18.

S9では、第2スロットルセンサ12により検出された第2スロットル弁5の実際の開度(電圧信号)TVOを読込む。 In S9, it reads the actual opening degree (voltage signal) TVO of the second throttle valve 5 is detected by the second throttle sensor 12.

S10では、検出された実際の開度TVOをRAMに記憶されている全閉時の出力電圧TVOCLBと全開時の出力電圧TVOO In S10, the detected actual opening degree TVO output voltage during fully open and fully closed output voltage TVOCLB stored in RAM TVOO
PBとに基づいて補正する。 It is corrected on the basis of the PB. 具体的には、スロットルセンサの出力特性を全閉時の出力電圧TVOCLBと全開時の出力電圧TVOOPBとを直線で結んだものとして、前記開度TVO Specifically, the output characteristics of the throttle sensor as connecting the output voltage TVOOPB when fully open and fully closed output voltage TVOCLB a straight line, the opening degree TVO
を補正する。 It is corrected. 尚、前記開度TVOを、全閉時の出力電圧TVO Incidentally, the opening degree TVO, fully closed output voltage TVO
CLBのみから補正してもよい。 CLB only may be corrected from.

S11では、補正された開度と前記目標開度θrとに基づいて電動モータ7の駆動電圧を演算し、この駆動電圧を電圧モータ7に出力して第2スロットル弁5の開度を目標開度θrになるように例えば比例積分制御によりフィードバック制御する。 In S11, it calculates the driving voltage of the electric motor 7 on the basis of the corrected opening and the target opening [theta] r, the opening degree of the target opening of the second throttle valve 5 outputs the driving voltage to the motor 7 feedback controlled by for example a proportional integral control such that the degree [theta] r.

S12では、エンジンキースイッチがオフされたか否かを判定し、YESのときにはルーチンを終了させNOのときにはS8に戻りスロットル制御を継続させる。 In S12, the engine key switch is determined whether or not the off and continues the throttle control returns to step S8 when the NO to terminate the routine when the YES.

次に、第4図のフローチャートに示す全閉学習ルーチンを説明する。 Next, the fully closed learning routine shown in the flowchart of FIG. 4.

S21では、学習済フラグFLAGが零か否かを判定し、YES In S21, the learning flag FLAG is determined whether zero or, YES
のときにはS22に進みNOのときにはルーチンを終了させる。 It terminates the routine when the NO proceeds to S22 when the.

S22では、電動モータ7に通電して、第2スロットル弁5を強制的に全閉させる。 In S22, by energizing the electric motor 7, forcibly fully closed the second throttle valve 5.

S23では、全閉時における第2スロットルセンサ12の出力電圧TVOCLBとしてRAMに記憶させる。 In S23, it is stored in the RAM as the output voltage TVOCLB of the second throttle sensor 12 in fully closed.

S24では、電動モータ7への通電を停止させて第2スロットル弁5をリターンスプリングの付勢力によって全開させる。 In S24, it is fully opened by the biasing force of the second throttle valve 5 to the return spring by stopping the power supply to the electric motor 7.

S25では、学習済フラッグFLAGを1に設定した後、ルーチンを終了させる。 In S25, after setting the learned flag FLAG to 1, to end the routine.

以上説明したように、エンジンキースイッチオン時に、RAMのデータが異常なときには全閉学習を行うことによりRAMのデータを更新するようにしたので、エンジン停止時に、バッテリを外すことによりRAMのデータが消去されたり、第2スロットルセンサ12の交換或いは取付位置調整により第2スロットルセンサ12の検出値とRA As described above, when the engine key switch-on, since when the data in the RAM is abnormal and to update the RAM data by performing fully closed learning, when the engine is stopped, RAM data by removing the battery or erased, the detection value of the second throttle sensor 12 by the exchange or the mounting position adjustment of the second throttle sensor 12 and the RA
Mのデータとが異なったときにもキースイッチオン時に学習をし直すため、エンジンの運転中においては第2スロットルセンサ12の検出値に対応するデータをRAMに記憶してトラクション制御に使用できる。 To re-learning when the key switch on even when different from the M data, in during operation of the engine can be used for traction control to store data corresponding to the detected value of the second throttle sensor 12 to the RAM. このため、最適なスロットル制御を行うことができ、トラクション制御性能を向上して運転性を向上でき、また冷機運転中においてもエンジンストールの発生を防止できる。 Therefore, it is possible to perform optimum throttle control, to improve the traction control performance can be improved drivability, also possible to prevent the occurrence of engine stall even during cold operation.

第5図は本発明の第2実施例を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing a second embodiment of the present invention. 尚、第3図のフローチャートと同一ステップには第3図と同一ステップ数を付して説明を省略する。 Incidentally, in the flowchart and the same steps of FIG. 3 and its description is omitted the same number steps as Figure 3.

すなわち、S31では、エンジンキースイッチがオフされたか否かを判定し、YESのときにはS32に進みNOのときすなわちエンジン運転中にはS8〜S11に進みトラクション制御を行う。 That is, in S31, the engine key switch is determined whether or not turned off, performs traction control proceeds to S8~S11 in other words during engine operation when NO proceeds to S32 when the YES.

S32では学習済フラッグFLAGを零に設定した後、S33に進む。 In S32 after setting to zero the learned flag FLAG, the process proceeds to S33.

S33では、前記S3及びS6と同様に全閉学習を行う。 In S33, it performs fully closed learning Like the S3 and S6.

このようにすると、エンジンキースイッチオフ直後には、全閉学習が毎回行われる。 In this way, immediately after the engine key switch off, fully closed learning is performed every time. この全閉学習は、車両走行中や運転に影響しない所定条件(例えばアクセルペダルオフ時)のときに行ってもよい。 The fully closed learning may be performed when a predetermined condition that does not affect the vehicle is traveling or driving (e.g. when the accelerator pedal off).

かかるエンジンキースイッチオフ時の全閉学習時には、スロットルモータ用制御装置6にバッテリ等の電源から電源電圧が印加される。 When fully closed learning during such an engine key switch off, the supply voltage from a power source such as a battery to the throttle motor controller 6 is applied.

尚、本実施例では、2つのスロットル弁3、5を備えるものについて説明したが、単一のスロットル弁を電動モータ等の駆動装置により作動させるものについても、 In the present embodiment it has been described in connection with what is provided with two throttle valves 3,5, for those operating the single throttle valve by a driving device such as an electric motor also
本発明は適用できる。 The present invention can be applied.

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、エンジンキースイッチがオンされたときに記憶手段の記憶値が異常判定されると、スロットル弁を全閉と全開との少なくとも一方に作動させそのときの開度検出手段の検出値にて記憶手段の記憶値を更新するようにしたので、スロットルセンサの交換或いは取付位置調整等を行っても最適なスロットル制御を行うことができトラクション制御性能の悪化やエンジンストールの発生を防止できる。 <Effects of the Invention> The present invention, as described above, when the value stored in the storage means is abnormality determination when the engine key switch is turned on to actuate the throttle valve in at least one of the fully open and fully closed since so as to update the stored value of the storage means by the detection value of the opening detection means at that time, the traction control performance can perform optimum throttle control even if the replacement or mounting position adjustment of the throttle sensor the deterioration and the engine stall can be prevented.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は本発明のクレーム対応図、第2図は本発明の第1実施例を示す構成図、第3図及び第4図は同上のフローチャート、第5図は本発明の第2実施例を示すフローチャートである。 Figure 1 is a claim corresponding diagram of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention, FIGS. 3 and 4 is a flow chart of the same, the second embodiment of Figure 5 is the invention which is a flow chart showing. 2……吸気通路、3……第1スロットル弁、5……第2 2 ...... intake passage, 3 ...... first throttle valve, 5 ...... second
スロットル弁、6……スロットルモータ用制御装置、7 Throttle valve control apparatus for 6 ...... throttle motor, 7
……電動モータ、12……第2スロットルセンサ 18……トラクション制御装置 ...... electric motor, 12 ...... second throttle sensor 18 ...... traction control device

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl. 6 ,DB名) F02D 9/00 - 45/00 Front page of the continuation (58) investigated the field (Int.Cl. 6, DB name) F02D 9/00 - 45/00

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】吸気通路に介装されるスロットル弁と、該スロットル弁を開閉駆動する駆動装置と、前記スロットル弁の開度を検出する開度検出手段と、前記スロットル弁の全閉時と全開時との少なくとも一方における前記開度検出手段の検出値を記憶する記憶手段と、エンジンキースイッチがオンされたときに前記記憶手段の記憶値が異常か否かを判定する異常判定手段と、異常と判定されたときに、前記スロットル弁を全閉と全開との少なくとも一方に動作させるべく前記駆動装置を制御する学習制御手段と、該学習制御時における前記開度検出手段の検出値に前記記憶手段の記憶値を更新する更新手段と、更新された記憶値に基づいて前記開度検出手段の検出値を補正する開度補正手段と、補正された検出値に基づいて前記スロットル弁 And 1. A throttle valve interposed in an intake passage, a driving device for opening and closing the throttle valve, and opening detection means for detecting an opening degree of the throttle valve, and fully closed the throttle valve storage means for storing the detected value of the opening detection means in at least one of the full open, and abnormality determining means for storing values ​​of said storage means to determine whether abnormal or not when the engine key switch is turned on, when it is determined that the abnormality, the said throttle valve and learning control means for controlling the drive device so as to operate in at least one of the fully open and fully closed, the detected value of the opening detection means at the time of the learning control and updating means for updating the stored value of the storage means, and opening correction means based on the updated stored value for correcting the detected value of the opening detection means, said throttle valve based on the corrected detected value 開度を制御すべく前記駆動装置を制御する開度制御手段と、を備えたことを特徴とするスロットル駆動制御装置。 Throttle drive control apparatus being characterized in that and a opening control means for controlling the driving device to control the opening degree.
JP20487289A 1989-08-09 1989-08-09 Throttle drive controller Expired - Fee Related JP2910070B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20487289A JP2910070B2 (en) 1989-08-09 1989-08-09 Throttle drive controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20487289A JP2910070B2 (en) 1989-08-09 1989-08-09 Throttle drive controller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0370839A JPH0370839A (en) 1991-03-26
JP2910070B2 true JP2910070B2 (en) 1999-06-23

Family

ID=16497797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20487289A Expired - Fee Related JP2910070B2 (en) 1989-08-09 1989-08-09 Throttle drive controller

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2910070B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0878709B1 (en) 1997-03-21 2004-08-25 NGK Spark Plug Co. Ltd. Method and apparatus for measuring NOx gas concentration
JP3791434B2 (en) 2002-02-28 2006-06-28 株式会社デンソー Vehicle electronic control unit

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0370839A (en) 1991-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6918854B2 (en) Method and system for controlling creep in automatic transmission
KR890000856B1 (en) Method for automatic control of a motor vehicle
EP0441176B1 (en) System for controlling the output power of motor vehicle
US4703823A (en) Vehicle running control system
US4811808A (en) Acceleration slip control device for a wheeled vehicle
JP3573202B2 (en) Torque control apparatus for a hybrid vehicle
US5389051A (en) Method of and apparatus for controlling engine speed of a vehicle engine
US5025882A (en) Vehicle traction control system
US5921883A (en) System for managing engine retarding torque during coast mode operation
US5393274A (en) Touch point identification algorithm for automatic clutch controller
US5366424A (en) Power train control system for internal combustion engine of motor vehicle
US4971164A (en) Controller for reducing acceleration slippage of a driven wheel
JP3237419B2 (en) Clutch control device for a vehicle
US4955448A (en) Controller for reducing acceleration slippage of a driven wheel
JP3652403B2 (en) Front and rear wheel drive vehicle
US5519617A (en) Torque managed traction control for the drive wheels of an automotive vehicle
US5553581A (en) Control system for internal-combustion engine
US5732380A (en) System for controlling driving torque of vehicle
US6076032A (en) Control system for vehicle for controlling the driving force depending on operating conditions of the vehicle
EP0186122B1 (en) Wheel slip control system
US5303794A (en) Wheel spin control using electronically controlled clutches and engine controls
US5382205A (en) Control device for an internal combustion engine and a continuous variable transmission
JP2508093B2 (en) The vehicle slip control system
JP2524723B2 (en) Konpuretsusa control device of the vehicle air conditioning system for
US5071392A (en) Process and device for controlling locking differentials

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees