KR19990047669A - Steering power inverter of vehicle - Google Patents
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Abstract
도로 조건에 따른 조향력 변화를 실현할 수 있는 차량의 조향력 변환장치를 제공한다.Provided is a steering force converting apparatus for a vehicle capable of realizing a steering change according to road conditions.
그 스티어링 컬럼의 회전에 동기하여 회전하는 피니언(3)과, 상기한 피니언(3)과 맞물려 있고 그 양단이 타이로드과 연결되어 있으며 저면의 중앙부분은 평탄면(21)을 이루고 있고 그 평탄면(21)에서부터 좌우 양측으로는 일정하게 테이퍼면(19)을 이루는 랙바(5)를 갖는다. 상기한 랙바(5)의 하부에는 그 랙바(5)를 수납하기 위한 구조로 형성된 서포트 요크(7)가 설치되고, 서포트 요크(7)의 내부에는 상기한 랙바(5)를 지지하기 하기 위한 스프링(11)과, 랙바(5)와 스프링(11)과의 사이에는 랙바(5)를 더욱 견고하게 지지하기 위한 볼(9)이 설치된다.The pinion 3 rotates in synchronization with the rotation of the steering column, and the pinion 3 is engaged with the pinion 3, and both ends thereof are connected to the tie rod, and the center portion of the bottom surface forms a flat surface 21. From 21) to the left and right sides has a rack bar (5) forming a constant tapered surface (19). A support yoke 7 formed in a structure for accommodating the rack bar 5 is installed below the rack bar 5, and a spring for supporting the rack bar 5 in the support yoke 7. Between the rack 11 and the rack bar 5 and the spring 11, a ball 9 for supporting the rack bar 5 more firmly is provided.
Description
본 발명은 스티어링 어셈블리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로 조건에 따라 조향력을 조정하는 조향력 변환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering assembly, and more particularly to a steering force converter for adjusting the steering force in accordance with the road conditions.
일반적으로 스티어링 장치는 스티어링 휠을 조작하여 타이어의 방향을 조작하는 것에 의해 차량의 진행방향을 변환시키는 장치이다.In general, a steering device is a device that changes the traveling direction of a vehicle by manipulating the direction of a tire by operating a steering wheel.
도1은 일반적인 스티어링 어셈블리를 도시한 단면도로서, 운전석 일측에 설치되어 운전자의 조작에 의해 차량의 진행방향을 바꾸기 위한 스티어링 휠(101)과, 상기한 스티어링 휠(101)의 하부에는 스티어링 칼럼(103)을 도시한다.1 is a cross-sectional view showing a general steering assembly, a steering wheel 101 installed on one side of a driver's seat for changing a driving direction of a vehicle by a driver's operation, and a steering column 103 at a lower portion of the steering wheel 101. ).
상기한 스티어링 컬럼(103)은 스티어링 휠(101)에서 발생된 회전력을 그대로 전달받는 구조로 되어 있고, 충격을 받았을 때 운전자를 보호하기 위하여 일부가 축방향으로 오그라들게 되어있다.The steering column 103 has a structure in which the rotational force generated by the steering wheel 101 is transmitted as it is, and a part of the steering column 103 is deformed in the axial direction to protect the driver when it is impacted.
또한 상기한 스티어링 어셈블리는 스티어링 기어박스(107)를 갖는다. 상기한 스티어링 기어박스(107)는 상기한 스티어링 휠(101)의 회전운동을 직진운동으로 전환시킴과 동시에 조향력을 증대시켜 링크기구(미도시)에 의하여 타이어의 방향을 변경시키는 스티어링 기어를 수납하고 있다.The steering assembly also has a steering gearbox 107. The steering gear box 107 accommodates a steering gear for changing the direction of the tire by a link mechanism (not shown) by increasing the steering force while converting the rotational movement of the steering wheel 101 to a straight movement. have.
상기한 스티어링 컬럼(103)과 스티어링 기어박스(107) 사이에는 스티어링 유니버셜 조인트 어셈블리(105)가 설치되어 있으므로, 그 스티어링 유니버셜 조인트 어셈블리(105)에 의해 스티어링 휠(101)의 조향력을 기어박스(107)로 전달하게 된다.Since the steering universal joint assembly 105 is installed between the steering column 103 and the steering gearbox 107, the steering force of the steering wheel 101 is controlled by the steering universal joint assembly 105. ).
도6은 종래의 조향장치를 도시한 단면도로서, 스티어링 컬럼(도시생략)과 연결되어 그 스티어링 컬럼의 회전에 동기하여 회전하는 피니언(103)과, 상기한 피니언(103)과 맞물려 있고 그 양단이 타이로드(도시생략)과 연결되어 있는 랙바(105)를 도시한다.Fig. 6 is a cross-sectional view of a conventional steering apparatus, in which a pinion 103 connected to a steering column (not shown) and rotating in synchronization with the rotation of the steering column is engaged with the pinion 103 and both ends thereof. A rack bar 105 is shown connected with a tie rod (not shown).
상기한 랙바(105)의 하부에는 그 랙바(105)를 수납하기 위한 구조로 형성된 서포트 요크(107)가 설치된다.A support yoke 107 formed in a structure for accommodating the rack bar 105 is installed below the rack bar 105.
그 서포트 요크(107)의 내부에는 상기한 랙바(105)를 지지하기 하기 위한 스프링(109)이 설치되어 있다.Inside the support yoke 107, a spring 109 for supporting the rack bar 105 is provided.
상기한 서포트 요크(107)의 하단부는 그 서포트 요크(107)을 결합 지지하기 위한 요크플러그(113)가 설치되고, 상기한 서포트 요크(107)와 요크플러그(113)의 사이에는 그 두 부재(107)(113) 사이의 간섭을 방지하기 위해 스프링(110)이 설치된다.The lower end of the support yoke 107 is provided with a yoke plug 113 for holding and supporting the support yoke 107, and the two members (between the support yoke 107 and the yoke plug 113). Springs 110 are installed to prevent interference between 107 and 113.
상기한 요크플러그(113)의 외주면에는 그 요크플러그(113)를 고정 결합시키기 위한 고정너트(111)가 체결된다.A fixing nut 111 for fastening the yoke plug 113 to the outer circumferential surface of the yoke plug 113 is fastened.
따라서, 운전자가 스티어링 휠을 조작하면 이에 연동하여 피니언(103)이 회전하게 되면 이에 맞물려 있는 랙바(105)가 좌측 또는 우측으로 이동하게 된다.Therefore, when the driver manipulates the steering wheel, when the pinion 103 rotates in association with the steering wheel, the rack bar 105 engaged with the driver moves to the left or the right.
상기한 랙바(105)는 서포트 요크(107)를 수납하는 구조로 랙바(105)와 결합되어 있으므로, 랙바(105)는 중심을 이탈하지 않고 좌우로 이동하게 되는 것이다.Since the rack bar 105 is coupled to the rack bar 105 in a structure for accommodating the support yoke 107, the rack bar 105 moves to the left and right without departing from the center.
또한 서포트 요크(107)내에는 랙바(105)를 지지하는 스프링(109)이 설치되어 있으므로, 그 스프링(109)에 의해 랙바(105)와 피니언(103)은 항상 일정한 압력으로 결합된다.In addition, since the spring 109 for supporting the rack bar 105 is provided in the support yoke 107, the rack bar 105 and the pinion 103 are always coupled to a certain pressure by the spring 109.
그러나, 종래의 기술은 랙바를 지지하는 스프링에 의해 랙바와 피니언이 항상 일정한 압력으로 결합되어 있으므로, 코너링 등과 같은 도로 조건에 따른 조향력 변화에 대처할 수 없다는 문제점이 있다.However, the prior art has a problem that the rack bar and pinion are always coupled at a constant pressure by a spring that supports the rack bar, so that it is not possible to cope with the steering force change according to the road conditions such as cornering.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 도로 조건에 따른 조향력 변화를 실현할 수 있는 차량의 조향력 변환장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a steering force converting apparatus of a vehicle capable of realizing a steering force change according to the road conditions.
도1은 일반적인 스티어링 어셈블리를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a general steering assembly;
도2는 본 발명에 따른 조향장치를 도시한 단면도,2 is a sectional view showing a steering apparatus according to the present invention;
도3은 본 발명에 따른 랙바를 도시한 사시도,3 is a perspective view of a rack bar according to the present invention;
도4는 도3의 A-A선을 도시한 단면도,4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도5는 도3의 B-B선을 도시한 단면도,FIG. 5 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 3;
도6은 종래의 조향장치를 도시한 단면도이다.6 is a sectional view showing a conventional steering apparatus.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
1; 조향력 변환장치 3; 피니언One; Steering power inverter 3; Pinion
5; 랙바 7; 서포트 요크5; Rack bar 7; Support york
9; 볼 11; 스프링9; Ball 11; spring
19; 테이퍼면 21; 평탄면19; Tapered face 21; Flat surface
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여, 스티어링 컬럼과 연결되어 그 스티어링 컬럼의 회전에 동기하여 회전하는 피니언과;In order to realize the above object of the present invention, the pinion is connected to the steering column and rotates in synchronization with the rotation of the steering column;
상기한 피니언과 맞물려 있고 그 피니언의 회전에 따라 피니언과 맞물리는 면을 누르는 탄성력을 변환시키는 탄성력 변환수단과;Elastic force converting means for engaging the pinion and converting an elastic force for pressing the surface engaged with the pinion in accordance with the rotation of the pinion;
상기한 탄성력 변환수단의 하부에 설치되어 그 랙바를 수납하기 위한 구조로 형성된 서포트 요크가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 조향력 변환장치를 제공한다.It provides a steering force converting apparatus, which is installed below the elastic force converting means and is provided with a support yoke formed in a structure for accommodating the rack bar.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 일반적인 스티어링 어셈블리를 도시한 사시도로서, 운전석 일측에 설치되는 스티어링 휠(101)과, 상기한 스티어링 휠(101)과 연결되는 스티어링 칼럼(103)을 도시한다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a general steering assembly, and illustrates a steering wheel 101 installed at one side of a driver's seat and a steering column 103 connected to the steering wheel 101.
그 스티어링 칼럼(103)은 유니버셜 조인트(105)에 의해 기어박스(107)와 연결되어, 스티어링 휠(101)에서 발생된 조향력을 기어박스(107)로 효과적으로 전달하게 된다.The steering column 103 is connected to the gearbox 107 by the universal joint 105 to effectively transmit the steering force generated in the steering wheel 101 to the gearbox 107.
도2는 본 발명에 따른 조향장치를 도시한 단면도로서, 스티어링 컬럼(도시생략)과 연결되어 그 스티어링 컬럼의 회전에 동기하여 회전하는 피니언(3)과, 상기한 피니언(3)과 맞물려 있고 그 피니언(3)의 회전에 따라 피니언(3)과 맞물리는 면을 누르는 탄성력을 변환시키는 탄성력 변환수단(2)을 도시한다.2 is a cross-sectional view of a steering apparatus according to the present invention, in which a pinion 3 connected to a steering column (not shown) rotates in synchronization with the rotation of the steering column and the pinion 3 described above. The elastic force converting means 2 which converts the elastic force which presses the surface which meshes with the pinion 3 according to rotation of the pinion 3 is shown.
상기한 탄성력 변환수단(2)의 하부는 그 탄성력 변환수단(2) 수납하기 위한 구조로 형성된 서포트 요크(7)가 설치되어 있다.A lower portion of the elastic force converting means 2 is provided with a support yoke 7 formed in a structure for accommodating the elastic force converting means 2.
탄성력 변환수단(2)은 상기한 피니언(3)과 맞물려 있고 그 양단이 타이로드(도시생략)와 연결되어 있으며 저면의 중앙부분은 평탄면(21)을 이루고 있고 그 평탄면(21)에서부터 좌우 양측으로 일정하게 테이퍼면(19)을 이루는 랙바(5)를 갖는다.The elastic force converting means 2 is engaged with the pinion 3 described above, and both ends thereof are connected with a tie rod (not shown), and the center portion of the bottom forms a flat surface 21, and the left and right from the flat surface 21. It has a rack bar 5 which forms a constant taper surface 19 on both sides.
그 탄성력 변환수단(2)은 상기한 서포트 요크(7)의 내부에 설치되어 상기한 랙바(5)를 지지하기 위한 스프링(11)과. 상기한 랙바(5)와 서포트 요크(7)내에 설치된 스프링(11)과의 사이에 랙바(5)를 견고하게 지지하기 위한 볼(9)을 포함한다.The elastic force converting means (2) is provided inside the support yoke (7) and the spring (11) for supporting the rack bar (5). And a ball 9 for firmly supporting the rack bar 5 between the rack bar 5 and the spring 11 installed in the support yoke 7.
상기한 서포트 요크(7)의 하단부는 그 서포트 요크(7)을 결합 지지하기 위한 요크플러그(15)가 설치되고, 상기한 서포트 요크(7)와 요크플러그(15)의 사이에는 그 두 부재(7)(15) 사이의 간섭을 방지하기 위해 스프링(13)이 설치된다.The lower end of the support yoke 7 is provided with a yoke plug 15 for holding and supporting the support yoke 7, and the two members (between the support yoke 7 and the yoke plug 15) Springs 13 are installed to prevent interference between the 7 and 15.
상기한 요크플러그(15)의 외주면에는 그 요크플러그(15)를 고정 결합시키기 위한 고정너트(17)가 체결된다.A fixing nut 17 for fastening the yoke plug 15 to the outer circumferential surface of the yoke plug 15 is fastened.
도3은 본 발명에 따른 랙바를 도시하는 사시도이다.3 is a perspective view showing a rack bar according to the present invention.
랙바(5)는 대략 원통향상으로 이루어져 있으며, 상부에는 피니언(3)과 맞물리기 위한 톱니(23)가 복수개 형성된다.The rack bar 5 is formed in a substantially cylindrical shape, and a plurality of teeth 23 for engaging the pinion 3 are formed on the upper portion thereof.
이 랙바(5)의 저면에는 도면의 점선으로 표시한 바와 같이 중앙부에서부터 좌우 양측으로 테이퍼면(19)을 이루고 있다.The bottom surface of the rack bar 5 forms a tapered surface 19 from the center to the left and right sides as indicated by the dotted line in the figure.
따라서, 스티어링 휠의 조작에 따라 랙바(5)가 좌우로 이동하면 서포트 요크(7)내에 설치된 스프링(11)과 볼(9)은 그 테이퍼면(19)을 따라 랙바(5)를 지지하게 된다.Therefore, when the rack bar 5 moves left and right according to the operation of the steering wheel, the spring 11 and the ball 9 installed in the support yoke 7 support the rack bar 5 along the tapered surface 19. .
도4는 도3의 A-A선을 따른 단면도, 도5는 도3의 B-B선을 따른 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.
즉, 도3은 차량의 직선주행시의 랙바(5)에 대한 볼(9)과 스프링(7)의 지지상태를 도시하는 것으로, 랙바(5)의 중앙부분의 평탄면(21)에 볼(9)과 스프링(7)이 위치하므로, 그 스프링(7)의 탄성력이 최대치가 된다.That is, FIG. 3 shows the support state of the ball 9 and the spring 7 with respect to the rack bar 5 when the vehicle runs in a straight line, and the ball 9 is provided on the flat surface 21 of the center portion of the rack bar 5. ) And the spring 7 are located, the elastic force of the spring (7) is the maximum value.
도4는 차량의 코너주행시의 랙바(5)에 대한 볼(9)과 스프링(7)의 지지상태를 도시하는 것으로, 랙바(5)의 테이퍼면(19)에 볼(9)과 스프링(7)이 위치하므로, 그 스프링(7)의 탄성력이 최소치가 된다.FIG. 4 shows the support state of the ball 9 and the spring 7 with respect to the rack bar 5 when the vehicle is cornered. The ball 9 and the spring 7 are provided on the tapered surface 19 of the rack bar 5. ), The elastic force of the spring (7) becomes the minimum value.
따라서, 도로의 직선 주행시에는 즉, 스티어링 휠(도시생략)의 조작이 없는 경우에는 상기한 랙바(5)를 지지하는 서포트 요크(7) 내에 설치된 스프링(11)과 볼(9)이 랙바(5)의 중앙부분에 위치하게 된다.Therefore, in the straight run of the road, that is, when there is no operation of the steering wheel (not shown), the spring 11 and the ball 9 provided in the support yoke 7 supporting the rack bar 5 are provided with the rack bar 5. ) Is located in the center of the.
이때, 그 랙바(5)의 평탄면(21)에 볼(9)이 접촉하게 되고 이 상태는 스프링(11)의 탄성력이 최대치를 이루는 지점이 되어 조향력이 최대치를 이루는 지점이 되므로, 중립감을 항상 유지하게 된다.At this time, the ball 9 is brought into contact with the flat surface 21 of the rack bar 5, and this state becomes a point where the elastic force of the spring 11 reaches the maximum value and thus the steering force achieves the maximum value. Will be maintained.
반대로, 차량의 코너 주행시에 스티어링 휠을 좌측 또는 우측으로 조작하게 되면 스티어링 칼럼(도시생략)과 연결된 피니언(3)이 좌측 또는 우측으로 동기하여 회전하게 된다.On the contrary, when the steering wheel is operated to the left or the right during corner driving of the vehicle, the pinion 3 connected to the steering column (not shown) rotates in synchronization to the left or the right.
이 피니언(3)이 회전하면 이와 맞물려 있는 랙바(5)가 좌측 또는 우측으로 이동하게 된다.When the pinion 3 rotates, the rack bar 5 engaged with the pinion 3 moves to the left or the right.
이때 상기한 랙바(5)는 중앙부분은 평탄면(21)을 이루고 있고, 그 평탄면(21)에서부터 좌우 양측으로는 일정하게 테이퍼면(19)을 이루는 구조로 이루어져 있으므로, 상기한 랙바(5)가 이동하게 되면 그 랙바를 지지하는 서포트 요크(7)내의 스프링(11)에 지지되는 볼(9)이 그 테이퍼면(19)을 따라 랙바(5)를 지지하게 된다.At this time, the rack bar (5) has a central portion forming a flat surface 21, since the left and right sides from the flat surface 21 has a structure that forms a constant tapered surface 19, the rack bar (5) When the c) moves, the ball 9 supported by the spring 11 in the support yoke 7 supporting the rack bar supports the rack bar 5 along the tapered surface 19.
이때 랙바(5)가 이동할수록 즉, 볼(9)이 테이퍼면(19)의 경사도가 최대치를 이루는 지점에 위치할 수 볼(9)을 지지하는 스프링(11)의 탄성력은 최소치가 된다.At this time, as the rack bar 5 moves, that is, the elastic force of the spring 11 supporting the ball 9 may be located at the point where the ball 9 is at the point where the inclination of the tapered surface 19 reaches the maximum value.
따라서, 볼(9)이 랙바(5)를 지지하는 힘이 최소가 되어 차량의 코너주행시에는 차량의 조향력을 변환이 용이하게 된다.Therefore, the force for supporting the rack bar 5 by the ball 9 is minimized, so that the steering force of the vehicle can be easily changed at the time of corner driving of the vehicle.
피니언과 맞물려 연동하는 랙바의 저부에 테이퍼면을 형성하고, 랙바와 그 랙바를 지지하는 스프링 사이에 볼을 개재하여 볼이 테이퍼면 따라 이동하므로, 스프링 탄성력 변화에 따라 조향력이 변화하기 때문에, 도로 조건에 따른 조향력 변화를 실현할 수 있다.Since the tapered surface is formed at the bottom of the rack bar interlocking with the pinion, and the ball moves along the tapered surface between the rack bar and the spring supporting the rack bar, the steering force changes according to the spring elastic force change, It is possible to realize a change in steering power.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970066173A KR19990047669A (en) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | Steering power inverter of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019970066173A KR19990047669A (en) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | Steering power inverter of vehicle |
Publications (1)
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| KR19990047669A true KR19990047669A (en) | 1999-07-05 |
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| KR1019970066173A KR19990047669A (en) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | Steering power inverter of vehicle |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR19990047669A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030003860A (en) * | 2001-07-04 | 2003-01-14 | 현대자동차주식회사 | a lack support structure of a gearbox of steering system for vehicles |
| KR100646410B1 (en) * | 2005-08-26 | 2006-11-14 | 주식회사 만도 | Support yoke clearance auto-compensator in steering assembly |
-
1997
- 1997-12-05 KR KR1019970066173A patent/KR19990047669A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20030003860A (en) * | 2001-07-04 | 2003-01-14 | 현대자동차주식회사 | a lack support structure of a gearbox of steering system for vehicles |
| KR100646410B1 (en) * | 2005-08-26 | 2006-11-14 | 주식회사 만도 | Support yoke clearance auto-compensator in steering assembly |
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