KR19990044789A - 엔진의 흡입공기량의 제어방법 및 그의 제어장치 - Google Patents

엔진의 흡입공기량의 제어방법 및 그의 제어장치 Download PDF

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Abstract

신뢰성이 높은 액셀제어를 하기위해, 제1 및 제2의 액셀개도 검출수단에서 검출되는 동일 액셀의 개도상태가 미리 분류된 개도상태의 어느 곳에 었는가를 판정하는 동시에 판정된 개도상태에 있는 계속시간을 판정해서 이들의 판정결과에 따라 스로틀 밸브를 제어한다.

Description

엔진의 흡입공기량의 제어방법 및 그의 제어장치
본 발명은, 자동차용 엔진의 흡기관내에 설치된 스로틀밸브의 개폐를 제어함으로써 엔진의 흡입공기량을 제어하는 엔진의 흡입공기량 제어에 관한 것으로, 특히 액셀 조작량을 검출하는 2개의 액설 개도 검출수단을 갖는 엔진의 흡입공기량의 방법과 그 제어장치에 관한 것이다.
일반의 자동차 엔진 제어장치는, 엔진에의 공급공기를 흡입하는 흡입통로중에 스로틀 밸브를 설치하고, 이 스로틀밸브가 운전자에 의한 액셀페달의 조작에 연동해서 개폐하고, 액셀페달의 조작량에 따라, 엔진에의 흡입공기의 공기량을 제어하는 것이다.
엔진에의 흡입공기량의 제어는, 스로틀밸브와 액셀페달을 링크나 와이어 등의 기계적 연결수단에 의해 연동함으로써 달성된다.
그러나, 이같은 기계적 연결수단을 사용한 연결방법에서는, 액셀의 밟는 량과 스로틀개도와의 관계가 일률적으로 결정되어 버리고, 스로틀밸브의 제어에 자유도가 없을뿐만 아니라, 스토틀밸브와 액셀페달과의 위치관계가 제약되므로, 상기 연결수단을 자동차에 탑승하는 경우의 탑재위치가 제한된다는 문제점이 있었다.
근년에는 자동차에 정속주행 제어장치나 트랙션 제어장치를 설치해서 자동차의 주행을 제어하도록 하고 있기 때문에, 운전자의 액셀 조작과는 무관계하게 스로틀 밸브를 제어할 필요가 있고, 스로틀 밸브의 제어는 스로틀 밸브를 모터 등으로 전기적으로 연결해서 제어하는 방법이 채용되고 있다.
스로틀 밸브와 액셀페달을 기계적 연결수단에 의해 연결하지 않을 때에는, 액셀페달 근방에 액셀페달 위치검출센서를 설치해서 운전자의 액셀페달의 조작량을 검출하고, 이 검출된 액셀페달의 조작량에 의해 스로틀밸브의 제어를 하고 있다.
자동차의 전자 제어장치는 구성이 기계적 연결수단을 사용한 경우에 비해 부품수가 증대하기 때문에, 고장이 나는 확율도 증대하므로 주행의 안전성을 도모하기 위해, 고장 검출등 여러 가지의 안전 대책이 취해지고 있다.
특히, 스로틀밸브를 전기신호로 구동제어하는 엔진의 흡입공기량 제어장치에서는 액셀페달 위치검출센서의 고장검출은 증대한 문제이고 액셀페달위치 검출센서의 고장은 엔진회전속도의 이상상승이나, 차량의 이상가속 등의 요인이 된다.
그래서, 예를들면 일본국 특공평 6-94820호 공보에는 액셀페달의 위치를 표시하는 신호를 출력하는 위치센서를 2개 설치해서 액셀페달의 위치신호의 타당성을 조사하는 액셀페달위치 검출센서의 고장 검출방법이 개시되어있다.
이 제1의 발명은 포텐시오 미터로 된 제1의 위치센서와, 액셀페달 스위치로 되는 제2의 위치센서를 설치하고, 상기 제2의 위치센서가 액셀페달의 작동을 검출해서 스위칭신호를 발생하고, 이 스위칭신호 발생시에 상기 제1의 위치센서의 출력치가 아이들치를 넘는 2개의 다른 임계치 사이에 없을 때에 오동작 신호를 발생하도록 한 것이다.
또, 제2의 발명은 제1의 위치센서와 제2의 위치센서의 쌍방을 포텐셔 미터로 구성하고, 상기 제1의 위치센서의 출력치와 상기 제2의 위치센서의 출력치의 차가 소정의 최대치를 넘은 경우에 오동작 신호를 발생하도록 한 것이다.
그러나, 상기 종래의 액셀페달 위치검출센서의 고장검출에서는 고장난 센서의 특정이 곤란하기 때문에, 고장 판정후의 퇴피 주행시에 어느 쪽의 액셀페달 위치검출센서의 출력 신호치에 따라 목표 스로틀개도 설정을 하면, 차량을 보다 안전하게 주행시킬 수가 있는 가를 판단할 수가 없으므로, 안전성의 확보가 안된다는 문제점이 있었다.
또, 고장난 센서를 특정하기 위해 다시 센서를 적어도 1개 추가하는 것도 생각되나 이 경우에는 부품증가에 따른 고장율의 증대나 고장판정 로직의 복잡화, 나아가서는 센서의 추가에 의한 코스트업 등의 문제가 생겨버리는 염려가 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 된 것으로 2개의 액셀 개도 검출수단의 고장 특정을 단시간에 정밀도 좋게 시행함으로써 엔진의 회전속도의 이상이나 상승이나 차량의 이상가속 등을 회피하는 동시에 퇴피 주행시의 안전성을 확보할 수 있는 엔진의 흡입공기량의 제어방법 및 그의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 청구항 1에 관한 엔진의 흡입공기량의 제어방법은 동일한 액셀개도를 검출하는 제1 및 제2의 액셀개도 검출수단의 각 출력이 미리 설정된 복수의 기준전압의 대소에 의해 분류된 복수의 개도상태의 어느 것에 있는 가를 판정하고, 또 상기 제1의 액셀개도 검출수단의 출력이 소정의 제1의 개도상태 이상인 개도상태로 또, 상기 제2의 액셀개도 검출수단의 출력이 상기 제1의 개도상태 보다도 전압이 낮은 제2의 개도상태에 있는 계속시간이 미리 설정된 기준시간에 달한 경우에는 상기 제1의 액셀개도 검출수단의 출력치 대신에, 상기 제2의 액셀개도 검출수단의 출력치에 따라 스로틀밸브의 개도를 제어하도록 한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 2에 관한 엔진의 흡입공기량 제어장치는 동일한 액셀개도를 검출하는 제1 및 제2의 액셀개도 검출수단의 각 출력이 미리 설정된 복수의 기준전압의 대소에 의해 분류된 복수의 개도상태의 어느 것에 있는 가를 판정하는 개도 판정수단과, 상기 제1 및 제2의 액셀개도 검출수단의 각 출력의 개도상태의 계속시간이 미리 설정된 기준시간에 달하였는 지를 판정하는 계속시간 판정수단을 두고, 상기 제1의 액셀개도 검출수단의 출력이 소정의 제1의 개도상태 이상인 개도상태로, 또 상기 제2의 액셀개도 검출수단의 출력이 상기 제1의 개도상태 보다도 전압이 낮은 제2의 개도상태에 있는 계속시간이 상기 기준시간에 달한 경우에, 상기 제1의 액셀개도 검출수단의 출력치 대신에, 상기 제2의 액셀개도 검출수단의 출력치에 따라 스로틀 밸브의 개도를 제어하도록 구성한 것이다.
본 발명의 청구항 3에 관한 엔진의 흡입공기량 제어장치는, 상기 기준시간 보다도 긴 제2의 기준시간을 설치하고, 상기 제1의 액셀 개도검출수단의 출력이 상기 제1의 개도상태 이상인 개도상태로, 또 상기 제2의 액셀개도 검출수단의 출력이 상기 제2의 개도상태에 있는 계속시간이 상기 제2의 기준시간에 달한 경우에는, 상기 제1의 액셀개도 검출수단이 고장이라고 판정하도록 한 것이다.
도 1은 본 발명에 관한 엔진의 흡입공기량 제어장치의 구성을 표시하는 블록도
도 2는 액셀 개도검출수단의 출력특성도
도 3은 실시의 형태 1에 관한 고장 판정표
도 4는 실시의 형태 1에 관한 고장판정 플로차트
도 5는 제1의 액셀개도수단이 고장난 경우의 출력 특성예
도 6은 출력이상시의 출력 특성예
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1: 엔진의 흡입공기량 제어장치 2: 고장 판정수단
3; 스로틀개도 제어수단 4: 고장 경고수단
11: 제1의 액셀개도 검출수단 12: 제2의 액셀개도 검출수단
13: 스로틀 구동수단 14: 스로틀 밸브
15: 스로틀 개도센서
이하, 본 발명의 실시의 형태에 대해, 도면에 따라 설명한다.
실시의 형태 1
도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 엔진의 흡입공기량 제어장치를 사용한 스로틀 밸브의 제어시스템 구성도로, 1은 엔진의 흡입 공기량 제어장치, 11, 12는 도외의 액셀의 조작량을 검출한다.
예를들면, 포텐시오미터의 위치센서로 된 제1, 제2의 액셀개도 검출수단, 13은 DC모터로 구성되는 스로틀 구동수단, 14는 도외의 엔진의 흡기관에 설치된 스로틀밸브, 15는 상기 스로틀밸브의 개도를 검출하는 스로틀 개도센서이다.
엔진의 흡입공기량 제어장치(1)는, 상기 제1 및 제2의 액셀개도 검출수단(11),(12)의 고장판정을 하는 고장판정수단(2)과, 스로틀 구동수단(13)을 제어함으로써, 스로틀 밸브(14)의 개도를 목표개도로 제어하는 스로틀개도 제어수단(3)과, 상기 제1 및 제2의 액셀개도 검출수단(11),(12)의 고장을 운전자에 경고하는 고장경고수단(4)을 구비하고 있다.
상기 고장판정수단(2)는 상기 제1 및 제2의 액셀개도 검출수단(11),(12)으로 부터의 검출신호 Vaps1, Vaps2가 미리 설정된 복수의 기준전압의 대소에 의해 분류된 복수의 개도상태의 어느 곳에 있는 가를 판정하는 개도상태 판정수단(2a)과, 상기 제1 및 제2의 액셀개도 검출수단의 각 출력의 개도상태의 계속시간이 미리 설정된 기준시간에 달하였는 지의 여부를 판정하는 계속시간 판정수단(2b)과, 개도상태 판정수단(2a)의 판정결과와 계속시간 판정수단(2b)의 판정결과에 따라, 상기 제1 및 제2의 액셀개도 검출수단(11),(12)의 고장상태를 특정하는 고장특정수단(2c)와, 상기 고장특정수단(2c)의 고장상태에 따라, 스로틀개도 제어수단(3)에 출력하는 액셀 개도전압 Vaps의 값(개도치)를 연산하는 개도치 연산수단(2d)을 구비하고 있다.
도 2는, 상기 제1 및 제2의 액셀개도 검출수단(11),(12)의 액셀개도에 대한 검출전압 즉 APS출력전압 특성을 표시한 것으로, APS 출력전압은, 액셀개도에 비례해서 증가한다.
또, 액셀 전폐위치에서의 출력 전압치는 0이 아니고, 일정치 VO(예를들면 0.5V±0.2V)가 되도록 포텐시오 미터의 부착위치를 조정하고 있다. 또, 액셀개도에 대한 APS출력전압 특성은 공차 △V(약 3%)를 갖고 있다.
여기서, 3개의 기준전압치로서, 최대개도 전압 V1, 안정개도전압 V2, 최소개도전압 V3(V1>V2>VO>V3)를 설정하고, APS 출력전압을 4개의 출력존(이하, 4개의 개도상태)Z1∼Z4로 분류한다. 또, 본 실시의 형태 1에서는, 상기 각 기준전압을 V1=4.5V, V2=2.5V, V3=0.2V로 하였다.
개도상태 Z1은, 액셀개도전압 Vaps>V1인 개도상태에서, 제1의 개도상태에 상당한다. 개도상태 Z2는, V1≥Vaps>V2인 개도상태 개도상태 Z3는, V2≥Vaps≥V3인 개도상태로, 제2의 개도상태에 상당한다.
개도상태 Z4는, V3>Vaps인 개도상태로, 제3의 개도상태에 상당한다. 고장판정수단 2에 의해 액셀의 조작량을 검출하는 상기 제1의 액셀개도 검출수단 11과 제2의 개도검출수단 12의 출력전압이 정상이라고 판정되면, 예를들어, Vaps1과 Vaps2의 개도상태가 모두 Z2에 있다고 판정된 경우에는 스로틀개도 제어수단 3은, 상기 제1의 액셀개도 검출수단 11의 출력신호 Vaps1에 따라 산출된 목표 스로틀개도에 실스로틀 개도가 일치하도록 스로틀 구동수단 13을 통해서 스로틀밸브(14)를 제어하고 있다.
다음에, 본 실시의 형태 1에 관한 엔진의 흡입공기량 제어장치 1의 동작에 대해, 도 3의 판정표와, 도 4의 플로차트에 따라 설명한다. 또, 도 3에서의 「정상」은, 개도상태만으로의 판단결과를 표시하는 것이다.
우선, 제1의 액셀 개도검출수단(APS 1)11의 출력전압 Vaps1이 최소개도 전압 V3이하인 상태(Z4)를 제3의 소정시간인 t4(예를들면 1초)이상 계속된 것(도 3의 조건 J1)인지를 판정하고(스텝 S100), 상기 Vaps1이 상기 조건 J1을 충족시키고 있을 때는, 고장 특정수단 2c는, 상기 제1의 액셀개도 검출수단 11을 고장이라고 판정하고, 스텝 S109로 진행되고, APS1 페일프레그를 세트하는 동시에, 개도치 연산수단(2d)는 상기 제2의 액셀개도 검출수단(APS 2)12의 출력전압 Vaps2에 소정의 제1의 보정계수 K1(예를들면 K1= 0.5)를 곱한 수치를, 목표 스로틀개도의 연산에 사용하는 개도전압 Vaps를 Vaps=Vaps2× K1으로해서 산출한다.
스로틀개도 제어수단 3은 상기 연산된 액셀개도전압 Vaps에 따라 산출된 목표 스로틀 개도에 실스로틀 개도가 일치하도록 스로틀 구동수단 13을 통해서 스로틀 밸브(14)를 제어하고, 엔진출력을 억제한다.
상기 스텝 S100에서, Vaps1이, 상기조건 J1을 충족시키지 못했을 때는, 제1의 액셀개도 검출수단(APS 1)11의 출력전압 Vaps1이 최대개도 전압 V1이상(Z1)이고, 또 제2의 액셀개도 검출수단(APS2)12의 출력전압 Vaps2가 V2≥Vaps2≥V3가 되는 상태(Z3)를 소정시간 t1(예를들면 0.05초)이상 계속한 (도 3의 조건 J2)인지 아닌지를 판정하고(스텝S101), Vaps1과 Vaps2가 상기 조건 J2를 충족시키고 있을 때는, 고장 특정수단 2c는, 상기 제1의 액셀개도 검출수단 11을 이상이라고 판정하고, 스텝 S107로 진행하고, 목표 스로틀개도의 연산에 사용하는 액셀개도전압 Vaps를, 상기 제1의 액셀개도 검출수단(APS 1) 11의 출력전압 Vaps1로부터 제2의 액셀개도 검출수단(APS 2)12의 출력전압 Vaps2로 전환되어서, 엔진회전속도의 이상상승이나 차량의 이상가속을 사전에 회피하는 처치를 한다.
또, 도 5에 표시하는 바와 같이, Vaps1과 Vaps2가 상기 조건 J2를 충족하고 있는 상태를 감시하고, 이상 판정후, 상기 이상상태가 제2의 소정시간 t2(예를들면 1초)이상 계속한 (도 3의 조건 J3)인지 아닌지를 판정하고(스텝 S108), Vaps1과 Vaps2가 상기 조건 J3를 충족시키고 있을 때는, 고장 특정수단 2c는 상기 제1의 액셀개도 검출수단 11을 고장이라고 판정하고, 스텝 S109로 진행하고 목표 스로틀개도의 연산에 사용하는 액셀개도 전압 Vaps를 Vaps=Vaps2× K1으로해서 산출해서 엔진출력을 억제한다.
상기 이상상태가 제2의 소정시간 t2이상 계속하고 있지 않은 경우에는 제2의 액셀개도 검출수단(APS 2)12의 출력전압 Vaps2에 따른 스로틀 밸브(14)의 제어를 계속한다.
상기 스텝 S101에서, Vaps1과 Vaps2가 상기 조건 J2를 충족하고 있지 않을때는, 상기 제1 의 액셀개도 검출수단(APS 1)11은 정상이라고 (개 Vaps1이 개도상태 Z2 또는 Z3에 있다)판정하고, APS 1 페일플레그를 세트해서(스텝 S102), 스텝 S103으로 진행한다.
스로틀개도 제어수단 3은, 상기 제1의 액셀개도 검출수단 11의 출력신호 Vaps1에 따라 스로틀밸브(14)를 제어하는 동작을 계속하는 동시에, 고장 특정수단 2c는 제2의 액셀개도 검출수단 12의 고장판정을 한다.
스텝 S103에서는 제2의 액셀개도 검출수단(APS 2)12의 출력전압 Vaps2가 개도상태 Z4에 있는 상태가, 제3의 소정시간 t4와 같은 제4의 소정시간 이상 계속(도 3의 조건 J4)하였는 지를 판정하고(스텝 S103), 상기 Vaps2가 상기 조건 J4를 충족하고 있을때는, 고장특정수단 2c는, 상기 제2의 액셀개도 검출수단 12을 고장이라고 판정하고, 스텝 S110으로 진행하고, APS2 페일플레그를 세트하는 동시에, 개도치 연산수단 2d는, 제1의 액셀개도 검출수단(APS 1) 11의 출력전압 Vaps1에, 상기 제1의 보정계수 K1과 같은 제2의 보정계수를 곱한 값을 목표 스로틀개도의 연산에 사용하는 액셀개도 전압 Vaps를 Vaps=Vaps1x K1으로 산출한다.
스로틀개도 제어수단 3은, 상기 연산된 액셀개도전압 Vaps에 따라 산출된 목표 스로틀개도에 실스로틀 개도가 일치하도록 스로틀 구동수단 13을 통해서 스로틀밸브(14)를 제어하고, 엔진출력을 억제한다.
상기 스텝 S103에서, Vaps2가 상기 조건 J4를 충족하고 있지 않을때는, 제2의 액셀개도 검출수단(APS 2)12의 출력전압 Vaps2가 최대 개도전압 V1이상(Z1)이고 또 제1의 액셀개도 검출수단(APS 1)11의 출력전압 Vaps1이 V2≥Vaps≥V3인 상태(Z5)를 상기 제2의 소정시간 t2와 같은 제5의 소정시간이상 계속한(도 3의 조건 J5)인지를 판정하고(스텝 S104), Vaps2가 상기 조건 J5를 충족하고 있을 때는 고장특정수단 2c는, 상기 제2의 액셀개도 검출수단 12을 고장이라고 판정하고, 스텝 S110으로 진행하고, APS2 페이스 플래그를 세트하는 동시에, 목표 스로틀개도의 연산에 사용하는 액셀 개도전압 Vaps(Vaps=Vaps1x K1)으로서 산출해서 엔진출력을 억제한다.
상기 스텝 S104에서, Vaps2가 상기 조건 J5를 충족하고 있지 않을 때는 제2의 액셀개도 검출수단(APS 2)12도 정상이라고(Vaps2가 개도상태 Z2 또는 Z3에 었다) 판정한다.
다음에, 스텝 S105에서, 제1 및 제2의 액셀개도 검출수단 11, 12의 각 출력특성이 도 6에 표시하는 바와 같이, 상술한 공차내에서 정상적으로 출력되고 있는 지의 여부를 판정한다.
즉, Vaps1과 Vaps2사이의 출력전압차 ｜Vaps1-Vaps2｜가 소정전압(예를들어, IV)이상의 상태가 제6의 소정시간 t3(예를들면, 4초)계속되었는 지(조건 J6)를 판정한다.
Vaps1과 Vaps2가 상기 조건 J6를 충족하고 있을 때는, 고장특정수단 2c는 제1 및 제2의 액셀개도 검출수단 11, 12는 출력특성이라고 판정하고, APS1 및 APS2의 페일플래그를 세트하는 동시에, 개도치 연산수단 2d는 상기 출력전압 Vaps1과 상기 출력전압 Vaps2의 가산치에 소정의 제3의 보정계수 K2(예를들면, K2=0.25)를 곱한 값을, 목표스로틀 개도의 연산에 사용하는 액셀개도전압 Vaps를(Vaps1+ Vaps2) × K2로서 산출한다(스텝 S111).
스로틀개도 제어수단 3은, 상기 연산된 액셀개도 전압 Vaps에 따라 산출된 목표스로틀 개도에 실스로틀 개도가 일치하도록 스로틀 구동수단(13)을 통해서 스로틀 밸브(14)를 제어하고, 엔진출력을 억제한다.
상기 스텝 S105에서, Vaps1과 Vaps2가 상기 조건 J6을 충족하지 않을 때는, 스텝 S106으로 진행하고, 상기 제2의 액셀개도 검출수단(APS 2)12기 정상이라고 해서 APS2 페일플래그를 세트하는 동시에, 스로틀개도 제어수단 3은 상기 제1의 액셀개도 검출수단 11의 출력신호 Vaps1에 따라 스로틀 밸브 14를 제어하는 동작을 계속한다.
또, 제1의 액셀개도 검출수단 11 또는 제2의 액셀개도 검출수단 12의 고장이 검출된 경우에는, 상술한 바와 같이, 액셀개도 전압 Vaps를 소정치 이하로 제한해서 엔진출력을 억제하는 동시에, 고장 경고수단(4)에 의해 예를들면 운전석 전방에 마련된 도외의 경고 등의 입력 SW를 제어해서, 상기 경고 등을 점등시키는 등해서, 운전자에 장치의 고장을 알린다.
이와같이 본 실시의 형태 1에서는 제1 및 제2의 액셀개도 검출수단 11, 12의 출력전압 Vaps1과 Vaps2를 3개의 기준전압치로 해서, 최대 개도전압 V1, 안정 개도전압 V2, 최소 개도전압 V3(V1>V2>V0>V3)를 설정하고, APS출력전압을 4개의 개도상태 X1∼Z4로 분류하고, 상기 출력전압 Vaps1과 Vaps2가, 상기 개도상태의 어느 것에 있는 가를 판정하는 동시에, 상기 출력전압 Vaps1과 Vaps2의 개도상태의 계속시간을 설정하고, 상기 출력전압 Vaps1과 Vaps2의 개도상태와 그 계속시간에 의한 판정조건 J1∼J5조건에 따라, 제1 및 제2의 액셀개도 검출수단 11, 12의 고장판정을 하고, 그 판정결과에 따라, 목표 스로틀개도의 연산에 사용하는 액셀개도 출력전압 Vaps를 산출하고 스로틀밸브(14)를 제어하도록 하였으므로 엔진회전속도의 이상이나 상승이나 차량의 이상가속 등을 회피할 수가 있고, 퇴피 주행시의 안전성을 확보할 수가 있다.
또, 본 실시의 형태 1에서는 3개의 기준전압치로서 최대 개도전압 V1안정 개도전압 V2, 최소 개도전압 V3(V1>V2>V0>V3)를 설정하고, APS 출력전압을 4개의 개도상태 Z1∼Z4로 분류해서 제1 및 제2의 액셀개도 검출수단 11, 12의 개도상태를 판정하였으나, 개도상태의 분류는 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들면, V2>V4>V0인 제2의 안정개도전압 V4를 설치해서 개도상태 Z3를 V2≥Vaps>V4인 개도상태 Z31과, V4≥Vaps≥V3인 개도상태 Z32로 분할하고, 한쪽의 Vaps가 개도상태 Z1에 있고, 다른쪽의 Vaps가 Z32에 있는 시간이 제2의 소정시간 t2계속했을 때를 고장이라고 판정하고, 한쪽의 Vaps가 개도상태 Z1에 있고, 다른쪽의 Vaps가 Z31에 있는 시간이 t2계속했을 때를 이상이라고 판정하도록 해도 된다.
또, 제2의 액셀개도 검출수단 12의 고장판정에서, 제4의 소정시간을 제3의 소정시간 t4과 같게, 제5의 소정시간을 제2의 소정시간 t2와 같게 하였으나, 제1의 액셀개도 검출수단 11의 고장판정과, 제2의 액셀개도 검출수단 12의 고장 판정조건은 반드시 같게 할 필요는 없고, 제1의 액셀개도 검출수단 11의 고장 판정조건을 엄하게 하는 등, 고장 판정조건은 적의 설정해도 된다는 것은 물론이다.
또, 고장 경고수단(4)를 엔진의 흡입공기량 제어장치 1에 설치해서, 경고등에 의한 경고신호를 발하는 제어를 하였으나, 고장 특정수단 2c로부터 직접 차량내에 미리 설치된 경고 등에 제어신호를 보내, 제1의 액셀개도 검출수단 11 또는 제2의 액셀개도 검출수단 12의 고장을 운전자에 인식시키도록 해도 된다.
실시의 형태 2
상기 실시의 형태 1에서는, 제1 및 제2의 액셀개도 검출수단 11, 12의 각 출력특성 이상을 Vaps21과 Vaps2간의 출력전압차 ｜Vaps1-Vaps2｜만으로 판정하였으나 본 실시의 형태 2는, 출력특성이상의 판정조건을 출력전압차 ｜Vaps1-Vaps2｜가 소정전압(예를들어, 1 V)이상, 또 Vaps1의 출력전압 변동치 또는 Vaps2의 출력전압 변동치의 어느 한쪽이 소정치(예를 들면, 20V/초)이하의 상태가 제7의 소정시간 t5(예를들면, 1초)계속하였는데(조건 J7)를 판정하도록 하였으므로, 출력특성 이상의 판정시간을 단축하는 동시에 판정정밀도를 향상시킬 수가 있다.
이상 설명한 바와 같이, 청구항 1기재의 엔진의 흡입공기량 제어장치는, 같은 액셀개도를 검출하는 제1 및 제2의 개도 검출수단의 각 출력이, 미리 설정된 복수의 기준전압의 대소에 의해 분류된 복수의 개도상태의 어느 것에 있는 가를 판정하고, 다시 상기 제1의 액셀개도 검출수단의 출력이 소정의 제1의 개도상태 이상인 개도상태로 또, 상기 제2의 액셀개도 검출수단의 출력이 상기 제1의 개도상태 보다도 전압이 낮은 제2의 개도상태에 있는 계속시간이 미리 설정된 기준시간이 달했을때는 상기 제1의 액셀개도 검출수단의 출력치 대신에, 상기 제2의 액셀개도 검출수단의 출력치에 따라 스로틀 밸브의 개도를 제어하도록 하였으므로, 엔진회전속도의 이상이나 상승, 또는 차량의 이상 가속 등을 사전에 회피할 수가 있고, 퇴피주행시의 안전성을 확보할 수가 있다.
또, 청구항 2기재의 엔진의 흡입공기량 제어장치는 동일한 액셀개도를 검출하는 액셀 조작량을 검출하는 제1의 액셀개도 검출수단 및 제2의 액셀개도 검출수단의 고장판정을 하는 고장판정수단과, 상기 제1의 액셀개도 검출수단의 출력치에 따라, 엔진의 흡입공기량을 조정하는 스로틀밸브를 목표개도로 제어하는 스로틀 제어수단을 구비한 엔진의 흡입공기량 제어장치에서, 상기 고장판정수단에, 상기 제1 및 제2의 액셀개도 검출수단의 각 출력이, 미리 설정된 복수의 기준전압의 대소에 의해 분류된 복수의 개도상태의 어느 것에 있는 가를 판정하는 개도 판정수단과, 상기 제1 및 제2의 액셀개도 검출수단의 각 출력의 개도상태의 계속시간이 미리 설정된 기준시간에 달하였는 지를 판정하는 계속시간 판정수단을 설치하고, 상기 제1의 액셀개도 검출수단의 출력이 소정의 제1의 개도상태 이상인 개동상태로, 또 상기 제2의 액셀개도 검출수단의 출력이 상기 제1의 개도상태 보다도 전압이 낮은 제2의 개도상태에 있는 계속시간이 상기 기준시간에 달했을 때에 상기 스로틀 제어수단은 상기 제1의 액셀개도 검출수단의 출력치 대신에, 상기 제2의 액셀개도 검출수단의 출력치에 따라 스로틀밸브의 개도를 제어하도록 구성하였으므로, 상기 제1의 액셀개도 검출수단의 출력이상을 단시간으로 검지할 수가 있고, 일과성의 노이즈적인 압력에 의한 이상한 엔진회전 속도상승이나 차량의 이상가속 등의 위험을 회피할 수 있는 동시에 정상적인 액셀의 개도검출수단의 출력치에 따른 스로틀밸브 제어에의 전환을 원활하게 할 수가 있다.
청구항 3기재의 엔진흡입 공기량 제어장치는 고장 판정수단에, 상기 기준시간 보다도 긴 제2의 기준시간을 설치하고, 상기 제1의 액셀개도 검출수단의 출력이 상기 제1의 개도상태 이상인 개도상태로, 또 상기 제2의 액셀개도 검출수단의 출력이 상기 제2의 개도상태에 있는 계속시간이 상기 제2의 기준시간에 달한 경우에는, 상기 제1의 액셀개도 검출수단을 고장판정 하도록 하였으므로, 제1의 액셀개도 검출수단의 고장판정을 확실하게 할 수가 있고, 엔진회전 속도상승이나, 차량의 이상가속등의 위험을 회피할 수가 있다.

Claims (3)

  1. 동일한 액셀개도를 검출하는 제1의 액셀개도 검출수단 및 제2의 액셀개도 검출수단의 각 출력이, 미리 설정된 복수의 기준전압의 대소에 의해 분류된 복수의 개도상태의 어느 것에 있는 가를 판정하고, 다시 상기 제1의 액셀개도 검출수단의 출력이 소정의 제1의 개도상태 이상인 개도상태로, 또 상기 제2의 액셀개도 검출수단의 출력이 상기 제1의 개도상태보다도 전압이 낮은 제2의 개도상태에 있는 계속시간이 미리 설정된 기준시간에 달한 경우에는, 상기 제1의 액셀개도 검출수단의 출력치 대신에, 상기 제2의 액셀개도 검출수단의 출력치에 따라 스로틀밸브의 개도를 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 엔진의 흡입공기량 제어방법.
  2. 같은 액셀개도를 검출하는 제1의 액셀개도 검출수단 및 제2의 액셀개도 검출수단의 고장판정을 하는 고장 판정수단과, 상기 제1의 액셀개도 검출수단의 출력치에 따라 엔진의 흡입공기량을 조정하는 스로틀밸브를 목표개도로 제어하는 스로틀 제어수단을 구비한 엔진의 흡입공기량 제어장치에서, 상기 고장판정수단에 상기 제1 및 제2의 액셀개도 검출수단의 각 출력이, 미리 설정된 복수의 기준전압의 대소에 의해 분류된 복수의 개도상태의 어느 것에 있는 가를 판정하는 개도 판정수단과, 상기 제1 및 제2의 액셀개도 검출수단의 각 출력의 개도상태의 계속시간이 미리 설정된 기준시간에 달하였는 지의 여부를 판정하는 계속시간 판정수단을 두고, 사이 제1의 액셀개도 검출수단의 출력이 소정의 제1의 개도상태 이상인 개도상태에서 또, 상기 제2의 액셀개도 검출수단의 출력이 상기 제1의 개도상태보다도 전압이 낮은 제2의 개도상태에 있는 계속시간이 상기 기준시간에 달했을 때에, 상기 스로틀 제어수단은, 상기 제1의 액셀개도 검출수단의 출력치 대신에 상기 제2의 액셀개도 검출수단의 출력치에 따라 스로틀밸브의 개도를 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 엔진의 흡입공기량 제어장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    고장판정수단에 상기 기준시간 보다도 긴 제2의 기준시간을 두고, 상기 제1의 액셀개도 검출수단의 출력이 상기 제1의 개도상태 이상인 개도상태에서, 또 상기 제2의 액셀개도 검출수단의 출력이 상기 제2의 개도상태에 있는 계속시간이 상기 제2의 기주시간에 달한 경우에는 상기 제1의 액셀개도 검출수단이 고장이라고 판정하도록 한 것을 특징으로 하는 엔진의 흡입공기량 제어장치.
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