KR19990040791A

KR19990040791A - Power steering with increased effort when controlling ABS

Info

Publication number: KR19990040791A
Application number: KR1019970061270A
Authority: KR
Inventors: 서효석
Original assignee: 정몽규; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1997-11-19
Filing date: 1997-11-19
Publication date: 1999-06-05

Abstract

본 발명은 에이비에스 제어시 에포트가 증대되는 파워 스티어링에 관한 것으로써, 종래의 파워 스티어링 컨트롤 유니트(EPS CONTROL UNIT)는 ABS 장치가 작동되는 신호에 따라 파워 스티어링 휠의 조타력을 무겁게 제어하지 못하는 문제점이 있었던 바, 본 발명은 에이비에스 컨트롤 유니트(ABS CONTROL UNIT)(10)로부터 출력되는 여러 형태의 에이비에스 작동 신호를 오어 게이트를 통해 단일 신호로 이를 출력하게 하며, 파워 트랜지스터를 통해 증폭된 에이비에스 작동 신호는 리셋 단자(28)를 통해 파워 스티어링 컨트롤 유니트(EPS CONTROL UNIT)(20)에 입력하여 소정의 로직을 통해 에이비에스 제동시에는 유니트의 본래의 로직이 강제로 리셋되어 출력되는 신호가 제어되게 하고, 출력되는 신호는 파워 실린더에 들어가는 오일의 량을 조절하기 위한 파워 휠 모터(30)를 제어하게 하여 스티어링 에포트가 제어상 최대치보다 증대될 수 있게 구성한 것이다.The present invention relates to a power steering in which the effort is increased in the ABS control, the conventional power steering control unit (EPS CONTROL UNIT) does not control the steering force of the power steering wheel heavily in accordance with the signal that the ABS device is operated. As a result, the present invention allows various types of ABS operation signals output from the ABS CONTROL UNIT 10 to be output as a single signal through the OR gate and amplified by the power transistor. The operation signal of the IBS is input to the power steering control unit (EPS CONTROL UNIT) 20 through the reset terminal 28, and when the ABS braking through the predetermined logic, the original logic of the unit is forcibly reset and outputted. The control signal, and the output signal outputs a power wheel motor 30 for adjusting the amount of oil entering the power cylinder. It is configured to allow the steering effort to be increased above the control maximum.

Description

Power steering with increased effort when controlling ABS

본 발명은 에이비에스 제어시 에포트가 증대되는 파워 스티어링에 관한 것으로써, 특히 파워 스티어링의 컨트롤 유니트가 에이비에스 컨트롤 유니트로부터 출력되는 에이비에스 작동 신호를 리셋 단자를 통해 입력하여 에이비에스 작동시 스티어링의 에포트가 제어상 최대치보다 더 무거워지도록 제어하게 함으로써 차량이 미끄러운 노면을 주행할 경우 무거워지는 조타력에 의해 주행의 안정성이 확보되게 한 에이비에스 제어시 에포트가 증대되는 파워 스티어링에 관한 것이다.The present invention relates to a power steering in which the effort is increased during the control of the ABS, and in particular, the control unit of the power steering inputs the operation signal output from the ABS control unit through the reset terminal to control the operation of the operation of the ABS. The present invention relates to a power steering in which the effort is increased during the control of the ABS, which allows the effort to be controlled to be heavier than the maximum value in the control, thereby ensuring the stability of the driving due to the heavy steering force when the vehicle runs on the slippery road surface.

일반적으로 자동차의 ABS 장치는 미끄러운 노면에서 브레이크를 밟았을 때 타이어가 로크되지 않도록 조정하는 시스템으로 영어로는 ANTILOCK BREAKE SYSTEM의 머리 글자만을 따서 일반화된 용어이며, 주행중 브레이크를 밟게되면 타이어와 노면사이에 마찰력이 증대되면서 타이어가 구르고 있으면 타이어가 향하고 있는 방향으로 제동이 진행되지만 타이어가 브레이킹되어 록킹되어 있을 경우에는 관성이 향하고 있는 방향으로 미끄러지기 때문에 핸들의 조작이 운전자의 의도대로 되지 않는 단점과 이를 회피하기 위해 ABS 장치는 일반 차량에 장착 이용된다.In general, the ABS device of a car is a system that adjusts the tires so that they do not lock when the brakes are applied on slippery roads. If the tire is rolling with increased friction, braking proceeds in the direction that the tire is facing, but if the tire is braked and locked, it will slide in the direction of inertia. ABS device is used to mount on a general vehicle.

또한, 전자 제어 파워 스티어링은 ECPS(electronic control power steering)또는 EPS(electronic power steering)라 하며, 특히 각 센서의 신호를 입력하는 파워 스티어링 컨트롤 유니트(EPS CONTROL UNIT)가 제어 신호를 출력하여 관련장치가 전자적으로 자동 제어되는 파워스티어링을 일컫게 되며, 파워 스티어링은 엔진에 의해 구동되는 오일 펌프의 유압으로 스티어링 오일의 조작력을 가볍게 하는 장치의 총칭을 말하게 된다. 대개 작동원리는 압력을 높인 오일을 조향 장치와 연동하는 실린더에 넣어 피스톤의 운동에 의해 핸들의 조작력을 가볍게 하는 것이며, 파워 실린더에 들어가는 오일의 량은 컨트롤 밸브에 의해 조정되며, 핸들의 조작을 신속히 할수록 많아지고 핸들의 조작을 멈추면 오일의 유입도 멈추는 구조를 형성함에 따라 운전자는 핸들이 무거워져야 되는 노면 및 주행 환경에도 통상의 핸들조작과 같은 감각으로 간편하게 운전할 수 있게 된다.In addition, electronic control power steering is referred to as electronic control power steering (ECPS) or electronic power steering (EPS). In particular, a power steering control unit (EPS CONTROL UNIT) that inputs a signal from each sensor outputs a control signal so that an associated device is provided. It refers to electronically controlled power steering, and power steering refers to a general term for a device for lightening steering oil operating force by hydraulic pressure of an oil pump driven by an engine. In general, the principle of operation is to put the oil with high pressure into the cylinder which interlocks with the steering device to lighten the operating force of the handle by the movement of the piston. The amount of oil entering the power cylinder is adjusted by the control valve. As more and more stops the operation of the steering wheel to form a structure that stops the inflow of oil, the driver can easily operate in the same sense as the normal steering wheel even on the road surface and driving environment where the handle should be heavy.

하지만 종래의 파워 스티어링 컨트롤 유니트(EPS CONTROL UNIT)는 ABS 장치가 작동되는 신호에 따라 파워 스티어링 휠의 조타력을 자동 제어하지 못하는 문제점이 있었다.However, the conventional power steering control unit (EPS CONTROL UNIT) has a problem that does not automatically control the steering power of the power steering wheel according to the signal that the ABS device is operated.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로써, 종래의 파워 스티어링 컨트롤 유니트(EPS CONTROL UNIT)에 ABS 장치의 작동 신호를 입력하여 파워 스티어링 휠의 조타력이 제어상 최대치보다 더 무겁게 제어되게 함으로써 빙판길과 같이 마찰 계수가 낮은 노면에서 ABS가 작동 될 경우 스티어링 휠의 조작력이 안정되게 제어 될 수 있게 하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, by inputting the operation signal of the ABS device to the conventional power steering control unit (EPS CONTROL UNIT), the steering force of the power steering wheel is greater than the control maximum Its purpose is to provide a device that allows the steering wheel to be stably controlled when the ABS is operated on a road surface having a low friction coefficient such as an icy road.

도 1 은 본 발명에 따라 ABS 제어 신호가 EPS에 입력되어 제어되는 상태를 도시한 제어 회로도1 is a control circuit diagram showing a state in which an ABS control signal is input to the EPS control in accordance with the present invention

** 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 **** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings **

10 : ABS 컨트롤 유니트 20 : EPS 컨트롤 유니트10: ABS control unit 20: EPS control unit

22 : 트로틀 개도 신호(TPS 신호) 24 : 차속 신호22: throttle opening signal (TPS signal) 24: vehicle speed signal

26 : 스티어링 포지션 신호 28 : 리셋 단자26: steering position signal 28: reset terminal

30 : 파워 휠 모터(PWM) 40 : 볼테지 레귤레이터30: power wheel motor (PWM) 40: voltage regulator

50 : 솔레노이드 IGN SW : 키스위치 2단50: solenoid IGN SW: key switch 2 stage

따라서, 본 발명은 에이비에스 컨트롤 유니트(ABS CONTROL UNIT)로부터 출력되는 여러 형태의 에이비에스 작동 신호를 입력하는 오어 게이트가 단일 형태의 신호로 이를 출력하게 하고, 출력되는 신호는 파워 트랜지스터를 통해 증폭하여 증폭된 에이비에스 작동 신호가 리셋 단자로 입력되는 파워 스티어링 컨트롤 유니트(EPS CONTROL UNIT)를 설정하되, 파워스티어링 컨트롤 유니트(EPS CONTROL UNIT)는 소정의 로직을 통해 에이비에스 제동시에는 정상적으로 제어되어야 하는 출력 신호를 강제로 리셋시켜 출력되는 제어 신호가 파워 실린더에 들어가는 오일의 량을 조절하기 위한 파워 휠 모터를 제어하게 함으로써 스티어링 에포트가 제어상 최대치보다 증대될 수 있게 구성하는 것을 그 특징으로 한다.Accordingly, the present invention allows the or gate for inputting various types of ABS operation signals output from the ABS CONTROL UNIT to output them as a single type of signal, and the output signal is amplified by a power transistor. Set the power steering control unit (EPS CONTROL UNIT) through which the amplified ABS operation signal is input to the reset terminal, but the power steering control unit (EPS CONTROL UNIT) is an output that should be normally controlled when the ABS braking through predetermined logic. It is characterized in that the steering effort is increased so as to be larger than the control value by controlling the power wheel motor for adjusting the amount of oil entering the power cylinder by forcibly resetting the signal.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 구성에 대하여 예시한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings illustrating the configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

예시된 도 1 은 본 발명에 따라 ABS 제어 신호가 EPS에 입력되어 제어되는 상태를 도시한 제어 회로도이다.1 is a control circuit diagram illustrating a state in which an ABS control signal is input to and controlled by an EPS according to the present invention.

특히, 본 발명은 에이비에스 컨트롤 유니트(ABS CONTROL UNIT)(10)로부터 출력되는 에이비에스 작동 신호를 입력하는 오어 게이트가 상기 에이비에스 컨트롤 유니트(10)로부터 출력되는 여러 형태의 에이비에스 제동 신호를 단일 신호로 인식하여 이를 출력 할 수 있게 한다.Particularly, in the present invention, the ore gate for inputting the ABS operation signal outputted from the ABS control unit 10 is a single type of the various types of ABS braking signals outputted from the ABS control unit 10. Recognize it as a signal and output it.

또한, 상기 오어 게이트의 출력 신호를 베이스 단으로 입력하여 신호를 증폭하는 파워 트랜지스터를 설치하고, 상기 파워 트랜지스터를 통해 증폭된 에이비에스 작동 신호를 리셋 단자(28)로 입력하여 에이비에스 작동시 스티어링 에포트가 제어상 최대치보다 더 무거워지도록 하기 위해 제어 신호를 출력하는 파워 스티어링 컨트롤 유니트(EPS CONTROL UNIT)(20)를 설정한다.In addition, a power transistor for amplifying the signal by inputting the output signal of the or gate to the base stage, and inputs the operation signal amplified through the power transistor to the reset terminal 28 to the steering during the operation of the AV operation. Set the power steering control unit (EPS CONTROL UNIT) 20 to output a control signal to make the port heavier than the control maximum.

또한, 상기 파워 스티어링 컨트롤 유니트(20)로부터 출력되는 제어 신호는 스티어링의 조작력을 제어하기 위한 파워 휠 모터(30)를 제어하게 하되, 상기 파워 휠 모터(30)는 파워 실린더에 들어가는 오일의 량을 조절하여 에이비에스 작동시 스티어링 에포트가 무겁게 제어되게 함으로써 빙판길과 같이 차량이 미끌리는 경우에도 스티어링 휠은 무겁게 조작될 수 있게 구성 한다.In addition, the control signal output from the power steering control unit 20 to control the power wheel motor 30 for controlling the operating force of the steering, the power wheel motor 30 is the amount of oil entering the power cylinder The steering wheel is controlled to be heavily controlled during the operation of the ABS so that the steering wheel can be operated even when the vehicle is slipped, such as an icy road.

상기한 본 발명의 구성에 대한 작용 및 효과는 다음과 같다.Actions and effects on the configuration of the present invention described above are as follows.

본 발명의 파워 스티어링 컨트롤 유니트(EPS CONTROL UNIT)(20)는 리셋 단자(28)를 통해 입력되는 증폭된 에이비에스 작동 신호를 통해 차량이 에이비에스 장치에 의해 제동되고 있음을 인식하게 되며, 인식된 신호는 소정의 로직을 통해 에이비에스 작동시 스티어링 에포트가 제어상 최대치보다 더 무거워지도록 하는 제어 신호로 출력되게 되며, 출력되는 제어 신호는 파워 휠 모터(30)를 제어하여 스티어링 휠의 조작력이 제어상 최대치보다 더 무겁게 제어될 수 있게 하는 작용을 한다.The power steering control unit (EPS CONTROL UNIT) 20 of the present invention recognizes that the vehicle is being braked by the ABS device through the amplified ABS operation signal input through the reset terminal 28. The signal is output as a control signal that makes the steering effort heavier than the maximum value in the control operation of the ABS through predetermined logic, and the output control signal controls the power wheel motor 30 to control the steering force of the steering wheel. Acts to be controlled heavier than the phase maximum.

또한, 에이비에스 컨트롤 유니트(ABS CONTROL UNIT)(10)로부터 출력되는 여러 형태의 에이비에스 작동 신호는 오어 게이트에 입력되어 단일 신호로 출력 될 수 있게 하는 작용을 하며, 오어 게이트의 출력 신호는 파워 트랜지스터를 통해 증폭되어 파워 스티어링의 컨트롤 유니트(EPS CONTROL UNIT)(20)에 입력되게 됨으로써 상기 파워 스티어링 컨트롤 유니트(EPS CONTROL UNIT)(20)가 에이비에스의 제동 상태를 인식 할 수 있게 하는 작용을 한다.In addition, various types of ABS operation signals output from the ABS CONTROL UNIT 10 can be input to the OR gate to be output as a single signal, and the output signal of the OR gate is a power transistor. It is amplified by being input to the control unit (EPS CONTROL UNIT) 20 of the power steering serves to enable the power steering control unit (EPS CONTROL UNIT) 20 to recognize the braking state of the ABS.

이와 같이 본 발명의 장치는 에이비에스 제동 신호를 입력하는 파워 스티어링 컨트롤 유니트(EPS CONTROL UNIT)가 소정의 로직을 통해 휠의 조작력을 무겁게 제어하게 됨으로써 휠의 회전이 미끌리는 노면에서도 운전자는 통상의 감각으로 스티어링 휠을 조작 할 수 있게 한다.As described above, the device of the present invention is a power steering control unit (EPS CONTROL UNIT) for inputting the ABS braking signal to control the driving force of the wheel through the predetermined logic heavily, even on the road surface where the wheel rotation is slippery, the driver's normal sense To operate the steering wheel.

Claims

An OR gate for inputting multiple ABS operation signals output from an ABS CONTROL UNIT and outputting the signals as a single signal, a power transistor for amplifying an output signal of the OR gate, and amplified by the power transistor Power steering control unit (EPS CONTROL UNIT) outputting a control signal for inputting the ABS operation signal to the reset terminal so that the steering effort becomes heavier than the control maximum when the operation of the ABS, and output from the power steering control unit Power steering is controlled by the control signal to be controlled by the amount of oil entering the power cylinder to control the operating force of the wheel of the steering wheel motor, characterized in that the power is increased during the ABS control.