KR970006046A - Electric pump type power steering - Google Patents

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KR970006046A
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KR
South Korea
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vehicle speed
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steering
detecting
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KR1019960028411A
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Korean (ko)
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타다아키 후지이
토시로오 요다
Original Assignee
요시다 토시오
지도오샤키키 카부시키가이샤
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Publication date
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Abstract

유압 펌프 구동용의 직류 브러시리스 모터(brushless direct current motor)를 차속에 따른 이상적인 모터회전수로 구동 제어하여 소비전력의 절감을 도모하고 적절한 조향감을 확보한다.A brushless direct current motor for driving a hydraulic pump is driven and controlled by an ideal motor speed according to the vehicle speed, thereby reducing power consumption and securing an appropriate steering feeling.

파워 실린더내로 압유를 급송하는 유압펌프를 구동하는 전동 모터로서 직류 브러시리스 모터(12)를 사용한다. 이 모터를, 차체가 구비하고 있는 로터 위치 검출수단(13)으로부터의 검출 신호와 차속 검출 수단(16)으로 검출한 차속에 따라서 목표한 모터 회전수가 얻어지도록 구동 제어한다.A direct current brushless motor 12 is used as an electric motor for driving a hydraulic pump for feeding pressure oil into the power cylinder. The motor is driven and controlled so that the target motor rotational speed is obtained in accordance with the detection signal from the rotor position detecting means 13 provided in the vehicle body and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means 16. [

예컨대, 모터 구동을 위한 소비전력을 감소시키기 위해, 소정의 차속값 이상에서는 차속의 증대에 따라서 모터 회전수를 감소시키고, 소정의 차속값 이하에서는 모터 회전수를 일정하게 유지되도록 하는 차속에 대한 모터 회전수의 특성을 가지고 제어한다.For example, in order to reduce the power consumption for driving the motor, the motor rotation speed is decreased in accordance with the increase of the vehicle speed at a predetermined vehicle speed value or more, Control with the characteristic of the number of revolutions.

Description

전동 펌프식 동력 조향 장치Electric pump type power steering

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is a trivial issue, I did not include the contents of the text.

제 1도는 본 발명에 관한 전동 펌프식 동력 조향 장치의 하나의 실시 형태를 표시하는 전체의 개략 구성 개요도이다. 제2도는 제1도에서의 오열 펌프를 구동하는 직류 브러시리스 모터를 제어 수단에 의해 제어함에 있어서, 차속에 대한 모터 회전수 특성을 표시하는 특성도이다. 제3도는 제2도에 표시한 차속에 대한 모터 회전수 특성의 변형예를 (a),(b)로 표시하는 특성도이다, 제4도는 제2도, 제3도에 표시하는 차속에 대한 모터 회전수 특성의 변형예를 표시하는 특성도이다, 제5도는 제4도에서의 특성을 얻기 위한 블럭도이다.FIG. 1 is a general schematic configuration diagram showing one embodiment of an electric pump type power steering apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a characteristic diagram showing the motor rotational speed characteristic with respect to the vehicle speed when the DC brushless motor for driving the odd-numbered pump in FIG. 1 is controlled by the control means. 3 is a characteristic diagram showing a modification of the motor rotational speed characteristic with respect to the vehicle speed shown in FIG. 2 by (a) and (b). FIG. 4 is a characteristic diagram for the vehicle speed shown in FIG. Fig. 5 is a block diagram for obtaining characteristics in Fig. 4; Fig.

Claims (5)

전동 모터에 의하여 유체압 펌프를 구동하고, 조향 조작에 따라서 유체압을 파워 실린더에 급송하는 것에 의하여 스티어링 어시스트력을 발생시키고 있는 전동 펌프식 조향 장치에 있어서, 상기한 유체압 펌프를 구동하는 전동 모터로서 이 모터에 있어서의 로터 회전 방향의 위치를 검출하는 로터 위치 검출 수단(13)을 구비하고 있는 직류 브러시리스 모터(12)를 사용함과 아울러, 차량의 주행 속도를 검출하는 차속 검출 수단(13)으로부터의 차속 정보와, 상기한 로터 위치 검출 수단(13)으로부터의 검출 신호에 의하여 구해지는 모터 회전수 정보를 입력하는 것에 의하여, 상기한 직류 브러시리스 모터(12) 회전수를 제어하는 제어 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 전동 펌프식 동력 조향 장치.An electric pump-type steering apparatus which drives a fluid pressure pump by an electric motor and feeds a fluid pressure to a power cylinder according to a steering operation to generate a steering assist force, (13) for detecting the position of the motor in the rotor rotation direction, a vehicle speed detecting means (13) for detecting the running speed of the vehicle, And a control means for controlling the number of rotations of the DC brushless motor 12 by inputting the vehicle speed information from the rotor position detecting means 13 and the motor rotational speed information obtained by the detection signal from the rotor position detecting means 13 Wherein the power-assisted power steering apparatus comprises: 전동 모터에 의하여 유체압 펌프를 구동하고, 조향 조작에 따라서 유체압을 파워 실린더에 급송하는 것에 의하여 스티어링 어시스트력을 발생시키고 있는 전동 펌프식 조향장치에 있어서, 상기한 유체압 펌프를 구동하는 전동 모터로서 이 모터에 있어서의 로터 회전 방향의 위치를 검출하는 로터 위치 검출 수단(13)을 구비하고 있는 직류 브러시리스 모터(12)를 사용함과 아울러, 차량의 주행 속도를 검출하는 차속 검출 수단(16)으로부터의 차속 정보와, 상기한로터 위치 검출 수단(13)으로부터의 검출 신호에 의하여 구하여지는 모터 회전수정보를 입력하는 것에 의하여, 상기한 직류 브러시리스모터(12)의 모터회전수를 제어하는 젱어수단을 구비하고 있고, 이 제어수단에 상기한 직류브러시리스 모터(12)의 로터 위치 검출 수단(13)에 의해서 얻어지는 모터 회전수 정보와 차속 검출 수단으로부터의 차속 정보를 입력하는 것에 의해 소정의 차속값 이상에서는 차속의 증대에 따라서 모터 회전수를 감소시키고, 소정의 차속값 이하에서는 모터 회전수를 일정하게 하는 특성을 가지고, 상기한 직류 브러시리스 모터(12)를 구동제어하는 것을 특징으로 하는 전동 펌프식 동력 조향 장치.An electric pump-type steering apparatus which drives a fluid pressure pump by an electric motor and feeds a fluid pressure to a power cylinder according to a steering operation to generate a steering assist force, A brushless motor 12 having a rotor position detection means 13 for detecting the position of the motor in the rotor rotation direction and a vehicle speed detection means 16 for detecting the running speed of the vehicle, The motor speed of the DC brushless motor 12 is controlled by inputting vehicle speed information from the vehicle speed sensor 12 and motor rotational speed information obtained by the detection signal from the rotor position detecting means 13, The control means includes means for detecting the rotor position of the DC brushless motor 12, By inputting the rotational speed information and the vehicle speed information from the vehicle speed detecting means, the motor rotational speed is decreased in accordance with the increase of the vehicle speed at a predetermined vehicle speed value or more and the motor rotational speed is made constant at a predetermined vehicle speed value or less , And drives and controls the DC brushless motor (12) described above. 전동 모터에 의하여 유체압 펌프를 구동하고, 조향 조작에 따라서 유체압을 파워 실린더에 급송하는 것에 의하여 스티어링 어시스트력을 발생시키고 있는 전동 펌프식 조향장치에 있어서, 상기한 유체압 펌프를 구동하는 전동 모터로서 이 모터에 있어서, 로터 회전 방향의 위치를 검출하는 로터 위치 검출 수단(13)을 구비하고 있는 직류 브러시리스모터(12)를 사용함과 아울러, 차량의 주행 속도를 검출하는 차속 검출 수단(16)으로부터의 차속 정보와, 상기한 로터 위치 검출 수단(13)으로부터의 검출 신호에 의하여 구하여지는 모터 회전수 정보를 입력하는 것에 의하여, 상기한 직류 브러시리스 모터(12)의 모터 회전수를 제어하는 제어 수단을 구비하고 있고, 이 제어 수단에 상기한 직류 브러시리스 모터(12)의 로터 위치 검출 수단(13)에 의하여 얻어지는 모터 회전수 정보와 차속 검출 수단으로부터의 차속 정보를 입력하는 것에 의하여 제1의 소정의 차속값 이상에서는 차속의 증대에 따라서 모터 회전수를 감소시키고, 제2의 소정의 차속값 이하에서는 차속의 감소에 따라서 모터 회전수를 감소시키고, 또한, 이들 제1, 제2의 소정의 차속값의 사이는 모터 회전수를 일정하게 하도록 하는 특성을 가지고, 상기한 직류 브러시리스 모터(12)를 구동제어하는 것을 특징으로 하는 전동 펌프식 동력 조향 장치.An electric pump-type steering apparatus which drives a fluid pressure pump by an electric motor and feeds a fluid pressure to a power cylinder according to a steering operation to generate a steering assist force, (14) for detecting the position of the rotor in the rotation direction of the motor, a vehicle speed detecting means (16) for detecting the running speed of the vehicle, And the motor rotational speed information obtained by the detection signal from the rotor position detecting means 13 are input to the control unit 12 to control the motor rotational speed of the DC brushless motor 12 And the control means is provided with means for controlling the rotor position detection means (13) of the DC brushless motor (12) The motor rotational speed is decreased in accordance with the increase of the vehicle speed by the motor rotational speed information and the vehicle speed information from the vehicle speed detecting means. When the vehicle speed is above the first predetermined vehicle speed value, , And the motor rotation speed is made constant between the first and second predetermined vehicle speed values, and the driving of the DC brushless motor 12 is controlled And the electric power steering apparatus of the electric pump type. 청구항 3에 있어서, 제1의 소정의 차속값 이상에서는 차속의 증대에 따라서 모터 회전수를 원활하게 감소시키고, 제2의 소정의 차속값 이하에서는 차속의 감소에 따라서 모터 회전수를 원활하게 감소시키도록 하는 특성을 가진, 직류 브러시리스 모터(12)를 특징으로 하는 전동 펌프식 동력 조향 장치.The motor control device according to claim 3, wherein when the vehicle speed is equal to or greater than the first predetermined vehicle speed value, the motor rotation speed is smoothly reduced, and when the vehicle speed is equal to or lower than the second predetermined vehicle speed value, Wherein the DC brushless motor (12) has a characteristic that the DC brushless motor 청구항 1내지 청구항 4중 어느 한 항에 있어서, 조향 조작에 따라는 조향각, 조향각속도를 검출하는 조향 상황 검출 수단을 구비하고, 이 조향 상황 검출수단으로부터의 조향각, 조향각속도 정보를 직류 브러시리스 모터(12)의 로터 위치 검출수단(13)에 의하여 얻어지는 모터 회전수정보와 차속 검출 수단(16)으로부터의 차속 정보와함께 제어 수단에 입력하는 것에 의하여, 상기한 직류 브러시리스 모터(12)를 제어수단에 의해 구동 제어하기 위한 차속에 대한 모터 회전수 특성을 보정하는 것을 특징으로 하는 전동 펌프식 동력 조향 장치.The steering system according to any one of claims 1 to 4, further comprising steering state detecting means for detecting a steering angle and a steering angle velocity in accordance with the steering operation, wherein the steering angle and steering angle velocity information from the steering state detecting means are transmitted to a DC brushless motor And the motor rotational speed information obtained by the rotor position detecting means 13 of the vehicle speed detecting means 12 and the vehicle speed information from the vehicle speed detecting means 16 to the control means so that the DC brushless motor 12 is controlled by the control means And corrects the motor rotational speed characteristic with respect to the vehicle speed to be driven and controlled by the motor-driven power steering apparatus. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: It is disclosed by the contents of the first application.
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