KR19990040115A - Rack auto rotator of car assembly line - Google Patents

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KR19990040115A KR1019970060434A KR19970060434A KR19990040115A KR 19990040115 A KR19990040115 A KR 19990040115A KR 1019970060434 A KR1019970060434 A KR 1019970060434A KR 19970060434 A KR19970060434 A KR 19970060434A KR 19990040115 A KR19990040115 A KR 19990040115A
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조현수
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양재신
대우자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 각 공정의 순서별로 해당되는 차종의 랙을 회전시켜 공급함으로써 작업시간을 단축시키고 오사양의 조립을 막아 생산성을 향상시킬 수 있는 자동차 조립라인의 랙 자동 회전장치를 제공하기 위한 것으로서, 이것의 구성을 보면, 바디패널을 적재하고 있는 다수의 랙(10, 12, 14, 16)이 안착되어 있는 회전 플레이트(22)와, 이 회전 플레이트(22)를 지지하는 회전축(24)과, 외부 전원에 의해 회전축(24)을 회전시켜 상기 회전 플레이트(22)상의 랙을 공정 순서에 따라 작업공정 앞에 위치되도록 제어하는 모터(26)로 이루어져 각 작업순서별로 해당되는 차종을 입력시킨 다음, 이 순서에 따라 자동으로 회전되는 회전 플레이트에 의해 랙이 작업공정 앞에서 멈추도록 제어함으로써, 작업시간을 단축시키고 사양 추가 시 대응이 편리하며 오사양의 조립을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.The present invention is to provide a rack automatic rotating device of the automobile assembly line that can improve the productivity by reducing the work time by preventing the assembly of the mis-specification by rotating and supplying the rack of the vehicle model corresponding to the order of each process, this According to the configuration, the rotating plate 22 on which the plurality of racks 10, 12, 14, and 16 on which the body panel is mounted is mounted, the rotating shaft 24 supporting the rotating plate 22, and the outside Rotating the rotating shaft 24 by the power source is composed of a motor 26 for controlling the rack on the rotating plate 22 to be positioned in front of the work process according to the order of the process to input the corresponding car model for each work order, then this order By controlling the rack to stop in front of the work process by the rotating plate automatically rotated according to There is an advantage that can improve the productivity not.

Description

자동차 조립라인의 랙 자동 회전장치(DEVICE FOR ROTATING RACKS FOR AN AUTOMOBILE ASSEMBLING LINE)DEVICE FOR ROTATING RACKS FOR AN AUTOMOBILE ASSEMBLING LINE

본 발명은 자동차 조립라인의 랙 자동 회전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 각 공정의 순서별로 해당되는 차종의 랙을 회전시켜 공급함으로써 작업시간을 단축시키고 오사양의 조립을 막아 생산성을 향상시킬 수 있는 자동차 조립라인의 랙 자동 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rack automatic rotating apparatus of an automobile assembly line, and more particularly, by reducing the supply time by preventing the assembly of erroneous specs by improving the productivity by rotating the rack of the corresponding vehicle according to the order of each process. The present invention relates to a rack automatic rotating apparatus of an automobile assembly line.

일반적으로, 자동차는 크게 나누어 바디(body)와 섀시(chassis)로 구성되어 있으며, 바디는 자동차의 외형을 이루고 있는 부분으로, 사람의 탑승공간인 차실내와, 엔진이 설치된 기관실 및 짐을 보관하여 운반하는 트렁크 실로 구분할 수 있다.Generally, a car is divided into a body and a chassis, and the body is a part of the car, which stores and transports the engine compartment and the engine room where the engine is installed. It can be divided into a trunk compartment.

이러한 바디를 하나의 조립체로 결합하기 위해서는 언더 바디를 비롯하여 사이드 조립체와, 루프 패널과 같은 각각의 부품들을 메인 용접지그로 운반한 다음, 가접하여 결합시켜 주 용접공정으로 운반한다. 이러한 과정에서 사이드 조립체를 구성하는 사이드 바디패널과 같은 각종 패널을 적재하여 조립공정으로 운반하기 위해서는 랙(rack)을 사용한다.In order to combine the body into one assembly, each of the parts, such as the under body, the side assembly, and the roof panel, is transported to the main welding jig, and then welded and joined to the main welding process. In this process, a rack is used to load various panels such as side body panels constituting the side assembly and carry them to the assembly process.

통상적으로, 바디 패널을 운반할 때에는 바디패널을 받침대 상에 적재하여 이동하게 된다. 랙의 받침대 상에 적재된 바디패널은 지게차 등에 의해서 운반하여 서포트 핀에 안착시킨 다음, 8축 로봇의 그리퍼(gripper)에 의해 결합위치로 운반시켜 조립하게 된다. 이때, 작업자는 다음의 도 1에 도시한 바와 같이 차종에 따라 각기 다른 다양한 크기의 바디패널이 적재되어 있는 랙으로부터 하나씩 꺼내어 조립시킨다.In general, when carrying a body panel, the body panel is mounted on a pedestal and moved. The body panel mounted on the rack's pedestal is transported by a forklift or the like to be seated on the support pin, and then assembled and transported by the gripper of the 8-axis robot to the engaged position. In this case, as shown in FIG. 1, the worker removes and assembles one by one from a rack in which body panels of various sizes are loaded according to vehicle types.

도 1은 종래 기술에 의한 자동차 조립라인의 랙 공급상태를 개략적으로 나타낸 평면도이다. 종래 기술에 의하면 작업자는 제 1공정(38)에서 바디패널을 조립하기 위하여, 각 사양별로 제 1 내지 제 4랙(30, 32, 34, 36)을 위치시켜 놓고 각각의 공정 순서별로 차종을 확인한 다음, 해당되는 사양의 바디패널을 랙(30, 32, 34, 36)에서 꺼내어 로딩시킨 후에 바디 조립체는 다음의 제 2공정으로 옮겨지게 된다.1 is a plan view schematically showing a rack supply state of a vehicle assembly line according to the prior art. According to the prior art, the operator places the first to fourth racks 30, 32, 34, and 36 according to each specification in order to assemble the body panel in the first process 38. Next, after removing the body panel of the corresponding specification from the rack (30, 32, 34, 36) and loading it, the body assembly is transferred to the next second process.

이러한 구성을 지닌 종래의 자동차 조립라인에서는 작업자의 이동거리가 길기 때문에 작업시간이 늘어나고 피로도가 증대되며, 사양 추가시에 랙의 배치가 어렵게 된다. 또한, 작업자가 차종을 일일이 확인한 후에 해당 랙에서 바디패널을 꺼내야 하므로, 오사양이 투입되어 생산성을 저하시키는 문제가 있다.In a conventional automobile assembly line having such a configuration, the worker's moving distance is long, so that the working time is increased and the fatigue is increased. In addition, since the operator must take out the body panel from the rack after confirming the car model one by one, there is a problem in that the mis-specification is reduced to reduce the productivity.

본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 각 작업순서별로 해당되는 차종을 입력시킨 다음, 이 순서에 따라 자동으로 회전되는 회전 플레이트에 의해 랙이 작업공정 앞에서 멈추도록 제어함으로써, 작업시간을 단축시키고 오사양의 조립을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있는 자동차 조립라인의 랙 자동 회전장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve these problems, the object is to input the corresponding vehicle type for each work order, and then control the rack to stop in front of the work process by the rotary plate automatically rotated in this order, working time It is to provide a rack auto rotating device of the automobile assembly line that can improve the productivity by shortening and preventing the assembly of the mis-specification.

도 1은 종래 기술에 의한 자동차 조립라인의 랙 공급상태를 개략적으로 나타낸 평면도1 is a plan view schematically showing a rack supply state of a vehicle assembly line according to the prior art

도 2는 본 발명에 따른 자동차 조립라인의 랙 자동 회전장치를 개략적으 로 나타낸 평면도2 is a plan view schematically showing a rack automatic rotating apparatus of an automobile assembly line according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 자동차 조립라인의 랙 자동 회전장치를 개략적으 로 나타낸 정면도Figure 3 is a front view schematically showing a rack automatic rotating device of the vehicle assembly line according to the invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10,12,14,16 : 제 1∼제 4랙 18,20 : 제 1, 2공정10,12,14,16: 1st-4th rack 18,20: 1st, 2nd process

22 : 회전 플레이트 24 : 회 전 축22: rotating plate 24: rotating shaft

26 : 모 터26: motor

상술한 본 발명의 목적은 바디패널을 적재하고 있는 다수의 랙이 안착되어 있는 회전 플레이트와, 이 회전 플레이트를 지지하는 회전축과, 외부 전원에 의해 회전축을 회전시켜 회전 플레이트상의 랙을 공정 순서에 따라 작업공정 앞에 위치되도록 제어하는 모터로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 조립라인의 랙 자동 회전장치에 의해 달성된다.The object of the present invention described above is to rotate the rotating plate on which the plurality of racks on which the body panel is mounted is seated, the rotating shaft supporting the rotating plate, and the rotating shaft by an external power source, and the rack on the rotating plate according to the process sequence. It is achieved by a rack automatic rotating device of an automobile assembly line, characterized in that the motor is configured to be positioned in front of the work process.

이하 첨부한 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 조립라인의 랙 자동 회전장치에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described with respect to the rack automatic rotating apparatus of the vehicle assembly line according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 발명에 따른 자동차 조립라인의 랙 자동 회전장치를 개략적으로 나타낸 평면도로, 도 1에서 설명한 종래의 구조와 동일한 구성은 동일한 부호로 표시한다.Figure 2 is a plan view schematically showing a rack automatic rotating apparatus of the vehicle assembly line according to the invention, the same configuration as the conventional structure described in Figure 1 is denoted by the same reference numerals.

여기에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 입력된 작업 공정에 따라 해당되는 사양의 바디패널이 적재되어 있는 랙을 작업공정 앞에서 멈추도록 제어하기 위하여 회전 플레이트(22)를 채용하였다. 이 회전 플레이트(22)에는 서로 다른 사양의 바디패널이 적재되어 있는 다수의 랙(10, 12, 14, 16)안착되어 있다.As shown here, in the preferred embodiment of the present invention, the rotary plate 22 is adopted to control the rack on which the body panel of the corresponding specification is loaded according to the input work process to stop in front of the work process. The rotating plate 22 is mounted with a plurality of racks 10, 12, 14, 16 on which body panels of different specifications are mounted.

따라서, 회전 플레이트(22)가 제어유닛으로부터 전달되는 각 공정별로 정해진 전기적인 신호에 따라 회전되면, 이것에 맞게 회전 플레이트(22)에 안착된 랙(10, 12, 14, 16)중 하나(14)가 정확하게 제 1공정(18)앞에서 정지하게 되며, 이때 작업자는 랙(14)에 적재된 바디패널을 꺼내어 조립하면 된다. 바디패널의 조립후에 바디 조립체는 다음의 제 2공정(20)으로 이송된다.Accordingly, when the rotating plate 22 is rotated according to an electrical signal determined for each process transmitted from the control unit, one of the racks 10, 12, 14, 16 seated on the rotating plate 22 according to this process 14 ) Will stop exactly in front of the first process (18), at which time the operator can take out the body panel loaded on the rack 14 and assemble. After assembly of the body panel, the body assembly is transferred to the next second process 20.

다음에 도 3은 본 발명에 따른 자동차 조립라인의 랙 자동 회전장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다. 본 발명에 따른 랙 자동 회전장치의 전체적인 구성을 보면, 바디패널을 적재하고 있는 다수의 랙(10, 12, 14, 16)이 안착되어 있는 회전 플레이트(22)와, 이 회전 플레이트(22)를 지지하고 있는 회전축(24)과, 외부에서 공급되는 전원에 의해 회전축(24)을 회전시켜 공정 순서에 맞는 차종의 패널이 적재되어 회전 플레이트(22)상의 랙이 작업공정 앞에 정확히 위치되도록 제어하는 모터(26)로 이루어져 있다.3 is a front view schematically showing the rack automatic rotating apparatus of the vehicle assembly line according to the present invention. According to the overall configuration of the rack automatic rotating apparatus according to the present invention, the rotating plate 22 on which the plurality of racks 10, 12, 14, and 16 on which the body panel is mounted is seated, and the rotating plate 22 A motor for controlling the rack on the rotating plate 22 so that the rack on the rotating plate 22 is correctly positioned in front of the working process by loading the rotating shaft 24 supported by the rotating shaft 24 and the externally supplied power. It consists of 26.

여기에서, 회전 플레이트(22)를 회전시키기 위해 본 발명의 바람직한 실시예에서는 모터(26)에 의해 회전축(24)을 개재하여 회전 플레이트(22)를 회전시키는 방식을 예시하였으나, 작업 순서에 맞게 해당되는 차종의 랙이 작업공정 앞에서 위치되도록 제어할 수 있는 것이라면 어느 것이나 사용이 가능하다. 모터(26)는 도시하지 않은 제어유닛으로부터 전달되는 순서에 따라 회전되면서 회전 플레이트(22)를 회전시켜 공정별로 해당되는 랙이 작업공정 앞에 정확이 위치되도록 제어하게 된다.Here, in the preferred embodiment of the present invention to rotate the rotary plate 22 has been illustrated a method of rotating the rotary plate 22 via the rotary shaft 24 by the motor 26, according to the work order Any type of rack can be used as long as it can be controlled to be located in front of the work process. The motor 26 is rotated in the order transmitted from the control unit (not shown) to rotate the rotating plate 22 so that the rack corresponding to each process is accurately positioned before the work process.

이상으로 설명한 본 발명의 랙 회전장치에 의하면, 각 작업순서별로 해당되는 차종을 입력시킨 다음, 이 순서에 따라 자동으로 회전되는 회전 플레이트에 의해 랙이 작업공정 앞에서 멈추도록 제어함으로써, 작업시간을 단축시키고 사양 추가 시 대응이 편리하며 오사양의 조립을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the rack rotating apparatus of the present invention described above, by inputting the vehicle model for each work order, by controlling the rack to stop in front of the work process by the rotary plate automatically rotated in this order, the work time is shortened It is easy to cope with the addition of the specification and prevents the assembly of incorrect specifications, thereby improving productivity.

Claims (1)

바디패널을 적재하고 있는 다수의 랙(10, 12, 14, 16)이 안착되어 있는 회전 플레이트(22)와, 상기 회전 플레이트(22)를 지지하는 회전축(24)과, 외부 전원에 의해 상기 회전축(24)을 회전시켜 상기 회전 플레이트(22)상의 랙을 공정 순서에 따라 작업공정 앞에 위치되도록 제어하는 모터(26)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 조립라인의 랙 자동 회전장치.Rotating plate 22 on which a plurality of racks 10, 12, 14, and 16 on which body panels are mounted are mounted, a rotating shaft 24 supporting the rotating plate 22, and the rotating shaft by an external power source. Auto rotating rack of the automobile assembly line, characterized in that consisting of a motor (26) to rotate so as to position the rack on the rotating plate (22) in front of the work process in accordance with the order.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20230124221A (en) 2022-02-18 2023-08-25 정연국 Roatary type Rack System

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