KR100387476B1 - Welding process of door assembly for vehicles - Google Patents

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Abstract

도어 인너패널의 부품 조립시, 효율적인 공정 변경을 통하여 로봇의 가동률을 향상시키며, 공정 투자비를 절감 할 수 있도록 하는 차량용 도어 조립공정을 제공할 목적으로,When assembling the parts of the door inner panel, to improve the operation rate of the robot through efficient process change, and to provide a vehicle door assembly process that can reduce the process investment cost,

도어 인너패널의 부품 조립라인을 이용하여,Using the assembly line of the door inner panel,

작업자가 제1파레트(P1)로부터 인너패널을 가져와서 스토리지 지그(SZ) 상에 로딩시키고, 제2파레트(P2)로부터는 대물 구성부품을 가져와서 상기 스토리지 지그(SZ) 상의 일측에 로딩시키는 단계(S10)와; 그 다음, 상기 스토리지 지그(SZ)의 일측으로부터 오토 건(AG)을 이용하여 상기 인너패널과 소물 구성부품을 가용접하는 단계(S20)와; 상기 단계(S20)에 이어, 상기 스토리지 지그(SZ)에서 가용접이 끝난 인너패널을 제1로봇(R1)의 행거를 통하여 페데스탈 건(PG)의 일측으로 이송하여 행거를 회전시키면서, 상기 소물 구성부품이 가용접된 인너패널의 다수의 개소를 용접한 후, 용접지그(Z)로 이송하여 로딩하는 단계(S30)와; 상기 단계(S30)에 이어, 제1로봇(R1)이 다시 상기 스토리지 지그(SZ)에서 대기하고 있던 대물 구성부품을 행거를 통하여 상기 용접지그(Z)로 이송하여 로딩하여 인너패널과 취합하는 단계(S40); 상기 단계(S40)가 완료되면, 상기 제2로봇(R2)의 건(GUN)을 이용하여 상기 인너패널과 대물 구성부품을 다수의 개소에서 용접하여 조립하는 단계(S50)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 조립공정을 제공한다.A worker takes an inner panel from the first pallet P1 and loads it on the storage jig SZ, and takes an objective component from the second pallet P2 and loads it on one side on the storage jig SZ. (S10); Next, step S20 of welding the inner panel and the small component using an auto gun AG from one side of the storage jig SZ; Following the step (S20), while transporting the inner panel after the welded to the side of the pedestal gun (PG) through the hanger of the first robot (R1) in the storage jig (SZ), while rotating the hanger, Welding the plurality of places of the inner welded inner panel, and then transporting and loading the welding jig (Z) (S30); After the step S30, the first robot R1 transfers, loads, and loads the object components waiting in the storage jig SZ to the welding jig Z through a hanger to be assembled with the inner panel. (S40); When the step (S40) is completed, using the gun (GUN) of the second robot (R2) characterized in that it comprises a step (S50) of welding the inner panel and the object components in a plurality of places to assemble. Provides a vehicle door assembly process.

Description

차량용 도어 조립공정{WELDING PROCESS OF DOOR ASSEMBLY FOR VEHICLES}Vehicle door assembly process {WELDING PROCESS OF DOOR ASSEMBLY FOR VEHICLES}

본 발명은 차량용 도어 조립공정에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어 인너패널의 부품 조립시, 효율적인 공정 변경을 통하여 로봇의 가동률을 향상시키며, 공정 투자비를 절감 할 수 있도록 하는 차량용 도어 조립공정에 관한 것이다.The present invention relates to a door assembly process for a vehicle, and more particularly, to a door assembly process for a vehicle to improve the operation rate of the robot through an efficient process change and reduce the process investment cost when assembling the parts of the door inner panel. .

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기 위해서는 모든 양산라인 내에서 2만 여개의 부품을 수많은 조립 및 용접공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.In general, in order to produce a car in an automobile maker, it is accomplished by assembling about 20,000 parts through numerous assembly and welding processes in all production lines.

이러한 차량의 양산라인에서 특히, 도어 조립공정은 로봇 시스템을 이용한 용접공정의 자동화를 도모함으로서, 작업공정을 효율적으로 관리하고 있다.In the mass production line of such a vehicle, in particular, the door assembly process aims to automate the welding process using a robot system, thereby efficiently managing the work process.

이러한 공장 자동화의 추세에 발맞추어 도어 인너패널의 부품 조립공정도 로봇 시스템을 이용한 공정의 효율적인 관리를 위해 각 공정내 지그와 파레트 및 로봇의 위치를 재구성함으로서, 생산성을 향상시키고 있다.In keeping with the trend of factory automation, the parts assembly process of the door inner panel also improves productivity by reconfiguring the positions of jigs, pallets and robots in each process for efficient management of processes using a robot system.

이러한 종래의 도어 조립공정 중, 특히 도어 인너패널의 부품 조립공정을 간단히 살펴보면, 도 3에서 도시한 바와 같이, 도어 인너패널(51)을 적재하는 제1파레트(P1)와 대물 구성부품(53)을 적재하는 제2파레트(P2)를 인접하여 구비하며, 상기 제1파레트(P1)에 인접하여서는 작업자에 의해 상기 제1파레트(P1)에 적재된 인너패널(51)을 로딩하기 위한 제1지그(Z1)가 배치되고, 상기 제2파레트(P2)에 인접하여서는 작업자에 의해 상기 제2파레트(P2)의 대물 구성부품(53)을 로딩하기 위한 스토리지(S)가 배치된다.In this conventional door assembly process, in particular, briefly look at the assembly process of the parts of the door inner panel, as shown in Figure 3, the first pallet (P1) and the objective component 53 for loading the door inner panel 51 And a second pallet (P2) adjacent to each other, and a first jig for loading the inner panel (51) loaded on the first pallet (P1) by an operator adjacent to the first pallet (P1). Z1 is arranged, and adjacent to the second pallet P2, a storage S for loading the objective component 53 of the second pallet P2 is arranged by an operator.

그리고 상기 제1지그(Z1)와 스토리지(S)에 대하여 제1, 제2파레트(P1,P2)의 반대편에는 상기 제1지그(Z1) 상의 인너패널(51)과 스토리지(S) 상의 대물 구성부품(53)을 취합하여 용접하기 위한 제2지그(Z2)를 배치하며, 상기 제1지그(Z1)와 제2지그(Z2) 사이에는 상기 제1지그(Z1) 상에서 소물 구성부품(55)을 제2지그(Z2)로 이동을 위한 행거(HANGER)를 구성하는 제1로봇(R1)이 구성된다.An object on the inner panel 51 and the storage S of the first jig Z1 is disposed opposite to the first and second pallets P1 and P2 with respect to the first jig Z1 and the storage S. A second jig Z2 for arranging and welding the component 53 is disposed, and an object component 55 is disposed on the first jig Z1 between the first jig Z1 and the second jig Z2. The first robot (R1) constituting a hanger (HANGER) for moving to the second jig (Z2) is configured.

또한, 상기 스토리지(S)와 제2지그(Z2) 사이에는 상기 제2지그(Z2) 상에서 대물 구성부품(53)을 용접하기 위한 건(GUN)과 스토리지(S)로부터 제2지그(Z2)로 대물 구성부품(53)을 이동시키기 위한 행거(HANGER)를 구성하는 제2로봇(R1)이 구성된다.In addition, between the storage S and the second jig Z2, a gun GUN for welding the objective component 53 on the second jig Z2 and a second jig Z2 from the storage S. A second robot R1 constituting a hanger HANGER for moving the furnace objective component 53 is configured.

이러한 도어 인너패널의 부품 조립라인을 이용한 차량용 도어 조립공정은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 먼저, 작업자가 인너패널(51)을 제1파레트(P1)로부터가져와서 제1지그(Z1)상에 로딩시키고, 제2파레트(P2)로부터는 대물 구성부품(53)을 가져와서 스토리지(S)상에 로딩시키게 된다(S110).In the door assembly process for a vehicle using the parts assembly line of the door inner panel, as shown in FIG. 4, the operator first takes the inner panel 51 from the first pallet P1 to form the first jig Z1. And load the object component 53 from the second pallet P2 onto the storage S (S110).

그 다음, 상기 제1지그(Z1)의 일측으로부터 오토 건(AG)을 이용하여 상기 인너패널(51)과 소물 구성부품(55)을 가용접한다(S120).Next, the inner panel 51 and the small component component 55 are welded from one side of the first jig Z1 using the auto gun AG (S120).

이러한 작동과 함께, 상기 제2로봇(R2)은 상기 스토리지(S)에 로딩된 대물 구성부품(53)을 행거(미도시)를 통하여 제2지그(Z2) 상에 이송 및 로딩하여 대기시킨다(S130).With this operation, the second robot R2 transfers and loads the objective component 53 loaded in the storage S onto the second jig Z2 through a hanger (not shown) to stand by ( S130).

그리고 상기 제1지그(Z1)에서 가용접이 끝난 인너패널(51)은 제1로봇(R1)의 행거(미도시)를 통하여 페데스탈 건(PG)의 일측으로 이송하여 행거를 회전시키면서, 상기 소물 구성부품(55)이 가용접된 인너패널(51)의 다수의 개소를 용접하게 된다(S140).In addition, the inner panel 51 of the first jig Z1, which has been welded, is transferred to one side of the pedestal gun PG through a hanger (not shown) of the first robot R1 to rotate the hanger. A plurality of parts of the inner panel 51 to which the component 55 is welded are welded (S140).

이어서, 상기 제1로봇(R1)은 상기 인너패널(51)을 행거를 이용하여 제2지그(Z2)로 이송하여 로딩하게 되며, 상기 제2지그(Z2)에서는 대기하고 있던 대물 구성부품(53)과 함께, 상기 제2로봇(R2)의 건(GUN, 미도시)을 이용하여 다수의 개소를 용접하여 조립하게 되는 것이다(S150).Subsequently, the first robot R1 transfers and loads the inner panel 51 to the second jig Z2 using a hanger, and the object component 53 that is waiting in the second jig Z2 is loaded. ), And a plurality of locations are welded and assembled using the gun GUN (not shown) of the second robot R2 (S150).

그러나 상기한 바와 같은 종래의 차량용 도어 조립공정에 의하면, 대물 구성부품을 1차로 로딩하기 위한 불필요한 스토리지를 구성함으로서, 제2로봇의 이송 작동에 따른 로봇의 가동률을 저하시키는 원인이 되며, 이에 따른 공정 투자비를 상승시키는 등의 문제점을 내포하고 있다.However, according to the conventional vehicle door assembly process as described above, by configuring unnecessary storage for the primary loading of the object components, it causes the operation rate of the robot according to the transfer operation of the second robot, the process accordingly There are problems such as rising investment costs.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 도어 인너패널의 부품 조립시, 효율적인 공정 변경을 통하여 로봇의 가동률을 향상시키며, 공정 투자비를 절감 할 수 있도록 하는 차량용 도어 조립공정을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to improve the operation rate of the robot through the efficient process change, when the assembly of the parts of the door inner panel, it is possible to reduce the process investment cost It is to provide a door assembly process for a vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 도어 조립공정 라인의 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle door assembly process line according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 도어 조립공정의 블럭도이다.2 is a block diagram of a door assembly process for a vehicle according to the present invention.

도 3은 종래 기술에 따른 차량용 도어 조립공정 라인의 구성도이다.3 is a block diagram of a vehicle door assembly process line according to the prior art.

도 4는 종래 기술에 따른 차량용 도어 조립공정의 블럭도이다.Figure 4 is a block diagram of a door assembly process for a vehicle according to the prior art.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 도어 조립공정은 차량용 도어 조립공정에서,Vehicle door assembly process according to the present invention for achieving the above object in the vehicle door assembly process,

도어 인너패널을 적재하는 제1파레트(P1)와 대물 구성부품을 적재하는 제2파레트를 인접하여 구비하며, 상기 제1, 제2파레트(P1,P2)에 인접하여서는 상기 제1파레트(P1)에 적재된 인너패널과 상기 제2파레트(P2)의 대물 구성부품을 함께 로딩하기 위한 스토리지 지그(SZ)를 배치하고, 상기 스토리지 지그(SZ)에 대하여 제1, 제2파레트(P1,P2)의 반대편에는 상기 스토리지 지그(SZ) 상의 인너패널과 대물 구성부품을 취합하여 용접하기 위한 용접지그(Z)를 배치하며, 상기 스토리지 지그(SZ)와 용접지그(Z) 사이에는 행거(HANGER)를 구성하는 제1로봇(R1)을 구성하며, 상기 용접지그(Z)의 일측에는 용접을 위한 건(GUN)을 구성하는 제2로봇(R1)을 배치하여 이루어지는 도어 인너패널의 부품 조립라인을 이용하여,A first pallet P1 for loading a door inner panel and a second pallet for loading an object component are provided adjacent to each other, and the first pallet P1 is adjacent to the first and second pallets P1 and P2. A storage jig SZ for loading together the inner panel loaded on the second pallet P2 and the objective components of the second pallet P2 is disposed, and the first and second pallets P1 and P2 with respect to the storage jig SZ. A welding jig Z for arranging and welding the inner panel and the object component on the storage jig SZ is disposed on the opposite side thereof, and a hanger is disposed between the storage jig SZ and the welding jig Z. A first robot (R1) constituting the constituent parts, and a second assembly (R1) constituting a gun (GUN) for welding on one side of the welding jig (Z) using the assembly line of the door inner panel So,

작업자가 제1파레트(P1)로부터 인너패널을 가져와서 스토리지 지그(SZ) 상에 로딩시키고, 제2파레트(P2)로부터는 대물 구성부품을 가져와서 상기 스토리지 지그(SZ) 상의 일측에 로딩시키는 단계(S10)와; 그 다음, 상기 스토리지 지그(SZ)의 일측으로부터 오토 건(AG)을 이용하여 상기 인너패널과 소물 구성부품을 가용접하는 단계(S20)와; 상기 단계(S20)에 이어, 상기 스토리지 지그(SZ)에서 가용접이 끝난 인너패널을 제1로봇(R1)의 행거를 통하여 페데스탈 건(PG)의 일측으로 이송하여 행거를 회전시키면서, 상기 소물 구성부품이 가용접된 인너패널의 다수의 개소를 용접한 후, 용접지그(Z)로 이송하여 로딩하는 단계(S30)와; 상기 단계(S30)에 이어, 제1로봇(R1)이 다시 상기 스토리지 지그(SZ)에서 대기하고 있던 대물 구성부품을 행거를 통하여 상기 용접지그(Z)로 이송하여 로딩하여 인너패널과 취합하는 단계(S40); 상기 단계(S40)가 완료되면, 상기 제2로봇(R2)의 건(GUN)을 이용하여 상기 인너패널과 대물 구성부품을 다수의 개소에서 용접하여 조립하는 단계(S50)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A worker takes an inner panel from the first pallet P1 and loads it on the storage jig SZ, and takes an objective component from the second pallet P2 and loads it on one side on the storage jig SZ. (S10); Next, step S20 of welding the inner panel and the small component using an auto gun AG from one side of the storage jig SZ; Following the step (S20), while transporting the inner panel after the welded to the side of the pedestal gun (PG) through the hanger of the first robot (R1) in the storage jig (SZ), while rotating the hanger, Welding the plurality of places of the inner welded inner panel, and then transporting and loading the welding jig (Z) (S30); After the step S30, the first robot R1 transfers, loads, and loads the object components waiting in the storage jig SZ to the welding jig Z through a hanger to be assembled with the inner panel. (S40); When the step (S40) is completed, using the gun (GUN) of the second robot (R2) characterized in that it comprises a step (S50) of welding the inner panel and the object components in a plurality of places to assemble. .

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 도어 조립공정 라인의 구성도로서, 먼저, 본 발명을 구현하기 위한 차량용 도어 인너패널의 부품 조립라인의 구성을 살펴보면, 도어 인너패널(1)을 적재하는 제1파레트(P1)와 대물 구성부품(3)을 적재하는 제2파레트(P2)를 인접하여 구비하며, 상기 제1, 제2파레트(P1,P2)에 인접하여서는 상기 제1파레트(P1)에 적재된 인너패널(1)과 상기 제2파레트(P2)의 대물 구성부품(3)을 함께 로딩하기 위한 스토리지 지그(SZ)를 배치한다.1 is a configuration diagram of a vehicle door assembly process line according to the present invention. First, referring to the configuration of a component assembly line of a vehicle door inner panel for implementing the present invention, the first pallet for loading the door inner panel 1 is shown. A second pallet P2 for stacking P1 and the object component 3 is provided adjacent to each other, and adjacent to the first and second pallets P1 and P2, and mounted on the first pallet P1. The storage jig SZ for loading the inner panel 1 and the objective component 3 of the second pallet P2 together is disposed.

그리고 상기 스토리지 지그(SZ)에 대하여 제1, 제2파레트(P1,P2)의 반대편에는 상기 스토리지 지그(SZ) 상의 인너패널(1)과 대물 구성부품(3)을 취합하여 용접하기 위한 용접지그(Z)를 배치하며, 상기 스토리지 지그(SZ)와 용접지그(Z) 사이에는 행거(HANGER)를 갖는 제1로봇(R1)을 구성하며, 상기 용접지그(Z)의 일측에는 용접을 위한 건(GUN)을 구성하는 제2로봇(R1)을 배치하여 이루어진다.A welding jig for joining and welding the inner panel 1 and the object component 3 on the storage jig SZ to opposite sides of the first and second pallets P1 and P2 with respect to the storage jig SZ. (Z) is disposed, and the first robot (R1) having a hanger (HANGER) between the storage jig (SZ) and the welding jig (Z), the gun for welding on one side of the welding jig (Z) The second robot R1 constituting the GUN is disposed.

이러한 구성을 갖는 차량용 도어 인너패널의 부품 조립라인을 이용한 차량용 도어 조립공정은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 작업자가 제1파레트(P1)로부터 인너패널(1)을 가져와서 스토리지 지그(SZ) 상에 로딩시키고, 제2파레트(P2)로부터는 대물 구성부품(3)을 가져와서 상기 스토리지 지그(SZ) 상의 일측에 로딩시키게 된다(S10).In the vehicle door assembly process using the parts assembly line of the vehicle door inner panel having such a configuration, as shown in FIG. 2, an operator brings the inner panel 1 from the first pallet P1 and the storage jig SZ. It is loaded on the object, and the objective component 3 is taken from the second pallet P2 and loaded on one side on the storage jig SZ (S10).

그 다음에는, 상기 스토리지 지그(SZ)의 일측으로부터 오토 건(AG)을 이용하여 상기 인너패널(1)과 소물 구성부품(5)을 가용접하게 되며(S20), 이 단계(S20)에 서, 상기 스토리지 지그(SZ)에서 가용접이 끝난 인너패널(1)을 제1로봇(R1)의 행거(미도시)를 통하여 페데스탈 건(PG)의 일측으로 이송하여 행거를 회전시키면서, 상기 소물 구성부품(5)이 가용접된 인너패널(1)의 다수의 개소를 용접한 후, 용접지그(Z)로 이송하여 로딩시키게 된다(S30).Thereafter, the inner panel 1 and the small component parts 5 are welded from one side of the storage jig SZ using the auto gun AG (S20), and in this step S20, In the storage jig SZ, the welded inner panel 1 is transferred to one side of the pedestal gun PG through a hanger (not shown) of the first robot R1 and the hanger is rotated to rotate the hanger. 5) After welding a plurality of places of the inner panel (1) is welded, it is transferred to the welding jig (Z) to be loaded (S30).

이러한 단계(S30)에 이어, 제1로봇(R1)은 다시 상기 스토리지 지그(SZ)에서 대기하고 있던 대물 구성부품(3)을 행거를 통하여 상기 용접지그(Z)로 이송하여 로딩하여 인너패널(1)과 취합하게 되고(S40), 이 단계(S40)가 완료되면, 상기 제2로봇(R2)은 건(GUN)을 이용하여 상기 인너패널(1)과 대물 구성부품(3)을 다수의 개소에서 용접하여 조립하게 되는 것이다(S50).Following this step (S30), the first robot (R1) is transferred to the welding jig (Z) through the hanger, the object component (3) waiting in the storage jig (SZ) again to the inner panel ( 1) (S40), and when this step (S40) is completed, the second robot (R2) is a plurality of inner panel (1) and objective component (3) using a gun (GUN) Will be assembled by welding in place (S50).

상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 차량용 도어 조립공정에 의하면, 도어 인너패널의 부품 조립시, 효율적인 공정 변경을 통하여 로봇의 가동률을 향상시키며, 공정 투자비를 절감 할 수 있는 효과가 있는 것이다.According to the vehicle door assembly process of the present invention made as described above, when assembling the parts of the door inner panel, it is possible to improve the operation rate of the robot through an efficient process change, and to reduce the process investment cost.

Claims (1)

차량용 도어 조립공정에 있어서,In the vehicle door assembly process, 도어 인너패널을 적재하는 제1파레트(P1)와 대물 구성부품을 적재하는 제2파레트를 인접하여 구비하며, 상기 제1, 제2파레트(P1,P2)에 인접하여서는 상기 제1파레트(P1)에 적재된 인너패널과 상기 제2파레트(P2)의 대물 구성부품을 함께 로딩하기 위한 스토리지 지그(SZ)를 배치하고, 상기 스토리지 지그(SZ)에 대하여 제1, 제2파레트(P1,P2)의 반대편에는 상기 스토리지 지그(SZ) 상의 인너패널과 대물 구성부품을 취합하여 용접하기 위한 용접지그(Z)를 배치하며, 상기 스토리지 지그(SZ)와 용접지그(Z) 사이에는 행거(HANGER)를 구성하는 제1로봇(R1)을 구성하며, 상기 용접지그(Z)의 일측에는 용접을 위한 건(GUN)을 구성하는 제2로봇(R1)을 배치하여 이루어지는 도어 인너패널의 부품 조립라인을 이용하여,A first pallet P1 for loading a door inner panel and a second pallet for loading an object component are provided adjacent to each other, and the first pallet P1 is adjacent to the first and second pallets P1 and P2. A storage jig SZ for loading together the inner panel loaded on the second pallet P2 and the objective components of the second pallet P2 is disposed, and the first and second pallets P1 and P2 with respect to the storage jig SZ. A welding jig Z for arranging and welding the inner panel and the object component on the storage jig SZ is disposed on the opposite side thereof, and a hanger is disposed between the storage jig SZ and the welding jig Z. A first robot (R1) constituting the constituent parts, and a second assembly (R1) constituting a gun (GUN) for welding on one side of the welding jig (Z) using the assembly line of the door inner panel So, 작업자가 제1파레트(P1)로부터 인너패널을 가져와서 스토리지 지그(SZ) 상에 로딩시키고, 제2파레트(P2)로부터는 대물 구성부품을 가져와서 상기 스토리지 지그(SZ) 상의 일측에 로딩시키는 단계(S10)와;A worker takes an inner panel from the first pallet P1 and loads it on the storage jig SZ, and takes an objective component from the second pallet P2 and loads it on one side on the storage jig SZ. (S10); 그 다음, 상기 스토리지 지그(SZ)의 일측으로부터 오토 건(AG)을 이용하여 상기 인너패널과 소물 구성부품을 가용접하는 단계(S20)와;Next, step S20 of welding the inner panel and the small component using an auto gun AG from one side of the storage jig SZ; 상기 단계(S20)에 이어, 상기 스토리지 지그(SZ)에서 가용접이 끝난 인너패널을 제1로봇(R1)의 행거를 통하여 페데스탈 건(PG)의 일측으로 이송하여 행거를 회전시키면서, 상기 소물 구성부품이 가용접된 인너패널의 다수의 개소를 용접한후, 용접지그(Z)로 이송하여 로딩하는 단계(S30)와;Following the step (S20), while transporting the inner panel after the welded to the side of the pedestal gun (PG) through the hanger of the first robot (R1) in the storage jig (SZ), while rotating the hanger, Welding a plurality of places of the inner welded inner panel, and then transporting and loading the welding jig (Z) (S30); 상기 단계(S30)에 이어, 제1로봇(R1)이 다시 상기 스토리지 지그(SZ)에서 대기하고 있던 대물 구성부품을 행거를 통하여 상기 용접지그(Z)로 이송하여 로딩하여 인너패널과 취합하는 단계(S40);After the step S30, the first robot R1 transfers, loads, and loads the object components waiting in the storage jig SZ to the welding jig Z through a hanger to be assembled with the inner panel. (S40); 상기 단계(S40)가 완료되면, 상기 제2로봇(R2)의 건(GUN)을 이용하여 상기 인너패널과 대물 구성부품을 다수의 개소에서 용접하여 조립하는 단계(S50)와;When the step (S40) is completed, using the gun (GUN) of the second robot (R2) welding the inner panel and the object components in a plurality of places to assemble (S50); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 조립공정.Vehicle door assembly process, characterized in that consisting of.
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