KR100371546B1 - Method of making holes on a side panel or an automobile - Google Patents

Method of making holes on a side panel or an automobile Download PDF

Info

Publication number
KR100371546B1
KR100371546B1 KR10-2000-0073531A KR20000073531A KR100371546B1 KR 100371546 B1 KR100371546 B1 KR 100371546B1 KR 20000073531 A KR20000073531 A KR 20000073531A KR 100371546 B1 KR100371546 B1 KR 100371546B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hole
side panel
processing
compliance
piercing
Prior art date
Application number
KR10-2000-0073531A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20020044022A (en
Inventor
김병선
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR10-2000-0073531A priority Critical patent/KR100371546B1/en
Publication of KR20020044022A publication Critical patent/KR20020044022A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100371546B1 publication Critical patent/KR100371546B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/05—Reducing production costs, e.g. by redesign
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/07—Facilitating assembling or mounting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 발명은 차종별 공용 피어싱 설비를 이용하여 컴플라이언스 홀을 가공한 다음, 운반 로봇의 핸들링에 의해서 사이드 패널을 이동시킨 후에 차종별 전용 피어싱 펀치를 이용하여 안테나 홀을 가공함으로써 투자비용 및 설비비용을 절감할 수 있는 자동차용 사이드 패널의 홀가공방법에 관한 것으로, 이 홀가공방법은 차종별 공용 제 1피어싱 유닛(30)의 제 1펀치(32)에 의해서 컴플라이언스 홀(4)을 가공하는 단계와, 운반 로봇(20)을 이용하여 상기 사이드 패널(2)을 다음 공정으로 운반 이송하는 단계와, 운반 로봇(20)에 의해 운반 이송된 사이드 패널(2)에 제 2피어싱 유닛(40)의 제 2펀치(42)에 의해서 안테나 홀(6)을 가공하는 단계와, 컴플라이언스 홀(4) 및 안테나 홀(6)의 가공이 완료된 사이드 패널을 적재하기 위해 대차에 투입하는 대차 투입단계를 포함한다.The present invention can reduce the investment cost and equipment cost by processing the compliance hole by using a common piercing facility for each vehicle type, and then moving the side panel by handling of the transport robot, and then processing the antenna hole using a dedicated piercing punch for each vehicle type. The present invention relates to a hole processing method of a side panel for automobiles, which comprises the steps of processing the compliance hole (4) by a first punch (32) of a common first piercing unit (30) for each vehicle type, and carrying robot ( Conveying and transporting the side panel 2 to the next process by using the 20; and a second punch 42 of the second piercing unit 40 on the side panel 2 conveyed and conveyed by the conveying robot 20; The step of processing the antenna hole 6 by the step), and the step of putting the balance hole 4 into the bogie to load the side panel on which the processing of the compliance hole 4 and the antenna hole 6 is completed. .

Description

자동차용 사이드 패널의 홀가공방법{METHOD OF MAKING HOLES ON A SIDE PANEL OR AN AUTOMOBILE}Hole processing method of side panel for car {METHOD OF MAKING HOLES ON A SIDE PANEL OR AN AUTOMOBILE}

본 발명은 자동차용 사이드 패널의 홀가공방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차종별 공용 피어싱 설비를 이용하여 컴플라이언스 홀을 가공한 다음, 로봇 핸들링에 의해서 사이드 패널을 이동시킨 후에 차종별 전용 피어싱 펀치를 이용하여 안테나 홀을 가공하는 자동차용 사이드 패널의 홀가공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hole processing method of a side panel for an automobile, and more particularly, after processing a compliance hole using a common piercing facility for each vehicle type, and then moving the side panel by robot handling, using a piercing punch for each vehicle type. The present invention relates to a hole processing method of a side panel for a vehicle for processing an antenna hole.

통상, 자동차는 동력을 발생하는 부분인 엔진과, 외형을 구성하는 부분인 차체 및 차체에 장착되어 엔진에서 발생된 동력을 이용하여 주행 및 정지를 가능케 하는 섀시로 이루어져 있다. 이중에서 차체는 다수의 패널이 용접이나 볼트 등의 결합을 통해서 하나의 바디를 형성한다.In general, a motor vehicle is composed of an engine that generates power, a body that constitutes an external appearance, and a chassis that is mounted on the vehicle body to enable driving and stopping by using the power generated by the engine. In the vehicle body, a plurality of panels form a single body through welding or bolting.

도 1은 일반적인 자동차용 사이드 패널의 구조를 보인 정면도이고, 도 2는 종래의 홀가공방법을 보인 공정도이다. 차체를 구성하는 사이드 패널(2)의 후방에는 라디오의 작동시에 공중파를 수신하는 안테나를 설치하기 위한 안테나 홀(6)이 형성되며 중간 지점에는 컴플라이언스 홀(4)이 형성된다.1 is a front view showing the structure of a general automotive side panel, Figure 2 is a process chart showing a conventional hole processing method. At the rear of the side panel 2 constituting the vehicle body, an antenna hole 6 for installing an antenna for receiving airwaves during operation of the radio is formed, and a compliance hole 4 is formed at an intermediate point.

이들 홀(4, 6)을 가공하는 경우에, 종래에는 슬라이딩 지그(10), (10')를 이용하여 사이드 패널(2)을 화살표 방향(P1)을 따라서 홀 가공공정으로 운반한 다음에, 4면 회전 인텍스에 의한 차종별 전용 피어싱 지그(12)를 이용하여 안테나 홀(6) 및 컴플라이언스 홀(4)을 가공한다. 홀 가공후에는 대차 투입공정(14)으로 진행된 다음 적재공정(16)으로 운반되어 소정의 위치에 적재된다.In the case of processing these holes 4 and 6, conventionally, the side panels 2 are transported along the arrow direction P1 to the hole processing step by using the sliding jigs 10 and 10 ', The antenna hole 6 and the compliance hole 4 are processed using the piercing jig 12 for each vehicle type by the four-side rotation index. After the hole processing, the process proceeds to the trolley | bogie loading process 14, and is conveyed to the loading process 16, and is loaded in a predetermined position.

이러한 구성을 지닌 종래의 자동차용 사이드 패널의 홀가공방법은 4면회전 인텍스에 의한 차종별 전용 피어싱 지그를 이용하여 가공하므로 지그내의 설비가 복잡하며 피어싱 설비를 차종별로 중복하여 제작하므로 전체 투자비용 및 설비비용의 상승을 초래하는 문제가 있다.The conventional hole-processing method of the side panel for automobiles having such a configuration is complicated by using a piercing jig for each vehicle type by four-face rotation index, and thus the facilities in the jig are complicated. There is a problem that causes the cost to rise.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 운반 로봇을 이용하여 차종별 공용 피어싱 설비로 컴플라이언스 홀을 가공함으로써, 투자비의 절감 및 설비의 단순화를 꾀할 수 있는 자동차용 사이드 패널의 홀가공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention for solving the above problems is to provide a hole processing method of the side panel for automobiles that can reduce the investment cost and simplify the equipment by processing the compliance hole with a common piercing facility for each vehicle type using a transport robot. There is this.

도 1은 일반적인 자동차용 사이드 패널의 구조를 보인 정면도,1 is a front view showing the structure of a general automotive side panel,

도 2는 종래의 홀가공방법을 보인 공정도,2 is a process chart showing a conventional hole processing method,

도 3은 본 발명의 홀가공방법을 보인 공정도,3 is a process chart showing the hole processing method of the present invention,

도 4는 본 발명에 따라 홀을 가공하는 과정을 보인 정면도,4 is a front view showing a process of processing a hole according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따라 홀을 가공하는 과정을 보인 평면도.5 is a plan view showing a process of processing a hole according to the present invention.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

2:사이드 패널 4:컴플라이언스 홀2: side panel 4: compliance hole

6:안테나 홀 20:운반 로봇6: Antenna Hall 20: carrying robot

30:제 1피어싱 유닛 32:제 1펀치30: first piercing unit 32: first punch

34:프레임 40:제 2피어싱 유닛34: frame 40: second piercing unit

42:제 2펀치 44:프레임42: second punch 44: frame

50:대차 투입공정 60:패널 적재공정50: Balance loading process 60: Panel loading process

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차용 사이드 패널의 홀가공방법은 자동차용 사이드 패널의 중간 지점 및 후방에 각각 컴플라이언스 홀 및 안테나 홀을 가공하는 자동차용 사이드 패널의 홀가공방법에 있어서, 차종별 공용 제 1피어싱 유닛의 제 1펀치에 의해서 컴플라이언스 홀을 가공하는 단계와, 운반 로봇을 이용하여 상기 사이드 패널을 다음 공정으로 운반 이송하는 단계와, 운반 로봇에 의해 운반 이송된 사이드 패널에 제 2피어싱 유닛의 제 2펀치에 의해서 안테나 홀을 가공하는 단계와, 컴플라이언스 홀 및 안테나 홀의 가공이 완료된 사이드 패널을 적재하기 위해 대차에 투입하는 대차 투입단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The hole processing method of the side panel for a vehicle of the present invention for achieving the above object is in the hole processing method of the automotive side panel for processing a compliance hole and an antenna hole respectively at the intermediate point and the rear of the vehicle side panel, Processing the compliance hole by the first punch of the common first piercing unit, conveying and transporting the side panel to the next process using a transport robot, and second piercing to the side panel transported and transported by the transport robot And processing the antenna hole by the second punch of the unit, and a trolley input step of putting the compliance hole and the side panel on which the processing of the antenna hole is completed into the trolley for loading.

이하, 첨부한 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른자동차용 사이드 패널의 홀가공방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 3 to 5 will be described in detail the hole processing method of the side panel for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 홀가공방법을 보인 공정도이고, 도 4는 본 발명에 따라 홀을 가공하는 과정을 보인 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따라 홀을 가공하는 과정을 보인 평면도이다.Figure 3 is a process diagram showing a hole processing method of the present invention, Figure 4 is a front view showing a process of processing a hole according to the present invention, Figure 5 is a plan view showing a process of processing a hole according to the present invention.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 설비를 간단히 하기 위해서 컴플라이언스 홀(4)의 경우에는 차종별 공용 피어싱 설비인 제 1피어싱 유닛(30)을 이용하여 가공하는 한편, 안테나 홀(6)의 경우에는 차종별 전용 피어싱 설비인 제 2피어싱 유닛(40)을 이용하여 가공하는 방안을 예시하였다. 또한, 컴플라이언스 홀(4)의 가공 후에 사이드 패널(2)은 운반 로봇(20)의 회동 아암(24)을 이용하여 안테나 홀(6)의 가공위치로 이동된다.First, as shown in FIG. 3, in the preferred embodiment of the present invention, in order to simplify the installation, in the case of the compliance hole 4, the processing is performed using the first piercing unit 30, which is a common piercing facility for each vehicle type, and an antenna. In the case of the hole 6, the method of processing using the 2nd piercing unit 40 which is a piercing facility for each vehicle type was illustrated. In addition, after the compliance hole 4 is processed, the side panel 2 is moved to the machining position of the antenna hole 6 using the pivoting arm 24 of the transport robot 20.

안테나 홀(6)의 가공을 마친 사이드 패널(2)은 화살표 방향(P2)을 따라서 대차 투입공정을 거쳐 적재공정(60)으로 운반된다.The side panel 2 which finished the process of the antenna hole 6 is conveyed to the loading process 60 via a trolley | bogie loading process along arrow direction P2.

다음에, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 컴플라이언스 홀(4)을 가공하는 제 1피어싱 설비의 구성을 보면, 제 1피어싱 유닛(30)과, 이 제 1피어싱 유닛(30)에 의해 작동되면서 사이드 패널(2)의 센터 필러 하단부에 컴플라이언스 홀(4)을 펀칭하는 제 1펀치(32)와, 브라켓(36)을 통해서 제 1피어싱 유닛(30)을 지지하는 프레임(34)으로 이루어져 있다. 또한, 안테나 홀(6)을 가공하는 제 2피어싱 설비의 구성을 보면, 제 2피어싱 유닛(40)과, 이 제 2피어싱 유닛(40)에 의해 작동되면서 사이드 패널(2)의 후방에 안테나 홀(6)을 펀칭하는 제 2펀치(42)와, 브라켓(46)을 통해서 제 2피어싱 유닛(40)을 지지하는 프레임(44)으로 이루어져 있다.Next, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, when the configuration of the first piercing facility for processing the compliance hole 4 is shown, the first piercing unit 30 and the first piercing unit 30 are used. It consists of a first punch 32 for punching the compliance hole (4) in the lower center pillar of the side panel (2) and a frame (34) for supporting the first piercing unit (30) through the bracket (36) have. In addition, when the structure of the second piercing facility for processing the antenna hole 6 is viewed, the antenna hole is located behind the side panel 2 while being operated by the second piercing unit 40 and the second piercing unit 40. A second punch 42 for punching 6 and a frame 44 for supporting the second piercing unit 40 through the bracket 46.

한편, 제 1피어싱 유닛(30)에 의해서 컴플라이언스 홀(4)의 가공을 마친 사이드 패널(2)을 제 2피어싱 유닛(40)쪽으로 운반하는 운반 로봇(20)의 구성을 보면, 로봇 본체로부터 연장되는 연장 아암(22)과, 이 연장 아암(22)에 의해서 소정의 각도로 회동하는 회동 아암(24)과, 커넥터(26)를 개재하여 상기 회동아암(24)의 선단에 장착되어 사이드 패널(2)을 제 1피어싱 유닛(30)으로부터 제 2피어싱 유닛(40)쪽으로 운반하는 행거(28)로 이루어져 있다. 행거(28)에는 다수의 흡착판(29)이 부착되어 있어, 운반시에는 흡착판(29)을 통해서 사이드 패널(2)을 흡착하여 이송하게 된다. 한편, 운반 로봇(20)은 사이드 패널(2)의 운반시에, 행거(28)를 이용하여 사이드 패널(2)을 잡은 상태에서 케리지(18)를 타고 주행하면서 이동하게 된다.On the other hand, the configuration of the transport robot 20 which transports the side panel 2 which has completed the processing of the compliance hole 4 by the first piercing unit 30 toward the second piercing unit 40 is extended from the robot body. It is attached to the front end of the said rotation arm 24 via the extension arm 22, the rotation arm 24 rotated by a predetermined angle by this extension arm 22, and the connector 26, and a side panel ( And a hanger 28 for conveying 2) from the first piercing unit 30 toward the second piercing unit 40. Many hanger plates 29 are attached to the hanger 28, and the side panels 2 are sucked and transported through the sucker plate 29 during transportation. On the other hand, the transport robot 20 moves while carrying the carriage 18 in a state where the side panel 2 is held by the hanger 28 when the side panel 2 is transported.

다음에는 이러한 구성을 지닌 제 1 및 제 2피어싱 설비를 이용하여 컴플라이언스 홀(4)과 안테나 홀(6)을 가공하는 과정을 설명한다.Next, a process of processing the compliance hole 4 and the antenna hole 6 using the first and second piercing facilities having such a configuration will be described.

먼저, 차종별 공용 제 1피어싱 유닛(30)의 제 1펀치(32)에 의해서 사이드 패널(2)에 컴플라이언스 홀(4)을 가공한다. 다음에, 운반 로봇(20)을 이용하여 컴플라이언스 홀(4)이 가공된 사이드 패널(2)을 케리지를 타고 주행하면서 다음 공정으로 운반한다. 운반 로봇(20)에 의해 운반 이송된 사이드 패널(2)에는 제 2피어싱 유닛(40)의 제 2펀치(42)에 의해서 안테나 홀(6)이 가공되며, 컴플라이언스 홀(4) 및 안테나 홀(6)의 가공이 완료된 사이드 패널(2)은 대차 투입단계에서 대차에 투입된 다음, 적재공정(60)으로 운반된다.First, the compliance hole 4 is processed in the side panel 2 by the 1st punch 32 of the common first piercing unit 30 for each vehicle type. Next, the side panel 2 in which the compliance hole 4 is processed is carried on the carriage using the transfer robot 20 to transfer to the next step. The antenna hole 6 is processed in the side panel 2 carried by the transport robot 20 by the second punch 42 of the second piercing unit 40, and the compliance hole 4 and the antenna hole ( The side panel 2 of which processing of 6) is completed is put into a trolley | bogie at the trolley | bogie loading stage, and is conveyed to the loading process 60.

이상으로 설명한 본 발명에 의하면, 차종별 공용 피어싱 설비로 컴플라이언스 홀을 가공한 다음, 운반로봇을 이용하여 운반한 후에 차종별 전용 피어싱 설비로 안테나 홀을 가공함으로써, 투자비의 절감 및 설비의 단순화를 꾀할 수 있으며 프레스에서 사이드 패널의 사양관리에 의한 자재공간의 축소가 가능한 이점이 있다.According to the present invention as described above, by processing the compliance hole with the piercing equipment for each vehicle type, and then transported using a transport robot, and processing the antenna hole with the piercing equipment for each vehicle, it is possible to reduce the investment cost and simplify the equipment In press, there is an advantage that the material space can be reduced by the specification management of the side panel.

Claims (1)

자동차용 사이드 패널의 중간 지점 및 후방에 각각 컴플라이언스 홀 및 안테나 홀을 가공하는 자동차용 사이드 패널의 홀가공방법에 있어서,In the hole processing method of the automotive side panel in which the compliance hole and the antenna hole are respectively processed at the intermediate point and the rear of the automotive side panel, 차종별 공용 제 1피어싱 유닛(30)의 제 1펀치(32)에 의해서 컴플라이언스 홀(4)을 가공하는 단계와,Processing the compliance hole 4 by the first punch 32 of the common first piercing unit 30 according to the vehicle type, 운반 로봇(20)을 이용하여 상기 사이드 패널(2)을 다음 공정으로 운반 이송하는 단계와,Transporting and transporting the side panel 2 to the next process using a transport robot 20; 운반 로봇(20)에 의해 운반 이송된 사이드 패널(2)에 제 2피어싱 유닛(40)의 제 2펀치(42)에 의해서 안테나 홀(6)을 가공하는 단계와,Processing the antenna hole 6 by the second punch 42 of the second piercing unit 40 on the side panel 2 carried and transported by the transport robot 20, 컴플라이언스 홀(4) 및 안테나 홀(6)의 가공이 완료된 사이드 패널을 적재하기 위해 대차에 투입하는 대차 투입단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 사이드 패널의 홀가공방법.A method for processing holes in a side panel for a vehicle, comprising a step of putting a trolley into a trolley for loading a side panel on which a compliance hole 4 and an antenna hole 6 are completed.
KR10-2000-0073531A 2000-12-05 2000-12-05 Method of making holes on a side panel or an automobile KR100371546B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0073531A KR100371546B1 (en) 2000-12-05 2000-12-05 Method of making holes on a side panel or an automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0073531A KR100371546B1 (en) 2000-12-05 2000-12-05 Method of making holes on a side panel or an automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020044022A KR20020044022A (en) 2002-06-14
KR100371546B1 true KR100371546B1 (en) 2003-02-07

Family

ID=27679766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-0073531A KR100371546B1 (en) 2000-12-05 2000-12-05 Method of making holes on a side panel or an automobile

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100371546B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980044867A (en) * 1996-12-09 1998-09-15 김영귀 How to process burring holes in door panels
KR19980044397U (en) * 1996-12-26 1998-09-25 양재신 Hole processing equipment for automobile body panel
KR19990027109A (en) * 1997-09-29 1999-04-15 양재신 Hole processing equipment for automobile inner panel

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980044867A (en) * 1996-12-09 1998-09-15 김영귀 How to process burring holes in door panels
KR19980044397U (en) * 1996-12-26 1998-09-25 양재신 Hole processing equipment for automobile body panel
KR19990027109A (en) * 1997-09-29 1999-04-15 양재신 Hole processing equipment for automobile inner panel

Also Published As

Publication number Publication date
KR20020044022A (en) 2002-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6378186B1 (en) Automobile framing system
CN1059633C (en) Method and device for assembling bodywork parts
KR970003573B1 (en) Method for the assembly of automotive vehicle
JP3780745B2 (en) Heme processing method and hem processing apparatus
JP2000272561A (en) Production line for body component
KR101526687B1 (en) Hemming system of panel for vehicle
US4776084A (en) Apparatus for positioning vehicle body in assembly line
JP2002274451A (en) Vehicle body assembly device
KR100371546B1 (en) Method of making holes on a side panel or an automobile
CN112658519A (en) Welding production line and production process
JP4543730B2 (en) Body side panel transfer device and body side panel positioning method
JP3166429B2 (en) Body assembly method and apparatus
KR100482600B1 (en) A clamping device for parts mounting loader of vehicle
KR100418794B1 (en) Device for common using truck in car manufacturing line
JP2000177662A (en) Production line for car body panel part and its manufacture
JP3893043B2 (en) Workpiece transfer assembly device
KR100435667B1 (en) Side otr assembly system in vehicle
JP4076665B2 (en) Production line for car body components
JPH04275841A (en) Workpiece assembly method and device used to the practice
JP2812032B2 (en) Spot welding with stationary gun
KR20200138473A (en) System and Method for manufacturing Multi Vehicle Parts
KR19990040115A (en) Rack auto rotator of car assembly line
JPH0225586Y2 (en)
KR100775181B1 (en) Conveyance apparatus of side outer assembly for automobile
KR100191594B1 (en) Rough guide system in automatic automobile assembly line

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee