KR100191594B1 - Rough guide system in automatic automobile assembly line - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 자동차 자동 조립라인의 러프가이드 시스템은 조립라인으로 바디(1)가 행거(2)에 의해 이송되어 왔을때 로봇에 의한 조립작업을 정확하게 수행할 수 있도록 하기 위하여 이송된 바디(1)를 전후, 좌우 방향에 대한 위치를 세팅시키고 바디(1)를 일련의 작업공정으로 이송시킬 수 있도록 한 것이다.The rough guide system of the automatic vehicle assembly line according to the present invention has a body (1) transferred to the assembly line so that when the body (1) has been transported by the hanger (2) to perform the assembly work by the robot accurately It is to set the position for the front and rear, left and right directions and to transport the body (1) in a series of working processes.
Description
본 발명은 엔진 등이 볼트로 가 조립된 바디가 행거에 의하여 조립라인을 이동되었을 때 주변에 배치된 로봇이 조립작업을 순차적으로 수행하기 위하여, 이송된 바디를 전후, 좌우 방향에 대한 위치를 세팅시키고 작업공정으로 이송시키기 위한 자동차 자동 조립라인의 러프가이드 시스템에 관한 것이다.The present invention is to set the position in the front and rear, left and right directions of the transported body in order to perform the assembly operation by the robot disposed around when the body is assembled with a bolt, such as the engine is moved the assembly line by a hanger And a rough guide system for an automatic vehicle assembly line for transferring to a work process.
자동차의 조립시 바디에 엔진이 볼트로 가 조립된 상태에서 라인 위에 매달린 행거에 의하여 여러 조립공정을 지나게 되고, 각각의 작업 공정간에서는 조립라인에 배치된 로봇 등에 의하여 프로그램된 명령에 의하여 자동적으로 설정된 토르크에 맞게 완전히 볼팅하는 등의 일련의 작업을 수행하게 된다. 이때. 로봇이 볼팅작업을 정확하게 하기 위해서는 일단, 바디가 조립라인에 이송되어 왔을 때 바디를 조립라인상의 기준위치에 정확하게 맞추어야 하며, 일련의 조립공정이 완료될때 까지 이송시켜야 한다.When assembling the car, the engine is bolted to the body, and the assembly hangs on the line by a hanger that hangs on the line, and during each work process, it is automatically set by a program programmed by a robot placed on the assembly line. You will perform a series of tasks, such as bolting completely to the torque. At this time. In order for the robot to bolt correctly, once the body has been transferred to the assembly line, the body must be precisely aligned to the reference position on the assembly line and transferred until the series of assembly processes is completed.
만약, 바디가 조립라인의 기준위치에 맞지 않을 경우 로봇이 오조립을 하게되어 볼트의 조임상태가 불량해지고, 결국 엔진 등의 조립상태가 불량해지게 된다.If the body does not fit the reference position of the assembly line, the robot is incorrectly assembled, the tightening state of the bolt is poor, and eventually the assembly state of the engine, etc. is poor.
본 발명은 이러한점을 감안한 것으로, 자동차 조립라인으로 바디가 행거에 의해 이송되어 왔을때 로봇에 의한 조립작업을 정확하게 수행할 수 있도록 이송된 바디를 전후, 좌우 방향에 대한 위치를 세팅시키고 바디를 일련의 작업공정으로 이송시키기 위한 자동차 자동 조립라인의 러프가이드 시스템을 제공하고자 한다.The present invention has been made in view of the above points, so that when the body has been transported by a hanger to the car assembly line to set the position of the transported body in the front and rear, left and right directions so that the assembly operation by the robot can be accurately performed It is to provide a rough guide system for an automatic vehicle assembly line for transferring to a work process.
도 1은 본 발명에 따른 자동차 자동 조립라인의 러프가이드 시스템 배치도1 is a rough guide system layout of the automatic vehicle assembly line according to the invention
도 2는 도 1의 배치상태 정면도2 is a front view of the arrangement state of FIG.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1: 바디 2: 행거1: body 2: hanger
10: 레일20: 베이스10: rail 20: base
21: 롤러 30: 플로팅 테이블21: roller 30: floating table
31: 볼캐스터 40: 동기장치31: ball caster 40: synchronizer
50: 좌우 위치결정장치60: 전후 위치결정장치50: left and right positioning device 60: front and rear positioning device
70: 캐슬너트 취부장치80: 이송장치70: castle nut mounting device 80: feeder
90: 리턴장치90: return device
본 발명에 따르면, 바디(1)의 작업 초기위치에서 작업 완료위치 까지 레일(10)을 설치하고, 상기 레일(10)에 이송가능하게 베이스(20)를 설치하며, 상기 베이스(20)에 대하여 전후좌우방향으로 유동가능하게 플로팅 테이블(30)을 설치하고, 이송된 바디(1)가 상기 플로팅 테이블(30)위에 위치되게 바디(1)를 매단 행거(2)를 구속하기 위하여 상기 베이스(20)에 동기장치(40)를 설치하며, 상기 플로팅 테이블(30)의 중앙 앞뒤쪽에는 바디(1)의 좌우방향에 대한 중심을 맞추기 위한 좌우 위치결정장치(50)를 각각 설치하고, 상기 플로팅 테이블(30)의 좌우측에는 바디(1)의 전후방향에 대한 중심을 맞추기 위한 전후 위치결정장치(60)를 각각 설치하며, 상기 베이스(20)의 좌우측에는 바디(1)에 장착된 드라이브 샤프트에 디스크를 체결하기 위한 캐슬너트 취부장치(70)를 설치하고, 상기 베이스(20)를 상기 레일(10)을 따라 작업완료 위치까지 이송시키 위하여 상기 동기장치(40)와 연동되게 베이스(20)의 일측에 이송장치(80)를 설치하며, 작업완료 위치까지 이송된 베이스(20)를 작업초기 위치까지 복귀시키기 위하여 상기 베이스(20)의 일측에 리턴장치(90)를 설치한 것에 그 특징이 있다.According to the present invention, the rail 10 is installed from the initial work position of the body 1 to the work completion position, the base 20 is installed on the rail 10 so as to be transported, and with respect to the base 20. The floating table 30 is installed to be movable in the front, rear, left, and right directions, and the base 20 is configured to restrain the hanger 2 that hangs the body 1 so that the transferred body 1 is positioned on the floating table 30. ), A synchronization device 40 is installed, and a left and right positioning device 50 for centering the center of the floating table 30 with respect to the left and right directions is provided at the front and back of the floating table 30, respectively. On the left and right sides of the 30, front and rear positioning devices 60 are provided for aligning the center of the front and rear directions of the body 1, respectively, and on the left and right sides of the base 20, discs are provided on the drive shaft mounted to the body 1. The castle nut mounting device (70) for fastening In addition, in order to transfer the base 20 along the rail 10 to the work completion position, the transfer device 80 is installed on one side of the base 20 in cooperation with the synchronization device 40, and the work completion position. It is characterized in that the return device 90 is installed on one side of the base 20 to return the base 20 transferred to the initial position of work.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 자동차 자동 조립라인의 러프가이드 시스템 배치도이고, 도 2는 도 1의 배치상태 정면도이다.1 is a layout view of the rough guide system of the automatic vehicle assembly line according to the invention, Figure 2 is a front view of the arrangement state of FIG.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이. 레일(10)은 2개 이상 지면에 평행하게 설치되고, 이 레일(10)에는 일정크기의 베이스(20)가 복수개의 롤러(21)에 의하여 이송가능하게 설치된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2. Two or more rails 10 are installed in parallel with the ground, and the rails 10 are provided with a base 20 having a predetermined size so as to be transportable by a plurality of rollers 21.
플로팅 테이블(30)은 각종 장치들이 안착될 수 있도록 베이스(20)위에 안착되며, 이때 복수개의 볼캐스터(31)에 의하여 전후 및 좌우방향으로 어느정도 유동될 수 있도록 한다.The floating table 30 is seated on the base 20 so that various devices can be seated, and at this time, the plurality of ball casters 31 can be moved to some extent in the front and rear and left and right directions.
동기장치(40)는 베이스(20)의 일측에 고정 설치하여 작업 초기위치로 이송된 바디(1)가 상기 플로팅 테이블(30)위에 위치될 수 있도록 하고, 이송장치(80)의 구동에 따라 베이스(20) 및 각종 장치들이 배치된 플로팅 테이블(30)과 함께 작업완료 위치까지 바디(1)를 이송시킬 수 있도록 한다.The synchronization device 40 is fixedly installed at one side of the base 20 so that the body 1 transferred to the initial position of work can be positioned on the floating table 30, and the base is driven in accordance with the driving of the transfer device 80. Along with the floating table 30 on which the 20 and various devices are arranged, the body 1 can be transferred to the work completion position.
좌우 위치결정장치(50)는 바디(1)를 좌우방향으로 조정하여 작업 기준위치에 세팅시킬 수 있도록 플로팅 테이블(30)의 중앙 앞뒤쪽에 설치한다.The left and right positioning device 50 is installed at the center front and back of the floating table 30 so that the body 1 can be adjusted in the left and right direction and set at the work reference position.
전후 위치결정장치(60)는 바디(1)를 전후방향으로 조정하여 작업 기준위치에 세팅시킬 수 있도록 플로팅 테이블(30)의 중앙 좌우측에 설치한다.The front and rear positioning device 60 is installed at the center left and right of the floating table 30 so that the body 1 can be adjusted in the front and rear direction and set at the work reference position.
캐슬너트 취부장치(70)는 바디(1)에 장착된 드라이브 샤프트에 디스크를 체결할 수 있도록 베이스(20)의 좌우측에 설치한다.The castle nut mounting device 70 is installed on the left and right sides of the base 20 so that the disk can be fastened to the drive shaft mounted on the body 1.
이송장치(80)는 모터와 같은 엑튜에이터를 사용하여 베이스(20)의 일측에 설치하여 동기장치(40)와 연동하여 베이스(20)를 작업완료 위치까지 이송시킬 수 있도록 한다.The transfer device 80 is installed on one side of the base 20 using an actuator such as a motor so as to transfer the base 20 to the work completion position in cooperation with the synchronous device 40.
리턴장치(90)는 이송장치(80)와 마찬가지로 모터와 같은 엑튜에이터를 사용하여 베이스(20)의 일측에 설치하되, 작업완료 위치까지 이송된 베이스(20)를 작업초기 위치로 복귀시킬 수 있도록 한다.The return device 90 is installed on one side of the base 20 using an actuator such as a motor, similarly to the transfer device 80, so that the base 20 transferred to the work completion position can be returned to the initial work position. do.
이러한 구성으로 된 본 발명은 베이스(20) 및 플로팅 테이블(30)에 설치된 장치들이 컴퓨터의 프로그램된 명령에 따라 작동된다. 그리하여 바디(1)가 조립라인에 이송되어 왔을 때 좌우 위치결정장치(50)와 전후 위치결정장치(60)에 의하여 바디(1)의 중심이 작업 기준위치에 일치되고, 이때 캐슬너트 취부장치(70)에 의하여 바디(1)에 장착된 드라이브 샤프트에 디스크를 장착시킨다. 그리고 동기장치(40)가 바디(1)를 이송시킨 행거(2)를 잡으면 이송장치(80)가 작동되어 베이스(20) 및 각종 장치들이 배치된 플로팅 테이블(30)과 함께 바디(1)를 작업완료 위치까지 바디(1)를 이송시킨다. 그리고 바디(1)가 이송되어 일련의 작업공정을 거치는 동안 조립공정이 완료되며, 바디(1)가 작업완료 위치에 도달하면 동기장치(40)가 잡고있던 행거(2)를 놓고 베이스(20)를 작업초기 위치로 복귀시킨다.In this configuration, the present invention allows the devices installed in the base 20 and the floating table 30 to operate according to the programmed instructions of the computer. Thus, when the body 1 has been transferred to the assembly line, the center of the body 1 is aligned with the work reference position by the left and right positioning device 50 and the front and rear positioning device 60, and the castle nut mounting device ( The disk is mounted on the drive shaft mounted on the body 1 by 70). And when the synchronizer 40 catches the hanger 2 which conveyed the body 1, the conveyance apparatus 80 is operated and the body 1 with the base 20 and the floating table 30 in which the various apparatuses are arrange | positioned is carried out. The body 1 is transferred to the work completion position. Then, the assembly process is completed while the body 1 is transferred and goes through a series of work processes. When the body 1 reaches the work completion position, the hanger 2 held by the synchronizer 40 is placed and the base 20 is placed. Return to the initial working position.
이와 같은 동작을 반복하여 작업공정간에 배치된 로봇에 의하여 바디(1)에 장작된 부품들의 조립작업을 자동적으로 수행하게 되는 것이다.By repeating such an operation, the assembly work of the components mounted on the body 1 is automatically performed by the robot disposed between the work processes.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 자동 조립라인의 러프가이드 시스템은 조립라인으로 바디(1)가 행거(2)에 의해 이송되어 왔을때 로봇에 의한 조립작업을 정확하게 수행할 수 있도록 하기 위하여 이송된 바디(1)를 전후, 좌우 방향에 대한 위치를 세팅시키고 바디(1)를 일련의 작업공정으로 이송시킬 수 있도록 한것으로, 로봇에 의한 자동차의 자동생산라인에 유용한 장치이다.As described above, the rough guide system of the automatic vehicle assembly line according to the present invention is transferred to the assembly line so that the assembly work by the robot can be performed accurately when the body 1 has been transferred by the hanger 2. By setting the position of the body (1) in the front and rear, left and right directions and to transport the body (1) in a series of work processes, it is a useful device for the automatic production line of a vehicle by a robot.
Claims (1)
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| KR1019960066605A KR100191594B1 (en) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | Rough guide system in automatic automobile assembly line |
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