KR19980037296U

KR19980037296U - Rough guide system for vehicle assembly line

Info

Publication number: KR19980037296U
Application number: KR2019960050317U
Authority: KR
Inventors: 김태식
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-17
Filing date: 1996-12-17
Publication date: 1998-09-15

Abstract

본 고안은 조립라인에서 바디에 러프가이드 시스템(rough guide system)의 기본위치를 세팅하기 위하여 설치된 자동차 조립라인에서의 러프가이드 시스템 전후방향 위치조정장치에 관한 것으로, 플로팅 테이블(100)과, 2개의 승강샤프트(210)와 볼잭(220)로 승강될 수 있게 상기 플로팅 테이블(100) 위에 설치되며 러프가이드 시스템(10)이 배치되는 승강판(200)과, 상기 플로팅 테이블(100)을 조립라인의 이송대(40)에 지지시키는 복수개의 볼 캐스터(300)와, 상기 플로팅 테이블(100)을 전후방향으로 이동시키기 위하여 일단은 상기 플로팅 테이블(100)에 타단은 이송대(40)에 연결된 실린더(400)로 구성된 것에 그 특징이 있다.The present invention relates to a rough guide system fore and aft positioning device in an automobile assembly line installed to set a basic position of a rough guide system on a body in an assembly line, and includes a floating table 100 and two The lifting plate 200 is installed on the floating table 100 so that the lifting shaft 210 and the ball jack 220 can be lifted and the rough guide system 10 is disposed, and the floating table 100 is assembled on the assembly line. A plurality of ball casters 300 supported by the carriage 40 and a cylinder connected to the carriage 40 at one end of the floating table 100 in order to move the floating table 100 in the front-rear direction ( 400) is characterized by.

Description

Rough guide system for vehicle assembly line

본 고안은 조립라인에서 바디에 러프가이드 시스템(rough guide system)의 기본위치를 세팅하기 위하여 설치된 자동차 조립라인에서의 러프가이드 시스템 전후방향 위치조정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진이 볼트로 가조립된 바디가 행거에 의하여 조립라인을 이동되었을 때, 러프가이드 시스템이 바디의 중심을 맞추어 줄 수 있도록 바디의 기본위치에 러프가이드 시스템을 전후방향으로이동시켜 주는 자동차 조립라인에서의 러프가이드 시스템 전후방향 위치조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rough guide system front and rear positioning device in a vehicle assembly line installed to set the basic position of the rough guide system on the body in the assembly line, more specifically, the engine is pre-assembled with bolts When the assembled body is moved by the hanger, the rough guide system in the car assembly line moves the rough guide system back and forth to the basic position of the body so that the rough guide system can center the body. It relates to a position adjusting device.

자동차의 조립시 바디에 엔진이 볼트로 가조립된 상태에서 라인 위에 매달린 행거에 의하여 여러 조립공정을 지나게 되고, 각각의 작업 공정간에서는 조립라인에 배치된 로봇 등에 의하여 프로그램된 명령에 의하여 자동적으로 설정된 토르크에 맞게 완전히 볼팅하는 등의 일련의 작업을 수행하게 된다.일단, 바디가조립라인에 이송되어 왔을 때 바디의 전후좌우방향에 대한 중심을 조립라인상의 기준위치에 정확하게 맞추기 위해서는 바디의 전후좌우방향을 조정하기 위하여 일련의 장비로 이루어진 러프가이드 시스템이 설치된다.When assembling the vehicle, the engine is bolted to the body, and the assembly hangs on the line by a hanger that hangs on the line. During each work process, the torque is set automatically by a program programmed by a robot placed on the assembly line. Once the body has been transferred to the assembly line, it is necessary to adjust the front, rear, left and right directions of the body to precisely match the center of the body to the reference position on the assembly line. To do this, a rough guide system consisting of a series of equipment is installed.

그런데 차종에 따라 바디의 크기와 구조가 다르므로 자동차의 조립라인에서 생산되는 차종에 따라 바디의 기본위치에 맞게 러프가이드 시스템을 적절히 셋팅시켜 놓아야 한다.However, since the size and structure of the body is different according to the car model, the rough guide system must be properly set according to the basic position of the body according to the car model produced in the assembly line of the car.

본 고안은 이러한 점을 감안한 것으로, 자동차 조립라인에서 생산될 차종에 따라 바디의 기본위치에 맞게 러프가이드 시스템을 전후방향으로 승강시켜 적절히 세팅시킬 수 있도록 하는 자동차 조립라인에서의 러프가이드 시스템 전후방향 위치조정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of this point, and the rough guide system forward and backward positions in the automobile assembly line can be set appropriately by lifting the rough guide system back and forth according to the basic position of the body according to the vehicle model to be produced in the automobile assembly line. The purpose is to provide an adjusting device.

도 1은 본 고안에 따른 자동차 조립라인에서의 러프가이드 시스템 전후방향 위치조정장치의 설치상태 측면도1 is a side view of the installation state of the rough guide system front and rear position adjusting device in the vehicle assembly line according to the present invention

도 2는 도 1의 정면도FIG. 2 is a front view of FIG. 1

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

10: 러프가이드 시스템20: 로봇10: Rough Guide System 20: Robot

30: 레일40:이송대30: rail 40: carrier

100: 플로팅 테이블200: 승강판100: floating table 200: lifting plate

210: 승강샤프트220: 볼잭210: lifting shaft 220: ball jack

300: 볼 캐스터400: 실린더300: ball caster 400: cylinder

a: 바디a: body

상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따르면, 플로팅 테이블과, 2개의 승강샤프트와 볼잭로 승강될 수 있게 상기 플로팅 테이블 위에 설치되며 러프가이드 시스템이 배치되는 승강판과, 상기 플로팅 테이블을 조립라인의 이송대에 지지시키는 복수개의 볼 캐스터와, 상기 플로팅 테이블을 전후방향으로 이동시키기 위하여 일단은 상기 플로팅 테이블에 타단은 이송대에 연결된 실린더로 구성된 것에 그 특징이 있다.According to the present invention for achieving the above object, a floating table, a lifting plate which is installed on the floating table so as to be elevated by two lifting shafts and a ball jack, and a rough guide system is disposed, and the floating table is It is characterized by consisting of a plurality of ball casters to be supported on the carriage, and a cylinder connected at one end to the floating table to move the floating table in the front and rear direction.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 고안에 따른 자동차 조립라인에서의 러프가이드 시스템 전후방향 위치조정장치의 설치상태 측면도이고, 도 2는 도 1의 정면도이다.1 is a side view of the installation state of the rough guide system front and rear position adjusting device in the vehicle assembly line according to the present invention, Figure 2 is a front view of FIG.

도 1 및 도 2 에 도시한 바와 같이,블은 바디(a)의 조립라인에 설치되며, 설치시 조립라인의 레일(30)에 설치한 이송대(40)에 볼 캐스터(300)로 지지시켜 조립라인에서 전후방향에 대하여 유동성을 부여하였다.As shown in Figure 1 and 2, the blade is installed on the assembly line of the body (a), when supported by the ball caster 300 to the feed table 40 installed on the rail 30 of the assembly line Fluidity was imparted in the front and rear directions on the assembly line.

승강판(200)은 승강샤프트(210)와 볼잭(220)에 의하여 플로팅 테이블(100)의 상측에 일정높이로 설치하여, 이 승강판(200)에 러프가이드 시스템(10)을 배치시켰다.The elevating plate 200 is installed at a predetermined height above the floating table 100 by the elevating shaft 210 and the ball jack 220, and the rough guide system 10 is disposed on the elevating plate 200.

볼 캐스터(300)는 본체에 강구가 스프링으로 탄지된 것으로, 설치시 여러개의 볼 캐스터(300)를 이송대(40)에 고정시키고 플로팅 테이블(100)을 올려 놓으면 된다.The ball caster 300 is a steel ball on the main body is supported by a spring, when installing a plurality of ball caster 300 to the feed table 40 and the floating table 100 is put on.

실린더(400)는 플로팅 테이블(100)을 전후방향으로 이동시키기 위한 것으로, 본체를 플로팅 테이블(100)에 고정시키고 로드를 이송대(40)에 연결하였다.The cylinder 400 is for moving the floating table 100 in the front and rear directions, and fixed the main body to the floating table 100 and connected the rod to the feed table 40.

이러한 구성으로 된 본 고안은, 도 1 및 도 2 에 도시한 바와 같이, 승강판(200) 위에 바디(a)의 위치를 조정하기 위한 일련의 장비들로 이루어진 러프가이드 시스템(10)이 배치된다.1 and 2, a rough guide system 10 including a series of equipment for adjusting the position of the body a is placed on the lifting plate 200. As shown in FIGS. .

이러한 상태에서 실린더(400)를 작동시켜 자동차 조립라인에서 생산될 차종에 따라 바디(a)의 기본위치에 맞게 러프가이드 시스템(10)을 세팅시켜 주면된다. 실린더(400)를 작동시키면 이송대(40)에 설치한 볼 캐스터(300)상에서 플로팅 테이블(100)과 함께 승강판(200)이 전방이나 후방향으로 이동되므로 러프가이드 시스템(10)의 위치가 조정된다. 그리하여 바디(a)가조립라인에 이송되어 왔을 때 러프가이드 시스템(10)이 바디(a)의 전후좌우방향에 대한 중심을 정확하게 맞추어 주게되고, 이후 그 주변에 있는 로봇(20)이 바디(a)의 볼팅작업을 자동적으로 수행하게 된다.In this state, by operating the cylinder 400 to set the rough guide system 10 according to the basic position of the body (a) according to the vehicle model to be produced in the automobile assembly line. When the cylinder 400 is operated, the lifting plate 200 is moved forward or backward along with the floating table 100 on the ball caster 300 installed on the feed table 40, so that the position of the rough guide system 10 is increased. Adjusted. Thus, when the body (a) has been transported to the assembly line, the rough guide system 10 accurately centers the center of the body (a) with respect to the front, rear, left and right directions, and then the robot (20) around the body (a) Bolting will be performed automatically.

이와 같이, 본고안은 바디(a)의 기본위치에 맞게 러프가이드 시스템(10)을 전후방향으로 이동시켜 다양한 차종을 조립 생산할 수 있게하여 준다.In this way, the present proposal allows the rough guide system 10 to be moved forward and backward in accordance with the basic position of the body (a) to assemble and produce various types of vehicles.

상술한 바와 같이, 자동차 조립라인에서의 러프가이드 시스템(10) 상하위치 조정장치는 자동차 조립라인에서 생산될 차종에 따라 바디(a)의 기본위치에 맞게 러프가이드 시스템(10)을 전후방향으로 이동시켜 셋팅시킬 수 있도록 한 것으로, 로봇(20)에 의한 바디(a)의 자동조립라인에 유용한 장치이다.As described above, the rough guide system 10 vertical position adjusting device in the automobile assembly line moves the rough guide system 10 in the front and rear directions according to the basic position of the body a according to the vehicle model to be produced in the automobile assembly line. It is to be set so that the device is useful for the automatic assembly line of the body (a) by the robot (20).

Claims

Floating table 100,

An elevating plate 200 installed on the floating table 100 to be elevated by two elevating shafts 210 and a ball jack 220 and having a rough guide system 10 disposed thereon;

A plurality of ball casters 300 for supporting the floating table 100 on a conveyer 40 of an assembly line,

In order to move the floating table 100 in the front and rear direction, one end of the floating table 100, the other end of the rough guide system before and after the vehicle assembly line, characterized in that composed of a cylinder 400 connected to the carriage 40 Directional Positioning Device.