KR20200138473A - System and Method for manufacturing Multi Vehicle Parts - Google Patents

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KR20200138473A KR1020190063225A KR20190063225A KR20200138473A KR 20200138473 A KR20200138473 A KR 20200138473A KR 1020190063225 A KR1020190063225 A KR 1020190063225A KR 20190063225 A KR20190063225 A KR 20190063225A KR 20200138473 A KR20200138473 A KR 20200138473A
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박영철
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서진산업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a system for manufacturing various types of automobile parts, and a method for operating the same. According to the present invention, the system for manufacturing various types of automobile parts comprises: work robots installed at both ends of a work transfer rail; a worktable transfer unit; a circulation transfer rail; a circulation transfer unit; a raising unit; a lowering unit; a loading robot; an unloading robot; a replacement transfer rail provided at both ends of the circulation transfer rail; and a replacement transfer unit. According to the present invention, welding efficiency can be increased.

Description

자동차 부품 다차종 생산시스템 및 그 생산시스템의 작동방법{System and Method for manufacturing Multi Vehicle Parts}[System and Method for manufacturing Multi Vehicle Parts]

본 발명은 자동차 부품 다차종 생산시스템 및 그 생산시스템의 작동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-vehicle production system for automobile parts and a method of operating the production system.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산 공정 내에서 수많은 파트 부품을 각종 조립및 용접 공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.In general, automobile manufacturing is accomplished by assembling numerous parts and parts through various assembly and welding processes within all mass production processes.

보통 자동차 조립공정, 예를 들면 차체의 사이드 어셈블리를 조립하기 위해서는 내외측 사이드 패널을 상호 스폿용접하여 접합하는 용접 공정과, 이 용접 공정에서 상호 접합된 내측패널과 외측패널의 가장자리를 말아서 벤딩하는 헤밍(hemming) 공정 등을 포함하며, 이러한 각 공정은 패널을 로딩한 상태로 이송라인을 따라 이동되는 대차에 의해 서로 연계적으로 수행된다.In general, automobile assembly process, for example, in order to assemble the side assembly of the vehicle body, a welding process in which the inner and outer side panels are spot-welded to each other, and in this welding process, the edges of the inner and outer panels joined together are rolled and bent. (hemming) process, and the like, and each of these processes is performed in connection with each other by a bogie that is moved along the transfer line with the panel loaded.

이와 같이, 자동차 제조 과정에서, 특히 차체 조립 과정은 프레스 공정을 통해 생산된 차체 패널을 조립하여 화이트 보디 상태의 차체로서 제작하고, 이렇게 제작된 차체에 플로워, 도어, 트렁크 리드, 후드, 휀더를 장착하는 과정 등을 거치게 된다.In this way, in the automobile manufacturing process, especially the body assembly process, the body panel produced through the press process is assembled to produce a body in a white body state, and a floor, door, trunk lid, hood, and fender are mounted on the body thus produced. You will go through the process of doing it.

최근 들어 차체의 조립 공정에서는 차종의 변화에 유연하게 대처하기 위한 대차 이송 시스템이 적용되는데, 이러한 대차 이송 시스템은 차체 패널 및 파트 부품들을 대차를 통하여 차종에 대응하는 작업 공정으로 이송시켜 공정의 자동화를 도모하고 있다.In recent years, in the assembly process of the vehicle body, a bogie transfer system is applied to flexibly cope with changes in vehicle types, and this bogie transfer system transfers the body panels and parts parts through the bogie to the work process corresponding to the vehicle type, thereby enabling the automation of the process. I am planning.

이러한 공장 자동화의 추세에 따라 대차 이송 시스템도 그 효과적인 운용 및 관리를 위하여 계속적으로 연구 및 개발되고 있다.In accordance with this trend of factory automation, a bogie transfer system is also continuously researched and developed for its effective operation and management.

종래 생산라인에서의 대차 이송방식은, 도 1에 도시된 바와 같이, 대차 이송을 위한 레일과 레일 사이에 별도의 가이드용 레일을 설치하고, 이 가이드 레일을 이용한 모터 휠 및 역압박휠로 주행 및 정지, 가감속하는 방식으로 이루어져 있다.In the conventional production line, as shown in FIG. 1, a separate guide rail is installed between the rail and the rail for the truck transfer, and a motor wheel and a reverse compression wheel using the guide rail are used. It consists of stopping, accelerating and decelerating.

또한, 종래 생산라인에서의 대차 이송방식으로, 리니어 모터를 이용하여 대차를 레일을 따라 이송하는 방식이 사용되고 있다. 리니어 모터를 이용하는 대차 이송 방식은 리니어 모터와 대차가 비접촉식으로 이송하는 방식으로 리니어모터의 헤르쯔(Hz)로 주행 및 정지, 가감속을 제어하면서 대차를 이송한다.In addition, as a method of conveying a bogie in a conventional production line, a method of transferring a bogie along a rail using a linear motor is used. The bogie transfer method using a linear motor is a method in which the linear motor and bogie transfer in a non-contact type, and transfers the bogie while controlling running, stopping, and acceleration/deceleration in hertz (Hz) of the linear motor.

도 1에 도시된 종래 자동차 부품 생산시스템의 경우, 상승유닛에 의해 특정 지그(양산지그, 개발지그, 또는 A/S지그)가 안착된 대차가 상승유닛에 의해 작업대 측으로 상층되면, 언로딩 로봇에 의해 피가공부품이 대차상에 장착된 특정지그에 설치된 후, 작업대의 작업이송레일에 안착되게 된다. In the case of the conventional automobile parts production system shown in FIG. 1, when a vehicle on which a specific jig (mass production jig, development jig, or A/S jig) is mounted by a lifting unit is placed on the upper floor by the lifting unit, the unloading robot As a result, after the part to be processed is installed on a specific jig mounted on the bogie, it is seated on the work transfer rail of the worktable.

작업이송레일 안착 후, 양측의 제1단 작업로봇에 의해 작업 후, 리니어 모터로 구성된 작업대 이송유닛에 의해 대차가 후단 방향으로 이송하고, 최후단에 존재하는 대차는 하강유닛으로 투입되어 순환이송레일측으로 하강한 후, 리니어 모터로 구성된 교체이송유닛에 의해 전단 방향으로 이송되면서, 즉 순환되면서 작업이 진행되게 된다. After the work transfer rail is settled, the work is carried out by the first-stage work robot on both sides, and the truck is transferred to the rear end by the worktable transfer unit composed of a linear motor, and the truck existing at the end is put into the lowering unit and the circulation transfer rail. After descending to the side, the work is carried out while being transferred in the shear direction by the replacement transfer unit composed of a linear motor, that is, circulating.

그러나 이러한 종래 자동차 부품 생산시스템의 경우, 하나의 차종, 하나의 작업만이 가능한 단점이 존재한다. 따라서 양산, 개발, A/S 작업마다 각각의 생산시스템이 필요하며, 각기 다른 차종마다 또 다른 생산시스템을 설치해야 하기 때문에 공간부족심화, 축소 및 품질유지 비용이 증가되는 문제가 존재한다. However, in the case of such a conventional automobile parts production system, there is a disadvantage that only one vehicle type and one operation are possible. Therefore, each production system is required for each mass production, development, and A/S operation, and there is a problem that space scarcity, reduction, and quality maintenance cost increase because another production system must be installed for each different vehicle type.

또한, 이러한 종래 자동차 부품 생산시스템의 경우, 인원 및 설비의 유연성이 거의 없고 재고 부담이 증가하게 되며 효율저하와 차종증가에 대응하기 어려운 문제점이 존재한다. In addition, in the case of such a conventional automobile parts production system, there is a problem in that there is little flexibility in personnel and equipment, an increase in inventory burden, and it is difficult to cope with a decrease in efficiency and an increase in vehicle types.

대한민국 등록특허 10-0716814Korean Patent Registration 10-0716814 대한민국 공개특허 1996-0040987Republic of Korea Patent Publication 1996-0040987 대한민국 등록특허 10-0950684Korean Patent Registration 10-0950684 대한민국 등록특허 10-1198662Korean Patent Registration 10-1198662

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 실시예에 따르면, 하나의 생산시스템에 의해 필요에 따라 양산, 개발, A/S 등의 작업형태, 다차종, 각종 부품에 대한 모든 작업을 변경하여 사용할 수 있으며, 다른 차종의 경우에도 동일한 시스템 내에서 대차상에 지그만을 교체하여 부품을 생산할 수 있어 고품질, 용접 효율, 공간의 효율성, 가동효율을 증대시킬 수 있는 자동차 부품 다차종 생산시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention has been conceived to solve the conventional problems as described above, and according to an embodiment of the present invention, work types such as mass production, development, A/S, etc., multi-vehicle types, as required by one production system, All work on various parts can be changed and used, and even in the case of other vehicle types, parts can be produced by replacing only the jig on the bogie within the same system, thus increasing high quality, welding efficiency, space efficiency, and operation efficiency. Its purpose is to provide a multi-vehicle production system for auto parts.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Meanwhile, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. It will be understandable.

본 발명의 제1목적은, 자동차 부품 다차종 생산시스템에 있어서, 지면에서 특정간격 이격되어 상부에 설치되는 작업대와, 작업대 중앙에 작업길이방향을 따라 구비되는 작업이송레일와, 상기 작업이송레일 양단 각각에 설치되는 작업로봇; 상기 작업이송레일 상에 이송되어지는 대차와, 상기 대차 상에 설치되며 탈부착이 가능한 전용지그와, 상기 대차를 작업방향으로 이송시키는 작업대 이송유닛; 상기 작업대의 작업이송레일 하방으로 특정간격 이격되어 설치되는 순환이송레일; 상기 순환이송레일 상에, 전용지그가 설치된 대차를 작업 역방향으로 이송시키는 순환이송유닛; 상기 순환이송유닛에 의해 상기 순환이송레일 최전단에 위치된 전용지그가 설치된 대차가 이송되어 안착되고, 안착된 전용지그가 설치된 대차를 상승시켜 상기 작업대 측으로 이송시키며, 상기 작업대 이송유닛에 의해 상기 전용지그가 설치된 대차를 상기 작업이송레일에 로딩시키는 상승유닛; 상기 작업대 이송유닛에 의해 상기 작업이송레일 최후단에 위치된 전용지그가 설치된 대차가 이송되어 안착되고, 안착된 전용지그가 설치된 대차를 하강시키며, 상기 순환이송유닛에 의해 상기 전용지그가 설치된 대차를 상기 순환이송레일에 로딩시키는 하강유닛; 전방에 구비되어 상기 상승유닛에 안착된 전용지그 상에 피가공부품을 로딩시키는 로딩 로봇; 후방에 구비되어 상기 하강유닛에 안착된 전용지그 상에 작업이 종료된 가공부품을 다음 공정으로 투입시키는 언로딩 로봇; 상기 순환이송레일의 길이방향과 수직된 방향으로 상기 순환이송레일 양단 각각에 구비되며, 탈부착 가능한 다양한 전용지그가 설치된 대차가 위치되는 교체이송레일; 및 상기 교체이송레일 상에 위치된 전용지그가 설치된 대차를 상기 순환이송레일 측으로 이송시키는 교체이송유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 부품 다차종 생산시스템으로서 달성될 수 있다. The first object of the present invention is, in a multi-vehicle production system for automobile parts, a worktable installed on the upper part at a specific interval from the ground, a work transfer rail provided along the work length direction at the center of the worktable, and both ends of the work transfer rail A working robot installed in the; A bogie that is transferred on the work transfer rail, a dedicated jig installed on the bogie and detachable, and a worktable transfer unit transferring the bogie in a working direction; A circulation transfer rail installed at a specific interval below the work transfer rail of the worktable; On the circulation transfer rail, a circulation transfer unit for transferring a bogie equipped with a dedicated jig in a reverse direction of work; By the circulation transfer unit, the bogie installed with the exclusive jig located at the foremost end of the circulation transfer rail is transferred and seated, and the bogie on which the exclusive jig seated is installed is raised and transferred to the work table, and the exclusive jig is installed by the work table transfer unit. A lifting unit for loading a bogie onto the work transfer rail; By the worktable transfer unit, the truck with the exclusive jig installed at the last end of the work transfer rail is transferred and seated, the bogie with the exclusive jig seated is lowered, and the bogie with the exclusive jig is circulated by the circulation transfer unit. A lowering unit for loading onto the rail; A loading robot provided in the front to load a part to be processed on a dedicated jig mounted on the lifting unit; An unloading robot that is provided at the rear and puts the finished machined parts on the dedicated jig mounted on the lowering unit to the next process; A replacement transfer rail provided at both ends of the circulation transfer rail in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the circulation transfer rail, and on which a bogie provided with various detachable exclusive jigs is positioned; And a replacement transfer unit that transfers a vehicle equipped with a dedicated jig located on the replacement transfer rail to the side of the circulation transfer rail.

그리고 상기 전용지그는 대차 상에 교체, 탈부착 가능하며 차종, 부품, 작업형태 별로 서로 다른 형태를 갖는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the exclusive jig may be replaced or detached on the bogie, and may have different shapes for each vehicle type, part, and work type.

또한, 상기 교체이송유닛은 순환이송레일 상에 위치된 전용지그가 설치된 대차를 일측방향에 위치된 교체이송레일 측으로 이송시키고, 동시에 타측방향에 위치된 교체이송레일 상에 위치된 또 다른 전용지그가 설치된 대차를 상기 순환이송레일 측으로 이송시키는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the replacement transfer unit transfers the bogie equipped with a dedicated jig located on the circulation transfer rail to the replacement transfer rail located in one direction, and at the same time, a bogie equipped with another exclusive jig located on the replacement transfer rail located in the other direction. It may be characterized in that transferring to the side of the circulation transfer rail.

본 발명의 제2목적은, 자동차 부품 다차종 생산시스템의 작동방법에 있어서, 작업 형태에 따라 복수의 대차에 각종 전용지그를 설치하고 순환이송레일, 작업이송레일, 교체이송레일 상에 전용지그가 설치된 대차를 위치시키는 제1단계; 순환이송유닛에 의해 순환이송레일 최전단에 위치된 전용지그가 설치된 대차가 이송되어 상승유닛 상에 안착되고, 전방에 구비된 로딩로봇에 의해 상승유닛에 안착된 전용지그 상에 피가공부품을 로딩시키는 제2단계; 전용지그가 설치된 대차를 상승시켜 작업대 측으로 이송시키고, 작업대 이송유닛에 의해 전용지그가 설치된 대차를 작업이송레일에 로딩시키는 제3단계; 작업이송레일 양단 각각에 설치된 작업로봇이 상기 피가공부품에 작업을 진행하며, 작업대 이송유닛에 의해 작업이 완료된 대차를 작업방향으로 이송시키는 제4단계; 상기 작업대 이송유닛에 의해 상기 작업이송레일 최후단에 위치된 전용지그가 설치된 대차가 하강유닛측으로 이송되어 안착되고, 안착된 전용지그가 설치된 대차를 하강시키는 제5단계; 하강된 전용지그가 설치된 대차가 상기 순환이송유닛에 의해 상기 순환이송레일에 로딩되는 제6단계; 상기 순환이송레일 상의 전용지그가 설치된 대차를 순환이송유닛이 작업 역방향으로 이송시키는 제7단계; 작업이 완료될 때까지 제 1단계 내지 제 7단계를 반복하는 제8단계; 및 후방에 구비된 언로딩로봇이 상기 하강유닛에 안착된 전용지그 상에 작업이 종료된 가공부품을 다음 공정으로 투입시키는 제8단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 부품 다차종 생산시스템의 작동방법으로서 달성될 수 있다. A second object of the present invention is to provide a method of operating a multi-vehicle production system for automobile parts, in which various exclusive jigs are installed on a plurality of trucks according to the type of work, and a dedicated jig is installed on the circulation transfer rail, the work transfer rail, and the replacement transfer rail. A first step of positioning; The bogie with a dedicated jig located at the front end of the circulation transfer rail is transferred by the circulation transfer unit and is seated on the lift unit, and the workpiece is loaded onto the dedicated jig seated on the lift unit by a loading robot provided in the front. The second step; A third step of elevating the cart equipped with the exclusive jig and transferring it to the worktable side, and loading the cart with the exclusive jig installed on the work transfer rail by the work table transfer unit; A fourth step of a work robot installed at both ends of a work transfer rail to perform work on the part to be processed, and transfer the finished truck by a worktable transfer unit in the work direction; A fifth step of lowering the cart with the dedicated jig installed at the end of the work transfer rail by the work table transfer unit and being transferred to and seated at the lowering unit side; A sixth step of loading the bogie on which the lowered exclusive jig is installed onto the circulation transfer rail by the circulation transfer unit; A seventh step in which the circulation transfer unit transfers the bogie provided with the exclusive jig on the circulation transfer rail in a reverse direction of work; An eighth step of repeating the first to seventh steps until the operation is completed; And an eighth step in which the unloading robot provided at the rear inserts the finished machined parts onto the dedicated jig seated in the lowering unit to the next process; operation of a multi-vehicle production system for automobile parts, comprising: It can be achieved as a method.

그리고 작업 부품, 작업 형태, 차종을 변경하고자 하는 경우, 상기 교체이송유닛이 순환이송레일 상에 위치된 전용지그가 설치된 대차를 일측방향에 위치된 교체이송레일측으로 이송시키고, 동시에 타측방향에 위치된 교체이송레일 상에 위치된 또 다른 전용지그가 설치된 대차를 상기 순환이송레일측으로 이송시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, in the case of changing the work parts, work type, and vehicle type, the replacement transfer unit transfers the vehicle with a dedicated jig located on the circulation transfer rail to the replacement transfer rail side located in one direction, and at the same time, the replacement transfer rail is located in the other direction. It may be characterized in that it comprises the step of transferring the bogie provided with another dedicated jig located on the transfer rail to the side of the circulation transfer rail.

본 발명의 실시예에 따른 자동차 부품 다차종 생산시스템에 따르면, 하나의 생산시스템에 의해 필요에 따라 양산, 개발, A/S 등의 작업형태, 다차종, 각종 부품에 대한 모든 작업을 변경하여 사용할 수 있으며, 다른 차종의 경우에도 동일한 시스템 내에서 대차상에 지그만을 교체하여 부품을 생산할 수 있어 고품질, 용접 효율, 공간의 효율성, 가동효율을 증대시킬 수 있는 효과를 갖는다. According to the multi-vehicle production system for automobile parts according to the embodiment of the present invention, all operations for mass production, development, A/S, etc., multi-vehicle types, and various parts can be changed and used as needed by one production system. In the case of other vehicle types, parts can be produced by replacing only the jig on the bogie within the same system, so that high quality, welding efficiency, space efficiency, and operation efficiency can be increased.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. I will be able to.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 종래 자동차 부품 생산시스템의 사시도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 부품 다차종 생산시스템의 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 부품 다차종 생산시스템의 평면도,
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 CTR FLR용 지그,
도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 RR FLR용 지그,
도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 F/APRON-MBR용 지그,
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따라 언로딩로봇이 상승유닛 상에 안착된 대차의 제1전용지그 상에 피가공부품을 설치하는 상황의 사시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 상승유닛에 의해 전용지그가 설치된 대차가 작업대 위치로 상승된 상태의 사시도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 작업대 이송유닛에 의해 작업대의 작업대 이송레일상의 대차들이 일제히 후단 방향으로 이송되며 최후단 대차가 하강유닛 상으로 이동된 상태의 사시도,
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 실시예에 따라 하강유닛에 의해 대차가 순환이송레일측으로 하강된 후, 순환이송레일 상의 대차 들이 일제히 전단 방향으로 이송되는 상태의 사시도,
도 9는 본 발명의 실시예에 따라 순환이송레일 최전단 측 대차가 상승유닛측으로 이송된 상태의 사시도,
도 10은 상승유닛 측으로 이송된 대차 상의 전용지그 상에 피가공부품을 설치한 상태의 사시도,
도 11은 상승유닛에 의해 대차가 작업이송레일 측으로 이동된 상태의 사시도,
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 실시예에 따라 교체이송유닛에 의해 순환이송레일에 위치했던 전용지그가 설치된 대차가 일측 교체이송레일 측으로 이송되고 동시에 타측 교체이송레일에 위치했던 또 다른 전용지그가 설치된 대차가 순환이송레일 측으로 이송된 상태의 사시도,
도 13은 본 발명의 실시예에 따라 또 다른 전용지그가 설치된 대차가 상승유닛 측으로 이송된 상태의 사시도를 도시한 것이다. The following drawings attached to the present specification illustrate a preferred embodiment of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the present invention, so the present invention is limited to the matters described in such drawings. It is limited and should not be interpreted.
1 is a perspective view showing a conventional automobile parts production system.
2 is a perspective view of a multi-vehicle production system for automobile parts according to an embodiment of the present invention,
3 is a plan view of a multi-vehicle production system for automobile parts according to an embodiment of the present invention;
4A is a jig for a CTR FLR according to an embodiment of the present invention,
Figure 4b is a jig for RR FLR according to an embodiment of the present invention,
4C is a jig for F/APRON-MBR according to an embodiment of the present invention,
5A and 5B are perspective views of a situation in which an unloading robot installs a part to be processed on a first exclusive jig of a bogie mounted on a lifting unit according to an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view of a vehicle in which a dedicated jig is installed by a lifting unit according to an embodiment of the present invention is raised to a working table position;
7 is a perspective view of a state in which the carts on the work table transfer rail of the work table are transferred in the rear end direction by the work table transfer unit according to an embodiment of the present invention, and the last truck is moved onto the lowering unit,
8A and 8B are perspective views of a state in which the bogies on the circulation transfer rail are simultaneously transferred in the shear direction after the bogie is lowered toward the circulation transfer rail by the lowering unit according to an embodiment of the present invention;
9 is a perspective view of a state in which the bogie at the foremost end of the circulation transfer rail is transferred to the lifting unit according to an embodiment of the present invention;
10 is a perspective view of a state in which a part to be processed is installed on a dedicated jig on a bogie transferred to the lifting unit side,
11 is a perspective view of a state in which the bogie is moved toward the work transfer rail by the lifting unit,
12A and 12B show a bogie equipped with a dedicated jig located on a circulation transfer rail by a replacement transfer unit according to an embodiment of the present invention and transferred to one side of the replacement transfer rail, and at the same time, another dedicated jig installed on the other replacement transfer rail. A perspective view of a state transferred to the circulation transfer rail side,
13 is a perspective view illustrating a state in which a cart equipped with another dedicated jig is transferred to the lifting unit according to an embodiment of the present invention.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.The above objects, other objects, features, and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments related to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed contents may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In the present specification, when a component is referred to as being on another component, it means that it may be formed directly on the other component or that a third component may be interposed between them. In addition, in the drawings, the thickness of the components is exaggerated for effective description of the technical content.

본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and/or plan views, which are ideal exemplary views of the present invention. In the drawings, the thicknesses of films and regions are exaggerated for effective description of technical content. Therefore, the shape of the exemplary diagram may be modified by manufacturing technology and/or tolerance. Accordingly, embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include a change in form generated according to the manufacturing process. For example, an area shown at a right angle may be rounded or may have a shape having a predetermined curvature. Accordingly, the regions illustrated in the drawings have properties, and the shapes of the regions illustrated in the drawings are intended to illustrate a specific shape of a device region and are not intended to limit the scope of the invention. In various embodiments of the present specification, terms such as first and second are used to describe various elements, but these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component. The embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements.

아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.In describing the specific embodiments below, a number of specific contents have been prepared to explain the invention in more detail and to aid understanding. However, readers who have knowledge in this field to the extent that they can understand the present invention can recognize that it can be used without these various specific contents. In some cases, it is mentioned in advance that parts that are commonly known in describing the invention and are not largely related to the invention are not described in order to prevent confusion without any reason in describing the invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 자동차 부품 다차종 생산시스템(100)의 구성 및 기능 그리고 이러한 자동차 부품 다차종 생산시스템(100)의 작동방법에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter, a configuration and function of a multi-vehicle production system 100 for automobile parts according to an embodiment of the present invention, and a method of operating the multi-vehicle production system 100 for automobile parts will be described.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 부품 다차종 생산시스템(100)의 사시도를 도시한 것이다. 그리고 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 부품 다차종 생산시스템(100)의 평면도를 도시한 것이다. 또한, 도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 CTR FLR용 지그(20-1)를 도시한 것이고, 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 RR FLR용 지그(20-2)를 도시한 것이다. 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 F/APRON-MBR용 지그(20-3)를 도시한 것이다. FIG. 2 is a perspective view of a multi-vehicle production system 100 for automobile parts according to an embodiment of the present invention. And Figure 3 shows a plan view of a multi-vehicle production system 100 for automobile parts according to an embodiment of the present invention. In addition, FIG. 4A shows a jig 20-1 for a CTR FLR according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B shows a jig 20-2 for an RR FLR according to an embodiment of the present invention. Figure 4c shows a jig (20-3) for F/APRON-MBR according to an embodiment of the present invention.

도 4a 및 도 4b 및 도 4c에 도시된 바와 같이, 대차(22) 상에 서로 다른 부품의 전용지그(20)가 설치되어 탈부착 되어질 수 있으며, 후에 설명되는 바와 같이, 원하는 전용지그(20), 전용지그(20)의 개수만큼을 작업이송레일(13)과, 순환이송레일(30), 교체이송레일(60) 상에 위치시켜 작업 형태를 변경하며 작동될 수 있다. As shown in FIGS. 4A and 4B and 4C, a dedicated jig 20 of different parts may be installed on the bogie 22 to be detachable, and as will be described later, a desired dedicated jig 20, By placing as many as the number of dedicated jigs 20 on the work transfer rail 13, the circulation transfer rail 30, and the replacement transfer rail 60, it can be operated while changing the work type.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 자동차 부품 다차종 생산시스템(100)에 따르면, 하나의 생산시스템에 의해 필요에 따라 양산, 개발, A/S 등의 작업형태, 다차종, 각종 부품의 모든 작업을 변경하여 사용할 수 있으며, 다른 차종, 다른 부품, 다른 작업형태의 경우에도 동일한 시스템 내에서 대차(22)상에 다양한 각종 전용 지그(20)만을 교체하여 부품을 생산할 수 있어 고품질, 용접 효율, 공간의 효율성, 가동효율을 증대시킬 수 있게 된다. Therefore, according to the automobile parts multi-vehicle production system 100 according to the embodiment of the present invention, all operations of mass production, development, A/S, etc., multi-vehicle types, and all kinds of parts are performed as needed by one production system. It can be changed and used, and even in the case of different vehicle types, different parts, and different work types, it is possible to produce parts by replacing only various various exclusive jigs 20 on the bogie 22 within the same system. Efficiency and operation efficiency can be increased.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동차 부품 다차종 생산시스템(100)은 전체적으로 로딩로봇(11), 작업대(10), 작업이송레일(13), 복수의 작업로봇(12), 작업대 이송유닛(14), 대차(22), 전용지그(20), 상승유닛(40), 하강유닛(50), 순환이송레일(30), 순환이송유닛(31), 교체이송레일(60), 교체이송유닛(70), 언로딩로봇(80) 등을 포함하여 구성될 수 있음을 알 수 있다. As shown in Figures 2 and 3, the automobile parts multi-vehicle production system 100 according to the embodiment of the present invention as a whole is a loading robot 11, a worktable 10, a work transfer rail 13, a plurality of tasks Robot (12), worktable transfer unit (14), bogie (22), dedicated jig (20), lifting unit (40), lowering unit (50), circulation transfer rail (30), circulation transfer unit (31), replacement It can be seen that it may be configured to include a transfer rail 60, a replacement transfer unit 70, an unloading robot 80, and the like.

작업대(10)는 지면에서 특정간격 이격되어 상부에 설치된다. 작업이송레일(13)은 이러한 작업대(10) 중앙에 작업길이방향을 따라 구비된다. 또한, 작업로봇(12)은 작업이송레일(13) 양단 각각에 설치되게 된다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 작업로봇(12)은 작업이송레일(13) 양단 각각에 작업방향으로 각각이 소정간격 이격되어 3개씩 설치됨을 알 수 있다. The worktable 10 is installed at the top by being spaced a certain distance from the ground. The work transfer rail 13 is provided in the center of the work table 10 along the work length direction. In addition, the working robot 12 is installed at both ends of the work transfer rail 13. As shown in Figs. 2 and 3, it can be seen that the working robot 12 according to the embodiment of the present invention is installed at each end of the work transfer rail 13 at a predetermined interval in the working direction and three are installed.

또한, 대차(22)는 작업이송레일(13), 순환이송레일(30), 교체이송레일(60) 상에 위치되며 각각의 대차(22)에는 탈부착 가능하도록 각종 전용지그(20)가 설치되어 있으며, 필요에 따라 다른 전용지그(20)를 설치시킬 수 있도록 구성된다. In addition, the bogie 22 is located on the work transfer rail 13, the circulation transfer rail 30, and the replacement transfer rail 60, and various exclusive jigs 20 are installed on each bogie 22 so as to be detachable. And, it is configured to be able to install other dedicated jig 20 as needed.

그리고 작업대 이송유닛(14)은 이러한 대차(22)를 작업이송레일(13) 상에서 작업방향(후단방향)으로 이송시키도록 구성된다. And the worktable transfer unit 14 is configured to transfer the cart 22 on the work transfer rail 13 in the work direction (rear end direction).

또한, 순환이송레일(30)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 작업대(10)의 작업이송레일(13) 하방으로 특정간격 이격되어 설치되어 진다. 그리고 순환이송유닛(31)은 순환이송레일(30) 상에, 전용지그(20)가 설치된 대차(22)를 작업 역방향으로 이송시키도록 구성된다. In addition, the circulation transfer rail 30 is installed at a specific interval below the work transfer rail 13 of the work table 10, as shown in FIGS. 2 and 3. And the circulation transfer unit 31 is configured to transfer the bogie 22 on which the exclusive jig 20 is installed on the circulation transfer rail 30 in the reverse direction of work.

그리고 상승유닛(40)은 상승유닛 로딩판(41)과, 상승유닛 로딩판(41)에 구비되는 상승유닛 레일(42), 상승유닛 레일(42) 상에 위치된 피가공부품(1)이 안착되고 전용지그(20)가 설치된 대차(22)를 작업이송레일(13)측으로 이송시키는 상승유닛 투입유닛(44), 상승유닛 로딩판(41)을 상하승시키는 상승수단(44)을 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the lifting unit 40 includes a lifting unit loading plate 41, a lifting unit rail 42 provided on the lifting unit loading plate 41, and a workpiece 1 located on the lifting unit rail 42. Including a lifting unit input unit 44 for transporting the bogie 22, which is seated and equipped with a dedicated jig 20, to the work transfer rail 13, and a lifting means 44 for raising and lowering the lifting unit loading plate 41. Can be configured.

즉 상승유닛(40)은 순환이송유닛(31)에 의해 순환이송레일(30) 최전단에 위치된 전용지그(20)가 설치된 대차(22)가 이송되어 상승유닛 로딩판(41)의 상승유닛 레일(42) 상에 안착되고, 상승수단(44)에 의해 로딩판(41)을 상승시켜 작업대(10) 측으로 이송시키며, 투입유닛(44)에 의해 전용지그(20)가 설치된 대차(22)를 작업이송레일(13)에 로딩시키도록 구성된다. That is, the lifting unit 40 is transported by the circulation transfer unit 31 to the truck 22 on which the dedicated jig 20 located at the foremost end of the circulation transfer rail 30 is installed, and the lift unit of the lifting unit loading plate 41 It is mounted on the rail 42, the loading plate 41 is lifted by the lifting means 44 and transferred to the work table 10, and the exclusive jig 20 is installed by the input unit 44. It is configured to load the work transfer rail (13).

그리고 로딩로봇(11)은 전방에 구비되어 상승유닛 로딩판(41)에 안착된 전용지그(20) 상에 피가공부품(1)을 로딩시키도록 구성된다. And the loading robot 11 is provided in the front and is configured to load the workpiece 1 on the dedicated jig 20 seated on the lifting unit loading plate 41.

그리고 하강유닛(50)은 하강유닛 로딩판(51)과, 하강유닛 로딩판(51)에 구비되는 하강유닛 레일(52), 하강유닛 레일(52) 상에 위치된 전용지그(20)가 설치된 대차(22)를 순환이송레일(30) 측으로 이송시키는 하강유닛 투입유닛(54), 하강유닛 로딩판(51)을 하승강시키는 하강수단(44)을 포함하여 구성될 수 있다. And, the lowering unit 50 includes a lowering unit loading plate 51, a lowering unit rail 52 provided on the lowering unit loading plate 51, and a dedicated jig 20 positioned on the lowering unit rail 52. It may be configured to include a lowering unit input unit 54 for transferring the bogie 22 toward the circulation transfer rail 30, and a lowering means 44 for lowering and lowering the lowering unit loading plate 51.

즉, 작업대 이송유닛(14)에 의해 작업이송레일(13) 최후단에 위치된 전용지그(20)가 설치된 대차(22)가 하강유닛 로딩판(51)으로 이송되어 안착되고, 하강수단이 전용지그(20)가 설치된 대차(22)를 하강시키며, 투입유닛(54)에 의해 전용지그(20)가 설치된 대차(22)를 순환이송레일(30)에 로딩시키게 된다. In other words, by the worktable transfer unit 14, the truck 22 on which the dedicated jig 20 located at the end of the work transfer rail 13 is installed is transferred to the lowering unit loading plate 51 and seated, and the lowering means is dedicated. The bogie 22 on which the jig 20 is installed is lowered, and the bogie 22 on which the exclusive jig 20 is installed is loaded onto the circulation transfer rail 30 by the input unit 54.

그리고 후방에 구비된 언로딩로봇(80)은 하강유닛(50)에 안착된 전용지그(20) 상에 작업이 종료된 가공부품을 다음 공정으로 투입시키도록 구성된다. In addition, the unloading robot 80 provided at the rear is configured to inject the finished machined parts onto the dedicated jig 20 seated on the lowering unit 50 to the next process.

또한, 교체이송레일(60)은 순환이송레일(30)의 길이방향과 수직된 방향으로 상기 순환이송레일(30) 양단 각각에 구비되며, 탈부착 가능한 다양한 전용지그(20)가 설치된 대차(22)가 위치되도록 구성된다. 이러한 교체이송레일(60) 상에는 다수의 교체이송롤러(61)가 구비된다. In addition, the replacement transfer rail 60 is provided at both ends of the circulation transfer rail 30 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the circulation transfer rail 30, and a bogie 22 equipped with various detachable dedicated jigs 20 Is configured to be positioned. A plurality of replacement transfer rollers 61 are provided on the replacement transfer rail 60.

그리고 교체이송유닛(70)은 교체이송레일(60) 상에 위치된 전용지그(20)가 설치된 대차(22)를 순환이송레일(30)측으로 이송시키도록 구성된다. In addition, the replacement transfer unit 70 is configured to transfer the bogie 22 provided with the exclusive jig 20 located on the replacement transfer rail 60 to the circulation transfer rail 30 side.

앞서 언급한 바와 같이, 전용지그(20)는 대차(22) 상에 교체, 탈부착 가능하며 차종, 부품, 작업형태 별로 서로 다른 형태를 갖고 있다. As mentioned above, the exclusive jig 20 is replaceable and detachable on the bogie 22, and has different shapes for each vehicle type, part, and work type.

또한, 교체이송유닛(70)은 순환이송레일(30) 상에 위치된 전용지그(20)가 설치된 대차(22)를 일측방향에 위치된 교체이송레일(60)측으로 이송시키고, 동시에 타측방향에 위치된 교체이송레일(60) 상에 위치된 또 다른 전용지그(21)가 설치된 대차(22)를 상기 순환이송레일(30)측으로 이송시키도록 구성된다. In addition, the replacement transfer unit 70 transfers the bogie 22 on which the dedicated jig 20 is installed on the circulation transfer rail 30 to the replacement transfer rail 60 located in one direction, and at the same time in the other direction. It is configured to transfer the bogie 22 provided with another dedicated jig 21 located on the located replacement transfer rail 60 to the circulation transfer rail 30 side.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 부품 다차종 생산시스템(100)의 작동방법에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter, a method of operating the multi-vehicle production system 100 for automobile parts according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 작업 형태에 따라 복수의 대차(22)에 각종 전용지그(20)를 설치하고 순환이송레일(30), 작업이송레일(13), 교체이송레일(60) 상에 전용지그(20)가 설치된 대차(22)를 위치시키게 된다. 필요에 따른 작업형태에 필요한 전용지그(20)의 구성 및 개수를 설정하여 세팅하게 된다. 이러한 전용지그(20)의 형태와 개수는 필요에 따라 언제든지 탈부착하여 교체가능하다. First, various exclusive jigs 20 are installed on a plurality of trucks 22 according to the work type, and a dedicated jig 20 is provided on the circulation transfer rail 30, the work transfer rail 13, and the replacement transfer rail 60. The installed bogie 22 is positioned. It is set by setting the configuration and number of dedicated jigs 20 required for the type of work required. The shape and number of these exclusive jigs 20 can be detached and replaced at any time as needed.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따라 언로딩로봇(80)이 상승유닛(40) 상에 안착된 대차(22)의 전용지그(20) 상에 피가공부품(1)을 설치하는 상황의 사시도를 도시한 것이다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 교체이송레일(60) 상의 전용지그(20)가 설치된 대차(22)가 하강되어 있는 상승유닛 로딩판(41) 상의 레일(42)로 이송되며, 도 5b에 도시된 바와 같이, 로딩로봇(11)에 의해 피가공부품(1)이 전용지그(20) 상에 안착되게 됨을 알 수 있다. 5A and 5B are diagrams in which the unloading robot 80 is installed on the special jig 20 of the bogie 22 mounted on the lifting unit 40 according to the embodiment of the present invention. It shows a perspective view of the situation. As shown in FIG. 5A, the truck 22 on which the exclusive jig 20 on the replacement transfer rail 60 is installed is transferred to the rail 42 on the lifting unit loading plate 41, which is lowered, and is shown in FIG. 5B. As described above, it can be seen that the part to be processed 1 is seated on the dedicated jig 20 by the loading robot 11.

즉, 순환이송유닛(31)에 의해 순환이송레일(30) 최전단에 위치된 전용지그(20)가 설치된 대차(22)가 이송되어 상승유닛 로딩판(41) 상에 안착되고, 전방에 구비된 로딩로봇(11)에 의해 상승유닛(40)에 안착된 전용지그(20) 상에 피가공부품(1)을 로딩시키게 된다. 이러한 과정에서 작업이송레일(13) 상에 위치된 복수의 대차(22)의 전용지그(20)에 안착된 피가공부품(1)들은 작업로봇(12)에 의해 작업이 진행된다. That is, by the circulation transfer unit 31, the bogie 22 on which the dedicated jig 20 located at the front end of the circulation transfer rail 30 is installed is transferred and seated on the lifting unit loading plate 41, and provided in the front. The workpiece 1 is loaded on the dedicated jig 20 seated on the lifting unit 40 by the loaded robot 11. In this process, the parts to be processed 1 seated on the exclusive jig 20 of the plurality of bogies 22 positioned on the work transfer rail 13 are processed by the work robot 12.

도 6은 본 발명의 실시예에 따라 상승유닛(40)에 의해 전용지그(20)가 설치된 대차(22)가 작업대 위치로 상승된 상태의 사시도를 도시한 것이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 안착된 전용지그(20)가 설치된 대차(22)를 상승수단에 의해 상승시켜 작업대(10) 측으로 이송시키게 된다. 이때 도 6에는 미도시되어 있으나, 하강유닛 로딩판(51) 역시 동시에 상승되어 작업대(10) 측에 위치되게 된다. 6 is a perspective view illustrating a state in which the cart 22 in which the exclusive jig 20 is installed by the lifting unit 40 is raised to the working table position according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the bogie 22 on which the seated exclusive jig 20 is installed is lifted by the lifting means and transferred to the working table 10 side. At this time, although not shown in FIG. 6, the lowering unit loading plate 51 is also raised at the same time and is positioned on the work table 10 side.

그리고 투입유닛(43)에 의해 전용지그(20)가 설치된 대차(22)를 작업이송레일(13)에 로딩시키게 된다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 작업대 이송유닛(14)에 의해 작업대 이송레일상의 대차(22)들이 일제히 후단 방향으로 이송되며 최후단 대차(22)가 하강유닛(50) 상으로 이동된 상태의 사시도를 도시한 것이다. In addition, the truck 22 in which the exclusive jig 20 is installed is loaded onto the work transfer rail 13 by the input unit 43. 7 is a state in which the carts 22 on the work table transfer rail are simultaneously transferred in the rear end direction by the work table transfer unit 14 according to an embodiment of the present invention, and the last stage car 22 is moved onto the lowering unit 50 It shows a perspective view of.

도 7에 도시된 바와 같이, 상승유닛 로딩판(41)에 위치된 대차(22)는 작업이송레일(13) 최전단 측으로 이송되고, 동시에 작업이송레일(13)에 위치되었던 복수의 대차(22)가 일제히 작업방향 측으로 이송되고 또한, 작업이송레일(13) 최후단에 위치된 대차(22)는 하강유닛 로딩판(51)으로 투입되게 된다. As shown in Figure 7, the cart 22 located on the lifting unit loading plate 41 is transferred to the foremost side of the work transfer rail 13, and at the same time, a plurality of carts 22 located on the work transfer rail 13 ) Are transferred to the working direction at the same time, and the bogie 22 located at the end of the work transfer rail 13 is put into the lowering unit loading plate 51.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 실시예에 따라 하강유닛(50)에 의해 대차(22)가 순환이송레일(30)측으로 하강된 후, 순환이송레일(30) 상의 대차(22) 들이 일제히 전단 방향으로 이송되는 상태의 사시도를 도시한 것이다. 8A and 8B show that after the bogie 22 is lowered toward the circulation transfer rail 30 by the lowering unit 50 according to the embodiment of the present invention, the bogies 22 on the circulation transfer rail 30 are simultaneously sheared. It shows a perspective view of the state being transferred in the direction.

하강유닛 로딩판(51)과 상승유닛 로딩판(41)이 동시에 하강되게 되며, 하강유닛 로딩판(51)에 위치되어 하강된 전용지그(20)가 설치된 대차(22)는 투입유닛(53)에 의해 순환이송레일(30) 최후단 측으로 이동되게 된다. 그리고 순환이송유닛(31)을 통해 순환이송레일(30) 상에 위치된 전용지그(20)가 설치된 대차(22)가 작업 역방향으로 이송되게 된다. The lowering unit loading plate 51 and the lifting unit loading plate 41 are lowered at the same time, and the cart 22, which is located on the lowering unit loading plate 51 and installed with the lowered exclusive jig 20, is the input unit 53 By this, the circulation transfer rail 30 is moved to the rear end side. And, through the circulation transfer unit 31, the truck 22 on which the exclusive jig 20 is installed on the circulation transfer rail 30 is installed in the reverse direction of the operation.

도 9는 본 발명의 실시예에 따라 순환이송레일(30) 최전단 측 대차(22)가 상승유닛(40)측으로 이송된 상태의 사시도를 도시한 것이다. 그리고 도 9에 도시된 바와 같이, 다시 순환이송유닛(31)에 의해 순환이송레일(30) 최전단 측 대차(22)가 상승유닛 로딩판(41)의 레일(42)상으로 이송된다. 9 is a perspective view illustrating a state in which the bogie 22 at the foremost end of the circulation transfer rail 30 is transferred to the lifting unit 40 according to an embodiment of the present invention. And, as shown in Figure 9, the circulation transfer rail 30 by the circulation transfer unit 31 again, the front end side bogie 22 is transferred onto the rail 42 of the lifting unit loading plate 41.

도 10은 상승유닛(40) 측으로 이송된 대차(22) 상의 전용지그(20) 상에 피가공부품(1)을 설치한 상태의 사시도를 도시한 것이다. 도 11은 상승유닛(40)에 의해 대차(22)가 작업이송레일(13) 측으로 이동된 상태의 사시도를 도시한 것이다. 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 복수의 대차(22)들이 순환되면서 연속적으로 작업이 진행되게 됨을 알 수 있다. 10 is a perspective view showing a state in which the part to be processed 1 is installed on the exclusive jig 20 on the bogie 22 transferred to the lifting unit 40 side. 11 is a perspective view showing a state in which the bogie 22 is moved toward the work transfer rail 13 by the lifting unit 40. As shown in FIGS. 10 and 11, it can be seen that the operation is continuously performed while the plurality of bogies 22 are circulated.

그리고 후방에 구비된 언로딩로봇(80)에 의해 하강유닛(50)에 안착된 전용지그(20) 상에 작업이 종료된 가공부품을 다음 공정으로 투입시키도록 구성된다. And it is configured to put the finished machined parts on the dedicated jig 20 seated on the lowering unit 50 by the unloading robot 80 provided at the rear to the next process.

도 12a 및 도 12b는 본 발명의 실시예에 따라 교체이송유닛(70)에 의해 순환이송레일(30)에 위치했던 전용지그(20)가 설치된 대차(22)가 일측 교체이송레일(60) 측으로 이송되고 동시에 타측 교체이송레일(60)에 위치했던 또 다른 전용지그(21)가 설치된 대차(22)가 순환이송레일(30) 측으로 이송된 상태의 사시도를 도시한 것이다. 도 13은 본 발명의 실시예에 따라 또 다른 전용지그(21)가 설치된 대차(22)가 상승유닛(40) 측으로 이송된 상태의 사시도를 도시한 것이다. 12A and 12B show a vehicle 22 on which a dedicated jig 20, which was located on the circulation transfer rail 30 by the replacement transfer unit 70, is installed on one side of the replacement transfer rail 60 according to an embodiment of the present invention. It shows a perspective view of the transfer and at the same time the other dedicated jig 21, which was located on the other side of the transfer rail 60, the bogie 22 is transferred to the circulation transfer rail 30 side. 13 is a perspective view illustrating a state in which the cart 22 in which another exclusive jig 21 is installed is transferred to the raising unit 40 according to an embodiment of the present invention.

즉, 도 12a 및 도 12b에 도시된 바와 같이, 작업 부품, 작업 형태, 차종을 변경하고자 하는 경우, 교체이송유닛(70)이 순환이송레일(30) 상에 위치된 전용지그(20)가 설치된 대차(22)를 일측방향에 위치된 교체이송레일(60) 측으로 이송시키고, 동시에 타측방향에 위치된 교체이송레일(60) 상에 위치된 또 다른 전용지그(21)가 설치된 대차(22)를 순환이송레일(30)측으로 이송시키게 된다. 그리고 순환이송레일(30) 측으로 이송된 또 다른 전용지그(21)는 상승유닛(40)으로 이송되어 작업이송레일(13)을 따라 또 다른 피가공부품 또는 다른 작업으로 작업이 진행될 수 있게 된다. That is, as shown in FIGS. 12A and 12B, in the case of changing a work part, a work type, and a vehicle model, the replacement transfer unit 70 is installed on the circulation transfer rail 30. Transfer the bogie 22 to the replacement transfer rail 60 located in one direction, and at the same time transfer the bogie 22 with another exclusive jig 21 located on the replacement transfer rail 60 located in the other direction. It is transferred to the circulation transfer rail 30 side. Further, another dedicated jig 21 transferred to the circulation transfer rail 30 side is transferred to the lifting unit 40 so that the work can be carried out with another part to be processed or other work along the work transfer rail 13.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 자동차 부품 다차종 생산시스템(100)에 따르면, 하나의 생산시스템에 의해 필요에 따라 양산, 개발, A/S 등의 작업형태, 다차종, 각종 부품의 모든 작업을 변경하여 사용할 수 있으며, 다른 차종, 다른 부품, 다른 작업형태의 경우에도 동일한 시스템 내에서 대차(22)상에 다양한 각종 전용 지그만을 교체하여 부품을 생산할 수 있어 고품질, 용접 효율, 공간의 효율성, 가동효율을 증대시킬 수 있게 된다. Therefore, according to the automobile parts multi-vehicle production system 100 according to the embodiment of the present invention, all operations of mass production, development, A/S, etc., multi-vehicle types, and all kinds of parts are performed as needed by one production system. It can be changed and used, and even in the case of different vehicle types, different parts, and different work types, it is possible to produce parts by replacing only various various exclusive jigs on the cart 22 within the same system, so high quality, welding efficiency, space efficiency, and operation It is possible to increase the efficiency.

또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.In addition, the above-described apparatus and method are not limitedly applicable to the configuration and method of the above-described embodiments, but all or part of each of the embodiments may be selectively combined so that various modifications can be made to the embodiments. It can also be configured.

1:피가공부품
10:작업대
11:로딩로봇
12:작업로봇
13:작업이송레일
14:작업대 이송유닛
20:전용지그
20-1:FLR용 지그
20-2:RR FLR용 지그
21:또 다른 전용지그
22:대차
30:순환이송레일
31:순환이송유닛
40:상승유닛
41:상승유닛 로딩판
42:상승유닛 레일
43:작업이송레일 투입유닛
44:상승수단
50:하강유닛
51:하강유닛 로딩판
52:하강유닛 레일
53:작업이송레일 투입유닛
54:하강수단
60:교체이송레일
61:교체이송롤러
70:교체이송유닛
80:언로딩로봇
100:자동차 부품 다차종 생산시스템1: Parts to be processed
10: worktable
11: loading robot
12: working robot
13: Work transfer rail
14: worktable transfer unit
20: Exclusive jig
20-1: FLR jig
20-2: RR FLR jig
21: Another special jig
22: Bogie
30: circulation transfer rail
31: circulation transfer unit
40: Ascent unit
41: ascending unit loading plate
42: Rising unit rail
43: work transfer rail input unit
44: Ascent means
50: descending unit
51: lowering unit loading plate
52: lowering unit rail
53: work transfer rail input unit
54: descending means
60: replacement transfer rail
61: replacement feed roller
70: replacement transfer unit
80: unloading robot
100: Auto parts multi-vehicle production system

Claims (5)

자동차 부품 다차종 생산시스템에 있어서,
지면에서 특정간격 이격되어 상부에 설치되는 작업대와, 작업대 중앙에 작업길이방향을 따라 구비되는 작업이송레일와, 상기 작업이송레일 양단 각각에 설치되는 작업로봇;
상기 작업이송레일 상에 이송되어지는 대차와, 상기 대차 상에 설치되며 탈부착이 가능한 전용지그와, 상기 대차를 작업방향으로 이송시키는 작업대 이송유닛;
상기 작업대의 작업이송레일 하방으로 특정간격 이격되어 설치되는 순환이송레일;
상기 순환이송레일 상에, 전용지그가 설치된 대차를 작업 역방향으로 이송시키는 순환이송유닛;
상기 순환이송유닛에 의해 상기 순환이송레일 최전단에 위치된 전용지그가 설치된 대차가 이송되어 안착되고, 안착된 전용지그가 설치된 대차를 상승시켜 상기 작업대 측으로 이송시키며, 상기 작업대 이송유닛에 의해 상기 전용지그가 설치된 대차를 상기 작업이송레일에 로딩시키는 상승유닛;
상기 작업대 이송유닛에 의해 상기 작업이송레일 최후단에 위치된 전용지그가 설치된 대차가 이송되어 안착되고, 안착된 전용지그가 설치된 대차를 하강시키며, 상기 순환이송유닛에 의해 상기 전용지그가 설치된 대차를 상기 순환이송레일에 로딩시키는 하강유닛;
전방에 구비되어 상기 상승유닛에 안착된 전용지그 상에 피가공부품을 로딩시키는 로딩 로봇;
후방에 구비되어 상기 하강유닛에 안착된 전용지그 상에 작업이 종료된 가공부품을 다음 공정으로 투입시키는 언로딩 로봇;
상기 순환이송레일의 길이방향과 수직된 방향으로 상기 순환이송레일 양단 각각에 구비되며, 탈부착 가능한 다양한 전용지그가 설치된 대차가 위치되는 교체이송레일; 및
상기 교체이송레일 상에 위치된 전용지그가 설치된 대차를 상기 순환이송레일 측으로 이송시키는 교체이송유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 부품 다차종 생산시스템.
In the automotive parts multi-vehicle production system,
A work table spaced apart from the ground and installed on the upper part, a work transfer rail provided in the center of the work table along the work length direction, and a work robot installed at each end of the work transfer rail;
A bogie that is transferred on the work transfer rail, a dedicated jig installed on the bogie and detachable, and a worktable transfer unit transferring the bogie in a working direction;
A circulation transfer rail installed at a specific interval below the work transfer rail of the worktable;
On the circulation transfer rail, a circulation transfer unit for transferring a bogie equipped with a dedicated jig in a reverse direction of work;
By the circulation transfer unit, the bogie installed with the exclusive jig located at the foremost end of the circulation transfer rail is transferred and seated, and the bogie on which the exclusive jig seated is installed is raised and transferred to the work table, and the exclusive jig is installed by the work table transfer unit. A lifting unit for loading a bogie onto the work transfer rail;
By the worktable transfer unit, the truck with the exclusive jig installed at the last end of the work transfer rail is transferred and seated, the bogie with the exclusive jig seated is lowered, and the bogie with the exclusive jig is circulated by the circulation transfer unit. A lowering unit for loading onto the rail;
A loading robot provided in the front to load a part to be processed on a dedicated jig mounted on the lifting unit;
An unloading robot that is provided at the rear and puts the finished machined parts on the dedicated jig mounted on the lowering unit to the next process;
A replacement transfer rail provided at both ends of the circulation transfer rail in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the circulation transfer rail, and on which a bogie provided with various detachable exclusive jigs is positioned; And
A multi-vehicle production system for automobile parts, comprising: a replacement transfer unit that transfers the bogie equipped with a dedicated jig located on the replacement transfer rail to the circulation transfer rail side.
 제 1항에 있어서,
상기 전용지그는 대차 상에 교체, 탈부착 가능하며 차종, 부품, 작업형태 별로 서로 다른 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 자동차 부품 다차종 생산시스템.
The method of claim 1,
The exclusive jig is replaceable and detachable on the bogie, and has a different shape for each vehicle type, part, and work type.
 제 2항에 있어서,
상기 교체이송유닛은 순환이송레일 상에 위치된 전용지그가 설치된 대차를 일측방향에 위치된 교체이송레일 측으로 이송시키고, 동시에 타측방향에 위치된 교체이송레일 상에 위치된 또 다른 전용지그가 설치된 대차를 상기 순환이송레일 측으로 이송시키는 것을 특징으로 하는 자동차 부품 다차종 생산시스템.
The method of claim 2,
The replacement transfer unit transfers the bogie installed with the exclusive jig located on the circulation transfer rail to the replacement transfer rail side located in one direction, and at the same time, recalls the bogie with another exclusive jig installed on the replacement transfer rail located in the other direction. Multi-vehicle production system for automobile parts, characterized in that conveying to the side of the circulation transfer rail.
 자동차 부품 다차종 생산시스템의 작동방법에 있어서,
작업 형태에 따라 복수의 대차에 각종 전용지그를 설치하고 순환이송레일, 작업이송레일, 교체이송레일 상에 전용지그가 설치된 대차를 위치시키는 제1단계;
순환이송유닛에 의해 순환이송레일 최전단에 위치된 전용지그가 설치된 대차가 이송되어 상승유닛 상에 안착되고, 전방에 구비된 로딩로봇에 의해 상승유닛에 안착된 전용지그 상에 피가공부품을 로딩시키는 제2단계;
전용지그가 설치된 대차를 상승시켜 작업대 측으로 이송시키고, 작업대 이송유닛에 의해 전용지그가 설치된 대차를 작업이송레일에 로딩시키는 제3단계;
작업이송레일 양단 각각에 설치된 작업로봇이 상기 피가공부품에 작업을 진행하며, 작업대 이송유닛에 의해 작업이 완료된 대차를 작업방향으로 이송시키는 제4단계;
상기 작업대 이송유닛에 의해 상기 작업이송레일 최후단에 위치된 전용지그가 설치된 대차가 하강유닛측으로 이송되어 안착되고, 안착된 전용지그가 설치된 대차를 하강시키는 제5단계;
하강된 전용지그가 설치된 대차가 상기 순환이송유닛에 의해 상기 순환이송레일에 로딩되는 제6단계;
상기 순환이송레일 상의 전용지그가 설치된 대차를 순환이송유닛이 작업 역방향으로 이송시키는 제7단계;
작업이 완료될 때까지 제 1단계 내지 제 7단계를 반복하는 제8단계; 및
후방에 구비된 언로딩로봇이 상기 하강유닛에 안착된 전용지그 상에 작업이 종료된 가공부품을 다음 공정으로 투입시키는 제9단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 부품 다차종 생산시스템의 작동방법.
In the method of operating a multi-vehicle production system for automobile parts,
A first step of installing various exclusive jigs on a plurality of bogies according to the type of work, and positioning the bogies with exclusive jigs on the circulation transfer rail, work transfer rail, and replacement transfer rail;
The bogie with a dedicated jig located at the front end of the circulation transfer rail is transferred by the circulation transfer unit and is seated on the lift unit, and the workpiece is loaded onto the dedicated jig seated on the lift unit by a loading robot provided in the front. The second step;
A third step of elevating the cart equipped with the exclusive jig and transferring it to the worktable side, and loading the cart with the exclusive jig installed on the work transfer rail by the work table transfer unit;
A fourth step of a work robot installed at both ends of a work transfer rail to perform work on the part to be processed, and transfer the finished truck by a worktable transfer unit in the work direction;
A fifth step of lowering the cart with the dedicated jig installed at the end of the work transfer rail by the work table transfer unit and being transferred to and seated at the lowering unit side;
A sixth step of loading the bogie on which the lowered exclusive jig is installed onto the circulation transfer rail by the circulation transfer unit;
A seventh step in which the circulation transfer unit transfers the bogie on which the exclusive jig is installed on the circulation transfer rail in a reverse direction;
An eighth step of repeating the first to seventh steps until the operation is completed; And
A method of operating a multi-vehicle production system for automobile parts, comprising: a ninth step in which the unloading robot provided at the rear inserts the finished machined parts onto the dedicated jig mounted on the lowering unit to the next process. .
 제 4항에 있어서,
작업 부품, 작업 형태, 차종을 변경하고자 하는 경우,
상기 교체이송유닛이 순환이송레일 상에 위치된 전용지그가 설치된 대차를 일측방향에 위치된 교체이송레일측으로 이송시키고, 동시에 타측방향에 위치된 교체이송레일 상에 위치된 또 다른 전용지그가 설치된 대차를 상기 순환이송레일측으로 이송시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 부품 다차종 생산시스템의 작동방법.
The method of claim 4,
If you want to change the work part, work type, or vehicle model,
The replacement transfer unit transfers the bogie equipped with a dedicated jig located on the circulation transfer rail to the replacement transfer rail side located in one direction, and at the same time, recalls the bogie with another exclusive jig installed on the replacement transfer rail located in the other direction. A method of operating a multi-vehicle production system for automobile parts, comprising the step of transferring to the circulation transfer rail side.
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