JPH06285687A - Welding equipment for automotive body - Google Patents

Welding equipment for automotive body

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Publication number
JPH06285687A
JPH06285687A JP5074678A JP7467893A JPH06285687A JP H06285687 A JPH06285687 A JP H06285687A JP 5074678 A JP5074678 A JP 5074678A JP 7467893 A JP7467893 A JP 7467893A JP H06285687 A JPH06285687 A JP H06285687A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
jig
roof
cabside
vehicle body
storage rack
Prior art date
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Pending
Application number
JP5074678A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshinari Sakamoto
善也 坂本
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
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Publication of JPH06285687A publication Critical patent/JPH06285687A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a welding equipment for an automotive body which can cope with many automotive models, in which the replacement of welding jigs at the time of changing models is quickly carried out, and in which the storage space of the jigs is efficiently laid out. CONSTITUTION:A cab side jig storage rack 6 in which plural kinds of cab side jigs 60 are stored vertically in accordance with automotive models, an elevator device 62 by which prescribed jigs are taken out from the jig storage rack, and a cab side jig holder 34 rotating to a position for receiving the cab side jigs and to a position for setting the cab side jigs in a posture to be attached for a work W are provided. Additionally, a roof jig storage rack 7 in which plural kinds of roof jigs 70 are stored vertically in accordance with automotive models, an elevator device 72 by which prescribed jigs are taken out from the jig storage rack, and a roof jig transporting device 83 by which the roof jigs taken out by the elevator device are carried to a prescribed position in a work transporting line 1 together with a roof panel are provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、自動車の車体パネル
部材を相互に位置決めして溶接する車体の溶接装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle body welding apparatus for positioning vehicle body panel members of an automobile relative to each other and welding them.

【0002】[0002]

【従来の技術】周知のように、自動車の車体を溶接して
組み立てる場合、フロアパネル,キャブサイドパネルお
よびルーフパネル等の車体を構成する基本的なパネル部
材を相互に位置決めし、この位置決め状態にある車体パ
ネル部材どうしが溶接ステーションで溶接される。この
ような車体の溶接には、溶接ステーションにおいて各車
体パネル部材を相互に位置決めするために、各パネル部
材に対応した位置決め治具がそれぞれ必要とされるが、
かかる位置決め治具は、かなり大型で重量もかさむもの
となるので、その保管,搬送あるいは交換等における取
り扱いが一般に容易ではない。そこで、これらの場合に
おける治具の取り扱いを安全かつ効率良く行えるように
するために、従来より、種々の工夫がなされてきた(例
えば、特公平4−11312号公報参照)。
As is well known, when welding and assembling a vehicle body of an automobile, the basic panel members constituting the vehicle body such as a floor panel, a cab side panel and a roof panel are positioned relative to each other and the Some body panel members are welded together at a welding station. In the welding of such a vehicle body, positioning jigs corresponding to the respective panel members are required in order to mutually position the vehicle body panel members at the welding station.
Since such a positioning jig is considerably large and heavy, it is generally not easy to handle it during storage, transportation or replacement. Therefore, in order to handle the jig in these cases safely and efficiently, various measures have been conventionally made (see, for example, Japanese Patent Publication No. 4-11312).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、ユー
ザの好みの多様化等に対応した車種の増加に伴い、車体
組立ラインにおいても、一つのラインで多くの車種につ
いてその車体をそれぞれ要求されたタイミングで、かつ
効率良く組み立てることができるようにすることが求め
られている。従って、車体の溶接工程においても、多く
の車種に対応して、それぞれの溶接治具を用意するとと
もに溶接されるべき車体パネル部材を供給する必要があ
り、その保管および供給のためのスペースを無駄なく効
率的に確保し、しかも、車種変更時には、保管された多
くの種類(車種)の治具のうち必要なものを効率良く溶接
ステーションもしくはセットステーションに送り、迅速
な治具交換を行えるようにすることが重要である。
By the way, in recent years, with the increase in the number of vehicle types corresponding to the diversification of user's tastes, even in the vehicle body assembly line, the vehicle bodies are required for many vehicle types in one line. It is required to be able to assemble at a timing and efficiently. Therefore, even in the vehicle body welding process, it is necessary to prepare each welding jig and supply the vehicle body panel member to be welded corresponding to many vehicle types, and waste the space for storage and supply. Efficiently, and when changing the vehicle type, the necessary jigs of many kinds of stored (vehicle type) jigs can be efficiently sent to the welding station or set station for quick jig exchange. It is important to.

【0004】そこで、この発明は、多くの車種に対応で
き、かつ、車種変更時における溶接治具の交換を迅速に
行うとともに、これら治具の保管スペースを効率的にレ
イアウトすることができる車体の溶接装置を提供するこ
とを主目的としてなされたものである。
Therefore, the present invention is applicable to many vehicle types, and the welding jigs can be quickly replaced when the vehicle type is changed, and the storage space for these jigs can be efficiently laid out. The main purpose is to provide a welding device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】このため、本願の第1の
発明に係る車体の溶接装置は、自動車の車体パネル部材
を相互に位置決めして溶接する車体の溶接装置であっ
て、ワーク搬送ラインの途中に設けられ、少なくともキ
ャブサイドパネルとルーフパネルとを位置決め状態で溶
接する溶接手段を備えた溶接ステーションと、溶接され
るべきキャブサイドパネルを上記ワーク搬送ラインの所
定位置に供給するキャブサイドパネル供給手段と、上記
キャブサイドパネルを位置決めするためのキャブサイド
治具を車種に応じて複数種類上下に収納するキャブサイ
ド治具収納ラックと、該治具収納ラックから上記複数種
類のキャブサイド治具のうち所定のものを取り出すため
のエレベータ装置と、該エレベータ装置で取り出された
キャブサイド治具を受け取る受取位置と、該キャブサイ
ド治具をワークへの取付姿勢にセットするセット位置と
に回転するキャブサイド治具保持手段と、上記ルーフパ
ネルを位置決めするためのルーフ治具を車種に応じて複
数種類上下に収納するルーフ治具収納ラックと、該治具
収納ラックから上記複数種類のルーフ治具のうち所定の
ものを取り出すためのエレベータ装置と、該エレベータ
装置で取り出したルーフ治具をルーフパネルと共に上記
ワーク搬送ラインの所定位置に搬送するルーフ治具搬送
手段とを設けたことを特徴としたものである。
For this reason, the vehicle body welding apparatus according to the first aspect of the present invention is a vehicle body welding apparatus for positioning vehicle body panel members of an automobile relative to each other and welding the same. And a cab side panel for supplying the cab side panel to be welded to a predetermined position of the work transfer line, and a welding station provided in the middle of at least a welding means for welding the cab side panel and the roof panel in a positioned state. A supply means, a plurality of cabside jig storage racks for accommodating the cabside jigs for positioning the cabside panel above and below, and a plurality of cabside jigs from the jig storage rack. An elevator device for taking out a predetermined one of them and a cabside jig taken out by the elevator device. A cabside jig holding means that rotates to a pick-up receiving position and a set position that sets the cabside jig in a mounting posture on a work, and a roof jig for positioning the roof panel are provided according to the vehicle type. A roof jig storage rack that stores a plurality of types of roof jigs, an elevator device for taking out a predetermined one of the plurality of types of roof jigs from the jig storage rack, and a roof jig that is taken out by the elevator device. A roof jig carrying means for carrying the work to a predetermined position of the work carrying line is provided together with the panel.

【0006】また、本願の第2の発明は、上記第1の発
明に係る車体の溶接装置において、上記キャブサイド治
具収納ラックから所定のキャブサイド治具を取り出すた
めの上記エレベータ装置は、取り出したキャブサイド治
具を、水平面内において治具取り出し方向と上記キャブ
サイド治具保持手段への受け渡し方向の2方向へ移動さ
せ得る移動手段を備えていることを特徴としたものであ
る。
A second invention of the present application is the vehicle welding apparatus according to the first invention, wherein the elevator device for taking out a predetermined cabside jig from the cabside jig storage rack is taken out. It is characterized in that the cabside jig is provided with a moving means capable of moving the cabside jig in two directions of a jig take-out direction and a delivery direction to the cabside jig holding means in a horizontal plane.

【0007】更に、本願の第3の発明は、上記第1の発
明に係る車体の溶接装置において、上記キャブサイド治
具収納ラックから所定のキャブサイド治具を取り出すた
めの上記エレベータ装置はラック棚自体を昇降させる一
方、上記キャブサイド治具保持手段は、上記キャブサイ
ド治具収納ラックの側方とワークへの取付位置との間を
移動し得ることを特徴としたものである。
Further, a third invention of the present application is the vehicle body welding apparatus according to the first invention, wherein the elevator apparatus for taking out a predetermined cabside jig from the cabside jig storage rack is a rack shelf. While raising and lowering itself, the cabside jig holding means can move between a side of the cabside jig storage rack and a mounting position on a work.

【0008】また、更に、本願の第4の発明は、上記第
1〜第3の発明に係る車体の溶接装置において、溶接さ
れるべき車体パネル部材を、溶接前に、予め組み合わせ
て相互に係合させるプリセット手段が設けられているこ
とを特徴としたものである。
Further, a fourth invention of the present application is, in the welding apparatus for a vehicle body according to the above-mentioned first to third inventions, that the vehicle body panel members to be welded are preliminarily combined with each other before being welded to each other. It is characterized in that a presetting means for matching is provided.

【0009】[0009]

【発明の効果】本願の第1の発明によれば、上記キャブ
サイド治具収納ラックとルーフ治具収納ラックとを設け
たので、車種に応じて異なる複数種類のキャブサイド治
具およびルーフ治具を保管するに際して、これらを上下
に保管することができ、多種類の治具を小さいスペース
で保管することが可能になる。また、上記ルーフ治具搬
送手段を設けたので、上記ルーフ治具収納ラックから取
り出したルーフ治具をルーフパネルと共に上記ワーク搬
送ライン側に搬送することができるので、効率の良い搬
送を行うことができる。
According to the first invention of the present application, since the cab side jig storage rack and the roof jig storage rack are provided, a plurality of types of cab side jigs and roof jigs that differ depending on the vehicle type are provided. When storing the above, these can be stored up and down, and it becomes possible to store various kinds of jigs in a small space. Further, since the roof jig transfer means is provided, the roof jig taken out from the roof jig storage rack can be transferred to the work transfer line side together with the roof panel, so that efficient transfer can be performed. it can.

【0010】また、本願の第2の発明によれば、基本的
には、上記第1の発明と同様の効果を奏することができ
る。しかも、その上、上記キャブサイド治具収納ラック
から所定のキャブサイド治具を取り出すための上記エレ
ベータ装置に、取り出したキャブサイド治具を、水平面
内において治具取り出し方向と上記キャブサイド治具保
持手段への受け渡し方向の2方向へ移動させ得る移動手
段を設けたので、特別な装置を設ける必要なしに、キャ
ブサイド治具の上記収納ラックからの取り出しと上記治
具保持手段への受け渡しを行うことができる。
Further, according to the second invention of the present application, basically, the same effect as that of the first invention can be obtained. Moreover, the cabside jig taken out from the cabside jig storage rack is held in the elevator device for taking out a predetermined cabside jig from the cabside jig storage rack in the horizontal plane. Since the moving means that can move in two directions of the delivery to the means is provided, the cabside jig is taken out from the storage rack and delivered to the jig holding means without the need of providing a special device. be able to.

【0011】更に、本願の第3の発明によれば、基本的
には、上記第1の発明と同様の効果を奏することができ
る。しかも、その上、上記キャブサイド治具収納ラック
のから所定のキャブサイド治具を取り出すための上記エ
レベータ装置はラック棚自体を昇降させる一方、上記キ
ャブサイド治具保持手段は、上記キャブサイド治具収納
ラックの側方とワークへの取付位置との間を移動し得る
ようにしたので、上記エレベータ装置は、取り出したキ
ャブサイド治具を水平面内において治具取り出し方向へ
のみ移動させれば良くなり、キャブサイド治具の移動を
手段を簡素化することができる。また、キャブサイド治
具の受け渡し回数を減らすことができるので効率のよい
治具交換を行うことができる。
Furthermore, according to the third invention of the present application, basically, the same effect as that of the first invention can be obtained. Moreover, while the elevator device for taking out a predetermined cabside jig from the cabside jig storage rack elevates and lowers the rack shelf itself, the cabside jig holding means is the cabside jig. Since it is possible to move between the side of the storage rack and the mounting position on the work, the elevator device needs to move the taken out cab side jig only in the jig take-out direction in the horizontal plane. The means for moving the cab side jig can be simplified. In addition, since the number of times the cabside jig is delivered can be reduced, the jig can be replaced efficiently.

【0012】また、更に、本願の第4の発明によれば、
基本的には、上記第1〜第3の発明と同様の効果を奏す
ることができる。しかも、その上、上記プリセット手段
を設けたので、溶接されるべき車体パネル部材を、溶接
前に予め組み合わせて相互に係合させることができ、溶
接時における各溶接治具をセットする際の作業性を向上
させることができる。
Further, according to the fourth invention of the present application,
Basically, the same effects as those of the first to third inventions can be obtained. Moreover, since the preset means is further provided, the vehicle body panel members to be welded can be combined in advance with each other before welding and engaged with each other, and work for setting each welding jig during welding. It is possible to improve the sex.

【0013】[0013]

【実施例】以下、この発明の実施例を、添付図面に基づ
いて詳細に説明する。尚、本実施例に係る溶接装置は、
基本的には、自動車の車体を構成する各車体パネル部
材、つまり、車体の床面を構成するフロアパネルと車体
の側面部を構成する左右のキャブサイドパネルと車室天
井部を構成するルーフパネルとを相互に位置決めして溶
接することにより、車体の基本的な外板部分の組立を行
うものであり、本実施例では、上記各車体パネル部材に
加えて、車室とエンジンルームとを仕切るカウル/ダッ
シュアッセンブリも同時に溶接される。また、本実施例
では、上記フロアパネルは、該フロアパネルに対するサ
ブパーツ(例えば左右のサイドシルやレインフォースメ
ントなど)を取り付けた状態でアンダボディとして供給
される。同様に、ルーフパネルは、レインフォースメン
ト等のサブパーツを取り付けた状態でルーフアッセンブ
リとして供給されるようになっている。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the welding apparatus according to the present embodiment,
Basically, each body panel member that constitutes a vehicle body of an automobile, that is, a floor panel that constitutes a floor surface of the vehicle body, left and right cab side panels that constitute side portions of the vehicle body, and a roof panel that constitutes a vehicle compartment ceiling portion. By positioning and welding each other with respect to each other, the basic outer panel portion of the vehicle body is assembled. In this embodiment, in addition to the above-mentioned vehicle body panel members, the vehicle compartment and the engine room are separated from each other. The cowl / dash assembly is also welded at the same time. Further, in the present embodiment, the floor panel is supplied as an underbody with sub parts (for example, left and right side sills and reinforcements) attached to the floor panel attached. Similarly, the roof panel is supplied as a roof assembly with sub-parts such as reinforcements attached.

【0014】更に、上記溶接装置では、溶接されるべき
車体について車種変更があった場合でもこれに対応する
ことができるように、つまり、一つのラインで複数車種
(例えばA〜Fの6車種)についてその車体の溶接を行う
ことができるようになっている。尚、以下の説明におい
て、A〜Fの各車種専用のもの(例えば溶接治具など)に
ついては、その数字の後にA〜Fの大文字のアルファベ
ット符号を付して表示する。ただし、車種の区別を特に
示す必要がない場合には、上記アルファベット符号は付
さずに数字符号のみで表示することとする。
Further, in the above welding apparatus, even if there is a change in the vehicle type of the vehicle body to be welded, this can be dealt with, that is, one line can be used for multiple vehicle types.
It is possible to weld the vehicle body (for example, six vehicle models A to F). In the following description, those dedicated to the vehicle types A to F (for example, welding jigs) will be indicated by adding the uppercase alphabetical symbols A to F after their numbers. However, when it is not necessary to indicate the distinction between the vehicle types, the alphabetical code is not added and only the numerical code is displayed.

【0015】まず、本発明の第1実施例について説明す
る。図1は、本実施例に係る車体の溶接装置の全体構成
を概略的に表す平面説明図である。この図に示すよう
に、上記車体の溶接装置には、ワーク搬送ライン1に沿
ってその上流側から順に、溶接されるべきアンダボディ
を受け入れるアンダボディ受入ステーション2と、該受
入ステーション2で受け入れられたアンダボディに、キ
ャブサイドパネルとルーフアッセンブリとカウル/ダッ
シュアッセンブリとを組み合わせ、この組み合わされた
ワークW(車体)を仮付溶接する仮付ステーション3とが
設けられている。また、この仮付ステーション3の下流
側には、仮付溶接後のワークWの各部に対して増し打ち
を行う増打ちステーション4が設けられ、該増打ちステ
ーション4の下流側には、溶接を終えたワークWを次工
程に払い出すワーク払い出しステーション5が設けられ
ている。尚、該ワーク払い出しステーション5には、溶
接後のワークWを持ち上げて次工程への搬送装置50に
載せるために昇降装置51,51が設けられている。上
記各ステーション2〜5には、アンダボディを位置決め
状態で載置させるための置き台12〜15(定置治具)が
それぞれ配設されており、これら置き台12〜15は、
以下に述べるように、所定の間隔を隔てて設けられてい
る。
First, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a plan view schematically showing the overall configuration of the vehicle body welding apparatus according to the present embodiment. As shown in the figure, the welding apparatus for a vehicle body sequentially receives an underbody receiving station 2 for receiving an underbody to be welded along a work transfer line 1 from an upstream side thereof, and an underbody receiving station for receiving the underbody at the receiving station 2. The underbody is provided with a cab side panel, a roof assembly and a cowl / dash assembly, and a tacking station 3 for tacking and welding the combined work W (vehicle body). Further, on the downstream side of the tacking station 3, there is provided an extra-strike station 4 for performing additional striking on each part of the work W after tack-welding, and on the downstream side of the extra-strike station 4, welding is performed. A work payout station 5 for paying out the finished work W to the next process is provided. The work payout station 5 is provided with lifting devices 51, 51 for lifting the work W after welding and placing it on the transfer device 50 for the next process. Stands 12 to 15 (stationary jigs) for placing the underbody in a positioned state are provided in the respective stations 2 to 5, and these stand 12 to 15 are
As described below, they are provided at a predetermined interval.

【0016】上記ワーク搬送ライン1は、1本の長いロ
ッド部材でなる所謂プレーンシャトル10で構成されて
おり、該プレーンシャトル10は、上記各ステーション
2〜5にそれぞれ設置された各置き台12〜15に対
し、長手方向について摺動自在に設けられ、各置き台1
2〜15間の間隔に等しいピッチで往復動作を行う。各
ステーションにセットされたワークWは、このプレーン
シャトル10の前方(下流側)への1ピッチによって、次
のステーションに搬入され、このステーションの置き台
上に載置される。尚、具体的には図示しなかったが、各
置き台12〜15には、アンダボディを受けて位置決め
するXYZ3軸の位置決めユニットが多数設けられてお
り、種類の異なる種々のアンダボディを位置決めできる
ようになっている。また、上記各位置決めユニットには
位置決めピンが配設され、各位置決めピンは、アンダボ
ディを受ける際の相互の干渉を防止できるように、上下
方向について出没可能に設けられている。
The work transfer line 1 is composed of a so-called plane shuttle 10 composed of one long rod member, and the plane shuttle 10 is provided with each of the stands 12 to 5 installed in each of the stations 2 to 5. 15 is provided so as to be slidable in the longitudinal direction, and each stand 1
The reciprocating operation is performed at a pitch equal to the interval between 2 and 15. The work W set in each station is carried into the next station by one pitch to the front (downstream side) of the plane shuttle 10 and placed on the stand of this station. Although not specifically shown, each of the stands 12 to 15 is provided with a large number of XYZ 3-axis positioning units that receive and position the underbody, and can position various different underbody types. It is like this. Further, each of the positioning units is provided with a positioning pin, and the positioning pins are provided so as to be retractable in the vertical direction so as to prevent mutual interference when receiving the underbody.

【0017】そして、プレーンシャトル10が1ピッチ
後退した後、再び前方へ1ピッチ駆動される際には、ア
ンダボディが、プレーンシャトル10の駆動に先立っ
て、例えば該シャトル10に付設された昇降シリンダ
(不図示)で持ち上げられ、同時に上記位置決めユニット
(不図示)による位置決めが解除され(つまり、例えば位
置決めピンが抜脱され)、アンダボディはプレーンシャ
トル10に載せられて、更に次のステーションの置き台
まで搬送される。すなわち、上記各ステーション2〜5
は、プレーンシャトル10の往復動作のピッチに等しい
間隔を隔てて設けられ、各ステーションに位置するアン
ダボディは(従ってワークWは)、上記プレーンシャトル
10が往復動作を行う毎に、1ピッチだけ前方(下流側)
へ移動し、次のステーションに搬送されるようになって
いる。尚、上記プレーンシャトル10および位置決めユ
ニット(不図示)は、従来から良く知られているものと同
じものであるので、その詳細な構造の図示および説明は
省略する。
When the plane shuttle 10 is moved back one pitch and then driven forward one pitch again, the underbody is driven, for example, before the plane shuttle 10 is driven, for example, an elevating cylinder attached to the shuttle 10.
Lifted by (not shown) and at the same time the positioning unit
The positioning by (not shown) is released (that is, the positioning pin is removed, for example), the underbody is placed on the plane shuttle 10, and is further transported to the stand of the next station. That is, each of the above stations 2-5
Are provided at intervals equal to the pitch of the reciprocating motion of the plane shuttle 10, and the underbody (and hence the work W) located at each station moves forward by one pitch each time the plane shuttle 10 reciprocates. (Downstream side)
It is moved to and is transported to the next station. The plane shuttle 10 and the positioning unit (not shown) are the same as those well known in the prior art, and therefore detailed illustration and description of the structure thereof will be omitted.

【0018】上記アンダボディ受入ステーション2は、
溶接されるべきアンダボディを供給する供給手段として
の例えばオーバヘッド式の搬送装置を備えたアンダボデ
ィ供給ライン20の所定部分の下方に位置するととも
に、該供給ライン20から所定のアンダボディを受け取
ってワーク搬送ライン1に沿って定置された置き台12
上に降ろすドロップリフタ21,21を備えている。
The underbody receiving station 2 is
The work is located below a predetermined portion of an underbody supply line 20 equipped with, for example, an overhead type conveying device as a supply means for supplying an underbody to be welded, and receives a predetermined underbody from the supply line 20. Stand 12 placed along the transfer line 1
It is equipped with drop lifters 21, 21 that are lowered.

【0019】上記アンダボデイ受入ステーション2の置
き台12と仮付ステーション3の置き台13の間の側方
には、図2から良く分かるように、走行式のロボット装
置31,31が左右に配設され、該ロボット装置31,3
1は、左右のキャブサイドパネルを供給する例えばオー
バヘッド式のキャブサイドパネル供給ライン35,35
からキャブサイドパネルを受け取って仮付ステーション
3に投入するとともに、この仮付ステーション3でのス
ポット溶接も行い得るようになっている。尚、この仮付
ステーション3には他に2台の定置式の溶接ロボット3
2,32が設けられている。また、片側の走行式ロボッ
ト装置31と仮付ステーション3の置き台13との間に
は、カウル/ダッシュアッセンブリ供給ライン36が敷
設され、該供給ライン36には、カウル/ダッシュアッ
センブリ搬送用の床上電車37が配設されている。
As can be seen from FIG. 2, traveling robot devices 31 and 31 are provided on the left and right sides laterally between the stand 12 of the underbody receiving station 2 and the stand 13 of the temporary attachment station 3. The robot device 31, 3
1 is, for example, an overhead type cab side panel supply line 35, 35 for supplying left and right cab side panels.
The cab side panel is received from and supplied to the tacking station 3, and spot welding can be performed at the tacking station 3. In addition, in this temporary attachment station 3, there are also two stationary welding robots 3
2, 32 are provided. Further, a cowl / dash assembly supply line 36 is laid between the traveling robot device 31 on one side and the stand 13 of the temporary attachment station 3, and the supply line 36 is provided on the floor for carrying the cowl / dash assembly. A train 37 is provided.

【0020】上記仮付ステーション3は、組み合わされ
た各車体パネル部材を、それぞれ所定の位置決め治具に
よって正確に位置決めした状態で、スポット溶接による
仮付溶接を行うステーションで、上記2台の走行式のロ
ボット装置31と2台の定置式ロボット32とでスポッ
ト溶接が行なわれる。そして、本仮付ステーション3で
は、アンダボディが上記したように置き台13上に正確
に位置決めされるとともに、左右のキャブサイドパネル
及びルーフアッセンブリが、後述するように、それぞれ
キャブサイド治具60ルーフ治具70で正確に位置決め
された状態で、仮付溶接が行なわれるようになってい
る。
The tacking station 3 is a station for performing tack welding by spot welding in a state where the assembled vehicle body panel members are accurately positioned by predetermined positioning jigs. Spot welding is performed by the robot device 31 and the two stationary robots 32. Then, in the temporary attachment station 3, the underbody is accurately positioned on the stand 13 as described above, and the left and right cab side panels and the roof assembly are respectively cab side jig 60 roof as will be described later. Temporary welding is performed while the jig 70 is accurately positioned.

【0021】上記仮付ステーション3の下流側の増打ち
ステーション4は、所定箇所が仮付溶接された車体Wの
各部にスポット溶接で増打ちを行うステーションで、ワ
ークW(車体)の前面および後面に対する増打ちをそれぞ
れ行う棚置き式の溶接ロボット41及び42と、ワーク
搬送ライン1の左右にそれぞれ配置され、ワークWの側
面部分等を増打ちする定置式の溶接ロボット43,…,4
3とを備えている。
The additional stamping station 4 on the downstream side of the temporary tacking station 3 is a station for performing additional strikes by spot welding to each part of the vehicle body W where predetermined locations are temporarily welded, and the front and rear surfaces of the work W (vehicle body). , And the stationary welding robots 43, ..., 4 which are respectively arranged on the left and right of the work transfer line 1 and perform the additional punching on the side surfaces of the workpiece W.
3 and 3.

【0022】本実施例では、溶接されるべきワークW
(車体)について車種変更があった場合でも容易に対応す
ることができるように、つまり、一つのラインで複数車
種(例えばA〜Fの6車種)についてその車体の溶接を行
うことができるように、上記キャブサイド治具60及び
ルーフ治具70は、車種に応じて6種類(60A〜60
F及び70A〜70F)用意されている。以下、このキ
ャブサイド治具60及びルーフ治具70並びにルーフア
ッセンブリの保管および搬送等の取り扱いについて説明
する。
In this embodiment, the work W to be welded
To be able to easily respond to changes in the vehicle type (body), that is, to weld the vehicle body for multiple vehicle types (for example, 6 vehicle types A to F) on one line The cab side jig 60 and the roof jig 70 are of six types (60A-60
F and 70A to 70F) are prepared. Hereinafter, handling such as storage and transportation of the cab side jig 60, the roof jig 70, and the roof assembly will be described.

【0023】上記仮付ステーション3の左右両側には、
図2に詳しく示すように、左右一対のキャブサイド治具
60(60A〜60F)をそれぞれ保管するキャブサイド
治具収納ラックビル6が設けられている。該キャブサイ
ド治具収納ラックビル6は、キャブサイド治具60を各
3段に収納し得る左右の収納ラック61と、このラック
61から所定のキャブサイド治具90(例えば90E)を
取り出すエレベータ装置62とで構成されている。一
方、仮付ステーション3の置き台13の側方には、キャ
ブサイド治具60を保持するための一対のキャブサイド
治具ホルダ33が配設されており、該キャブサイド治具
ホルダ33は、図3から良く分かるように、ワーク搬送
ライン1と上記エレベータ装置62との間で移動するこ
とができ、かつ、キャブサイド治具60を、エレベータ
装置62から受け取る受け取り位置と、ワークWへの取
付姿勢にセットするセット位置とに回転できるようにな
っている。
On both left and right sides of the temporary attachment station 3,
As shown in detail in FIG. 2, a cabside jig storage rack building 6 for storing a pair of left and right cabside jigs 60 (60A to 60F) is provided. The cabside jig storage rack building 6 includes left and right storage racks 61 that can store the cabside jigs 60 in three stages, and an elevator device that takes out a predetermined cabside jig 90 (for example, 90E) from the racks 61. And 62. On the other hand, a pair of cabside jig holders 33 for holding the cabside jig 60 are arranged on the side of the stand 13 of the tacking station 3, and the cabside jig holder 33 is As can be seen from FIG. 3, it is possible to move between the work transfer line 1 and the elevator device 62, and the cabside jig 60 is received at the receiving position from the elevator device 62 and attached to the work W. It can be rotated to the set position to set the posture.

【0024】また、上記エレベータ装置62の治具載置
面には、水平面内において治具取り出し方向(X方向)と
これに直交する治具受け渡し方向(Y方向)とに移動させ
る移動手段としての例えばチェーン駆動式のコンベヤロ
ーラ62X,62Yが設けられている。このように、エ
レベータ装置62の治具載置面に上記2方向のコンベヤ
ローラ62X,62Yを設けることにより、特別な装置
を設ける必要なしに、キャブサイド治具60の上記収納
ラック61からの取り出しとキャブサイド治具ホルダ3
3への受け渡しを行うことができる。尚、収納ラック6
1の各棚には治具受け渡し方向のコンベヤローラ63Y
が設けられている。
Further, on the jig mounting surface of the elevator device 62, as a moving means for moving in a jig take-out direction (X direction) and a jig transfer direction (Y direction) orthogonal to the jig take-out direction in a horizontal plane. For example, chain drive type conveyor rollers 62X and 62Y are provided. In this way, by providing the conveyor rollers 62X and 62Y in the above two directions on the jig mounting surface of the elevator device 62, the cabside jig 60 can be taken out of the storage rack 61 without the need to install a special device. And cab side jig holder 3
Can be handed over to 3. The storage rack 6
Conveyor roller 63Y in the jig transfer direction for each shelf 1
Is provided.

【0025】片側(図1における右側)のキャブサイド治
具収納ラックビル6の反ワーク搬送ライン1側には、ル
ーフ治具70を車種に応じて6種類(70A〜70F)保
管するルーフ治具収納ラックビル7が配置されている。
該ルーフ治具収納ラックビル7は、ルーフ治具70を各
3段に収納し得る左右の収納ラック71と、このラック
71から所定のルーフ治具70を取り出すエレベータ装
置72とで構成され、このエレベータ装置72の上方に
は、エレベータ装置72で取り出されたルーフ治具70
をワーク搬送ライン1に搬送するルーフ治具搬送装置8
3を走行させる1組の走行レール84が、ワーク搬送ラ
イン1と直角方向に延設されている。尚、図4から良く
分かるように、上記エレベータ装置72の治具載置面お
よび収納ラック71の各棚にもY方向のコンベヤローラ
72Yおよび73Yが設けられている。
On one side (the right side in FIG. 1) of the cab side jig storage rack building 6 on the side opposite to the work transfer line 1, there are roof jigs for storing six kinds (70A to 70F) of roof jigs 70 according to the vehicle type. The storage rack building 7 is arranged.
The roof jig storage rack building 7 is composed of left and right storage racks 71 that can store the roof jigs 70 in three stages, and an elevator device 72 that takes out a predetermined roof jig 70 from the racks 71. Above the elevator device 72, the roof jig 70 taken out by the elevator device 72 is provided.
Roof jig transfer device 8 for transferring the workpiece to the work transfer line 1
A set of traveling rails 84 for traveling the 3 runs in a direction perpendicular to the work transfer line 1. As can be seen from FIG. 4, conveyor rollers 72Y and 73Y in the Y direction are also provided on the jig mounting surface of the elevator device 72 and each shelf of the storage rack 71.

【0026】上記ルーフ治具収納ラックビル7の更に右
方には、ルーフアッセンブリを供給するために、例えば
オーバヘッド式のルーフ供給ライン81が配置され、該
供給ライン81とルーフ治具収納ラックビル7との間に
は、ルーフアッセンブリ投入用の走行式ロボット装置8
2が配置されている。図5から該ロボット装置82は、
ルーフ供給ライン81の搬送電車85で搬送されて来た
ルーフアッセンブリWrを裏面側から把持して受け取っ
た後、これをルーフ反転位置決め台86上に載置して、
ここで例えばレインフォースメント等のサブパーツを溶
接し、これを表側から反転把持する。そして、ルーフ治
具搬送装置83に保持されたルーフ治具70に取り付け
るようになっている。従って、ルーフ治具70とルーフ
アッセンブリWrとは一緒にワーク搬送ライン1のセッ
ト位置に搬送されることになる。尚、このルーフ治具搬
送装置91には、ルーフ治具70を上下方向に昇降させ
る昇降シリンダが設けられている。このように、両者を
一つの搬送装置83で一緒に搬送することにより、効率
の良い搬送を行うことができる。
To the right of the roof jig storage rack building 7, for example, an overhead type roof supply line 81 is arranged to supply the roof assembly, and the supply line 81 and the roof jig storage rack building 7 are provided. In between, a traveling robot device 8 for loading the roof assembly
2 are arranged. From FIG. 5, the robot device 82 is
After gripping and receiving the roof assembly Wr transported by the transport train 85 of the roof supply line 81 from the back surface side, the roof assembly Wr is placed on the roof reversing positioning base 86,
Here, for example, sub-parts such as reinforcement are welded, and this is inverted and gripped from the front side. Then, the roof jig 70 is attached to the roof jig 70 held by the roof jig conveying device 83. Therefore, the roof jig 70 and the roof assembly Wr are conveyed to the set position of the work conveyance line 1 together. The roof jig transfer device 91 is provided with an elevating cylinder that moves the roof jig 70 up and down. In this way, by transporting both together by the single transport device 83, efficient transport can be performed.

【0027】以上、説明したように、本実施例によれ
ば、上記キャブサイド治具収納ラックビル6とルーフ治
具収納ラックビル7とを設けたので、車種に応じて異な
る複数種類のキャブサイド治具60(60A〜60F)お
よびルーフ治具70(70A〜70F)を保管するに際し
て、これらを上下に収納保管することができ、多種類の
治具を小さいスペースで保管することができるのであ
る。また、上記ルーフ治具搬送装置83によってルーフ
治具70とルーフアッセンブリとを一つの搬送装置83
で一緒に搬送することができ、効率の良い搬送を行うこ
とができる。
As described above, according to this embodiment, since the cab side jig storage rack building 6 and the roof jig storage rack building 7 are provided, a plurality of types of cab side different depending on the vehicle type are provided. When the jigs 60 (60A to 60F) and the roof jig 70 (70A to 70F) are stored, they can be stored vertically and stored, and various kinds of jigs can be stored in a small space. . Further, the roof jig transfer device 83 transfers the roof jig 70 and the roof assembly into a single transfer device 83.
Can be carried together, and efficient carrying can be carried out.

【0028】更に、キャブサイド治具収納ラックビル6
のエレベータ装置62の治具載置面に上記2方向のコン
ベヤローラ62X,62Yを設けたので、特別な装置を
設ける必要なしに、キャブサイド治具60の上記収納ラ
ック61からの取り出しとキャブサイド治具ホルダ33
への受け渡しを行うことができる。
Further, the cab side jig storage rack building 6
Since the conveyor rollers 62X and 62Y in the above two directions are provided on the jig mounting surface of the elevator device 62, the cabside jig 60 can be taken out of the storage rack 61 and cabside without the need to install a special device. Jig holder 33
Can be delivered to.

【0029】次に、本発明の第2実施例について説明す
る。尚、以下の説明において、上記第1実施例における
場合と同じものには同一の符号を付し、それ以上の説明
は省略する。図6に示すように、本実施例では、仮付ス
テーション3の上流側に、溶接されるべき各車体パネル
部材を、仮付溶接前に、予め組み合わせて相互に係合さ
せるプリセットステーション9が設けられている。ま
た、ルーフアッセンブリを供給する供給手段として第1
実施例の搬送電車85に代えてルーフアッセンブリを重
ねて載置するルーフパレット89,…,89が設けられて
おり、このルーフパレット89,…,89からルーフアッ
センブリを取り出して、ルーフ治具搬送装置83に保持
されたルーフ治具70に装着するために、ルーフパレッ
ト89,…,89に沿って走行し得る昇降式のルーフ投入
用ロボット88が配置されている。尚、本第2実施例
は、上記プリセットステーション9が設けられた点と、
ルーフアッセンブリ供給系が異なる点を除いては、第1
実施例と同様の構成を備えている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the following description, the same components as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals, and further description will be omitted. As shown in FIG. 6, in the present embodiment, a preset station 9 is provided on the upstream side of the temporary tacking station 3 for preliminarily combining and mutually engaging the vehicle body panel members to be welded before temporary tacking welding. Has been. Also, the first means for supplying the roof assembly is
A roof pallet 89, ..., 89 on which roof assemblies are stacked and placed is provided in place of the transport train 85 of the embodiment. The roof assembly is taken out from the roof pallet 89 ,. For mounting on the roof jig 70 held by 83, an elevating type roof loading robot 88 capable of traveling along the roof pallets 89, ..., 89 is arranged. In the second embodiment, the preset station 9 is provided,
First, except that the roof assembly supply system is different
It has the same configuration as the embodiment.

【0030】上記プリセットステーション9は、アンダ
ボディを供給するオーバヘッド式のアンダボディ供給ラ
イン90の所定部分の下方に位置させられており、その
両側には、走行式のロボット装置91が左右に配設さ
れ、該ロボット装置91,91は、左右のキャブサイド
パネルを供給する例えばオーバヘッド式のキャブサイド
パネル供給ライン93,93からキャブサイドパネルを
受け取ってプリセットステーション9に投入する。ま
た、図における右側のロボット91は、パレット94に
重ねて載置されたカウル/ダッシュアッセンブリもプリ
セットステーション9に投入することができる。すなわ
ち、溶接されるべき車体パネルは全てこのプリセットス
テーション9に搬入される。
The preset station 9 is located below a predetermined portion of an overhead type underbody supply line 90 for supplying an underbody, and traveling robot devices 91 are arranged on both sides of the preset station 9. Then, the robot devices 91, 91 receive the cab side panels from, for example, overhead type cab side panel supply lines 93, 93 for supplying the left and right cab side panels, and put them into the preset station 9. In addition, the robot 91 on the right side in the drawing can also load the cowl / dash assembly placed on the pallet 94 into the preset station 9. That is, all the body panels to be welded are carried into the preset station 9.

【0031】また、上記両ロボット91の内側には、搬
入された各車体パネルの所定箇所に所定のプリセット加
工を施すための左右一対のプリセット装置92が配置さ
れている。このプリセット装置92,92は、上記各車
体パネル部材の所定箇所に、例えば係合用の折り曲げ部
を形成する折り曲げ加工を施すものであり、ワーク搬送
ライン1に対して進退動可能に設けられている。このよ
うにプリセットステーション9を仮付ステーション3の
上流側に設け、プリセット装置92,92を備えること
により、溶接されるべき車体パネル部材を、溶接前に予
め組み合わせて相互に係合させることができ、溶接時に
おける各溶接治具60,70をセットする際の作業性を
向上させることができる。
Inside the both robots 91, a pair of left and right presetting devices 92 for performing a predetermined presetting process on predetermined positions of the loaded vehicle body panels are arranged. The presetting devices 92, 92 are for performing a bending process for forming, for example, a bending portion for engagement at a predetermined position of each of the vehicle body panel members, and are provided so as to be movable back and forth with respect to the work transfer line 1. . By thus providing the preset station 9 on the upstream side of the temporary attachment station 3 and providing the preset devices 92, 92, the body panel members to be welded can be pre-assembled and mutually engaged before welding. It is possible to improve workability when setting the welding jigs 60 and 70 during welding.

【0032】次に、本発明の第3実施例について説明す
る。尚、本第3実施例は、キャブサイド治具収納ラック
ビルの構造およびキャブサイド治具ホルダの移動の仕方
を除いては、上記第2実施例と同様のものである。図8
に示すように、本実施例では、キャブサイド治具収納ラ
ックビル100は、各収納ラック101の側面部が二重
構造とされ、各棚102が固着された内側壁部103が
外側壁部104に対して上下摺動自在に構成されてい
る。そして、この内側壁部の下端側にエレベータ装置
(不図示)が設けられている。従って、内側壁部103と
各棚102とが全体として上下するようになっている。
また、各棚102には、治具取り出し方向(Y方向)のみ
のコンベヤローラ102Y(図7参照)が設けられてい
る。
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment is the same as the second embodiment except for the structure of the cabside jig housing rack building and the way of moving the cabside jig holder. Figure 8
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, in the cabside jig storage rack building 100, the side surface of each storage rack 101 has a double structure, and the inner side wall 103 to which each shelf 102 is fixed is the outer side wall 104. It is configured to be slidable vertically. Then, the elevator device is attached to the lower end side of the inner wall portion.
(Not shown) is provided. Therefore, the inner wall portion 103 and the shelves 102 are vertically moved as a whole.
Further, each shelf 102 is provided with a conveyor roller 102Y (see FIG. 7) only in the jig removal direction (Y direction).

【0033】かかる構成としたことにより、エレベータ
装置は各収納ラック101毎、つまり2台必要となる
が、図7から良く分かるように、各収納ラック101間
にスペースが生じ、このスペースにキャブサイド治具ホ
ルダ105を入れることができるようになる。この場
合、キャブサイド治具ホルダ105がキャブサイド治具
収納ラックビル100内まで入り、両収納ラック101
間に位置することができるので、キャブサイド治具収納
ラックビル100内でのキャブサイド治具60の移動
は、治具取り出し方向(Y方向)のみで良くなり、キャブ
サイド治具70の移動が簡素化される。また、治具の受
け渡しが1回で済むようになるので、効率良く治具交換
を行うことができるようになる。
With such a structure, an elevator apparatus is required for each storage rack 101, that is, two units are provided. As is clear from FIG. 7, a space is created between the storage racks 101, and the cab side is located in this space. The jig holder 105 can be put in. In this case, the cabside jig holder 105 enters the inside of the cabside jig storage rack building 100, and both storage racks 101
Since it can be located between them, the cabside jig 60 can be moved in the cabside jig storage rack building 100 only in the jig removing direction (Y direction), and the cabside jig 70 can be moved. To be simplified. Further, since the jig can be delivered only once, the jig can be efficiently exchanged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の第1実施例に係る車体の溶接装置の
全体構成を概略的に表す平面説明図である。
FIG. 1 is a plan view schematically showing the overall structure of a vehicle body welding apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 上記第1実施例に係る溶接装置の仮付ステー
ション及びキャブサイド治具収納ラックビルを拡大して
示す平面説明図である。
FIG. 2 is an enlarged plan view showing a tacking station and a cabside jig storage rack building of the welding apparatus according to the first embodiment.

【図3】 上記第1実施例に係る仮付ステーションの正
面説明図である。
FIG. 3 is a front explanatory view of the temporary attachment station according to the first embodiment.

【図4】 上記第1実施例に係る溶接装置のルーフ治具
収納ラックビルの側面説明図である。
FIG. 4 is a side view of the roof jig storage rack building of the welding apparatus according to the first embodiment.

【図5】 上記溶接装置のルーフ投入用ロボットの説明
図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a roof loading robot of the welding device.

【図6】 本発明の第2実施例に係る車体の溶接装置の
全体構成を概略的に表す平面説明図である。
FIG. 6 is a plan view schematically showing the overall structure of a vehicle body welding apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図7】 本発明の第3実施例に係る車体の溶接装置の
仮付ステーション及びキャブサイド治具収納ラックビル
を拡大して示す平面説明図である。
FIG. 7 is an enlarged plan view showing a temporary attachment station and a cabside jig storage rack building of the vehicle body welding apparatus according to the third embodiment of the present invention.

【図8】 第3実施例に係る溶接装置のキャブサイド治
具収納ラックビルの正面説明図である。
FIG. 8 is a front explanatory view of a cabside jig storage rack building of the welding apparatus according to the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ワーク搬送ライン 3…仮付ステーション 6,100…キャブサイド治具収納ラックビル 7…ルーフ治具収納ラックビル 9…プリセットステーション 33…キャブサイド治具ホルダ 35…キャブサイドパネル供給ライン 31,32…溶接ロボット 60(60A,60B,60C,60D,60E,60F)…
キャブサイド治具 61,101…収納ラック 62…エレベータ装置 62X,62Y…コンベヤローラ 70(70A,70B,70C,70D,70E,70F)…
ルーフ治具 71…収納ラック 72…エレベータ装置 83…ルーフ治具搬送装置 W…ワーク
1 ... Work transfer line 3 ... Tacking station 6,100 ... Cabside jig storage rack building 7 ... Roof jig storage rack building 9 ... Preset station 33 ... Cabside jig holder 35 ... Cabside panel supply line 31,32 ... Welding robot 60 (60A, 60B, 60C, 60D, 60E, 60F) ...
Cabside jig 61, 101 ... Storage rack 62 ... Elevator device 62X, 62Y ... Conveyor roller 70 (70A, 70B, 70C, 70D, 70E, 70F) ...
Roof jig 71 ... Storage rack 72 ... Elevator device 83 ... Roof jig transfer device W ... Work

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自動車の車体パネル部材を相互に位置決
めして溶接する車体の溶接装置であって、 ワーク搬送ラインの途中に設けられ、少なくともキャブ
サイドパネルとルーフパネルとを位置決め状態で溶接す
る溶接手段を備えた溶接ステーションと、溶接されるべ
きキャブサイドパネルを上記ワーク搬送ラインの所定位
置に供給するキャブサイドパネル供給手段と、上記キャ
ブサイドパネルを位置決めするためのキャブサイド治具
を車種に応じて複数種類上下に収納するキャブサイド治
具収納ラックと、該治具収納ラックから上記複数種類の
キャブサイド治具のうち所定のものを取り出すためのエ
レベータ装置と、該エレベータ装置で取り出されたキャ
ブサイド治具を受け取る受取位置と、該キャブサイド治
具をワークへの取付姿勢にセットするセット位置とに回
転するキャブサイド治具保持手段と、上記ルーフパネル
を位置決めするためのルーフ治具を車種に応じて複数種
類上下に収納するルーフ治具収納ラックと、該治具収納
ラックから上記複数種類のルーフ治具のうち所定のもの
を取り出すためのエレベータ装置と、該エレベータ装置
で取り出したルーフ治具をルーフパネルと共に上記ワー
ク搬送ラインの所定位置に搬送するルーフ治具搬送手段
とを設けたことを特徴とする車体の溶接装置。
1. A welding apparatus for a vehicle body, which positions and welds vehicle body panel members to each other, the welding apparatus being provided in the middle of a work transfer line for welding at least a cab side panel and a roof panel in a positioned state. A welding station equipped with a means, a cabside panel supply means for supplying the cabside panel to be welded to a predetermined position of the work transfer line, and a cabside jig for positioning the cabside panel according to the vehicle type. And a cab side jig storage rack for storing a plurality of types of cab side jigs, an elevator device for taking out a predetermined one of the plurality of types of cab side jigs from the jig storage rack, and a cab taken out by the elevator device. Set the receiving position for receiving the side jig and the mounting position of the cab side jig to the work. Cab side jig holding means that rotates to a set position, a roof jig storage rack that stores a plurality of roof jigs for positioning the roof panel above and below according to the vehicle type, and from the jig storage rack An elevator device for taking out a predetermined one of the plurality of types of roof jigs, and a roof jig carrying means for carrying the roof jig taken out by the elevator device together with the roof panel to a predetermined position of the work carrying line. A welding device for a vehicle body characterized by being provided.
【請求項2】 請求項1に記載された車体の溶接装置に
おいて、上記キャブサイド治具収納ラックから所定のキ
ャブサイド治具を取り出すための上記エレベータ装置
は、取り出したキャブサイド治具を、水平面内において
治具取り出し方向と上記キャブサイド治具保持手段への
受け渡し方向の2方向へ移動させ得る移動手段を備えて
いることを特徴とする車体の溶接装置。
2. The welding apparatus for a vehicle body according to claim 1, wherein the elevator apparatus for taking out a predetermined cabside jig from the cabside jig storage rack has a cabside jig taken out in a horizontal plane. A welding apparatus for a vehicle body, comprising moving means capable of moving in two directions, a jig take-out direction and a delivery direction to the cab side jig holding means.
【請求項3】 請求項1に記載された車体の溶接装置に
おいて、上記キャブサイド治具収納ラックから所定のキ
ャブサイド治具を取り出すための上記エレベータ装置は
ラック棚自体を昇降させる一方、上記キャブサイド治具
保持手段は、上記キャブサイド治具収納ラックの側方と
ワークへの取付位置との間を移動し得ることを特徴とす
る車体の溶接装置。
3. The welding apparatus for a vehicle body according to claim 1, wherein the elevator device for taking out a predetermined cabside jig from the cabside jig storage rack elevates and lowers a rack shelf itself, and The vehicle body welding apparatus, wherein the side jig holding means can move between a side of the cab side jig storage rack and a mounting position on a work.
【請求項4】 請求項1〜請求項3に記載された車体の
溶接装置において、溶接されるべき車体パネル部材を、
溶接前に、予め組み合わせて相互に係合させるプリセッ
ト手段が設けられていることを特徴とする車体の溶接装
置。
4. The vehicle body welding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the vehicle body panel member to be welded is:
A welding device for a vehicle body, which is provided with preset means for preliminarily combining and engaging with each other before welding.
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